JPH11132614A - 冷蔵庫用自動製氷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 氷検知と製氷皿の駆動を同軸にて成立させた
１軸化に伴ない、製氷皿が回動する離氷動作中に貯氷容
器を引き出す時、製氷皿に設けた可倒氷検知フィンと貯
氷容器との干渉を防止した冷蔵庫用自動製氷機。 【解決手段】 モータ駆動によりアクチュエータ軸に支
持されている製氷皿１を回動させるモータアクチュエー
タ２と、製氷皿１の回動方向と平行に複数列設けられ、
満氷時に製氷皿１が氷検知区間を回動する途中で氷との
接触により製氷皿の回動を止めるように設定されると共
に、離氷のため皿１の回動中に貯氷容器の引き出し動作
に対応して倒れ状態とされ、皿１の原点復帰回動に対応
して起立状態とされる可倒氷検知フィン４と、モータ１
０の回動開始から設定された第１タイマー時間を経過し
た時あるいは離氷終了を示す離氷点信号を入力した時に
製氷皿１を原点位置に復帰させる自動製氷コントローラ
５を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に家庭用冷蔵庫
の製氷室に設置される冷蔵庫用自動製氷機の技術分野に
属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、冷蔵庫用自動製氷機としては、例
えば、特開昭６１−２３５６６１号公報，特開平２−８
９９７３号公報，特開平８−２４７５９２号公報に記載
のものが知られている。

【０００３】この従来出典には、モータアクチュエータ
と、アクチュエータ軸に支持された製氷皿と、アクチュ
エータ軸とは別設定の軸に支持された氷検知レバーを備
えた冷蔵庫用自動製氷機が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の冷蔵庫用自動製氷機にあっては、製氷皿はアクチュ
軸に支持し、氷検知レバーはアクチュエータ軸とは別設
定の軸に支持するという構成であるため、下記の問題を
有する。

【０００５】(1) ２軸型自動製氷機となるため、部品点
数が多大となり、コスト的に不利であり、簡素化もしず
らい。

【０００６】(2) 製氷皿は製氷機能と反転状態で捻るこ
とにより氷を皿から分離する離氷機能以外の機能を持た
せていない。

【０００７】(3) マイクロスイッチ等で位置を検出して
いるため、モータアクチュエータを小型化しずらい。

【０００８】本発明の解決しようとする課題は、部品点
数の削減と構造の簡素化により低コストを実現する１軸
化を達成すると共に、氷検知と製氷皿の駆動を同軸にて
成立させた１軸化に伴ない、製氷皿が回動する離氷動作
中に貯氷容器を引き出す時、製氷皿に設けられた氷検知
フィンと貯氷容器との干渉を防止した冷蔵庫用自動製氷
機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

（解決手段１）上記課題を解決するため請求項１記載の
発明では、製氷皿で作られた氷を製氷皿の真下に配置さ
れた貯氷容器に落とし込む離氷タイミングであると判定
されると、製氷皿を一方向に回動させ、製氷皿の上下が
反転する回動終了域にて製氷皿を捻って離氷し、離氷後
は捻りを戻して逆方向に回動させることにより製氷皿を
原点位置に復帰させ、次の製氷動作に入る冷蔵庫用自動
製氷機において、ケース内に収納されたモータと、製氷
皿を支持する１つのアクチュエータ軸を有し、モータ駆
動によりアクチュエータ軸に支持されている製氷皿を回
動させ所定のトルクで停止させるモータアクチュエータ
と、前記製氷皿に設けられ、製氷皿の回動区間のうち捻
って離氷させる捻り区間に入る前の回動区間を氷検知区
間として設定し、貯氷容器に貯められている氷の高さが
上限高さを超えている満氷時、製氷皿が氷検知区間を回
動する途中において氷との接触により製氷皿の回動を止
めるように設定されると共に、離氷のための製氷皿の回
動中に貯氷容器が引き出されるとこの引き出し動作に対
応して倒れ状態とされ、製氷皿の原点復帰回動に対応し
て起立状態とされる可倒氷検知フィンと、前記モータア
クチュエータに接続され、離氷タイミング判定に基づき
氷検知と離氷を兼ねて製氷皿を回動させる指令をモータ
に出力し、回動開始から設定されたタイマー時間内に離
氷点信号の出力がある時、もしくは、離氷点信号の出力
がなく回動開始から設定されたタイマー時間を経過した
時、製氷皿を反対方向に回動させて原点位置に復帰させ
るモータ駆動制御手段と、を備えていることを特徴とす
る。

