JPH0866583A

JPH0866583A - 全自動洗濯機

Info

Publication number: JPH0866583A
Application number: JP20513894A
Authority: JP
Inventors: Naoaki Ishimaru; 直昭石丸; Tadashi Nakatani; 直史中谷; Tadashi Miki; 匡三木; Shinji Kondo; 信二近藤; Ikuko Kai; 郁子甲斐; Tadashi Sadahira; 匡史貞平
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-08-30
Filing date: 1994-08-30
Publication date: 1996-03-12

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は脱水槽が被脱水物のアンバランス分
布によって起こる異常振動を抑制するようにした全自動
洗濯機に関するものである。【構成】底部中央に撹拌翼５を設けた脱水槽７と、こ
の脱水槽７を外包する外槽１と、この外槽１をサスペン
ション１０を介して支持する外枠９と、前記外槽の揺れ
を検出する検出装置とこの検出装置の出力に応じて前記
撹拌翼等を制御する制御回路とを有し、前記検出装置
は、外枠の上部に取り付けられ赤外光等の光を発光する
発光部１４と、これに対抗する外枠の面の同位置に取り
付けられ可視光カットフィルタ１６を通して赤外光を受
光する受光部１５で構成される全自動洗濯機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯工程、すすぎ工
程、脱水工程等からなる全工程を連続して自動的に行う
ことのできる全自動洗濯機において、外槽及び脱水槽の
揺れを検出する検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の全自動洗濯機は、洗濯物
の偏り（布アンバランス）によって、脱水時に脱水槽が
異常振動（脱水槽等の異常な揺れ）を発生することがあ
る。そこで、外槽及び脱水槽の揺れを検知する手段とし
て、脱水工程初期に生じる外槽及び脱水槽の揺れが所定
よりも大きくなると外槽が機械的なスイッチに接触する
ことでスイッチを動作させ異常振動（過大な外槽及び脱
水槽の揺れ）を検出する方法がある。そして異常振動を
検出すると、脱水槽の回転を停止し、布アンバランスを
補正するため給水、撹拌、排水を再度行ってから脱水を
再開している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成では、外槽及び脱水槽の揺れを脱水初期の異常振動
（過大な外槽及び脱水槽の揺れ）は、外槽が機械的なス
イッチに接触させることで動作させ判断するため、外槽
と機械的なスイッチとの距離（クリアランス）を最適に
設計する必要がある。しかし、通常機械的なスイッチは
全自動洗濯機の外枠に設置されるため、外槽及び脱水槽
または外枠の大きさ・形状が変更する場合に外槽と機械
的なスイッチとの距離（クリアランス）の設計に時間と
手間がかかるという課題があった。また、布アンバラン
スの有無を脱水工程初期による過大な外槽及び脱水槽の
揺れでしか判断できず、仮に布アンバランス有と判断し
ても、その補正は、給水、撹拌、排水して行うため、脱
水時間の延長が生じ、水の使用量の増加する等という課
題があった。

【０００４】本発明は従来の問題点を解決するもので、
その第１の目的は、非接触で外槽及び脱水槽の縦方向へ
の異常な揺れを正確に検知することで、確実に脱水時の
異常縦振動が発生しにくい全自動洗濯機を提供すること
にある。

【０００５】第２の目的は、非接触で外槽及び脱水槽の
縦方向への異常な揺れを正確に、かつ外乱等による影響
を受けることなく検知することにある。

【０００６】第３の目的は、非接触で外槽及び脱水槽の
横方向への異常な揺れを正確に検知することにある。

【０００７】第４の目的は、非接触で外槽及び脱水槽の
横方向への異常な揺れを正確に、かつ外乱等による影響
を受けることなく検知することにある。

【０００８】第５の目的は、非接触で外槽及び脱水槽の
縦方向と横方向への揺れを同時に正確に、かつ外乱等に
よる影響を受けることなく検知することにある。

【０００９】第６の目的は、非接触で外槽及び脱水槽の
横方向への揺れの変位を特に横方向をさらに精度よく正
確に検知することにある。

【００１０】第７の目的は、非接触で外槽及び脱水槽の
沈み具合の検知により重量センサの機能を持ち、かつ異
常な揺れを正確に検知することにある。

【００１１】第８の目的は、非接触で外槽及び脱水槽の
沈み具合の検知により重量センサの機能を持ち、かつ縦
方向と横方向への揺れの変位をさらに精度よく正確に検
知することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記の第１の目的を達成
するために、本発明の第一の手段は、外枠の上部に取り
付けられ赤外光等の光を発光する発光部と、これに対向
する外枠の面の同位置に取り付けられ、可視光カットフ
ィルタを通し赤外光を受光する受光部で構成した検出装
置を用いることで外槽及び脱水槽の揺れを検出し、外槽
及び脱水槽の揺れに応じた制御を行うものである。

