CN104233710B - 检测洗衣机失衡的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测洗衣机失衡的方法，当所述洗衣机工作时，将所述洗衣机的箱体的内壁上的光学元件发射出的设定角度的入射光照射到所述外桶的预定位置的反射元件上；获取所述反射元件反射回来的反射光；将所述反射光的光信号转换为电信号；根据所述电信号，判断所述洗衣机的平衡状态。本发明进一步公开了一种检测洗衣机失衡的装置。本发明解决了机械安全开关安装空间大、灵敏度低、可靠性不高的问题，取得了安装方便、灵敏度和可靠性高的有益效果。

Description

检测洗衣机失衡的方法和装置

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其涉及检测洗衣机失衡的方法和装置。

背景技术

洗衣机洗涤物品时，需要考虑到容纳桶的洗涤物品以及洗涤过程中的流体，若容纳桶中洗涤物品分布极为不均匀，那么容纳桶将会产生超出正常范围的不当振动，有可能对洗衣机的零部件产生损害，这种不当振动称之为失衡，意即失去平衡的意思。在现有技术中，对于洗衣机失衡的报警方式，通常采用的是机械安全开关，并且利用容纳桶与机械安全开关的接触，同时断开电源，进而迫使洗衣机停止工作，这种报警方式的缺点是，机械安全开关需要较大的安装空间，并且随着使用时间的增长，机械安全开关经过多次碰撞后，其与容纳桶的距离会发生相对改变，从而造成机械安全开关的灵敏度降低，并且机械安全开关在一般情况下只设置一只，如果容纳桶的振动超出一定范围时，最大振幅不在机械安全开关的设置点内，机械安全开关将会失去报警的功能，因此，如何设计一种安装方便、灵敏度和可靠性高的检测洗衣机失衡的装置，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种检测洗衣机失衡的方法和装置，旨在解决机械安全开关安装空间大、灵敏度低、可靠性不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种检测洗衣机失衡的方法，所述洗衣机包括箱体和外桶，所述检测洗衣机失衡的方法包括以下步骤：

当所述洗衣机工作时，将所述洗衣机的箱体的内壁上的光学元件发射出的设定角度的入射光照射到所述外桶的预定位置的反射元件上；

获取所述反射元件反射回来的反射光；

将所述反射光的光信号转换为电信号；

根据所述电信号，判断所述洗衣机的平衡状态。

优选地，所述电信号为电流，所述将反射光的光信号转换为电信号的步骤包括：

通过光电二极管将所述反射光转换为电流。

优选地，所述电信号为电流，所述根据电信号，判断洗衣机的平衡状态的步骤包括：

如果检测到电流，则判断所述洗衣机保持平衡；如果未检测到电流，则判断所述洗衣机失去平衡。

优选地，所述根据所述反射光的强度的大小，判断洗衣机的平衡状态的步骤之后还包括：

如果所述洗衣机失去平衡，则进行报警，并停止工作。

优选地，所述如果所述洗衣机失去平衡，则进行报警，并停止工作的步骤之后还包括：

待检测到重新进水后，以预设低转速驱使电机低速运转，使所述洗衣机重新处于平衡状态。

为了解决上述的技术问题，本发明进一步提供一种检测洗衣机失衡的装置，所述洗衣机包括箱体和外桶，所述检测洗衣机失衡的装置包括：

发光模块，用于当所述洗衣机工作时，将所述洗衣机的箱体的内壁上的光学元件发射出的设定角度的入射光照射到所述外桶的预定位置的反射元件上；

获取模块，用于获取所述反射元件反射回来的反射光；

转换模块，用于将所述反射光的光信号转换为电信号；

判断模块，用于根据所述电信号，判断所述洗衣机的平衡状态。

优选地，所述转换模块具体用于通过光电二极管将所述反射光转换为电流。

优选地，所述判断模块具体用于如果检测到电流，则判断所述洗衣机保持平衡；如果未检测到电流，则判断所述洗衣机失去平衡。

优选地，所述检测洗衣机失衡的装置还包括：

执行模块，用于如果洗衣机失去平衡，则进行报警，并停止工作。

优选地，所述检测洗衣机失衡的装置还包括：

平衡模块，用于待检测到重新进水后，以预设低转速驱使电机低速运转，使所述洗衣机重新处于平衡状态。

本发明提供的一种检测洗衣机失衡的方法，当所述洗衣机工作时，将所述洗衣机的箱体的内壁上的光学元件发射出的设定角度的入射光照射到所述外桶的预定位置的反射元件上；获取所述反射元件反射回来的反射光；将所述反射光的光信号转换为电信号；根据所述电信号，判断所述洗衣机的平衡状态。本发明解决了机械安全开关安装空间大、灵敏度低、可靠性不高的问题，取得了安装方便、灵敏度和可靠性高的有益效果。