【００１０】（解決手段２）上記課題を解決するため請
求項２記載の発明では、請求項１記載の冷蔵庫用自動製
氷機において、前記複数の可倒氷検知フィンを１つの連
結ロッドにより連結し、離氷のための製氷皿の回動動作
中に貯氷容器が引き出される時に貯氷容器の壁に干渉し
て１つの可倒氷検知フィンが倒れ動作に入ると連結ロッ
ドを介して全ての可倒氷検知フィンを同時に倒れ状態と
し、製氷皿の原点復帰回動により製氷室の壁に形成され
た突起に連結ロッドの端面が干渉すると突起により連結
ロッドが押されて全ての可倒氷検知フィンを同時に起立
状態とする同時可倒機構を設けたことを特徴とする。

【００１１】（解決手段３）上記課題を解決するため請
求項３記載の発明では、請求項２記載の冷蔵庫用自動製
氷機において、前記可倒氷検知フィンを、製氷皿に形成
された断面Ｕ字形のバネ軸受けに多角形断面のフィン軸
を軸支持することで、可倒氷検知フィンの倒れ状態及び
起立状態でそれぞれ保持力を持たせたことを特徴とす
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】

（実施の形態１）実施の形態１の冷蔵庫用自動製氷機は
請求項１〜３記載の発明に対応する。

【００１３】まず、構成を説明する。

【００１４】図１は実施の形態１の冷蔵庫用自動製氷機
を示す斜視図、図２は実施の形態１の冷蔵庫用自動製氷
機と貯氷容器を示す正面図、図３は実施の形態１の冷蔵
庫用自動製氷機の製氷皿を示す裏面側斜視図、図４は実
施の形態１の冷蔵庫用自動製氷機の製氷皿に支持された
可倒氷検知フィンの起立状態と倒れ状態での軸支持部を
示す図、図５は実施の形態１の冷蔵庫用自動製氷機のモ
ータアクチュエータの内部構造を示す図である。

【００１５】図１〜図５において、１は製氷皿、２はモ
ータアクチュエータ、３はアクチュエータ軸、４は可倒
氷検知フィン、５は自動製氷コントローラ（モータ駆動
制御手段に相当）、６はケース一体型コネクタ、７はコ
ントローラ側コネクタ、８はハーネス、９はケース、１
０はモータ、１１はモータ軸、１２は歯車減速機構、１
３はパターンスイッチ回路、１５は貯氷容器、１６は連
結ロッド、１７は製氷室である。

【００１６】前記製氷皿１は、離氷後の原点位置復帰状
態で皿凹部に注水し、これを冷却して氷を製造する皿
で、図１に示すように、モータアクチュエータ２のアク
チュエータ軸３に片持ち支持されている。そして、製氷
皿１の時計回り回動区間のうち、０°〜３０°を起動区
間、３０°〜８０°を氷検知区間、８０°〜１７０°を
捻り区間として設定している。つまり、約１３５°の位
置から捻り角３５°だけ捻って離氷させる捻り区間に入
る前の回動区間を氷検知区間として設定している。ま
た、製氷皿１の捻りは、アクチュエータ軸３が１７０°
まで回動するのに対し、アクチュエータ軸３と反対側に
設定された図外のストッパ軸により１３５°の位置にて
回動を停止させることで角度差の３５°の捻りを与え
る。そして、製氷皿１の真下位置には、図２に示すよう
に、貯氷容器１５が配置されている。

【００１７】前記モータアクチュエータ２は、図５に示
すように、ボックス型のケース９内に収納されたモータ
１０と、モータ軸１１に設けられた入力ギヤからアクチ
ュエータ軸３に設けられた出力ギヤまで多段階にてギヤ
噛合させた歯車減速機構１２と、製氷皿１を支持する１
つのアクチュエータ軸３と、アクチュエータ軸３の回動
位置により起動区間と氷検知区間と捻り区間で回動トル
クを可変にすると共に原点信号と氷検知域信号と離氷点
信号を出力するパターンスイッチ回路１３を有し、モー
タ１０の駆動によりアクチュエータ軸３に支持されてい
る製氷皿１を回動させる。

【００１８】前記可倒氷検知フィン４は、製氷皿１の裏
側に製氷皿１の回動方向と平行に複数列設され、貯氷容
器に貯められている氷の高さが上限高さを超えている
と、製氷皿１が氷検知区間を回動する途中において氷と
の接触により製氷皿１の回動を止めるように設定された
氷検知部材であると共に、離氷のための製氷皿１の回動
中に貯氷容器１５が引き出されるとこの引き出し動作に
対応して倒れ状態とされ、製氷皿１の原点復帰回動に対
応して起立状態とされる。