【００１３】第２の目的を達成するために、本発明の第
二の手段は、外枠の下部に取り付けられ赤外光等の光を
発光する発光部と、これに対向する外枠の面の同位置に
取り付けられ赤外光を受光する受光部で構成した検出装
置を用いることで外槽及び脱水槽の揺れを検出し、外槽
及び脱水槽の揺れに応じた制御を行うものである。

【００１４】第３の目的を達成するために、本発明の第
三の手段は、外枠の上端部に取り付けられ赤外光等の光
を発光する発光部と、これに対向する外枠面の同位置に
取り付けられ、可視光カットフィルタを通し赤外光を受
光する受光部で構成した検出装置を用いることで外槽及
び脱水槽の揺れを検出し、外槽及び脱水槽の揺れに応じ
た制御を行うものである。

【００１５】第４の目的を達成するために、本発明の第
四の手段は、外枠の下端部に取り付けられ赤外光等の光
を発光する発光部と、これに対向する外枠面の同位置に
取り付けられ赤外光を受光する受光部で構成した検出装
置を用いることで外槽及び脱水槽の揺れを検出し、外槽
及び脱水槽の揺れに応じた制御を行うものである。

【００１６】第５の目的を達成するために、本発明の第
五の手段は、外枠の下部に取り付けられ赤外光等の光を
発光する第一の発光部と、これに対向する面の同位置に
取り付けられ赤外光を受光する第一の受光部と、外枠の
下端部に取り付けられ赤外光等の光を発光する第二の発
光部と、これに対向する面の同位置に取り付けられ赤外
光を受光する第二の受光部とで構成した検出装置を用い
ることで外槽及び脱水槽の揺れと方向を検出し、外槽及
び脱水槽の揺れに応じた制御を行うものである。

【００１７】第６の目的を達成するために、本発明の第
六の手段は、外枠の下端部に取り付けられ赤外光等の光
を発光する発光部と、この外槽からの反射光を受光する
位置検出素子とで構成した検出装置を用いることで外槽
及び脱水槽の揺れと変位を検出し、外槽及び脱水槽の揺
れ方向に応じた制御を行うものである。

【００１８】第７の目的を達成するために、本発明の第
七の手段は、外槽の底中央部の軸部に取り付けられ赤外
光等の光を発光する発光部と、この光を受光するＣｄｓ
セルとで構成した検出装置を用いることで重量の検知と
外槽及び脱水槽の揺れと方向を検出し、重量と外槽及び
脱水槽の揺れに応じた制御を行うものである。

【００１９】第８の目的を達成するために、本発明の第
八の手段は、外槽の底中央部の軸部に取り付けられ赤外
光等の光を発光する発光部と、この光を受光する２×２
の４個のＣｄｓセルとで構成した検出装置を用いること
で重量の検知と外槽及び脱水槽の揺れと変位を検出し、
重量と外槽及び脱水槽の揺れ方向に応じた制御を行うも
のである。

【００２０】

【作用】第一の手段は、上記した構成により、外枠の上
部に取り付けられた発光部から可視光カットフィルタを
通し赤外光等の光が発光される。この光は直接受光部に
受光される。この外槽及び脱水槽の揺れが異常縦振動の
場合には、外槽及び脱水槽が光を遮ってしまい受光部は
発光部からの光を受光できない。この違いにより、非接
触で外槽及び脱水槽の異常振動を検知することが可能と
なり、脱水時の最適な制御を行うことが可能になるもの
である。