附图说明

图1为本发明检测洗衣机失衡的方法第一实施例的流程示意图；

图2为洗衣机保持平衡时的结构示意图；

图3为洗衣机失去平衡时的结构示意图；

图4为本发明检测洗衣机失衡的方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明检测洗衣机失衡的方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明检测洗衣机失衡的方法第四实施例的流程示意图；

图7本发明检测洗衣机失衡的装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种检测洗衣机失衡的方法，参照图1，图1为本发明检测洗衣机失衡的方法第一实施例的流程示意图，在第一实施例中，所述检测洗衣机失衡的方法包括以下步骤：

步骤S100、当所述洗衣机工作时，将所述洗衣机的箱体的内壁上的光学元件100发射出的设定角度的入射光照射到所述外桶300的预定位置的反射元件200上。

本发明实施例方案所涉及的波轮洗衣机的结构如图2所示，波轮洗衣机包括光学元件100、反射元件200、外桶300、内桶400和电路板500，在波轮洗衣机的箱体的内壁上安装光学元件100，所述光学元件100可以是LED灯，其中，发射光的设定角度为α，在外桶300上对应于光学元件100相同高度的位置上安装有反射元件200，反射元件200可以为反光纸，其两边缘点设为A点和B点，洗衣机通电启动后，检测洗衣机失衡的装置的光学元件100发射夹角为α的入射光，反光纸对光学元件100发射的入射光呈扇形反射，A点和B点的对应的反射法线分别记为L1、L2，桶的初始中心为O点。当然光学元件也可设置在箱体的四周。反射元件200的表面也可以由玻璃微珠构成，因为玻璃微珠具有对光线原路反射的特点，反射元件200的表面采用玻璃微珠，灵敏度大幅提高。

步骤S200、获取所述光学元件100接收到的所述反射元件200反射回来的反射光。

进一步参见图2，检测洗衣机失衡的装置将反光纸或者玻璃微珠将光学元件100发出的入射光同向反射回去，并形成反射光束。

步骤S300、将所述反射光的光信号转换为电信号；

检测洗衣机失衡的装置获取反射回来的反射光后，对反射光的光强度进行光电转换，将反射光的光信号转换为电信号，其中，电信号可以是电流，也可以是电压。

步骤S400、根据所述电信号，判断所述洗衣机的平衡状态。

检测洗衣机失衡的装置根据转换后的光信号，判断洗衣机的平衡状态，比如说如果光信号为电流，那么检测到电流时，则判断所述洗衣机保持平衡；如果未检测到电流，则判断所述洗衣机失去平衡；如果光信号为电压，那么检测到电压时，则判断所述洗衣机保持平衡；如果未检测电压，则判断所述洗衣机失去平衡。

本实施例提供的检测洗衣机失衡的方法解决了机械安全开关安装空间大、灵敏度低、可靠性不高的问题，取得了安装方便、灵敏度和可靠性高的有益效果。

进一步参见图4，本实施例提供的检测洗衣机失衡的方法，所述步骤S300具体包括：

步骤S300A、通过光电二极管将所述反射光转换为电流。

检测洗衣机失衡的装置通过光电二极管将所述反射光的光信号转换为电流。光电二极管是一种PN结型半导体元件，当光照射到PN结上时，半导体内电子受到激发，产生电子空穴对，在电场作用下产生电势，将光信号转换成电信号。光电二极管是在反向电压作用之下工作，在一般照度的光线照射下，所产生的电流叫光电流，光电二极管的光电流小，输出特性线度好，响应时间快。

进一步参见图5，本实施例提供的检测洗衣机失衡的方法，所述步骤S400具体包括：

S400A、如果检测到电流，则判断所述洗衣机保持平衡；如果未检测到电流，则判断所述洗衣机失去平衡。

进一步参见图2，图2为洗衣机保持平衡时的结构示意图，在图2中，本实施例中洗衣机保持平衡时，反射元件200的两边缘点A点和B点接收光学元件100发射的入射角为α的入射光，并反射回光学元件100，A点和B点的对应的反射法线L1和L2交汇于桶的初始中心O点，检测洗衣机失衡的装置检测到电流，并将电流传输给电脑板500。图3为洗衣机失去平衡时的结构示意图，如果洗衣机失去平衡时，光学元件100接收的反射光的强度小于预设的光强度阈值，外桶300前后位移较大，AB两点位移后分别处于A’B’位置，对应的法线L1移动至L1’位置，对应的法线L2移动至L2’位置，桶中心由O点移动到O’点，此时，检测洗衣机失衡的装置检测不到电流。