【００１９】そして、複数の可倒氷検知フィン４，４…
は、製氷皿端板１ａ，１ｂに対しアクチュエータ軸方向
に摺動可能に連結ロッド１６が設けられ、この１つの連
結ロッド１６に形成された多数の縦スリット１６ａ，１
６ａ…に連結ピン４ａ，４ａ…を嵌合させる同時可倒機
構により互いに連結され、離氷のための製氷皿１の回動
動作中に貯氷容器１５が引き出される時に貯氷容器１５
の壁に干渉して１つの可倒氷検知フィン４が倒れ動作に
入ると連結ロッド１６を介して全ての可倒氷検知フィン
４，４…が同時に倒れ状態とされ、製氷皿１の原点復帰
回動により製氷室１７の壁に形成された突起１７ａに連
結ロッド１６の端面が干渉すると突起１７ａにより連結
ロッド１６が押されて全ての可倒氷検知フィン４，４…
が同時に起立状態とされる。

【００２０】また、可倒氷検知フィン４は、製氷皿１に
形成された断面Ｕ字形のバネ軸受け１ｃに多角形断面の
フィン軸４ｂを軸支持することで、図４に示すように、
可倒氷検知フィン４の倒れ状態及び起立状態でそれぞれ
保持力を持たせている。尚、４ｃは軸受け逃げ孔であ
る。

【００２１】前記自動製氷コントローラ５は、マイコン
と入力回路とドライバを有し、図１に示すように、モー
タアクチュエータ２のケース一体型コネクタ６に対し、
ハーネス８及びコントローラ側コネクタ７を介して接続
され、モータ１０の駆動制御を行なう。この自動製氷コ
ントローラ５には、時間条件等により決められる離氷タ
イミング判定に基づき氷検知と離氷を兼ねて製氷皿１を
時計回りに回動させる指令をモータ１０に出力し、回動
開始から設定された第１タイマー時間（例えば、３０
秒）内に離氷終了を示す離氷点信号の出力があると離氷
点信号の入力後に製氷皿１を反時計回りに回動させて原
点位置に復帰させる空氷時駆動制御部と、回動開始から
設定された第１タイマー時間を経過しても離氷点信号の
出力がないと第１タイマー時間の経過後に製氷皿１を反
時計回りに回動させて原点位置に復帰させる満氷時駆動
制御部を制御ソフトとして有する。

【００２２】図６は実施の形態１の冷蔵庫用自動製氷機
のモータアクチュエータのパターンスイッチ回路を示す
図、図７は実施の形態１の冷蔵庫用自動製氷機のモータ
アクチュエータの接点ブラシとインサートパターンを示
す図である。

【００２３】前記パターンスイッチ回路１３は、回動ト
ルクを可変にするパターンとして、起動区間パターン１
３ａと氷検知区間パターン１３ｂと捻り区間パターン１
３ｃとモータ電源パターン１３ｄが設けられ、起動区間
パターン１３ａと捻り区間パターン１３ｃは共通パター
ン１３ｅを介して反時計回り端子１３ｆに接続され、共
通パターン１３ｅと氷検知区間パターン１３ｂとの間に
は互いに並列に抵抗１３ｇとダイオード１３ｈが接続さ
れ、モータ電源パターン１３ｄはモータ１０を介して時
計回り端子１３ｉに接続されている。

【００２４】また、検知信号を得るパターンとして、原
点信号パターン１３ｊと氷検知域信号パターン１３ｋと
離氷点信号パターン１３ｍと信号用印加電圧パターン１
３ｎが設けられ、原点信号パターン１３ｊは原点信号端
子１３ｐに接続され、氷検知域信号パターン１３ｋと離
氷点信号パターン１３ｍは氷検知信号端子１３ｑに接続
され、信号用印加電圧パターン１３ｎは信号用印加電圧
端子１３ｒに接続されている。

【００２５】そして、図７に示すように、パターン１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに接触する可変トルク接触
ブラシ部１４ａと、パターン１３ｊ，１３ｋ，１３ｍ，
１３ｎに接触する検知信号接触ブラシ部１４ｂとを有す
る接触ブラシ１４がアクチュエータ軸３に設けられてい
る。

【００２６】次に、作用効果を説明する。

【００２７】［モータ駆動制御作動］図８は自動製氷コ
ントローラ４にて氷検知と離氷を兼ねて製氷皿１を回動
させるためのモータ駆動制御作動の流れを示すフローチ
ャートで、以下、各ステップについて説明する。

【００２８】ステップ７０では、時間条件等により決め
られる離氷タイミング判定に基づき氷検知と離氷を兼ね
て行なわれる製氷皿１の時計回り回動を開始したかどう
かが判断される。