【００２１】第二の手段は、上記した構成により、外枠
の下部に取り付けられた発光部から赤外光等の光が発光
される。この光は直接受光部に受光される。この受光部
及び発光部は外枠の下部に取り付けられているために、
外乱等の影響を受けない。そこでこの外槽及び脱水槽の
揺れが異常縦振動の場合には、外槽及び脱水槽が光を遮
ってしまい受光部は発光部からの光を受光できない。こ
の違いにより、非接触で外槽及び脱水槽の異常振動を検
知することが可能となり、脱水時の最適な制御を行うこ
とが可能になるものである。

【００２２】第三の手段は、上記した構成により、外枠
の上部に取り付けられた発光部から可視光カットフィル
タを通し赤外光等の光が発光される。この光は直接受光
部に受光される。この外槽及び脱水槽の揺れが異常な横
方向の振動の場合には、外槽及び脱水槽が光を遮ってし
まい受光部は発光部からの光を受光できない。この違い
により、非接触で外槽及び脱水槽の異常振動を検知する
ことが可能となり、脱水時の最適な制御を行うことが可
能になるものである。

【００２３】第四の手段は、上記した構成により、外枠
の下部に取り付けられた発光部から赤外光等の光が発光
される。この光は直接受光部に受光される。この受光部
及び発光部は外枠の下部に取り付けられているために、
外乱等の影響を受けない。そこでこの外槽及び脱水槽の
揺れが異常な横方向の振動の場合には、外槽及び脱水槽
が光を遮ってしまい受光部は発光部からの光を受光でき
ない。この違いにより、非接触で外槽及び脱水槽の異常
振動を検知することが可能となり、脱水時の最適な制御
を行うことが可能になるものである。

【００２４】第五の手段は、上記した構成により、外枠
の下部に取り付けられた第一の発光部から赤外光等の光
が発光される。この光は直接第一の受光部に受光され
る。外枠の下端部に取り付けられた第二の発光部から赤
外光等の光が発光される。この光は直接第二の受光部に
受光される。またこの第一・第二の受光部及び発光部は
外枠の下部に取り付けられているために、外乱等の影響
を受けない。そこでこの外槽及び脱水槽の揺れが異常な
横方向及び縦方向のいずれの振動の場合にも、外槽及び
脱水槽が光を遮ってしまい受光部は発光部からの光を受
光できない。この違いにより、非接触で外槽及び脱水槽
の異常振動を検知することが可能となり、脱水時の最適
な制御を行うことが可能になるものである。

【００２５】第六の手段は、上記した構成により、外枠
の下端部に取り付けられた発光部から赤外光等の光が発
光される。この光は外槽に当たり反射され、この反射光
は位置検出素子で受光される。この位置検出素子は受光
される光の位置により、反射する対象物までの距離を測
定できるため揺れの変位を検知でき、外槽及び脱水槽の
異常振動を検知することが可能となり、脱水時の最適な
制御を行うことが可能になるものである。

【００２６】第七の手段は、上記した構成により、外槽
の底中央部の軸部に取り付けられた発光部より赤外光等
の光が発光される。この光はＣｄｓセルにより受光され
る。このＣｄｓセルは受光量の絶対値を検知するもので
あり、初期値に対する絶対値の変化で布量等の重量の検
知を行い、かつ絶対値の変化の割合で外槽及び脱水槽の
異常振動を検知することが可能となり、脱水時の最適な
制御を行うことが可能になるものである。

【００２７】第八の手段は、上記した構成により、外槽
の底中央部の軸部に取り付けられた発光部より赤外光等
の光が発光される。この光は２×２の４個のＣｄｓセル
により受光される。この４個のＣｄｓセルにより重量の
検知と、４個のＣｄｓセルのそれぞれの受光量の絶対値
変化により、外槽及び脱水槽の揺れの方向と変位を検出
することが可能となり、脱水時の最適な制御を行うこと
が可能になるものである。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を添付図面にも
とづいて説明する。

【００２９】図１において、脱水時の水を受けるための
外槽１の底部に動力伝達機構２が固着されており、この
動力伝達機構２は外槽１の底部に固着されたモータ３と
ベルトで連結されている。動力伝達機構２の内側の撹拌
翼軸４には撹拌翼５が固定され、外側の軸６には外槽１
内に位置して脱水槽７が固定されている。脱水槽７の上
部には流体バランサー８が具備されている。外槽１は外
枠９の上端よりサスペンション１０を介して弾性的に吊
り下げ支持されている。１４は外枠の上部でかつ外槽１
の開口部より上方に取り付けられ赤外線を発光する発光
部で、この発光部１４から発光された赤外線は、これを
水平移動した対向する外槽１の面の上部に取り付けられ
た可視光をカットする可視光カットフィルタ１６を通し
て受光部１５に受光される。１３は受光部１５の信号を
処理またはモータ３等を制御する制御回路である。１１
は、外槽１内の水を排水するための排水ホースで、排水
する場合にはコック１２を開いて外槽１内の水を排水す
る。