进一步参见图6，本实施例提供的检测洗衣机失衡的方法，所述步骤S400之后还包括：

步骤S500、如果所述洗衣机失去平衡，则进行报警，并停止工作。

检测洗衣机失衡的装置如果检测到外桶300的振动位移已超出允许范围，将光信号转换为电信号并传输给电脑板500，电脑板500发出报警信号，如蜂鸣器响或LED闪烁，洗衣机停止洗涤或脱水。

进一步参见图6，本实施例提供的检测洗衣机失衡的方法，所述步骤S500之后还包括：

步骤S600、待检测到重新进水后，以预设低转速驱使电机低速运转，使洗衣机重新处于平衡状态。

检测洗衣机失衡的装置检测到重新进水后，电机以预设低转速带动内桶400转动，使得洗衣机处于平衡状态，并重新启动报警前程序。在洗衣机整个工作过程中，任何时段一旦外桶300位移超过设定角度，将会重新启动报警。

本实施例提供的检测洗衣机失衡的方法，将光学元件布置在箱体四周，从而有效的降低监控盲点；并且长时间保持高的灵敏度，减少撞桶损坏的发生机率，延长了产品使用寿命；并且光学元件体积小，生产安装方便，节约生产资源。

本发明进一步提供一种检测洗衣机失衡的装置，进一步参见图7，图7为本发明检测洗衣机失衡的装置一实施例的功能模块示意图，在一实施例中，所述检测洗衣机失衡的装置包括：

发光模块10，用于当所述洗衣机工作时，将所述洗衣机的箱体的内壁上的光学元件100发射出的设定角度的入射光照射到所述外桶300的预定位置的反射元件200上；

获取模块20，用于获取所述反射元件200反射回来的反射光；

转换模块30，用于将所述反射光的光信号转换为电信号；

判断模块40，用于根据所述电信号，判断所述洗衣机的平衡状态。

本发明实施例方案所涉及的波轮洗衣机的结构如图2所示，波轮洗衣机包括光学元件100、反射元件200、外桶300、内桶400和电路板500，在波轮洗衣机的箱体的内壁上安装光学元件100，所述光学元件100可以是LED灯，其中，发射光的设定角度为α，在外桶300上对应于光学元件100相同高度的位置上安装有反射元件200，反射元件200可以为反光纸，其两边缘点设为A点和B点，洗衣机通电启动后，检测洗衣机失衡的装置的发光模块10的光学元件100发射夹角为α的入射光，反光纸对光学元件100发射的入射光呈扇形反射，A点和B点的对应的反射法线分别记为L1、L2，桶的初始中心为O点。当然光学元件也可设置在箱体的四周。反射元件200的表面也可以由玻璃微珠构成，因为玻璃微珠具有对光线原路反射的特点，反射元件200的表面采用玻璃微珠，灵敏度大幅提高。

进一步参见图2，检测洗衣机失衡的装置的获取模块20将反光纸或者玻璃微珠将光学元件100发出的入射光同向反射回去，并形成反射光束。

检测洗衣机失衡的装置的转换模块30获取反射回来的反射光后，对反射光的光强度进行光电转换，将反射光的光信号转换为电信号，其中，电信号可以是电流，也可以是电压。

检测洗衣机失衡的装置的判断模块40根据转换后的光信号，判断洗衣机的平衡状态，比如说如果光信号为电流，那么检测到电流时，则判断所述洗衣机保持平衡；如果未检测到电流，则判断所述洗衣机失去平衡；如果光信号为电压，那么检测到电压时，则判断所述洗衣机保持平衡；如果未检测电压，则判断所述洗衣机失去平衡。

本实施例提供的检测洗衣机失衡的装置解决了机械安全开关安装空间大、灵敏度低、可靠性不高的问题，取得了安装方便、灵敏度和可靠性高的有益效果。

进一步参见图7，本实施例提供的检测洗衣机失衡的装置，所述转换模块30具体用于通过光电二极管将所述反射光转换为电流。

检测洗衣机失衡的装置的转换模块30通过光电二极管将所述反射光的光信号转换为电流。光电二极管是一种PN结型半导体元件，当光照射到PN结上时，半导体内电子受到激发，产生电子空穴对，在电场作用下产生电势，将光信号转换成电信号。光电二极管是在反向电压作用之下工作，在一般照度的光线照射下，所产生的电流叫光电流，光电二极管的光电流小，输出特性线度好，响应时间快。

进一步参见图7，本实施例提供的检测洗衣机失衡的装置，所述判断模块40具体用于如果检测到电流，则判断所述洗衣机保持平衡；如果未检测到电流，则判断所述洗衣机失去平衡。