【００２９】ステップ７１では、モータ１０を時計回り
方向に回動させるＣＷ信号（クロックワイズ信号）また
はモータ１０を停止させるＨＯＬＤ信号が出力されてい
るかどうかが判断される。

【００３０】ステップ７２では、離氷点信号の出力があ
るかどうかが判断される。この離氷点信号は、検知信号
接触ブラシ部１４ｂが氷検知域信号パターン１３ｋと離
氷点信号パターン１３ｍとに接触することで氷検知信号
端子１３ｑからの２回のＯＦＦ→ＯＮ信号の入力により
検知される。

【００３１】ステップ７３では、３０秒タイマーの起動
から設定された第１タイマー時間（３０秒）を経過した
かどうかが判断される。この第１タイマー時間の３０秒
は、空氷時に製氷皿１が原点位置から離氷点位置まで回
動するのに要する時間以上の時間、つまり、第１タイマ
ー時間を待てば離氷を終了する時間として設定される。

【００３２】ステップ７４では、３０秒タイマーの開始
かどうかが判断される。

【００３３】ステップ７５では、３０秒タイマーが開始
されていない時、３０秒タイマーを起動する。

【００３４】ステップ７６では、３０秒タイマーが開始
されている時、製氷皿１を時計回り方向に回動させるＣ
Ｗ信号を出力する。

【００３５】ステップ７７では、１秒タイマーの起動か
ら設定された第２タイマー時間（１秒）を経過したかど
うかが判断される。この第２タイマー時間の１秒は、製
氷皿１を反転するにあたって、瞬間的なノイズを排除し
離氷点信号が安定するかどうかの確認とモータ１０の停
止を確保するための待ち時間として設定される。

【００３６】ステップ７８では、１秒タイマーの開始か
どうかが判断される。

【００３７】ステップ７９では、１秒タイマーが開始さ
れていない時、１秒タイマーを起動する。

【００３８】ステップ８０では、１秒タイマーが開始さ
れている時、製氷皿１をその時の位置に保つＨＯＬＤ信
号を出力する。

【００３９】ステップ８１では、製氷皿１をその時の位
置に保つＨＯＬＤ信号が出力されると共に３０秒タイマ
ーが停止される。

【００４０】ステップ８２では、原点信号の出力がある
かどうかが判断される。この原点信号は、検知信号接触
ブラシ部１４ｂが原点信号パターン１３ｊに接触し原点
信号端子１３ｐからのＯＮ信号の入力により検知され
る。

【００４１】ステップ８３では、反時計回り方向に回動
させるＣＣＷ信号（カウンタクロックワイズ信号）が出
力されると共に、１秒タイマーが停止される。

【００４２】ステップ８４では、ステップ８２で原点位
置信号が確認されると製氷皿１をその時の位置に保つＨ
ＯＬＤ信号が出力される。

【００４３】［パターンスイッチ回路による駆動トルク
可変作用］自動切り換えによるモータ駆動回路に相当す
るパターンスイッチ回路１３によりモータ１０の駆動ト
ルクを起動区間と氷検知区間と捻り区間とで変える駆動
トルク可変作用を図９により説明する。

【００４４】起動区間では、低温下での起動性の確保と
霜付き等でのトルク確保のために、電源電圧１００％を
印加する。つまり、可変トルク接触ブラシ部１４ａによ
りパターン１３ａとパターン１３ｄを接続し、抵抗等に
よる電圧降下のないモータ駆動回路とする。

【００４５】氷検知区間では、モータ１０の印加電圧を
低下させ、低いロックトルクにより氷が満杯の時に製氷
皿１の回動を停止させる。つまり、可変トルク接触ブラ
シ部１４ａによりパターン１３ｂとパターン１３ｄを接
続し、時計回り方向の駆動では抵抗１３ｇにより大きく
電圧降下するモータ駆動回路となる。尚、原点位置に復
帰する反時計回り方向の駆動において氷検知区間でロッ
クさせた場合、起動電圧の不足により動作不能となるの
を回避するためにダイオード１３ｈにて抵抗１３ｇをバ
イパスする。

【００４６】捻り区間では、捻りトルクが必要であるた
め、電源電圧１００％を印加する。つまり、可変トルク
接触ブラシ部１４ａによりパターン１３ｃとパターン１
３ｄを接続し、抵抗等による電圧降下のないモータ駆動
回路とする。

