JP2827164B2 - 自動製氷機の離氷モータの制御方法 - Google Patents
自動製氷機の離氷モータの制御方法Info
- Publication number
- JP2827164B2 JP2827164B2 JP8213601A JP21360196A JP2827164B2 JP 2827164 B2 JP2827164 B2 JP 2827164B2 JP 8213601 A JP8213601 A JP 8213601A JP 21360196 A JP21360196 A JP 21360196A JP 2827164 B2 JP2827164 B2 JP 2827164B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ice
- tray
- automatic
- state
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
- F25C1/00—Producing ice
- F25C1/04—Producing ice by using stationary moulds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
- F25C1/00—Producing ice
- F25C1/22—Construction of moulds; Filling devices for moulds
- F25C1/25—Filling devices for moulds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
- F25C5/00—Working or handling ice
- F25C5/18—Storing ice
- F25C5/182—Ice bins therefor
- F25C5/187—Ice bins therefor with ice level sensing means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
- F25C2305/00—Special arrangements or features for working or handling ice
- F25C2305/022—Harvesting ice including rotating or tilting or pivoting of a mould or tray
- F25C2305/0221—Harvesting ice including rotating or tilting or pivoting of a mould or tray rotating ice mould
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
- F25C2400/00—Auxiliary features or devices for producing, working or handling ice
- F25C2400/14—Water supply
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
- F25C2600/00—Control issues
- F25C2600/04—Control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
- F25C2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
- F25C2700/02—Level of ice
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Production, Working, Storing, Or Distribution Of Ice (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動製氷機の離氷モ
ータの制御方法に係り、より詳細には自動製氷機が正方
向の離氷動作と逆方向の離氷動作を交互に実行するよう
にした自動製氷機の離氷モータの制御方法に関するもの
である。
ータの制御方法に係り、より詳細には自動製氷機が正方
向の離氷動作と逆方向の離氷動作を交互に実行するよう
にした自動製氷機の離氷モータの制御方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一般的に自動製氷機は、冷蔵庫の冷凍室
に装着されたトレー（Ｔｒａｙ）での水の自動的な供給
を受けて製氷状態をチェック（Ｃｈｅｃｋ）して製氷が
完了されるとトレーから製氷された氷を自動的に離脱さ
せ、製氷容器に供給されるようにした装置で、製氷動作
のための使用者の別の操作が必要なく非常に便利である
ため、近年、冷蔵庫の必修構成要素になっている実情で
ある。
に装着されたトレー（Ｔｒａｙ）での水の自動的な供給
を受けて製氷状態をチェック（Ｃｈｅｃｋ）して製氷が
完了されるとトレーから製氷された氷を自動的に離脱さ
せ、製氷容器に供給されるようにした装置で、製氷動作
のための使用者の別の操作が必要なく非常に便利である
ため、近年、冷蔵庫の必修構成要素になっている実情で
ある。
【０００３】このような従来の自動製氷機について図１
０〜図１４を説明すると次のようになる。
０〜図１４を説明すると次のようになる。
【０００４】図１０には従来の自動製氷機を示す概略的
ブロック（Ｂｌｏｃｋ）図が図示されている。
ブロック（Ｂｌｏｃｋ）図が図示されている。
【０００５】図１０を見ると、自動製氷機内に駆動電圧
を供給する電源部１と、トレー（図示せず）の回転位置
を判断するトレー位置判別部２と、外部から使用者が自
動製氷機機能を選択できるように該当機能キー（Ｋｅ
ｙ）が装着された機能選択部３と、離氷モータ４の回転
状態を制御する離氷モータ（Ｍｏｔｏｒ）回転制御部５
と、自動製氷機のトレーに水を供給する給水モータ６の
回転状態を制御する給水モータ制御部７と、トレーの下
部に装着された離氷状態をチェックする離氷判断部８
と、前述の各構成部を制御するマイクロコンピュータ
（Ｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｒｅ）９で構成されている。
を供給する電源部１と、トレー（図示せず）の回転位置
を判断するトレー位置判別部２と、外部から使用者が自
動製氷機機能を選択できるように該当機能キー（Ｋｅ
ｙ）が装着された機能選択部３と、離氷モータ４の回転
状態を制御する離氷モータ（Ｍｏｔｏｒ）回転制御部５
と、自動製氷機のトレーに水を供給する給水モータ６の
回転状態を制御する給水モータ制御部７と、トレーの下
部に装着された離氷状態をチェックする離氷判断部８
と、前述の各構成部を制御するマイクロコンピュータ
（Ｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｒｅ）９で構成されている。
【０００６】一方、図１１および図１２を参照して前述
の自動製氷機の構造を説明すると、自動製氷機のハウジ
ング（Ｈｏｕｓｉｎｇ）１０内の一側に離氷モータ４が
装着され、この離氷モータ４の軸にはウォームギヤ（Ｗ
ｏｒｍ Ｇｅａｒ）１１が固定装着されている。前記ウ
ォームギヤ１１には、第１〜第３ギヤ（１２〜１４）が
順次的に歯合されたウォームギヤ１１の回転力が第１ギ
ヤ１２から第３ギヤ１４まで順次的に伝達されるように
構成されている。前記第３ギヤ１４にはカムギヤ（Ｃａ
ｍ Ｇｅａｒ）１５が歯合され、第３ギヤ１４の回転力
によってカムギヤ１５が連動されるように構成されてい
る。
の自動製氷機の構造を説明すると、自動製氷機のハウジ
ング（Ｈｏｕｓｉｎｇ）１０内の一側に離氷モータ４が
装着され、この離氷モータ４の軸にはウォームギヤ（Ｗ
ｏｒｍ Ｇｅａｒ）１１が固定装着されている。前記ウ
ォームギヤ１１には、第１〜第３ギヤ（１２〜１４）が