【００３０】以下この動作について説明する。まず、脱
水工程が始まると発光部１４から受光部１５に向けて赤
外光が発光される。ここで受光部１５では初期状態にお
いては異常振動がないために、赤外光が可視光カットフ
ィルタ１６を通し、そのまま受光される。この場合、受
光部１５からの出力信号は１であり、この信号は制御回
路１３に入力される。その後、脱水により脱水槽７が回
転を開始し、この時に衣類の偏りによる布アンバランス
があると外槽１が異常振動を行う。ここでこの外槽１の
異常振動が縦方向の異常振動であった場合に、外槽１の
上部が振動で発光部１４と受光部１５とを結ぶ直線上に
移動し、発光部１４からの赤外線は外槽１に遮られて受
光部１５に受光されないため、受光部１５の出力は０と
なる。この信号の変化すなわち信号が１から０に変化し
たことによって、制御回路１３は異常振動を検知する。
そして、異常振動を判断すると、制御回路１３より脱水
槽７の回転を停止し、布アンバランスを補正するため給
水、撹拌、排水を再度行ってから脱水を再開するもので
ある。

【００３１】以下、本発明の第２の実施例を添付図面に
もとづいて説明する。図２において、１７は外枠の下部
かつ、外槽１底面より下方に取り付けられ、赤外線を発
光する発光部で、この発光部１７から発光された赤外線
はこれを水平移動させ対向する外槽１の面の下部に取り
付けられた受光部１８に受光される。１３は受光部１８
の信号を処理またはモータ３等を制御する制御回路であ
る。

【００３２】以下この動作について説明する。まず、脱
水工程が始まると発光部１７から受光部１８に向けて赤
外光が発光される。ここで受光部１８では初期状態にお
いては異常振動がないために赤外光がそのまま受光され
る。ここでこの発光部及び受光部は外枠９の下部に取り
付けられており、外乱光等の影響やいたずら等の影響を
受けにくいために、可視光カットフィルタは必要ない。
ここで受光部１８からの出力信号はこの場合１であり、
この信号は制御回路１３に入力される。その後、脱水に
より脱水槽７が回転を開始し、この時に衣類の偏りによ
る布アンバランスがあると外槽１が異常振動を行う。こ
こでこの外槽１の異常振動が縦方向の異常振動であった
場合に、外槽１の下部が振動で発光部１７と受光部１８
とを結ぶ直線上に移動し、発光部１７からの赤外線は外
槽１に遮られて受光部１８に受光されないため、受光部
１８の出力は０となる。この信号の変化すなわち信号が
１から０に変化したことによって、制御回路１３は異常
振動を検知する。そして、異常振動を判断すると、制御
回路１３より脱水槽７の回転を停止し、布アンバランス
を補正するため給水、撹拌、排水を再度行ってから脱水
を再開するものである。

【００３３】以下、本発明の第３の実施例を添付図面に
もとづいて説明する。図３において、１９は外枠のサス
ペンション１０の吊り下げ部近傍でかつ、外槽１の開口
部より下方に取り付けられ、赤外線を発光する発光部
で、この発光部１９から発光された赤外線はこれを水平
移動した対向する外槽１の面に取り付けられた可視光を
カットする可視光カットフィルタ２１を通し受光部２０
に受光される。１３は受光部２０の信号を処理またはモ
ータ３等を制御する制御回路である。