【００４７】［空氷時のモータ駆動制御作用］貯氷容器
に貯められている氷の高さが上限高さに達していない空
氷時のモータ駆動制御作用について説明する。

【００４８】まず、空氷時には氷検知と離氷を兼ねて製
氷皿１を回動させる際、製氷皿１の裏面に設けた可倒氷
検知フィン４は貯氷容器内の氷に何ら接触することな
く、図１０(イ) の水平製氷状態から図１０(ハ) の捻りき
り離氷状態までスムーズに製氷皿１が回動する。

【００４９】よって、図８において、ステップ７０から
ステップ７１→ステップ７２→ステップ７３→ステップ
７４→（ステップ７５→）ステップ７６へと進む流れが
繰り返され、ステップ７６では時計回りに回動させるＣ
Ｗ信号の出力が続き、製氷皿１は、３０秒以内に０°〜
１７０°まで起動区間→氷検知区間→捻り区間を経過し
て回動する。

【００５０】この空氷時回動によって、検知信号接触ブ
ラシ部１４ｂが氷検知域信号パターン１３ｋと離氷点信
号パターン１３ｍとに接触することで、図１１の空氷時
信号特性に示すように、氷検知信号端子１３ｑから２回
のＯＦＦ→ＯＮ信号が入力され、これによりステップ７
２にて離氷点信号の入力時であると判断される。

【００５１】離氷点信号が入力されると最初は、ステッ
プ７１→ステップ７２→ステップ７７→ステップ７８→
ステップ７９→ステップ８０へ進み、次からは、ステッ
プ７１→ステップ７２→ステップ７７→ステップ７８→
ステップ８１へと進む流れか繰り返され、モータ１０は
１秒間だけ停止を保つ。

【００５２】そして、ステップ７７の判断で１秒を経過
すると最初は、ステップ７７からステップ８２→ステッ
プ８３へ進み、次からは、ＣＣＷ信号の出力により、ス
テップ７１→ステップ８２→ステップ８３の流れが繰り
返され、反時計回りの回動により製氷皿１が図１０(ハ)
の捻りきり状態から図１０(イ) の水平状態まで戻され
る。

【００５３】そして、検知信号接触ブラシ部１４ｂが原
点信号パターン１３ｊに接触し、原点信号端子１３ｐか
らのＯＮ信号の入力により原点信号が検知されたら、ス
テップ８２からステップ８４へ進み、モータ１０を停止
させて空氷時駆動制御が終了する。

【００５４】［満氷時のモータ駆動制御作用］貯氷容器
に貯められている氷の高さが上限高さを超えている満氷
時のモータ駆動制御作用について説明する。

【００５５】まず、満氷時には氷検知と離氷を兼ねて製
氷皿１を回動させると、図１０(イ)の水平製氷状態から
図１０(ロ) の製氷皿１の裏面に設けた可倒氷検知フィン
４が貯氷容器内の氷に接触する氷検知状態まで製氷皿１
が回動し、氷接触状態にて製氷皿１が回動を停止する。

【００５６】よって、図８において、ステップ７０から
ステップ７１→ステップ７２→ステップ７３→ステップ
７４→（ステップ７５→）ステップ７６へと進む流れが
繰り返され、ステップ７６では時計回りに回動させるＣ
Ｗ信号の出力が続き、製氷皿１は、起動区間から氷検知
区間まで回動する。

【００５７】この満氷時回動によって、検知信号接触ブ
ラシ部１４ｂが氷検知域信号パターン１３ｋに接触した
ままで、図１１の満氷時信号特性に示すように、氷検知
信号端子１３ｑから１回のＯＦＦ→ＯＮ信号が入力さ
れ、この状態で３０秒を経過するとステップ７３から、
ステップ７７→ステップ７８→ステップ７９→ステップ
８０へ進み、次からは、ステップ７１→ステップ７２→
ステップ７３→ステップ７７→ステップ７８→ステップ
８１へと進む流れか繰り返され、モータ１０は１秒間だ
け停止を保つ。

【００５８】そして、ステップ７７の判断で１秒を経過
すると最初は、ステップ７７からステップ８２→ステッ
プ８３へ進み、次からは、ＣＣＷ信号の出力により、ス
テップ７１→ステップ８２→ステップ８３の流れが繰り
返され、反時計回りの回動により製氷皿１が図１０(ロ)
の氷検知状態から図１０(イ) の水平状態まで戻される。

【００５９】そして、検知信号接触ブラシ部１４ｂが原
点信号パターン１３ｊに接触し、原点信号端子１３ｐか
らのＯＮ信号の入力により原点信号が検知されたら、ス
テップ８２からステップ８４へ進み、モータ１０を停止
させて満氷時駆動制御が終了する。