順次的に歯合されたウォームギヤ１１の回転力が第１ギ
ヤ１２から第３ギヤ１４まで順次的に伝達されるように
構成されている。前記第３ギヤ１４にはカムギヤ（Ｃａ
ｍ Ｇｅａｒ）１５が歯合され、第３ギヤ１４の回転力
によってカムギヤ１５が連動されるように構成されてい
る。
【０００７】また、カムギヤ１５の外周面の一側には破
損防止部材１６が突出形成されて、破損防止部材１６に
対向する地点に水平調整部材１７が固定装着されて破損
防止部材１６と水平調整部材１７が接触することによ
り、カムギヤ１５が反時計方向にそれ以上は回転できな
いように構成されている。この場合、破損防止部材１６
と水平調整部材１７が接触されるとトレー１８が水平状
態を維持するようになる。
損防止部材１６が突出形成されて、破損防止部材１６に
対向する地点に水平調整部材１７が固定装着されて破損
防止部材１６と水平調整部材１７が接触することによ
り、カムギヤ１５が反時計方向にそれ以上は回転できな
いように構成されている。この場合、破損防止部材１６
と水平調整部材１７が接触されるとトレー１８が水平状
態を維持するようになる。
【０００８】さらに、カムギヤ１５の下側にはトレー１
８の水平状態を感知できるように水平スイッチ１９が装
着されて、この水平スイッチ（Ｓｗｉｔｃｈ）１９がカ
ムギヤ１５に装着された水平スイッチ調整リブ（Ｌｉ
ｂ）２０によりスイッチングされるように構成されてい
る。
８の水平状態を感知できるように水平スイッチ１９が装
着されて、この水平スイッチ（Ｓｗｉｔｃｈ）１９がカ
ムギヤ１５に装着された水平スイッチ調整リブ（Ｌｉ
ｂ）２０によりスイッチングされるように構成されてい
る。
【０００９】また、カムギヤ１５に対向する離氷モータ
４の一側面に破損防止部材２１が付着されて、カムギヤ
１５が約１５８°以上回転すると、カムギヤ１５に装着
された破損防止部材１６と離氷モータ４に装着された破
損防止部材２１が相互に接触することによりトレー１８
がその以上に回転できないように構成されている。
４の一側面に破損防止部材２１が付着されて、カムギヤ
１５が約１５８°以上回転すると、カムギヤ１５に装着
された破損防止部材１６と離氷モータ４に装着された破
損防止部材２１が相互に接触することによりトレー１８
がその以上に回転できないように構成されている。
【００１０】一方、水平スイッチ１９と隣接された地点
に満氷スイッチ２２を装着して、カムギヤ１５に付着さ
れた満氷レバー調整リブ２３によりレバーコネクタ（Ｌ
ｅｖｅｒ Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）２４が押されると、レ
バーコネクタ２４に一体形に装着された満氷レバー２５
が回転されて満氷スイッチ２２をターン−オン（Ｔｕｒ
ｎ−Ｏｎ）させるように構成されている。
に満氷スイッチ２２を装着して、カムギヤ１５に付着さ
れた満氷レバー調整リブ２３によりレバーコネクタ（Ｌ
ｅｖｅｒ Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）２４が押されると、レ
バーコネクタ２４に一体形に装着された満氷レバー２５
が回転されて満氷スイッチ２２をターン−オン（Ｔｕｒ
ｎ−Ｏｎ）させるように構成されている。
【００１１】さらに、トレー１８の下端部の所定位置に
は、トレー１８の温度変化を感知して製氷状態及び離氷
状態を判断できるように離氷センサ（Ｓｅｎｓｏｒ：こ
では、‘熱抵抗（Ｔｈｅｒｍｉｓｔｏｒ）’が用いられ
た）２６が装着されている。この離氷センサ２６は離氷
判断部８に装着されて離氷センサ２６の温度変化による
電圧値の変動状態をチェックして製氷及び離氷状態を把
握できるようにした。
は、トレー１８の温度変化を感知して製氷状態及び離氷
状態を判断できるように離氷センサ（Ｓｅｎｓｏｒ：こ
では、‘熱抵抗（Ｔｈｅｒｍｉｓｔｏｒ）’が用いられ
た）２６が装着されている。この離氷センサ２６は離氷
判断部８に装着されて離氷センサ２６の温度変化による
電圧値の変動状態をチェックして製氷及び離氷状態を把
握できるようにした。
【００１２】前述のような構成を持つ従来の自動製氷機
の動作過程について図１３（Ａ）（Ｂ），図１４（Ａ）
（Ｂ）を参照して説明すると次のとおりである。
の動作過程について図１３（Ａ）（Ｂ），図１４（Ａ）
（Ｂ）を参照して説明すると次のとおりである。
【００１３】使用者が自動製氷機を選択するため機能選
択部３の自動製氷機機能キーを操作するとこの信号はマ
イクロコンピュータ９に認可される。また、電源部１か
ら発生した駆動電圧はマイクロコンピュータ９に供給さ
れる。
択部３の自動製氷機機能キーを操作するとこの信号はマ
イクロコンピュータ９に認可される。また、電源部１か
ら発生した駆動電圧はマイクロコンピュータ９に供給さ
れる。
【００１４】前記マイクロコンピュータ９は機能選択部
３から認可された制御信号によって給水モータ制御部７
に制御信号を出力して給水モータ６を駆動させる。これ
によって、給水タンク（Ｔａｎｋ）内の水がトレー１８
に供給される。この時、トレー１８は図１３（Ａ）に示
すように水平状態を維持する。
３から認可された制御信号によって給水モータ制御部７
に制御信号を出力して給水モータ６を駆動させる。これ
によって、給水タンク（Ｔａｎｋ）内の水がトレー１８
に供給される。この時、トレー１８は図１３（Ａ）に示
すように水平状態を維持する。
【００１５】この後、マイクロコンピュータ９は離氷判
断部８により製氷が完了されたかをチェックした後、製
氷が完了されると離氷モータ回転制御部５に制御信号を
出力して離氷モータ４を所定方向に回転させる（図１３
（Ｂ）参照）。離氷モータ４が回転することによりトレ
ー１８が製氷容器に向かって回転するようになると、ト
レー１８の一側はかけ部材にかかってそれ以上は回転で
きず、トレー１８の他側は離氷モータ４によって継続的
に回転するようになり結局、トレー１８は捻れるように
なる（図１４（Ａ）参照）。
断部８により製氷が完了されたかをチェックした後、製
氷が完了されると離氷モータ回転制御部５に制御信号を
出力して離氷モータ４を所定方向に回転させる（図１３
（Ｂ）参照）。離氷モータ４が回転することによりトレ
ー１８が製氷容器に向かって回転するようになると、ト
レー１８の一側はかけ部材にかかってそれ以上は回転で
きず、トレー１８の他側は離氷モータ４によって継続的
に回転するようになり結局、トレー１８は捻れるように
なる（図１４（Ａ）参照）。
【００１６】これによって、離氷された氷はトレー１８
が離脱されて製氷容器に貯蔵されて、この後、離氷判断
部８から検出された制御信号により離氷動作が完了され
たと判断されるとマイクロコンピュータ９は、離氷モー
タ回転制御部５を制御して離氷モータ４を逆方向に回転
させて初期状態に復帰するようになる（図１４（Ｂ）参
照）。
が離脱されて製氷容器に貯蔵されて、この後、離氷判断
部８から検出された制御信号により離氷動作が完了され
たと判断されるとマイクロコンピュータ９は、離氷モー
タ回転制御部５を制御して離氷モータ４を逆方向に回転
させて初期状態に復帰するようになる（図１４（Ｂ）参
照）。
【００１７】この後、マイクロコンピュータ９は、トレ
ー位置判別部２からトレー１８が水平状態に復元された
かをチェックしてトレー１８が水平状態であると前述の
製氷動作を反復実行する。
ー位置判別部２からトレー１８が水平状態に復元された
かをチェックしてトレー１８が水平状態であると前述の
製氷動作を反復実行する。
【００１８】もし、製氷容器に氷が満氷状態になってト
レー１８が水平状態でも満氷スイッチ２２がターン−オ
ン状態を維持するようになるとマイクロコンピュータ９
は、自動製氷機の駆動状態を停止させて製氷動作をその
以上は実行しない。
レー１８が水平状態でも満氷スイッチ２２がターン−オ
ン状態を維持するようになるとマイクロコンピュータ９
は、自動製氷機の駆動状態を停止させて製氷動作をその
以上は実行しない。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のような