进一步参见图2，图2为洗衣机保持平衡时的结构示意图，在图2中，本实施例中洗衣机保持平衡时，反射元件200的两边缘点A点和B点接收光学元件100发射的入射角为α的入射光，并反射回光学元件100，A点和B点的对应的反射法线L1和L2交汇于桶的初始中心O点，检测洗衣机失衡的装置的判断模块40检测到电流，并将电流传输给电脑板500。图3为洗衣机失去平衡时的结构示意图，如果洗衣机失去平衡时，光学元件100接收的反射光的强度小于预设的光强度阈值，外桶300前后位移较大，AB两点位移后分别处于A’B’位置，对应的法线L1移动至L1’位置，对应的法线L2移动至L2’位置，桶中心由O点移动到O’点，此时，检测洗衣机失衡的装置的判断模块40检测不到电流。

进一步参见图7，本实施例提供的检测洗衣机失衡的装置，所述检测洗衣机失衡的装置还包括：

执行模块50，用于如果洗衣机失去平衡，则进行报警，并停止洗涤或脱水。

检测洗衣机失衡的装置的执行模块50如果检测到外桶300的振动位移已超出允许范围，将光信号转换为电信号并传输给电脑板500，电脑板500发出报警信号，如蜂鸣器响或LED闪烁，洗衣机停止洗涤或脱水。

进一步参见图7，本实施例提供的检测洗衣机失衡的装置，所述检测洗衣机失衡的装置还包括：

平衡模块60，用于待检测到重新进水后，以预设低转速驱使电机低速运转，使洗衣机重新处于平衡状态。

检测洗衣机失衡的装置的平衡模块60检测到重新进水后，电机以预设低转速带动内桶400转动，使得洗衣机处于平衡状态，并重新启动报警前程序。在洗衣机整个工作过程中，任何时段一旦外桶300位移超过设定角度，将会重新启动报警。

本实施例提供的检测洗衣机失衡的装置，利用光学元件，布置在箱体四周，从而有效的降低监控盲点；并且长时间保持高的灵敏度，减少撞桶损坏的发生机率，延长了产品使用寿命；并且光学元件体积小，生产安装方便，节约生产资源。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测洗衣机失衡的方法，所述洗衣机包括箱体和外桶，其特征在于，所述检测洗衣机失衡的方法包括以下步骤：

当所述洗衣机工作时，将所述洗衣机的箱体的内壁上的光学元件发射出的设定角度的入射光照射到所述外桶的预定位置的反射元件上；

获取所述反射元件反射回来的反射光；

将所述反射光的光信号转换为电信号；

根据所述电信号，判断所述洗衣机的平衡状态。

2.如权利要求1所述的检测洗衣机失衡的方法，所述电信号为电流，其特征在于，所述将反射光的光信号转换为电信号的步骤包括：

通过光电二极管将所述反射光转换为电流。

3.如权利要求1或2所述的检测洗衣机失衡的方法，所述电信号为电流，其特征在于，所述根据所述电信号，判断洗衣机的平衡状态的步骤包括：

如果检测到电流，则判断所述洗衣机保持平衡；如果未检测到电流，则判断所述洗衣机失去平衡。

4.如权利要求1所述的检测洗衣机失衡的方法，其特征在于，所述根据电信号，判断洗衣机的平衡状态的步骤之后还包括：

如果所述洗衣机失去平衡，则进行报警，并停止工作。

5.如权利要求4所述的检测洗衣机失衡的方法，其特征在于，所述如果所述洗衣机失去平衡，则进行报警，并停止工作的步骤之后还包括：

待检测到重新进水后，以预设低转速驱使电机低速运转，使所述洗衣机重新处于平衡状态。

6.一种检测洗衣机失衡的装置，所述洗衣机包括箱体和外桶，其特征在于，所述检测洗衣机失衡的装置包括：

发光模块，用于当所述洗衣机工作时，将所述洗衣机的箱体的内壁上的光学元件发射出的设定角度的入射光照射到所述外桶的预定位置的反射元件上；

获取模块，用于获取所述反射元件反射回来的反射光；

转换模块，用于将所述反射光的光信号转换为电信号；

判断模块，用于根据所述电信号，判断所述洗衣机的平衡状态。

7.如权利要求6所述的检测洗衣机失衡的装置，其特征在于，所述转换模块具体用于通过光电二极管将所述反射光转换为电流。

8.如权利要求6或7所述的检测洗衣机失衡的装置，其特征在于，所述判断模块具体用于如果检测到电流，则判断所述洗衣机保持平衡；如果未检测到电流，则判断所述洗衣机失去平衡。

9.如权利要求6所述的检测洗衣机失衡的装置，其特征在于，所述检测洗衣机失衡的装置还包括：

执行模块，用于如果洗衣机失去平衡，则进行报警，并停止工作。

10.如权利要求9所述的检测洗衣机失衡的装置，其特征在于，所述检测洗衣机失衡的装置还包括：

平衡模块，用于待检测到重新进水后，以预设低转速驱使电机低速运转，使所述洗衣机重新处于平衡状态。