【００６０】［氷検知フィンについて］本実施の形態１
では、従来用いられていた独立の氷検知レバーを廃止
し、氷検知レバーに代えて製氷皿１に設けた可倒氷検知
フィン４を採用し、モータ駆動制御側でタイマー管理に
よる氷検知制御ソフトに変更することで、氷検知と製氷
皿１の駆動を同軸にて成立させている。

【００６１】この結果、従来に比べ、少ない部品点数で
構造の簡素化により低コストを達成する１軸型の冷蔵庫
用自動製氷機を提供することができるという大きなメリ
ットを得ているし、下記に列挙するような具体的なメリ
ットがある。

【００６２】(1) 可倒氷検知フィン４を製氷皿１の裏側
に設けているため、製氷皿１に氷検知機能を持たせるこ
とができる。

【００６３】(2) 可倒氷検知フィン４を製氷皿１の回動
方向と平行に複数列設しているため、製氷皿１の捻り方
向と可倒氷検知フィン４の設置方向が一致し、離氷時に
おける製氷皿１の捻りを可倒氷検知フィン４により妨げ
ることがない。

【００６４】(3) 可倒氷検知フィン４を製氷皿１に複数
設けるようにしているため、可倒氷検知フィン４の枚数
が少ないと検知トルク（ロックトルク）が小さく、可倒
氷検知フィン４の枚数を多くすると検知トルクが大きく
なるというように、可倒氷検知フィン４の枚数設定によ
り検知トルクを調整することができる。

【００６５】(4) 実施の形態１では可倒氷検知フィン４
の隣接間隔であるフィンピッチを、氷の大きさとほぼ同
じ程度とする例を示したが、フィンピッチを氷の大きさ
より小さめに設定した場合、氷と氷の隙間に可倒氷検知
フィン４が入り込むことがなく、満氷状態であるとの検
知精度を高めることができる。

【００６６】(5) 空氷か満氷かの検知は、製氷皿１に設
けられた可倒氷検知フィン４が回動途中で貯氷容器の氷
に触れ、製氷皿１の回動が停止するかどうかによる間接
的な検知であるため、従来の氷検知レバーのように空氷
か満氷かをスイッチ信号により得る直接的検知方式のよ
うな検知スイッチの作動不良や故障等による誤検知がな
く、高精度の氷検知要求に応えることができる。

【００６７】(6) 氷検知フィンを製氷皿１に固定のフィ
ンとせずに可倒氷検知フィン４としたため、製氷皿１が
回動する離氷動作中に貯氷容器を引き出す時、製氷皿に
設けられた氷検知フィンと貯氷容器との干渉を防止する
ことができる。

【００６８】ここで、図１２と図１３により可倒氷検知
フィン４の倒れ作用と起立作用について説明する。

【００６９】可倒氷検知フィン４の倒れ作用は、図１２
に示すように、離氷のための製氷皿１の回動動作中に貯
氷容器１５が引き出されると、貯氷容器１５の壁に干渉
して１つの可倒氷検知フィン４が倒れ動作に入ると連結
ロッド１６を介して全ての可倒氷検知フィン４，４…が
同時に倒れ状態とされ、断面Ｕ字形のバネ軸受け１ｃに
多角形断面のフィン軸４ｂにより、可倒氷検知フィン４
の倒れ状態で保持力が持たせられる。

【００７０】可倒氷検知フィン４の起立作用は、図１３
に示すように、製氷皿１の原点復帰回動により製氷室１
７の壁に形成された突起１７ａに連結ロッド１６の端面
が干渉すると突起１７ａにより連結ロッド１６が押され
て全ての可倒氷検知フィン４，４…が同時に起立状態と
され、断面Ｕ字形のバネ軸受け１ｃに多角形断面のフィ
ン軸４ｂにより、可倒氷検知フィン４の起立状態で保持
力が持たせられる。

【００７１】（他の実施の形態）実施の形態１では、可
倒氷検知フィン４として連結ロッド１６による同時可倒
機構を設け、倒れ状態と起立状態でバネ力により保持さ
れる好ましい例を示したが、具体的な可倒氷検知フィン
の同時可倒機構やバネ力保持機構は実施の形態１で示す
以外の機構を採用しても良い。

【００７２】実施の形態１では、モータアクチュエータ
２の小型コンパクト化を達成できるパターンスイッチ回
路１３を用いて原点信号と離氷点信号を得る例を示した
が、原点信号や離氷点信号をアクチュエータ軸の原点位
置と離氷点位置で作動するマイクロスイッチによる手段
としても良いし、また、モータの回転角を検出するモー
タポテンショメータからの回転角信号に基づいて原点信
号と離氷点信号を得る手段としても良い。