場合、トレーが離氷動作を実行するために一方向だけに
回転することによりトレーが一方向に継続的に捻れるよ
うになって、トレーが原形を維持することが難しくなる
ため、結果的にトレーの寿命が短縮される問題点があっ
た。
場合、トレーが離氷動作を実行するために一方向だけに
回転することによりトレーが一方向に継続的に捻れるよ
うになって、トレーが原形を維持することが難しくなる
ため、結果的にトレーの寿命が短縮される問題点があっ
た。
【００２０】他の従来技術については特開平６ー２８１
３０５号公報に開示されている。
３０５号公報に開示されている。
【００２１】この特開平６ー２８１３０５号公報は製氷
皿を復帰させる過程で製氷皿が回転しない状態即ち、ロ
ック（Ｌｏｃｋ）状態をできるだけ短くする製氷皿の復
帰方法に関する。前記特開平６ー２８１３０５号公報も
トレーを一方向にだけ捻れた状態になるようにするもの
で、トレーの寿命を短縮される問題点があった。
皿を復帰させる過程で製氷皿が回転しない状態即ち、ロ
ック（Ｌｏｃｋ）状態をできるだけ短くする製氷皿の復
帰方法に関する。前記特開平６ー２８１３０５号公報も
トレーを一方向にだけ捻れた状態になるようにするもの
で、トレーの寿命を短縮される問題点があった。
【００２２】したがって、本発明の目的は、前述の問題
点を解決すべくなされたもので、その目的は、トレーの
正回転の離氷動作と逆回転の離氷動作を交互に実行する
ように離氷モータの回転方向を制御する自動製氷機の離
氷モータの制御方法を提供することにある。
点を解決すべくなされたもので、その目的は、トレーの
正回転の離氷動作と逆回転の離氷動作を交互に実行する
ように離氷モータの回転方向を制御する自動製氷機の離
氷モータの制御方法を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】前述のような目的を達成
するために、請求項１記載の第１の発明の特徴は、自動
製氷機の離氷動作を実行するようにトレーを所定方向に
回転せる離氷モータと、離氷モータの回転動作を制御す
る離氷モータ回転制御部と、前述の各構成部を制御する
マイクロコンピュータとを備えた自動製氷機の離氷モー
タの制御方法において、自動製氷機が選択されると自動
製氷機の製氷動作が完了されたか否かを判断して、カウ
ンティング値が偶数か奇数かをチェックしてその結果に
よって前記離氷モータの回転制御部を制御して、トレー
が正方向の離氷動作と逆方向の離氷動作を交互に実行す
る。実行後、トレーを当該離氷動作時の方向と反対方向
に回転させた後に、自動離氷機が初期状態に復帰される
とカウンティング（Ｃｏｕｎｔｉｎｇ）値を一つずつ増
加させるようにした自動製氷機の離氷モータの制御方法
にある。
するために、請求項１記載の第１の発明の特徴は、自動
製氷機の離氷動作を実行するようにトレーを所定方向に
回転せる離氷モータと、離氷モータの回転動作を制御す
る離氷モータ回転制御部と、前述の各構成部を制御する
マイクロコンピュータとを備えた自動製氷機の離氷モー
タの制御方法において、自動製氷機が選択されると自動
製氷機の製氷動作が完了されたか否かを判断して、カウ
ンティング値が偶数か奇数かをチェックしてその結果に
よって前記離氷モータの回転制御部を制御して、トレー
が正方向の離氷動作と逆方向の離氷動作を交互に実行す
る。実行後、トレーを当該離氷動作時の方向と反対方向
に回転させた後に、自動離氷機が初期状態に復帰される
とカウンティング（Ｃｏｕｎｔｉｎｇ）値を一つずつ増
加させるようにした自動製氷機の離氷モータの制御方法
にある。
【００２４】前述の請求項１記載の第１の発明の特徴に
おいて、前記自動製氷機の製氷動作が完了されたか否か
を判断する第１過程と、前記第１過程の判断により製氷
動作が完了されるとカウンティング値が偶数の場合には
前記トレーを所定方向に、奇数の場合には当該所定方向
とは反対方向に当該トレーを回転させて当該トレーが最
大の捻れた状態になるようにして氷を離氷させる第２過
程と、前記第２過程の離氷動作終了後、前記トレーを当
該離氷動作時の方向と反対方向に回転させた後に、前記
自動離氷機が初期状態に復帰されたかを判断する第３過
程と、前記第３過程の判断により自動離氷機が初期状態
に復帰されると前記カウンティング値を一段階増加させ
る第４過程とを反復実行することが好ましい。
おいて、前記自動製氷機の製氷動作が完了されたか否か
を判断する第１過程と、前記第１過程の判断により製氷
動作が完了されるとカウンティング値が偶数の場合には
前記トレーを所定方向に、奇数の場合には当該所定方向
とは反対方向に当該トレーを回転させて当該トレーが最
大の捻れた状態になるようにして氷を離氷させる第２過
程と、前記第２過程の離氷動作終了後、前記トレーを当
該離氷動作時の方向と反対方向に回転させた後に、前記
自動離氷機が初期状態に復帰されたかを判断する第３過
程と、前記第３過程の判断により自動離氷機が初期状態
に復帰されると前記カウンティング値を一段階増加させ
る第４過程とを反復実行することが好ましい。
【００２５】従って、トレーの形状が変形されるとか破
損されることを防止して、結果的にトレーの寿命を延長
できる。
損されることを防止して、結果的にトレーの寿命を延長
できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明による自動製氷機の
離氷モータ制御方法の好ましい実施形態について添附図
面を参照して詳細に説明する。
離氷モータ制御方法の好ましい実施形態について添附図
面を参照して詳細に説明する。
【００２７】図１には、本発明による自動製氷機の概略
的ブロック図（Ｂｌｏｃｋ）図が図示されている。
的ブロック図（Ｂｌｏｃｋ）図が図示されている。
【００２８】図１において、図１０と同一な参照符号は
同一部品を示す。
同一部品を示す。
【００２９】図１を見ると、図１０の構成のように、電
源部１、トレー位置判別部２、機能選択部３、離氷モー
タ４、離氷モータ回転制御部５、給水モータ６、給水モ
ータ制御部７、離氷判断部８及びマイクロコンピュータ
９で構成されている。
源部１、トレー位置判別部２、機能選択部３、離氷モー
タ４、離氷モータ回転制御部５、給水モータ６、給水モ
ータ制御部７、離氷判断部８及びマイクロコンピュータ
９で構成されている。
【００３０】一方、離氷モータ回転制御部５は電源部１
から供給された駆動電圧（Ｖ２）が離氷モータ４に認可
されたことをスイッチングして離氷モータ４の回転方向
を制御する複数個のスイッチングトランジスタ（Ｓｗｉ
ｔｃｈｉｎｇ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）２７〜３０と、
マイクロコンピュータ９から制御信号の認可を受けてス
イッチングされ複数個のスイッチングトランジスタ２７
〜３０のスイッチング動作を制御する一対の制御トラン
ジスタ３１，３２で構成されている。
から供給された駆動電圧（Ｖ２）が離氷モータ４に認可
されたことをスイッチングして離氷モータ４の回転方向
を制御する複数個のスイッチングトランジスタ（Ｓｗｉ
ｔｃｈｉｎｇ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）２７〜３０と、
マイクロコンピュータ９から制御信号の認可を受けてス
イッチングされ複数個のスイッチングトランジスタ２７
〜３０のスイッチング動作を制御する一対の制御トラン
ジスタ３１，３２で構成されている。
【００３１】この時、スイッチングトランジスタ２８，
３０は離氷モータ４が接地端子に接続されることをスイ
ッチングして、スイッチングトランジスタ２７，２９は
電源部１から供給された駆動電圧（Ｖ２）が離氷モータ
４に認可されることをスイッチングするように構成され
ている。
３０は離氷モータ４が接地端子に接続されることをスイ
ッチングして、スイッチングトランジスタ２７，２９は
電源部１から供給された駆動電圧（Ｖ２）が離氷モータ
４に認可されることをスイッチングするように構成され
ている。
