CN109938653A - 一种手动/自动可切换式洗地机刷盘抬升机构及洗地机 - Google Patents
一种手动/自动可切换式洗地机刷盘抬升机构及洗地机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种手动/自动可切换式洗地机刷盘抬升机构及洗地机，包含：底盘(1)；自动控制部(2)，位于所述底盘(1)的前部，踏板控制部(3)，包括：踏板(31)，设置于所述底盘(1)的后部；推抵连杆(32)，一端与所述踏板(31)连接，另一端与所述刷盘连接，通过所述推抵连杆(32)的推抵实现刷盘的抬升；切换旋钮(4)，设置于所述传动机构(23)，通过旋转所述切换旋钮(4)使所述抬升机构在手动模式或自动模式之间切换。本发明实施例通过结构上的改进，提供了一种实现手动/自动切换式洗地机刷盘抬升机构及其洗地机，当自动模式出现故障时，可方便的切换为手动抬起模式，不会因为自动模式的故障而使刷盘无法抬起，损坏刷盘。
Description
技术领域
本发明涉及一种洗地机刷盘抬升机构及洗地机，特别涉及一种手动/自动可切换式洗地机刷盘抬升机构及洗地机。
背景技术
目前市面的常用洗地机刷盘的抬升多为手动机械传动机构，众多厂商升级后的自动洗地机仅具有自动抬升功能，当自动机构出现故障后，无法实现在保证机构不破坏的情况下手动抬升刷盘。因此设计一款兼具自动和手动功能的刷盘抬升机构十分必要，可实现机器在自动功能失效的情况下，手动操作继续作业。
发明内容
本发明实施例提供了一种手动/自动可切换式洗地机刷盘抬升机构及洗地机，以解决如上描述中存在的技术问题。具体方案如下：
本发明实施例提供的一种手动/自动可切换式洗地机刷盘抬升机构，包含：
底盘1；
自动控制部2，位于所述底盘1的前部，包括：
电机21，能够接收控制信号并提供一定角度范围内的驱动力；
推拉杆22，与所述电机21的动力输出轴211连接；
传动机构23，一端与所述推拉杆22连接，另一端与所述刷盘连接，通过所述推拉杆22的推拉实现刷盘的自动抬升；
踏板控制部3，包括：
踏板31，设置于所述底盘1的后部；
推抵连杆32，一端与所述踏板31连接，另一端与所述刷盘连接，通过所述推抵连杆32的推抵实现刷盘的抬升；
切换旋钮4，设置于所述传动机构23，通过旋转所述切换旋钮4使所述抬升机构在手动模式或自动模式之间切换。
可选的，所述传动机构23包括：
H型连杆231，通过螺栓与所述推拉杆22端部连接；
曲柄232，在所述曲柄232顶部开有弧形滑槽233，一螺栓穿过所述滑槽233与所述H型连杆231连接；
传动轴234，一端通过防松螺母235与所述曲柄232连接，一端通过沉头螺钉与所述刷盘连接。
可选的，所述曲柄232设有第一螺孔；
所述传动轴234顶部设有第二螺孔；
所述切换旋钮4包括一带螺纹的螺杆41和梅花螺柄42；
其中，所述螺杆41穿过所述第一螺孔后旋入所述第二螺孔，当旋入所述第二螺孔后，所述H型连杆231在所述电机21的带动下沿所述弧形滑槽233滑动，带动所述传动轴234转动，进而带动所述刷盘抬起或落下；当所述螺杆41旋出所述第二螺孔后，所述曲柄232与所述传动轴234分离，切换为手动模式。
可选的，所述踏板控制部3还包括：
踏板支架33，与所述底盘1固定连接；
导向滑槽34，设置于所述踏板支架33侧面；
导向螺钉35，穿过所述导向滑槽34连接所述踏板31和推抵连杆32；
其中，所述踏板31向下运动后，所述导向螺钉35沿所述导向滑槽34滑动，带动所述推抵连杆32向前运动，所述推抵连杆32推抵刷盘使刷盘抬升。
可选的，所述刷盘5包括：
刷盘本体51，用于清洗地面；
刷盘支架52，固定连接于所述刷盘本体51顶部；
刷盘转轴53，与所述刷盘支架52固定连接，通过所述刷盘转轴53的转动带动所述所述刷盘支架52抬升或落下。
可选的，所述刷盘转轴53一端与所述传动轴234通过所述沉头螺钉连接。
可选的，所述自动控制部2还包括：
推拉杆支架24，固定于所述底盘1，支撑于所述推拉杆22靠近所述电机的一端。
本发明实施例还提供一种手动/自动可切换式洗地机刷盘抬升机构的洗地机，所述刷盘抬升机构包括如上任一所述刷盘抬升机构。
本发明实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
本发明实施例通过结构上的改进，提供了一种实现手动/自动切换式洗地机刷盘抬升机构及其洗地机，本发明实施例兼顾了两种功能，当自动模式出现故障时，可方便的切换为手动抬起模式，不会因为自动模式的故障而使刷盘无法抬起，损坏刷盘，该切换结构简单、实用，具有较高的商业价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例所述具有手动/自动切换式洗地机刷盘抬升机构洗地机的整体结构图；