【００７３】

【発明の効果】請求項１記載の発明にあっては、製氷皿
で作られた氷を製氷皿の真下に配置された貯氷容器に落
とし込む離氷タイミングであると判定されると、製氷皿
を一方向に回動させ、製氷皿の上下が反転する回動終了
域にて製氷皿を捻って離氷し、離氷後は捻りを戻して逆
方向に回動させることにより製氷皿を原点位置に復帰さ
せ、次の製氷動作に入る冷蔵庫用自動製氷機において、
ケース内に収納されたモータと、製氷皿を支持する１つ
のアクチュエータ軸を有し、モータ駆動によりアクチュ
エータ軸に支持されている製氷皿を回動させ所定のトル
クで停止させるモータアクチュエータと、製氷皿に設け
られ、製氷皿の回動区間のうち捻って離氷させる捻り区
間に入る前の回動区間を氷検知区間として設定し、貯氷
容器に貯められている氷の高さが上限高さを超えている
満氷時、製氷皿が氷検知区間を回動する途中において氷
との接触により製氷皿の回動を止めるように設定される
と共に、離氷のための製氷皿の回動中に貯氷容器が引き
出されるとこの引き出し動作に対応して倒れ状態とさ
れ、製氷皿の原点復帰回動に対応して起立状態とされる
可倒氷検知フィンと、モータアクチュエータに接続さ
れ、離氷タイミング判定に基づき氷検知と離氷を兼ねて
製氷皿を回動させる指令をモータに出力し、回動開始か
ら設定されたタイマー時間内に離氷点信号の出力がある
時、もしくは、離氷点信号の出力がなく回動開始から設
定されたタイマー時間を経過した時、製氷皿を反対方向
に回動させて原点位置に復帰させるモータ駆動制御手段
と、を備えているため、部品点数の削減と構造の簡素化
により低コストを実現する１軸化を達成すると共に、氷
検知と製氷皿の駆動を同軸にて成立させた１軸化に伴な
い、製氷皿が回動する離氷動作中に貯氷容器を引き出す
時、製氷皿に設けられた可倒氷検知フィンと貯氷容器と
の干渉を防止した冷蔵庫用自動製氷機を提供することが
できるという効果が得られる。

【００７４】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載の冷蔵庫用自動製氷機において、複数の可倒氷検知
フィンを１つの連結ロッドにより連結し、離氷のための
製氷皿の回動動作中に貯氷容器が引き出される時に貯氷
容器の壁に干渉して１つの可倒氷検知フィンが倒れ動作
に入ると連結ロッドを介して全ての可倒氷検知フィンを
同時に倒れ状態とし、製氷皿の原点復帰回動により製氷
室の壁に形成された突起に連結ロッドの端面が干渉する
と突起により連結ロッドが押されて全ての可倒氷検知フ
ィンを同時に起立状態とする同時可倒機構を設けたた
め、上記効果に加え、小さな外力で同時に複数の可倒氷
検知フィンを倒れ状態にも起立状態にもすることができ
る。

【００７５】請求項３記載の発明にあっては、請求項２
記載の冷蔵庫用自動製氷機において、可倒氷検知フィン
を、製氷皿に形成された断面Ｕ字形のバネ軸受けに多角
形断面のフィン軸を軸支持することで、可倒氷検知フィ
ンの倒れ状態及び起立状態でそれぞれ保持力を持たせた
ため、請求項２記載の発明の効果に加え、可倒氷検知フ
ィンの倒れ状態及び起立状態でのふらつきが抑えられ、
確実で安定した干渉防止効果と氷検知効果を達成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１の冷蔵庫用自動製氷機を示す斜視
図である。

【図２】実施の形態１の冷蔵庫用自動製氷機と貯氷容器
を示す正面図である。

【図３】実施の形態１の冷蔵庫用自動製氷機の製氷皿を
示す裏面側斜視図である。

【図４】実施の形態１の冷蔵庫用自動製氷機の製氷皿に
支持された可倒氷検知フィンの起立状態と倒れ状態での
軸支持部を示す図である。

【図５】実施の形態１の冷蔵庫用自動製氷機のモータア
クチュエータの内部構造を示す図である。

【図６】実施の形態１の冷蔵庫用自動製氷機のモータア
クチュエータのパターンスイッチ回路を示す図である。

【図７】実施の形態１の冷蔵庫用自動製氷機のモータア
クチュエータの接点ブラシとインサートパターンを示す
図である。

【図８】実施の形態１の自動製氷コントローラにて氷検
知と離氷を兼ねて製氷皿を回動させるためのモータ駆動
制御作動の流れを示すフローチャートである。

【図９】実施の形態１の冷蔵庫用自動製氷機のモータア
クチュエータにおいて設定された各区間によりトルクを
可変にするモータ駆動回路を示す図（イ）と、時計回り
回動時と反時計回り回動時におけるモータ電圧特性を示
す図（ロ）である。