【００３２】さらに、スイッチングトランジスタ２８，
２９は制御トランジスタ３１のオン−オフ（Ｏｎ−Ｏｆ
ｆ）状態によってスイッチング状態が連動制御されて、
スイッチングトランジスタ２７，３０は制御トランジス
タ３２のオン−オフ状態によってスイッチング状態が連
動制御される。
２９は制御トランジスタ３１のオン−オフ（Ｏｎ−Ｏｆ
ｆ）状態によってスイッチング状態が連動制御されて、
スイッチングトランジスタ２７，３０は制御トランジス
タ３２のオン−オフ状態によってスイッチング状態が連
動制御される。
【００３３】一方、図２（Ａ）（Ｂ），図３を参照して
自動製氷機の詳細構造を説明すると次のようになる。
自動製氷機の詳細構造を説明すると次のようになる。
【００３４】なお、図２（Ａ）（Ｂ），図３において、
図１１（Ａ）（Ｂ），図１２と同一な参照符号は同一部
品を示すため、これらについて重複説明は省略し、本発
明の必修構成要素だけを説明する。
図１１（Ａ）（Ｂ），図１２と同一な参照符号は同一部
品を示すため、これらについて重複説明は省略し、本発
明の必修構成要素だけを説明する。
【００３５】図２（Ａ）（Ｂ），図３を見ると、図１１
（Ａ）（Ｂ），図１２に図示された破損防止部材１６，
２１と水平調整部材１７を除去して、他の構成は図１１
（Ａ）（Ｂ），図１２と同一に構成した。さらに、水平
スイッチ調整リブ２０と満氷レバー調整リブ２３は左右
側が対称な形状で構成されている。
（Ａ）（Ｂ），図１２に図示された破損防止部材１６，
２１と水平調整部材１７を除去して、他の構成は図１１
（Ａ）（Ｂ），図１２と同一に構成した。さらに、水平
スイッチ調整リブ２０と満氷レバー調整リブ２３は左右
側が対称な形状で構成されている。
【００３６】前述のような構成を持つ本発明の動作につ
いて図４，５のフローチャート及び図６（Ａ）（Ｂ），
図７（Ａ）（Ｂ），図８（Ａ）（Ｂ）および図９の詳細
構造図を参照して説明すると次のとおりである。
いて図４，５のフローチャート及び図６（Ａ）（Ｂ），
図７（Ａ）（Ｂ），図８（Ａ）（Ｂ）および図９の詳細
構造図を参照して説明すると次のとおりである。
【００３７】まず、マイクロコンピュータ９は自動製氷
機能が選択されたかをチェックする（Ｓ１）。
機能が選択されたかをチェックする（Ｓ１）。
【００３８】この段階（Ｓ１）で自動製氷機能が選択さ
れなかったら図６（Ａ）に図示されたように、自動製氷
機が停止された状態で水平スイッチ１９はカムギヤ１５
に装着された水平スイッチ調整リブ２０の凹部に位置す
るためオフ状態を維持する。また、レバーコネクタ２４
はカムギヤ１５に装着された満氷レバー調整リブ２３の
凹部に位置するためレバーコネクタ２４が押されず、こ
れによって満氷レバー２５が回転されなくて満氷スイッ
チ２２はオフ状態を維持するようになる。
れなかったら図６（Ａ）に図示されたように、自動製氷
機が停止された状態で水平スイッチ１９はカムギヤ１５
に装着された水平スイッチ調整リブ２０の凹部に位置す
るためオフ状態を維持する。また、レバーコネクタ２４
はカムギヤ１５に装着された満氷レバー調整リブ２３の
凹部に位置するためレバーコネクタ２４が押されず、こ
れによって満氷レバー２５が回転されなくて満氷スイッ
チ２２はオフ状態を維持するようになる。
【００３９】もし、上記の段階（Ｓ１）で自動製氷機能
が選択さたと判断されると、マイクロコンピュータ９は
カウンティング値を初期化させて（Ｃ＝０，Ｓ２）、離
氷判断部８に制御信号を出力して製氷動作が完了された
かをチェックして（Ｓ３）、製氷が完了されなかったと
判断されると再度、製氷が完了されたかを継続的にチェ
ックする。
が選択さたと判断されると、マイクロコンピュータ９は
カウンティング値を初期化させて（Ｃ＝０，Ｓ２）、離
氷判断部８に制御信号を出力して製氷動作が完了された
かをチェックして（Ｓ３）、製氷が完了されなかったと
判断されると再度、製氷が完了されたかを継続的にチェ
ックする。
【００４０】もし、上記の段階（Ｓ３）で製氷が完了さ
れたと判断されるとマイクロコンピュータ９はカウンテ
ィング値が偶数かをチェックして（Ｓ４）、カウンティ
ング値が偶数と判断されると離氷モータ回転制御部５を
制御してトレー１８を正方向に回転させて（Ｓ５）、カ
ウンティング値が奇数と判断されると離氷モータの回転
制御部５を制御してトレー１８を逆方向に回転させる
（Ｓ６）。
れたと判断されるとマイクロコンピュータ９はカウンテ
ィング値が偶数かをチェックして（Ｓ４）、カウンティ
ング値が偶数と判断されると離氷モータ回転制御部５を
制御してトレー１８を正方向に回転させて（Ｓ５）、カ
ウンティング値が奇数と判断されると離氷モータの回転
制御部５を制御してトレー１８を逆方向に回転させる
（Ｓ６）。
【００４１】即ち、マイクロコンピュータ９の第１出力
端子（ＯＵＴ１）からロジック‘ロー’状態の制御信号
が出力されて、第２出力端子（ＯＵＴ２）からロジック
（Ｌｏｇｉｃ）‘ハイ（Ｈｉｇｈ）’状態の制御信号が
出力されると、第１出力端子（ＯＵＴ１）から出力され
たロジック‘ロー（Ｌｏｗ）’状態の制御信号は制御ト
ランジスタ３１のベース（Ｂａｓｅ）端子に認可され
て、第２出力端子（ＯＵＴ２）から出力されたロジック
‘ハイ’状態の制御信号は制御トランジスタ３２のベー
ス端子に認可される。この時、制御トランジスタ３１，
３２は各々ＮＰＮ形なので、マイクロコンピュータ９の
第１出力端子（ＯＵＴ１）から出力されたロジック‘ロ
ー’状態の制御信号は制御トランジスタ３１をターン−
オフ（Ｔｕｒｎ−Ｏｆｆ）させて、第２出力端子（ＯＵ
Ｔ２）から出力されたロジック‘ハイ’状態の制御信号
は制御トランジスタ３２をターンオンさせる。前記制御
トランジスタ３１がターンオフされることによって前述
のようにスイッチングトランジスタ２８，２９が連動さ
れてターンオフされる。
端子（ＯＵＴ１）からロジック‘ロー’状態の制御信号
が出力されて、第２出力端子（ＯＵＴ２）からロジック
（Ｌｏｇｉｃ）‘ハイ（Ｈｉｇｈ）’状態の制御信号が
出力されると、第１出力端子（ＯＵＴ１）から出力され
たロジック‘ロー（Ｌｏｗ）’状態の制御信号は制御ト
ランジスタ３１のベース（Ｂａｓｅ）端子に認可され
て、第２出力端子（ＯＵＴ２）から出力されたロジック
‘ハイ’状態の制御信号は制御トランジスタ３２のベー
ス端子に認可される。この時、制御トランジスタ３１，
３２は各々ＮＰＮ形なので、マイクロコンピュータ９の
第１出力端子（ＯＵＴ１）から出力されたロジック‘ロ
ー’状態の制御信号は制御トランジスタ３１をターン−
オフ（Ｔｕｒｎ−Ｏｆｆ）させて、第２出力端子（ＯＵ
Ｔ２）から出力されたロジック‘ハイ’状態の制御信号
は制御トランジスタ３２をターンオンさせる。前記制御
トランジスタ３１がターンオフされることによって前述
のようにスイッチングトランジスタ２８，２９が連動さ
れてターンオフされる。
【００４２】一方、前記制御トランジスタ３２がターン
オンされると、電源部１から認可された駆動電圧（Ｖ
１）は、トランジスタ３２を通してスイッチングトラン
ジスタ３０のベース端子に供給されてスイッチングトラ
ンジスタ３０をターンオンさせる。スイッチングトラン
ジスタ３０がターンオンされることにより、スイッチン
グトランジスタ３０のコレクタ電位はクラウンドレベル
に転換されて、これと連動されてスイッチングトランジ
スタ２７のベース電位はロジック‘ロー’状態を維持す
るようになる。この時、スイッチングトランジスタ２７
はＰＮＰ形なので、ベース電位がロジック‘ロー’状態
になるとターンオンされる。
オンされると、電源部１から認可された駆動電圧（Ｖ
１）は、トランジスタ３２を通してスイッチングトラン
ジスタ３０のベース端子に供給されてスイッチングトラ
ンジスタ３０をターンオンさせる。スイッチングトラン
ジスタ３０がターンオンされることにより、スイッチン
グトランジスタ３０のコレクタ電位はクラウンドレベル
に転換されて、これと連動されてスイッチングトランジ
スタ２７のベース電位はロジック‘ロー’状態を維持す
るようになる。この時、スイッチングトランジスタ２７