图2是本发明实施例所述手动/自动切换式洗地机刷盘抬升机构的整体结构示意图；
图3是本发明实施例所述手动/自动切换式洗地机刷盘抬升机构的自动控制部分结构示意图；
图4是本发明实施例所述手动/自动切换式洗地机刷盘抬升机构的自动控制部分结构放大示意图；
图5是本发明实施例所述手动/自动切换式洗地机刷盘抬升机构的自动控制部分结构爆炸示意图；
图6是本发明实施例所述手动/自动切换式洗地机刷盘抬升机构的手动控制部分结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述……，但这些……不应限于这些术语。这些术语仅用来将……区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一……也可以被称为第二……，类似地，第二……也可以被称为第一……。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
如图1所示，本发明实施例提供的一种用于洗地机的手动/自动切换式洗地机刷盘抬升机构，洗地机用于对于大型公共场所的地面进行清洁，通常的洗地机包括清扫、拖地等功能，本发明的洗地机能够通过手动/自动切换式洗地机刷盘抬升机构实现两种模式的便捷切换，如图2所示，本发明实施例提供的手动/自动切换式洗地机刷盘抬升机构，包含底盘1、自动控制部2、踏板控制部3以及切换旋钮4，具体结构如下：
底盘1，位于整个洗地机底部，用于承载洗地机的水箱等部件，底盘下方设置有洗地机滚轮。
自动控制部2，位于所述底盘1的前部，通过操作洗地机控制面板上的控制按钮实现洗地机刷盘的自动抬起、落下，由于电路控制并非本发明的核心方案，故对此不再赘述，本领域技术人员可以通过常规的技术手段获得控制电路。具体的机械结构包括：
如图3所示，电机21，能够接收控制信号并提供一定角度范围内的驱动力；电机可以为任何提供足够功率的电机，其可以通过控制电路设置具有一定角度范围内的旋转，例如60度或90度等。
推拉杆22，与所述电机21的动力输出轴211连接。输出轴211在电机21的带动下有一定行程的旋转，从而带动推拉杆22向前或向后有一定距离的移动。
传动机构23，一端与所述推拉杆22连接，另一端与所述刷盘连接，通过所述推拉杆22的推拉实现刷盘的自动抬升；可选的，所述自动控制部2还包括：
推拉杆支架24，固定于所述底盘1，支撑于所述推拉杆22靠近所述电机的一端。
可选的，作为一种传动机构23的实施结构，如图4和图5所示，所述传动机构23包括：
H型连杆231，H型结构两端各有两个螺孔，通过螺栓贯穿所述螺孔与所述推拉杆22端部连接。
曲柄232，曲柄232为椭圆形或一头大一头小的不对称椭圆形结构，曲柄232具有多个可选择连接的螺孔，在所述曲柄232顶部开有弧形滑槽233，一螺栓穿过所述滑槽233与所述H型连杆231连接；曲柄232在该螺栓的推拉下进行旋转，进而带动托盘抬升降落。
传动轴234，具有近似Z型结构，一端通过防松螺母235与所述曲柄232连接，一端通过2个沉头螺钉与所述刷盘的轴连接。
可选的，所述曲柄232设有第一螺孔；所述传动轴234顶部设有第二螺孔；切换旋钮4，设置于所述传动机构23，通过旋转所述切换旋钮4使所述抬升机构在手动模式或自动模式之间切换。所述切换旋钮4包括一带螺纹的螺杆41和梅花螺柄42。
其中，所述螺杆41穿过所述第一螺孔后旋入所述第二螺孔，当旋入所述第二螺孔后，所述H型连杆231在所述电机21的带动下沿所述弧形滑槽233滑动，带动所述传动轴234转动，进而带动所述刷盘抬起或落下；当所述螺杆41旋出所述第二螺孔后，所述曲柄232与所述传动轴234分离，切换为手动模式，此时电机运动可使曲柄转动，但不能带动刷盘抬升。
手动模式下，可以通过脚踩踏板进行刷盘的抬起和降落。具体的：
如图6所示，踏板控制部3，包括：踏板31，设置于所述底盘1的后部；推抵连杆32，一端与所述踏板31连接，另一端与所述刷盘连接，通过所述推抵连杆32的推抵实现刷盘的抬升,推抵连杆32可以采用单一结构也可以采用分体的多连杆结构，如图6所示，具体的，推抵连杆32可以连接到刷盘的支架上，通过推抵支架使刷盘绕刷盘转轴53旋转抬起。
可选的，所述踏板控制部3还包括：踏板支架33，与所述底盘1固定连接；导向滑槽34，设置于所述踏板支架33侧面；导向螺钉35，穿过所述导向滑槽34连接所述踏板31和推抵连杆32，导向螺钉35能够沿所述导向滑槽34滑动。