【図１０】実施の形態１の冷蔵庫用自動製氷機の可倒氷
検知フィン一体型製氷皿の回動状態において、製氷時状
態を示す図（イ）と、氷検知時状態を示す図（ロ）と、
離氷時状態を示す図（ハ）である。

【図１１】実施の形態１の冷蔵庫用自動製氷機の自動製
氷コントローラに入力される空氷時検知信号特性図
（イ）と、満氷時検知信号特性図（ロ）である。

【図１２】実施の形態１の冷蔵庫用自動製氷機の可倒氷
検知フィンの倒れ作用説明図である。

【図１３】実施の形態１の冷蔵庫用自動製氷機の可倒氷
検知フィンの起立作用説明図である。

【符号の説明】

１ 製氷皿 １ａ，１ｂ 製氷皿端板 １ｃ バネ軸受け ２ モータアクチュエータ ３ アクチュエータ軸 ４ 可倒氷検知フィン ４ａ 連結ピン ４ｂ フィン軸 ５ 自動製氷コントローラ（モータ駆動制御手段） ６ ケース一体型コネクタ ７ コントローラ側コネクタ ８ ハーネス ９ ケース １０ モータ １１ モータ軸 １２ 歯車減速機構 １３ パターンスイッチ回路 １５ 貯氷容器 １６ 連結ロッド １６ａ 縦スリット １７ 製氷室 １７ａ 突起

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製氷皿で作られた氷を製氷皿の真下に配
   置された貯氷容器に落とし込む離氷タイミングであると
   判定されると、製氷皿を一方向に回動させ、製氷皿の上
   下が反転する回動終了域にて製氷皿を捻って離氷し、離
   氷後は捻りを戻して逆方向に回動させることにより製氷
   皿を原点位置に復帰させ、次の製氷動作に入る冷蔵庫用
   自動製氷機において、 ケース内に収納されたモータと、製氷皿を支持する１つ
   のアクチュエータ軸を有し、モータ駆動によりアクチュ
   エータ軸に支持されている製氷皿を回動させ所定のトル
   クで停止させるモータアクチュエータと、 前記製氷皿の回動方向と平行に複数列設され、製氷皿の
   回動区間のうち捻って離氷させる捻り区間に入る前の回
   動区間を氷検知区間として設定し、貯氷容器に貯められ
   ている氷の高さが上限高さを超えている満氷時、製氷皿
   が氷検知区間を回動する途中において氷との接触により
   製氷皿の回動を止めるように設定されると共に、離氷の
   ための製氷皿の回動中に貯氷容器が引き出されるとこの
   引き出し動作に対応して倒れ状態とされ、製氷皿の原点
   復帰回動に対応して起立状態とされる可倒氷検知フィン
   と、 前記モータアクチュエータに接続され、離氷タイミング
   判定に基づき氷検知と離氷を兼ねて製氷皿を回動させる
   指令をモータに出力し、回動開始から設定されたタイマ
   ー時間内に離氷点信号の出力がある時、もしくは、離氷
   点信号の出力がなく回動開始から設定されたタイマー時
   間を経過した時、製氷皿を反対方向に回動させて原点位
   置に復帰させるモータ駆動制御手段と、 を備えていることを特徴とする冷蔵庫用自動製氷機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の冷蔵庫用自動製氷機にお
   いて、 前記複数の可倒氷検知フィンを１つの連結ロッドにより
   連結し、離氷のための製氷皿の回動動作中に貯氷容器が
   引き出される時に貯氷容器の壁に干渉して１つの可倒氷
   検知フィンが倒れ動作に入ると連結ロッドを介して全て
   の可倒氷検知フィンを同時に倒れ状態とし、製氷皿の原
   点復帰回動により製氷室の壁に形成された突起に連結ロ
   ッドの端面が干渉すると突起により連結ロッドが押され
   て全ての可倒氷検知フィンを同時に起立状態とする同時
   可倒機構を設けたことを特徴とする冷蔵庫用自動製氷
   機。
3. 【請求項３】 請求項２記載の冷蔵庫用自動製氷機にお
   いて、 前記可倒氷検知フィンを、製氷皿に形成された断面Ｕ字
   形のバネ軸受けに多角形断面のフィン軸を軸支持するこ
   とで、可倒氷検知フィンの倒れ状態及び起立状態でそれ
   ぞれ保持力を持たせたことを特徴とする冷蔵庫用自動製
   氷機。