【００３４】以下この動作について説明する。まず、脱
水工程が始まると発光部１９から受光部２０に向けて赤
外光が発光される。ここで受光部２０では初期状態にお
いては異常振動がないために、赤外光が可視光カットフ
ィルタ２１を通し、そのまま受光される。この場合、受
光部２０からの出力信号は１であり、この信号は制御回
路１３に入力される。その後、脱水により脱水槽７が回
転を開始し、この時に衣類の偏りによる布アンバランス
があると外槽１が異常振動を行う。ここでこの外槽１の
異常振動が横方向の異常振動であった場合に、外槽１の
側面が振動で発光部１９と受光部２０とを結ぶ直線上に
移動し、発光部１９からの赤外線は外槽１の側面に遮ら
れて受光部２０に受光されないため、受光部２０の出力
は０となる。この信号の変化すなわち信号が１から０に
変化したことによって、制御回路１３は異常振動を検知
する。そして、異常振動を判断すると、制御回路１３よ
り脱水槽７の回転を停止し、布アンバランスを補正する
ため給水、撹拌、排水を再度行ってから脱水を再開する
ものである。

【００３５】以下、本発明の第４の実施例を添付図面に
もとづいて説明する。図４において、２２は外枠四隅の
１つの下部でかつ外槽１の底面より上方に取り付けら
れ、赤外線を発光する発光部で、この発光部２２から発
光された赤外線はこれを水平移動した対向する外槽１の
面に取り付けられた受光部２３に受光される。１３は受
光部２３の信号を処理またはモータ３等を制御する制御
回路である。

【００３６】以下この動作について説明する。まず、脱
水工程が始まると発光部２２から受光部２３に向けて赤
外光が発光される。ここで受光部２３では初期状態にお
いては異常振動がないために赤外光がそのまま受光され
る。ここでこの発光部２２及び受光部２３は外枠の下部
に取り付けられており、外乱光等の影響やいたずら等の
影響を受けにくいために、可視光カットフィルタは必要
ない。ここで受光部２３からの出力信号はこの場合１で
あり、この信号は制御回路１３に入力される。その後、
脱水により脱水槽７が回転を開始し、この時に衣類の偏
りによる布アンバランスがあると外槽１が異常振動を行
う。ここでこの外槽１の異常振動が横方向の異常振動で
あった場合に、外槽１の側面が振動で発光部２２と受光
部２３とを結ぶ直線上に移動し、発光部２２からの赤外
線は外槽１に遮られて受光部２３に受光されないため、
受光部２３の出力は０となる。この信号の変化すなわち
信号が１から０に変化したことによって、制御回路１３
は異常振動を検知する。そして、異常振動を判断する
と、制御回路１３より脱水槽７の回転を停止し、布アン
バランスを補正するため給水、撹拌、排水を再度行って
から脱水を再開するものである。

【００３７】以下、本発明の第５の実施例を添付図面に
もとづいて説明する。図５において、２４は外枠の下部
に取り付けられ、赤外線を発光する第一の発光部で、こ
の第一の発光部２４から発光された赤外線はこれに対向
する面の下部に取り付けられた第一の受光部２５に受光
される。また、２６は同じく外枠の下部に取り付けら
れ、赤外線を発光する第二の発光部、この第二の発光部
２６から発光された赤外線はこれに対向する面の下部に
取り付けられた第二の受光部２７に受光される。１３は
第一の受光部２５と第二の受光部２７の信号を処理また
はモータ３等を制御する制御回路である。

【００３８】以下この動作について説明する。まず、脱
水工程が始まると第一の発光部２４から第一の受光部２
５、第二の発光部２６から第二の受光部２７に向けて赤
外光が発光される。ここで第一の受光部２５と第二の受
光部２７では初期状態においては異常振動がないために
赤外光がそのまま受光される。ここでこの発光部及び受
光部は外枠の下部に取り付けられており、外乱光等の影
響やいたずら等の影響を受けにくいため、可視光カット
フィルタは必要ない。ここで第一の受光部２５と第二の
受光部２７からの出力信号はともに１であり、この信号
は制御回路１に入力される。その後、脱水により脱水槽
７が回転を開始し、この時に衣類の偏りによる布アンバ
ランスがあると外槽１が異常振動を行う。ここでこの外
槽１の異常振動が縦方向の異常振動であった場合に、外
槽１の下部が振動で第一の発光部２４と第一の受光部２
５とを結ぶ直線上に移動し、第一の発光部２４からの赤
外線は外槽１に遮られて第一の受光部２５に受光されな
いため、第一の受光部２５の出力は０となる。この第一
の受光部２５の信号の変化すなわち信号が１から０に変
化したことによって、制御回路１３は異常縦振動を検知
する。また、この外槽１の異常振動が横方向の異常振動
であった場合に、外槽１の側面が振動で第二の発光部２
６と第二の受光部２７とを結ぶ直線上に移動し、第二の
発光部２６からの赤外線は外槽１に遮られて第二の受光
部２７に受光されないため、第二の受光部２７の出力は
０となる。この第二の受光部２７からの信号の変化すな
わち信号が１から０に変化したことによって、制御回路
１３は異常縦振動を検知する。そして、異常振動を判断
すると、制御回路１３より脱水槽７の回転を停止し、布
アンバランスを補正するため給水、撹拌、排水を再度行
ってから脱水を再開するものである。また第一の受光部
２５および第二の受光部２７の出力が同時に１から０に
変化した場合には、異常縦振動と異常横振動が起こる状
態であり、布アンバランスが大と判断し、補正するため
の給水、撹拌、排水をより念入りに行ってから脱水を再
開する。