はＰＮＰ形なので、ベース電位がロジック‘ロー’状態
になるとターンオンされる。
【００４３】したがって、電源部１→スイッチングトラ
ンジスタ２７→離氷モータ４→スイッチングトランジス
タ３０→接地端子のループが形成されて、これによって
電源部１から供給された駆動電圧（Ｖ２）は、離氷モー
タ４に供給されて離氷モータ４を時計方向に回転させ
る。離氷モータ４が回転することにより、カムギヤ１５
が回転されて、カムギヤ１５に装着されてトレー１８は
カムギヤ１５に連動されて所定方向に回転される。
ンジスタ２７→離氷モータ４→スイッチングトランジス
タ３０→接地端子のループが形成されて、これによって
電源部１から供給された駆動電圧（Ｖ２）は、離氷モー
タ４に供給されて離氷モータ４を時計方向に回転させ
る。離氷モータ４が回転することにより、カムギヤ１５
が回転されて、カムギヤ１５に装着されてトレー１８は
カムギヤ１５に連動されて所定方向に回転される。
【００４４】一方、マイクロコンピュータ９の第１出力
端子（ＯＵＴ１）からロジック‘ハイ’状態の制御信号
が出力されて、第２出力端子（ＯＵＴ２）からロジック
‘ロー’状態の制御信号が出力されると、第１出力端子
（ＯＵＴ１）から出力されたロジック‘ハイ’状態の制
御信号は制御トランジスタ３１のベース端子に認可され
て、第２出力端子（ＯＵＴ２）から出力されたロジック
‘ロー’状態の制御信号は制御トランジスタ３２のベー
ス端子に認可される。この時、制御トランジスタ３１，
３２は各々ＮＰＮ形なので、コンピュータ９の第１出力
端子（ＯＵＴ１）から出力されたロジック‘ハイ’状態
の制御信号は制御トランジスタ３１をターンオンさせ
て、第２出力端子（ＯＵＴ２）から出力されたロジック
‘ロー’状態の制御信号は制御トランジスタ３２をター
ンオフさせる。前記制御トランジスタ３２がターンオフ
されることにより前述のようにスイッチングトランジス
タ２７，３０が連動されてターンオフされる。
端子（ＯＵＴ１）からロジック‘ハイ’状態の制御信号
が出力されて、第２出力端子（ＯＵＴ２）からロジック
‘ロー’状態の制御信号が出力されると、第１出力端子
（ＯＵＴ１）から出力されたロジック‘ハイ’状態の制
御信号は制御トランジスタ３１のベース端子に認可され
て、第２出力端子（ＯＵＴ２）から出力されたロジック
‘ロー’状態の制御信号は制御トランジスタ３２のベー
ス端子に認可される。この時、制御トランジスタ３１，
３２は各々ＮＰＮ形なので、コンピュータ９の第１出力
端子（ＯＵＴ１）から出力されたロジック‘ハイ’状態
の制御信号は制御トランジスタ３１をターンオンさせ
て、第２出力端子（ＯＵＴ２）から出力されたロジック
‘ロー’状態の制御信号は制御トランジスタ３２をター
ンオフさせる。前記制御トランジスタ３２がターンオフ
されることにより前述のようにスイッチングトランジス
タ２７，３０が連動されてターンオフされる。
【００４５】一方、前記制御トランジスタ３１がターン
オンされると、電源部１から認可された駆動電圧（Ｖ
１）は制御トランジスタ３１を通してスイッチングトラ
ンジスタ２８のベース端子に供給されスイッチングトラ
ンジスタ２８をターンオンさせる。スイッチングトラン
ジスタ２８がターンオンされることによりスイッチング
トランジスタ２８のコレクタ電位はクラウンドレベルに
転換されて、これと連動されてスイッチングトランジス
タ２９のベース電位はロジック‘ロー’状態を維持する
ようになる。この時、スイッチングトランジスタ２９は
ＰＮＰ形なので、ベース電位がロジック‘ロー’状態に
なるとターンオンされる。
オンされると、電源部１から認可された駆動電圧（Ｖ
１）は制御トランジスタ３１を通してスイッチングトラ
ンジスタ２８のベース端子に供給されスイッチングトラ
ンジスタ２８をターンオンさせる。スイッチングトラン
ジスタ２８がターンオンされることによりスイッチング
トランジスタ２８のコレクタ電位はクラウンドレベルに
転換されて、これと連動されてスイッチングトランジス
タ２９のベース電位はロジック‘ロー’状態を維持する
ようになる。この時、スイッチングトランジスタ２９は
ＰＮＰ形なので、ベース電位がロジック‘ロー’状態に
なるとターンオンされる。
【００４６】したがって、電源部１→スイッチングトラ
ンジスタ２９→離氷モータ４→スイッチングトランジス
タ２８→接地端子のループ（Ｌｏｏｐ）が形成され、こ
れによって電源部１から供給された駆動電圧（Ｖ２）は
離氷モータ４に供給されて離氷モータ４を反時計方向に
回転させる。離氷モータ４が回転することによりカムギ
ヤ１５が回転されて、カムギヤ１５に装着されたトレー
１８はカムギヤ１５に連動されて前に説明した所定方向
について反対方向に回転される。
ンジスタ２９→離氷モータ４→スイッチングトランジス
タ２８→接地端子のループ（Ｌｏｏｐ）が形成され、こ
れによって電源部１から供給された駆動電圧（Ｖ２）は
離氷モータ４に供給されて離氷モータ４を反時計方向に
回転させる。離氷モータ４が回転することによりカムギ
ヤ１５が回転されて、カムギヤ１５に装着されたトレー
１８はカムギヤ１５に連動されて前に説明した所定方向
について反対方向に回転される。
【００４７】前述のように、トレー１８が回転すること
によりカムギヤ１５に装着された水平スイッチ調整リブ
２０が回転するようになり、水平スイッチ１９は水平ス
イッチ調整リブ２０の凸部に位置するためオン状態に転
換するようになる。さらに、レバーコネクタ２４はカム
ギヤ１５に装着された満氷レバー調整リブ２３の凸部に
位置するためレバーコネクタ２４が押圧されて、これに
よって満氷レバー２５が回転されて、満氷スイッチ２２
は満氷レバー調整リブ２３によりオン状態に転換され
る。この時、マイクロコンピュータ９は水平スイッチ１
９と満氷スイッチ２２が各々オン状態であることをチェ
ックして（Ｓ７）、現在の自動製氷装置が離氷準備状態
にセッティング（Ｓｅｔｔｉｎｇ）されたと判断する
（図６（Ａ）及び図８（Ａ）参照）。
によりカムギヤ１５に装着された水平スイッチ調整リブ
２０が回転するようになり、水平スイッチ１９は水平ス
イッチ調整リブ２０の凸部に位置するためオン状態に転
換するようになる。さらに、レバーコネクタ２４はカム
ギヤ１５に装着された満氷レバー調整リブ２３の凸部に
位置するためレバーコネクタ２４が押圧されて、これに
よって満氷レバー２５が回転されて、満氷スイッチ２２
は満氷レバー調整リブ２３によりオン状態に転換され
る。この時、マイクロコンピュータ９は水平スイッチ１
９と満氷スイッチ２２が各々オン状態であることをチェ
ックして（Ｓ７）、現在の自動製氷装置が離氷準備状態
にセッティング（Ｓｅｔｔｉｎｇ）されたと判断する
（図６（Ａ）及び図８（Ａ）参照）。
【００４８】この後、トレー１８が離氷準備状態からさ
らに回転することによりカムギヤ１５に装着された水平
スイッチ調整リブ２０が回転するようになり、水平スイ
ッチ１９は、カムギヤ１５に装着された水平スイッチ調
整リブ２０の凹部に位置するためオフ状態に転換するよ
うになる。また、レバーコネクタ２４はそのままカムギ
ヤ１５に装着された満氷レバー調整リブ２３の凸部に位
置するためレバーコネクタ２４が押されて、これによっ
て満氷レバー２５が回転された状態を維持して、満氷ス
イッチ２２は満氷レバー調整リブ２３によりオン状態を
継続的に維持する。この時、マイクロコンピュータ９は
水平スイッチ１９がオフ状態であることを判断して満氷
スイッチ２２がオン状態であることをチェックして（Ｓ
８）、現在の自動製氷機が離氷状態にセッティングされ
たと判断する（図７（Ａ）及び図８（Ｂ）参照）。した
がって、マイクロコンピュータ９は離氷モータ回転制御
５を制御して離氷モータ４を停止させる（Ｓ９）。
らに回転することによりカムギヤ１５に装着された水平
スイッチ調整リブ２０が回転するようになり、水平スイ
ッチ１９は、カムギヤ１５に装着された水平スイッチ調
整リブ２０の凹部に位置するためオフ状態に転換するよ
うになる。また、レバーコネクタ２４はそのままカムギ