其中，所述踏板31向下运动后，所述导向螺钉35沿所述导向滑槽34滑动，带动所述推抵连杆32向前运动，所述推抵连杆32推抵刷盘使刷盘抬升。
可选的，所述刷盘5包括：刷盘本体51，用于清洗地面；刷盘支架52，固定连接于所述刷盘本体51顶部；刷盘转轴53，与所述刷盘支架52固定连接，通过所述刷盘转轴53的转动带动所述所述刷盘支架52抬升或落下。
可选的，所述刷盘转轴53一端与所述传动轴234通过所述沉头螺钉连接。
本发明实施例还提供一种手动/自动可切换式洗地机刷盘抬升机构的洗地机，所述刷盘抬升机构包括如上任一所述刷盘抬升机构。
本发明实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
本发明实施例通过结构上的改进，提供了一种实现手动/自动切换式洗地机刷盘抬升机构及其洗地机，本发明实施例兼顾了两种功能，当自动模式出现故障时，可方便的切换为手动抬起模式，不会因为自动模式的故障而使刷盘无法抬起，损坏刷盘，该切换结构简单、实用，具有较高的商业价值。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种手动/自动可切换式洗地机刷盘抬升机构，其特征在于，包含：
底盘(1)；
自动控制部(2)，位于所述底盘(1)的前部，包括：
电机(21)，能够接收控制信号并提供一定角度范围内的驱动力；
推拉杆(22)，与所述电机(21)的动力输出轴(211)连接；
传动机构(23)，一端与所述推拉杆(22)连接，另一端与所述刷盘连接，通过所述推拉杆(22)的推拉实现刷盘的自动抬升；
踏板控制部(3)，包括：
踏板(31)，设置于所述底盘(1)的后部；
推抵连杆(32)，一端与所述踏板(31)连接，另一端与所述刷盘连接，通过所述推抵连杆(32)的推抵实现刷盘的抬升；
切换旋钮(4)，设置于所述传动机构(23)，通过旋转所述切换旋钮(4)使所述抬升机构在手动模式或自动模式之间切换。
2.如权利要求1所述的洗地机刷盘抬升机构，其特征在于：所述传动机构(23)包括：
H型连杆(231)，通过螺栓与所述推拉杆(22)端部连接；
曲柄(232)，在所述曲柄(232)顶部开有弧形滑槽(233)，一螺栓穿过所述滑槽(233)与所述H型连杆(231)连接；
传动轴(234)，一端通过防松螺母(235)与所述曲柄(232)连接，一端通过沉头螺钉与所述刷盘连接。
3.如权利要求2所述的洗地机刷盘抬升机构，其特征在于：
所述曲柄(232)设有第一螺孔；
所述传动轴(234)顶部设有第二螺孔；
所述切换旋钮(4)包括一带螺纹的螺杆(41)和梅花螺柄(42)；
其中，所述螺杆(41)穿过所述第一螺孔后旋入所述第二螺孔，当旋入所述第二螺孔后，所述H型连杆(231)在所述电机(21)的带动下沿所述弧形滑槽(233)滑动，带动所述传动轴(234)转动，进而带动所述刷盘抬起或落下；当所述螺杆(41)旋出所述第二螺孔后，所述曲柄(232)与所述传动轴(234)分离，切换为手动模式。
4.如权利要求1所述的洗地机刷盘抬升机构，其特征在于：所述踏板控制部(3)还包括：
踏板支架(33)，与所述底盘(1)固定连接；
导向滑槽(34)，设置于所述踏板支架(33)侧面；
导向螺钉(35)，穿过所述导向滑槽(34)连接所述踏板(31)和推抵连杆(32)；
其中，所述踏板(31)向下运动后，所述导向螺钉(35)沿所述导向滑槽(34)滑动，带动所述推抵连杆(32)向前运动，所述推抵连杆(32)推抵刷盘使刷盘抬升。
5.如权利要求4所述的洗地机刷盘抬升机构，其特征在于：所述刷盘(5)包括：
刷盘本体(51)，用于清洗地面；
刷盘支架(52)，固定连接于所述刷盘本体(51)顶部；
刷盘转轴(53)，与所述刷盘支架(52)固定连接，通过所述刷盘转轴(53)的转动带动所述刷盘支架(52)抬升或落下。
6.如权利要求5所述的洗地机刷盘抬升机构，其特征在于：所述刷盘转轴(53)一端与所述传动轴(234)通过所述沉头螺钉连接。
7.如权利要求1所述的洗地机刷盘抬升机构，其特征在于：所述自动控制部(2)还包括：
推拉杆支架(24)，固定于所述底盘(1)，支撑于所述推拉杆(22)靠近所述电机的一端。
8.一种手动/自动可切换式洗地机刷盘抬升机构的洗地机，其特征在于：所述刷盘抬升机构包括如权利要求1-7任一所述刷盘抬升机构。
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