【００３９】以下、本発明の第６の実施例を添付図面に
もとづいて説明する。図６において、２８は赤外線を発
光する発光部、３０ａはこの発光部２８から発光された
赤外光の焦点を絞るレンズ、３０ｂは外槽１からの反射
光の焦点を絞るレンズ、２９は赤外光を受光する位置検
出素子である。前記位置検出素子２９は複数個の受光素
子３１が直線上に配置された構成のものである。１３は
位置検出素子２９の信号を処理またはモータ３等を制御
する制御回路である。

【００４０】以下この動作について説明する。まず、各
工程が始まると発光部２８から赤外光が発光される。こ
の赤外光はレンズ３０ａを通ることによって焦点を絞ら
れる。この焦点が絞られた赤外光は外槽１の側面に当た
り、外槽１は反射しやすいステンレス槽のために１００
％赤外光を反射する。この反射された赤外光はレンズ３
０ｂを通して、位置検出素子２９に入力される。ここで
位置検出素子２９は図６に示すように受光素子３１を垂
直方向の直線上に複数個並べたものであり、初期状態で
は反射光は受光素子３１ｃに入力される。この位置検出
素子２９からは、複数個の受光素子３１の中でどの受光
素子が受光したかを示す出力信号が制御回路１３に入力
される。その後、脱水により脱水槽７が回転を開始し、
外槽１が揺れると、位置検出素子２９の中の赤外光を受
光する受光素子は受光素子３１ａから受光素子３１ｅま
でを順次変化する。この時に衣類の偏りによる布アンバ
ランスがあると外槽１が異常振動を行う。ここでこの外
槽１の異常振動により外槽１の変位が通常振動に対し大
きくなる。このため反射光が受光素子３１ａから３１ｅ
の範囲外となる。この信号の変化すなわち信号がいずれ
かの受光素子の出力が１の状態からすべて受光素子の出
力が０に変化したとき、制御回路１３は異常振動を検知
する。そして、異常振動を判断すると、制御回路１３よ
り脱水槽７の回転を停止し、布アンバランスを補正する
ため給水、撹拌、排水を再度行ってから脱水を再開する
ものである。また、脱水の異常振動とまでにはいたらな
いがない外槽及び脱水槽の揺れの変位を受光素子の出力
の変化によって正確に検知できるため、脱水時の回転数
の最適制御が行えるものである。

【００４１】以下、本発明の第７の実施例を添付図面に
もとづいて説明する。図７において、３２は外槽の底中
央の軸に取り付けられ、赤外線を発光する発光部、３３
は光を受光するＣｄｓセルである。１３はＣｄｓセルか
らの信号を処理し、かつモータ３等を制御する制御回路
である。

【００４２】以下この動作について説明する。まず、外
槽の底中央の軸に取り付けられた発光部３２から底面に
向けて赤外光が発光される。この赤外光がＣｄｓセル３
３に照射される。ここでＣｄｓセル３３は図７（ｂ）に
示すように受光素子が平面上に複数個並べられたもので
あり、その受光量の絶対量が出力される。この絶対量の
出力が制御回路１３に入力される。ここで脱水工程の初
期において、排水が終了したときの重量の検知がＣｄｓ
セル３３の出力と初期値との変化によって検出できる。
この重量に合わせた最適な脱水槽７の回転数制御を行
う。この時にもし衣類の偏りによる布アンバランスがあ
り、外槽１が異常な縦振動を行うと、これに伴って発光
部３２も縦振動を行うので、Ｃｄｓセル３３の受光量の
絶対量の変動が大きくなる。この変動が一定値をこえた
場合には、制御回路１３が異常振動と判断し、制御回路
１３より脱水槽７の回転を停止し、布アンバランスを補
正するため給水、撹拌、排水を再度行ってから脱水を再
開するものである。