ヤ１５に装着された満氷レバー調整リブ２３の凸部に位
置するためレバーコネクタ２４が押されて、これによっ
て満氷レバー２５が回転された状態を維持して、満氷ス
イッチ２２は満氷レバー調整リブ２３によりオン状態を
継続的に維持する。この時、マイクロコンピュータ９は
水平スイッチ１９がオフ状態であることを判断して満氷
スイッチ２２がオン状態であることをチェックして（Ｓ
８）、現在の自動製氷機が離氷状態にセッティングされ
たと判断する（図７（Ａ）及び図８（Ｂ）参照）。した
がって、マイクロコンピュータ９は離氷モータ回転制御
５を制御して離氷モータ４を停止させる（Ｓ９）。
【００４９】この後、マイクロコンピュータ９は製氷さ
れた氷がトレー１８から離脱されるまで所定時間待ち状
態の後（Ｓ１０）、離氷モータ回転制御部５を制御して
トレー１８を離氷方向に対して反対方向に回転させる
（Ｓ１１）。これによって、水平スイッチ１９はカムギ
ヤ１５に装着された水平スイッチ調整リブ２０の凸部に
位置するようになってターンオンされて、レバーコネク
タ２４はカムギヤ１５に装着された満氷レバー調整リブ
２３の凸部に位置するようになるため継続的にオン状態
を維持するようになる。この時、マイクロコンピュータ
９は水平スイッチ１９と満氷スイッチ２２が各々オン状
態であることをチェックして（Ｓ１２）、現在の自動製
氷機が復帰状態にセッティングされたと判断する。
れた氷がトレー１８から離脱されるまで所定時間待ち状
態の後（Ｓ１０）、離氷モータ回転制御部５を制御して
トレー１８を離氷方向に対して反対方向に回転させる
（Ｓ１１）。これによって、水平スイッチ１９はカムギ
ヤ１５に装着された水平スイッチ調整リブ２０の凸部に
位置するようになってターンオンされて、レバーコネク
タ２４はカムギヤ１５に装着された満氷レバー調整リブ
２３の凸部に位置するようになるため継続的にオン状態
を維持するようになる。この時、マイクロコンピュータ
９は水平スイッチ１９と満氷スイッチ２２が各々オン状
態であることをチェックして（Ｓ１２）、現在の自動製
氷機が復帰状態にセッティングされたと判断する。
【００５０】この後、トレー１８が継続的に回転するこ
とにより水平スイッチ１９と満氷スイッチ２２は、各々
水平スイッチ調整リブ２０と満氷スイッチ調整リブ２３
の凹部に位置するようになって水平スイッチ１９はオフ
状態に転換するようになる。
とにより水平スイッチ１９と満氷スイッチ２２は、各々
水平スイッチ調整リブ２０と満氷スイッチ調整リブ２３
の凹部に位置するようになって水平スイッチ１９はオフ
状態に転換するようになる。
【００５１】この時、マイクロコンピュータ９は水平ス
イッチ１９がターンオフされたかをチェックして（Ｓ１
３）、現在の自動製氷機が初期状態に復帰したと判断し
た後（図７（Ｂ）及び図９参照）、離氷モータの回転制
御部５を制御して離氷モータ４を停止させる（Ｓ１
４）。
イッチ１９がターンオフされたかをチェックして（Ｓ１
３）、現在の自動製氷機が初期状態に復帰したと判断し
た後（図７（Ｂ）及び図９参照）、離氷モータの回転制
御部５を制御して離氷モータ４を停止させる（Ｓ１
４）。
【００５２】ここで、満氷スイッチ２２は製氷容器に氷
が満氷されることにより満氷レバー２５が上昇して満氷
スイッチ２２をターンオンさせるようになるため、マイ
クロコンピュータ９は満氷スイッチ２２のオン−オフ状
態に拘らず水平スイッチ１９がターンオフされると水平
状態に復帰されたと判断することが好ましい。
が満氷されることにより満氷レバー２５が上昇して満氷
スイッチ２２をターンオンさせるようになるため、マイ
クロコンピュータ９は満氷スイッチ２２のオン−オフ状
態に拘らず水平スイッチ１９がターンオフされると水平
状態に復帰されたと判断することが好ましい。
【００５３】この後、マイクロコンピュータ９は自動製
氷機能が中止されたかをチェックして（Ｓ１５）、自動
製氷機能が中止されなかったと判断されると現在のカウ
ンティング値を一段階増加させた後（Ｃ＝Ｃ＋１：Ｓ１
６），前述の段階（Ｓ３）に復帰して段階（Ｓ３）後の
全ての過程を反復実行し、前記段階（Ｓ１５）で自動製
氷機能が中止されたと判断されると全ての進行を終了す
る。
氷機能が中止されたかをチェックして（Ｓ１５）、自動
製氷機能が中止されなかったと判断されると現在のカウ
ンティング値を一段階増加させた後（Ｃ＝Ｃ＋１：Ｓ１
６），前述の段階（Ｓ３）に復帰して段階（Ｓ３）後の
全ての過程を反復実行し、前記段階（Ｓ１５）で自動製
氷機能が中止されたと判断されると全ての進行を終了す
る。
【００５４】この時、自動製氷機能が継続的に維持され
ると、カウンティング値が一段階増加することにより段
階（Ｓ４）でカウンティング値が偶数から奇数に、また
は奇数から偶数に変換されるため、これによってトレー
１８の離氷方向が変化するようになる。したがって、ト
レー１８が正方向の離氷動作と逆方向の離氷動作を交互
に実行することによりトレー１８の形状が変形されるか
破損されることを防止できるようになる。
ると、カウンティング値が一段階増加することにより段
階（Ｓ４）でカウンティング値が偶数から奇数に、また
は奇数から偶数に変換されるため、これによってトレー
１８の離氷方向が変化するようになる。したがって、ト
レー１８が正方向の離氷動作と逆方向の離氷動作を交互
に実行することによりトレー１８の形状が変形されるか
破損されることを防止できるようになる。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、第１の発明による
自動製氷機の離氷モータの制御方法によると、自動製氷
機の製氷動作が完了されたか否かを判断する第１過程
と、前記第１過程の判断により製氷動作が完了されると
カウンティング値が偶数の場合には前記トレーを所定方
向に、奇数の場合には当該所定方向とは反対方向に当該
トレーを回転させて当該トレーが最大の捻れた状態にな
るようにして氷を離氷させる第２過程と、前記第２過程
の離氷動作終了後、前記トレーを当該離氷動作時の方向
と反対方向に回転させた後に、前記自動離氷機が初期状
態に復帰されたかを判断する第３過程と、前記第３過程
の判断により自動離氷機が初期状態に復帰されると前記
カウンティング値を一段階増加させる第４過程とを反復
実行するようにしたので、トレーの形状が変形されると
か破損されることを防止して、結果的にトレーの寿命を
延長できる利点がある。
自動製氷機の離氷モータの制御方法によると、自動製氷
機の製氷動作が完了されたか否かを判断する第１過程
と、前記第１過程の判断により製氷動作が完了されると
カウンティング値が偶数の場合には前記トレーを所定方
向に、奇数の場合には当該所定方向とは反対方向に当該
トレーを回転させて当該トレーが最大の捻れた状態にな
るようにして氷を離氷させる第２過程と、前記第２過程
の離氷動作終了後、前記トレーを当該離氷動作時の方向
と反対方向に回転させた後に、前記自動離氷機が初期状
態に復帰されたかを判断する第３過程と、前記第３過程
の判断により自動離氷機が初期状態に復帰されると前記
カウンティング値を一段階増加させる第４過程とを反復
実行するようにしたので、トレーの形状が変形されると
か破損されることを防止して、結果的にトレーの寿命を
延長できる利点がある。
【図１】本発明による自動製氷機を示す概略ブロック図
である。
である。
【図２】本発明による自動製氷機の詳細構造図である。
【図３】本発明による自動製氷機の詳細構造図である。
【図４】図１に図示されたマイクロコンピュータのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】図１に図示されたマイクロコンピュータのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】本発明による自動製氷機の動作状態図である。
【図７】本発明による自動製氷機の動作状態図である。
【図８】本発明による自動製氷機の動作状態図である。
【図９】本発明による自動製氷機の動作状態図である。