【００４３】以下、本発明の第８の実施例を添付図面に
もとづいて説明する。図８において、３４は外槽の底中
央の軸に取り付けられ、赤外線を発光する発光部、３５
は光を受光するＣｄｓセル４個を縦横に並べたＣｄｓセ
ル部、１３はＣｄｓセル部からの信号を処理し、かつモ
ータ３等を制御する制御回路である。

【００４４】以下この動作について説明する。まず、外
槽１の底中央の軸に取り付けられた発光部３４から底面
に向けて赤外光が発光される。この赤外光がＣｄｓセル
部３５に照射される。ここでＣｄｓセル部３５は図８
（ｂ）に示すように受光素子が平面上に複数個並べられ
たＣｄｓセル３６を４個縦横２×２に並べたものであ
り、そのそれぞれのＣｄｓセルから受光量の絶対量が出
力される。この絶対量の出力が制御回路１３に入力され
る。

【００４５】脱水工程の初期において、排水が終了した
ときの重量の検知がＣｄｓセル部の絶対値の総和と初期
値との変化によって検出できる。この重量に合わせた最
適な脱水槽７の回転数制御を行う。またこの脱水槽７の
回転前に、極度の衣類の偏りによる布アンバランスがあ
った場合には、このＣｄｓセル部３５の４個のＣｄｓセ
ルの出力が同レベルでなく、１個のＣｄｓセルのみ出力
大になったりする。この場合は異常振動の原因となるた
めに、布アンバランスを補正するため給水、撹拌、排水
を再度行ってから脱水を再開する。また脱水槽７の回転
時に、もし衣類の偏りによる布アンバランスがあり、外
槽１が異常な縦横振動を行うと、これに伴って発光部３
４も縦振動を行うので、Ｃｄｓセル部３５のそれぞれの
Ｃｄｓセルの受光量の絶対量の変動が、外槽１の変位と
連動して変化する。この受光量の変動が制御回路１３に
入力され、この信号により振動の種類と原因を判断し
て、布アンバランスを補正する制御を行うものである。

【００４６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の第一の手段
は、非接触で外槽及び脱水槽の特に縦方向への異常な揺
れを正確に検知し、確実に脱水時の異常縦振動を停止で
き、かつこれを発光部と受光部と可視光カットフィルタ
の簡単な構成で実現できる。

【００４７】本発明の第二の手段は、第一の発明の発光
部と受光部とを下部に取り付け、外槽の下部の動きを検
出するために、外乱光やいたずら等の影響を受けず、可
視光カットフィルタなしの構成で、確実に脱水時の異常
縦振動を停止できる。

【００４８】本発明の第三の手段は、非接触で外槽及び
脱水槽の特に横方向への異常な揺れを正確に検知し、確
実に脱水時の異常横振動の発生を停止でき、かつこれを
発光部と受光部と可視光カットフィルタの簡単な構成で
実現できる。

【００４９】本発明の第四の手段は、第三の発明の発光
部と受光部とを下部に取り付け、外槽の下部側面の動き
を検出するために、外乱光やいたずら等の影響を受け
ず、可視光カットフィルタなしの構成で、確実に脱水時
の異常縦振動を停止できる。

【００５０】本発明の第五の手段は、発光部と受光部と
二組を下部に取り付け、外槽の下部の動きを検出するた
めに、外乱光やいたずら等の影響を受けず、可視光カッ
トフィルタなしの構成で、確実に脱水時の異常縦振動と
横振動の発生を停止を実現でき、また縦振動と横振動と
を同時に見れるために、異常縦振動と異常横振動の同時
発生というアンバランス大が検知できるものとなる。

【００５１】本発明の第六の手段は、発光部と受光部と
レンズの構成で、非接触で外槽及び脱水槽の横方向への
揺れの変位を特に横方向をさらに精度よく正確に検知
し、変位に合わせた回転数の制御と異常横振動を停止で
きる。

【００５２】本発明の第七の手段は、発光部とＣｄｓセ
ルの構成で、非接触で外槽及び脱水槽の沈み具合の検知
により重量センサの機能を持ち、かつ異常な揺れを正確
に検知することができるため、重量に合わせた回転数の
制御と異常振動の停止ができる。

【００５３】本発明の第八の手段は、発光部とＣｄｓセ
ル部の構成で、非接触で外槽及び脱水槽の沈み具合の検
知により重量センサの機能を持ち、かつ縦方向と横方向
への揺れの変位をさらに精度よく正確に検知することが
できるため、重量に合わせた回転数の制御と振動の変位
に合わせた回転数の制御および異常振動の停止ができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における全自動洗濯機の
概略構成図

【図２】本発明の第２の実施例における全自動洗濯機の
概略構成図

【図３】本発明の第３の実施例における全自動洗濯機の
概略構成図

【図４】本発明の第４の実施例における全自動洗濯機の
概略構成図

【図５】本発明の第５の実施例における全自動洗濯機の
概略構成図

【図６】本発明の第６の実施例における全自動洗濯機の
概略構成図

【図７】本発明の第７の実施例における全自動洗濯機の
概略構成図

【図８】本発明の第８の実施例における全自動洗濯機の
概略構成図

【符号の説明】

１外槽５撹拌翼７脱水槽９外枠１０サスペンション１３制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者近藤信二大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者甲斐郁子大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者貞平匡史大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】底部中央に撹拌翼を設けた脱水槽と、こ
の脱水槽を外包する外槽と、この外槽をサスペンション
を介して支持する外枠と、前記外槽の揺れを検出する検
出装置とこの検出装置の出力に応じて前記撹拌翼等を制
御する制御回路とを有し、前記検出装置を、外槽の開口
部より上方で外枠の上部に取り付けた赤外光等の光を発
光する発光部と、この発光部と水平方向の位置で対抗す
る外枠の面に取り付けられ可視光カットフィルタを通し
て赤外光を受光する受光部とで構成する全自動洗濯機。
【請求項２】検出装置を、外槽の底部より下方で外枠
の下部に取り付けた赤外光等の光を発光する発光部と、
この発光部と水平方向の位置で対向する外枠面に取り付
けられ赤外光を受光する受光部とで構成した請求項１記
載の全自動洗濯機。
【請求項３】検出装置を、外枠の四隅近傍で外槽の開
口部から底部の高さに取り付けられ赤外光等の光を発光
する発光部と、この発光部と水平方向の位置で対抗する
外枠の面に取り付けられ可視光カットフィルタを通して
赤外光を受光する受光部とで構成した請求項１記載の全
自動洗濯機。
【請求項４】検出装置を、外枠の下端部に取り付けら
れ赤外光等の光を発光する発光部と、これに対向する外
枠面の同位置に取り付けられ赤外光を受光する受光部で
構成した請求項１記載の全自動洗濯機。
【請求項５】検出装置を、外槽の底部より上方で外枠
の下部に取り付けられ赤外光等の光を発光する第一の発
光部と、これと水平方向の位置で対抗する面に取り付け
られ赤外光を受光する第一の受光部と、外槽の底部より
下方で外枠の下部に取り付けられ赤外光等の光を発光す
る第二の発光部と、これと水平方向の位置で対抗する面
に取り付けられ赤外光を受光する第二の受光部とで構成
した請求項１記載の全自動洗濯機。
【請求項６】検出装置を、外槽底部より上方で外枠の
下部に取り付けられレンズ等を通して赤外光等の光を発
光する発光部と、外槽から反射した発光部の反射光をレ
ンズ等を通して受光する位置検出素子とで構成した請求
項１記載の全自動洗濯機。
【請求項７】検出装置を、外槽の底中央部の軸部に取
り付けられ赤外光等の光を発光する発光部と、この光を
発光部の下方で受光するＣｄｓセルとで構成した請求項
１記載の全自動洗濯機。
【請求項８】検出装置を、外槽の底中央部の軸部に取
り付けられ赤外光等の光を発光する発光部と、この光を
発光部の下方で受光する２×２の４個のＣｄｓセルとで
構成する請求項１記載の全自動洗濯機。