【図１０】従来技術による自動製氷機を示す概略ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１１】従来技術による自動製氷機の詳細構造図であ
る。
る。
【図１２】従来技術による自動製氷機の詳細構造図であ
る。
る。
【図１３】従来技術による自動製氷機の離氷動作状態図
である。
である。
【図１４】従来技術による自動製氷機の離氷動作状態図
である。
である。
１ 電源部 ４ 離氷モータ ５ 離氷モータ回転制御部 ９ マイクロコンピュータ １５ カムギヤ １８ トレー １９ 水平スイッチ ２０ 水平スイッチ調整リブ ２２ 満氷スイッチ ２３ 満氷スイッチ調整リブ ２４ レバーコネクタ ２５ 満氷レバー ２６ 離氷センサ ２７，２８，２９，３０ スイッチングトランジスタ ３１，３２ 制御トランジスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F25C 1/10
Claims (1)
- 【請求項１】 自動製氷機が離氷動作を実行するように
トレーを所定方向に回転させる離氷モータと、離氷モー
タの回転動作を制御する離氷モータ回転制御部と、前述
の各構成部を制御するマイクロコンピュータとを備えた
自動製氷機の離氷モータの制御方法において、 前記自動製氷機の製氷動作が完了されたか否かを判断す
る第１過程と、 前記第１過程の判断により製氷動作が完了されるとカウ
ンティング値が偶数の場合には前記トレーを所定方向
に、奇数の場合には当該所定方向とは反対方向に当該ト
レーを回転させて当該トレーが最大の捻れた状態になる
ようにして氷を離氷させる第２過程と、 前記第２過程の離氷動作終了後、前記トレーを当該離氷
動作時の方向と反対方向に回転させた後に、前記自動離
氷機が初期状態に復帰されたかを判断する第３過程と、 前記第３過程の判断により自動離氷機が初期状態に復帰
されると前記カウンティング値を一段階増加させる第４
過程とを反復実行するようにしたことを特徴とする自動
製氷機の離氷モータの制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950058355A KR970047507A (ko) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 자동제빙기의 이빙모터 제어방법 |
| KR1995-58355 | 1995-12-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09178310A JPH09178310A (ja) | 1997-07-11 |
| JP2827164B2 true JP2827164B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=19444951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8213601A Expired - Fee Related JP2827164B2 (ja) | 1995-12-27 | 1996-08-13 | 自動製氷機の離氷モータの制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5675975A (ja) |
| JP (1) | JP2827164B2 (ja) |
| KR (1) | KR970047507A (ja) |
| CN (1) | CN1079938C (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5823001A (en) | 1995-10-24 | 1998-10-20 | Mid-South Industries, Inc. | Method and apparatus for providing ice |
| KR0177738B1 (ko) * | 1996-06-10 | 1999-04-15 | 윤종용 | 자동제빙기의 이빙모드 제어방법 |
| KR0177739B1 (ko) * | 1996-06-10 | 1999-04-15 | 윤종용 | 자동제빙기의 오동작 방지방법 |
| KR100227257B1 (ko) * | 1997-06-30 | 1999-11-01 | 전주범 | 냉장고의 자동제빙기 |
| JP3542271B2 (ja) * | 1998-05-15 | 2004-07-14 | 株式会社三協精機製作所 | 製氷装置および製氷装置の制御方法 |
| KR100276737B1 (ko) * | 1998-08-31 | 2001-02-01 | 전주범 | 자동제빙기의 제어장치 및 방법 |
| US8336327B2 (en) * | 2004-07-21 | 2012-12-25 | Nidec Motor Corporation | Method and device for producing ice having a harvest-facilitating shape |
| JP2010197015A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Nidec Sankyo Corp | 自動製氷機の駆動ユニット |
| CN102435029B (zh) * | 2011-09-02 | 2013-09-25 | 合肥美的电冰箱有限公司 | 制冰装置和具有它的冰箱 |
| US9513045B2 (en) | 2012-05-03 | 2016-12-06 | Whirlpool Corporation | Heater-less ice maker assembly with a twistable tray |
| US9587871B2 (en) | 2012-05-03 | 2017-03-07 | Whirlpool Corporation | Heater-less ice maker assembly with a twistable tray |
| US8925335B2 (en) | 2012-11-16 | 2015-01-06 | Whirlpool Corporation | Ice cube release and rapid freeze using fluid exchange apparatus and methods |
| US9759472B2 (en) | 2012-12-13 | 2017-09-12 | Whirlpool Corporation | Clear ice maker with warm air flow |
| US9500398B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-11-22 | Whirlpool Corporation | Twist harvest ice geometry |
| US9518773B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-12-13 | Whirlpool Corporation | Clear ice maker |
| US9470448B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-10-18 | Whirlpool Corporation | Apparatus to warm plastic side of mold |
| US9410723B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-08-09 | Whirlpool Corporation | Ice maker with rocking cold plate |
| US9518770B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-12-13 | Whirlpool Corporation | Multi-sheet spherical ice making |
| US9557087B2 (en) | 2012-12-13 | 2017-01-31 | Whirlpool Corporation | Clear ice making apparatus having an oscillation frequency and angle |
| US9476629B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-10-25 | Whirlpool Corporation | Clear ice maker and method for forming clear ice |
| US9310115B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-04-12 | Whirlpool Corporation | Layering of low thermal conductive material on metal tray |
| US9551521B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-01-24 | Whirlpool Corporation | Method to extend the life of a twist ice maker |
| WO2016065269A2 (en) | 2014-10-23 | 2016-04-28 | Whirlpool Corporation | Method and apparatus for increasing rate of ice production in an automatic ice maker |
| US10739053B2 (en) | 2017-11-13 | 2020-08-11 | Whirlpool Corporation | Ice-making appliance |
| US10907874B2 (en) | 2018-10-22 | 2021-02-02 | Whirlpool Corporation | Ice maker downspout |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3071933A (en) * | 1959-07-13 | 1963-01-08 | Philco Corp | Freezing equipment and method of operating it |
| US3188827A (en) * | 1963-06-17 | 1965-06-15 | Dole Valve Co | Automatic ice maker having a thermally sensitive power unit |
| US3580009A (en) * | 1969-01-13 | 1971-05-25 | White Consolidated Ind Inc | Ice maker |
| US3763662A (en) * | 1972-08-02 | 1973-10-09 | Whirlpool Co | Twist tray ice maker |
| US4332146A (en) * | 1980-11-24 | 1982-06-01 | Hitachi, Ltd. | Drive force transmitting device for ice-making tray of automatic ice-making machine |
| US4424683A (en) * | 1982-09-27 | 1984-01-10 | Whirlpool Corporation | Ice maker control |
| KR950025378A (ko) * | 1994-02-15 | 1995-09-15 | 김광호 | 제빙기의 제어방법 |
-
1995
- 1995-12-27 KR KR1019950058355A patent/KR970047507A/ko not_active Application Discontinuation
-
1996
- 1996-08-02 US US08/691,458 patent/US5675975A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-08-13 JP JP8213601A patent/JP2827164B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-08-14 CN CN96109393A patent/CN1079938C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1153279A (zh) | 1997-07-02 |
| US5675975A (en) | 1997-10-14 |
| KR970047507A (ko) | 1997-07-26 |
| JPH09178310A (ja) | 1997-07-11 |
| CN1079938C (zh) | 2002-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2827164B2 (ja) | 自動製氷機の離氷モータの制御方法 | |
| JP2925510B2 (ja) | 自動製氷機及び自動製氷機の氷皿位置制御方法 | |
| JP2880138B2 (ja) | 冷蔵庫用自動製氷機 | |
| JP3483735B2 (ja) | 自動製氷装置 | |
| JP2798131B2 (ja) | 自動製氷装置 | |
| JP3572175B2 (ja) | 自動製氷装置 | |
| MXPA96006123A (en) | Apparatus for the automatic production of hi | |
| JP2875997B2 (ja) | 自動製氷機の離氷モード制御方法 | |
| JP2875996B2 (ja) | 自動製氷機の誤動作防止方法 | |
| JP3887872B2 (ja) | 冷蔵庫 | |
| JPH09178313A (ja) | 自動製氷機の離氷モータ制御回路及びその制御方法 | |
| JPH05118722A (ja) | 製氷機 | |
| JPH11108519A (ja) | 冷蔵庫用自動製氷機 | |
| JPH11132614A (ja) | 冷蔵庫用自動製氷機 | |
| KR940001567Y1 (ko) | 냉장고용 자동제빙장치의 제빙용기 작동캠 | |
| JPH11108518A (ja) | 冷蔵庫用自動製氷機 | |
| JPH11108514A (ja) | 冷蔵庫用自動製氷機 | |
| KR100200787B1 (ko) | 자동제빙장치의 제어방법 | |
| KR0153208B1 (ko) | 자동 제빙기의 펌프 모터 제어 방법 | |
| JPH08233419A (ja) | 製氷装置 | |
| JPH10205938A (ja) | 製氷装置 | |
| JPH05240539A (ja) | 自動製氷装置 | |
| JP3126258B2 (ja) | 自動製氷装置 | |
| JP3429799B2 (ja) | 製氷機 | |
| JPH11108520A (ja) | 冷蔵庫用自動製氷機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080918 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080918 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090918 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |