JPH09178313A - 自動製氷機の離氷モータ制御回路及びその制御方法 - Google Patents

自動製氷機の離氷モータ制御回路及びその制御方法

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JPH09178313A
JPH09178313A JP8319992A JP31999296A JPH09178313A JP H09178313 A JPH09178313 A JP H09178313A JP 8319992 A JP8319992 A JP 8319992A JP 31999296 A JP31999296 A JP 31999296A JP H09178313 A JPH09178313 A JP H09178313A
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ice removing
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Kun Bin Lee
建 ビン 李
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    • F25C1/00—Producing ice
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 離氷モータに過負荷がかかることを防止し、
離氷モータ及び関連メカニズムが破損するのを防いで自
動製氷機の信頼性を向上させる。 【解決手段】 本発明による自動製氷機の離氷モータ制
御回路は、離氷モータにかかる負荷電圧を検出する負荷
電圧検出部と、負荷電圧を所定の基準電圧と比較する比
較部と、前記比較部による比較の結果、負荷電圧が基準
電圧より大きい時、離氷モータの作動を中断させる制御
部とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動製氷機用離氷
モータ制御回路及びその制御方法に関し、より詳しく
は、過負荷の発生の時、離氷モータ及び関連素子の破損
を防ぐようにした自動製氷機用離氷モータ制御回路及び
その制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】冷蔵庫の冷凍室に設置される自動製氷機
は一般的に、氷になる水を収容する氷皿と、この氷皿に
水を供給する給水装置と、氷皿を反転回転及び戻り回転
させることができる離氷モータ、及び氷皿の下部に設置
されて氷を収容する貯氷容器を備える。このような自動
製氷機では、まず、氷皿が水平になった状態で給水装置
により水を供給し、製氷を行う。製氷が完了すると、離
氷モータを使って氷皿を反転回転させて、氷が氷皿から
分離して貯氷容器に落ちるようにする。氷が分離すると
氷皿を再び元の位置に戻り回転させて製氷水平位置にな
ると、給水及び製氷作業を再開する。このような離氷モ
ータによる氷皿の反転回転と戻り回転の量は、離氷モー
タの動作時間に基づいて制御され、機械的な制止手段と
して、氷皿の反転・戻り動作を制御するため、製氷を行
う水平位置において氷皿の戻り回転を止める戻り回転ス
トッパと、反転制限位置において氷皿の反転回転を止め
る反転回転ストッパが設けられている。
【０００３】しかし、このような従来の自動製氷機にお
いては、冷蔵庫の最初の設置の時あるいは停電の復帰や
電源プラグが電源コンセントから抜かれたことなどによ
って電源が遮断された後、再び起動される場合、氷皿の
水平位置を設定する時、氷皿が戻り回転ストッパ或いは
反転回転ストッパにかかって、それ以上回転できないに
もかかわらず、離氷モータが続けて作動して過負荷がか
かる恐れがある。また、氷皿に過剰な水が供給されて氷
の量が多すぎる場合にも、離氷動作の時に離氷モータに
過負荷がかかる恐れがある。このような過負荷が発生す
ると、離氷モータが損傷したり、離氷モータ制御部内の
素子などが破損したりするし、場合によっては、氷皿な
どの自動製氷機内の機械的要素が破損するといった問題
点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、離氷
モータの過負荷発生の有無によって離氷モータの作動を
制御することで、関連の要素の破損を防ぐことができる
ようにした自動製氷機用離氷モータ制御回路及びその制
御方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的は、本発明に
よって、氷皿と、氷皿を反転回転及び戻り回転させる離
氷モータと、離氷モータの回転方向を制御する離氷モー
タ制御部を備えた自動製氷機において、前記の離氷モー
タ制御部に加えて、離氷モータにかかる負荷電圧を検出
する負荷電圧検出部と、負荷電圧を所定の基準電圧と比
較する比較部と、比較部の比較の結果、負荷電圧が基準
電圧より大きい時、離氷モータの作動を中断させるよう
に離氷モータ制御部に制御信号を出力する制御部とを含
む自動製氷機用離氷モータ制御回路によって達成され
る。
【０００６】前記の離氷モータ制御部は、駆動電圧をス
イッチして離氷モータの回転方向を制御するスイッチト
ランジスタ部と、制御部からの制御信号によってスイッ
チされて前記トランジスタ部のスイッチ動作を制御する
制御トランジスタ部を備えるのが好ましい。
【０００７】また、前記のスイッチトランジスタ部は第
１乃至第４スイッチトランジスタを含み、駆動電圧によ
る、第１スイッチトランジスタから離氷モータ、第４ス
イッチトランジスタ及び第４スイッチトランジスタのエ
ミッタ端子に接続された抵抗を通じて接地へ流れる駆動
電流の第１電源供給ラインと、駆動電圧による、第３ス
イッチトランジスタから離氷モータ、第２スイッチトラ
ンジスタ及び第２スイッチトランジスタのエミッタ端子
に接続された抵抗を通じて接地へ流れる駆動電流の第２
電源供給ラインとを、前記の制御トランジスタ部のスイ
ッチ動作により選択的に駆動させて、離氷モータの回転
方向と中断の可否とを決定することができる。
【０００８】さらに本発明は、氷皿を反転回転及び戻り
回転させる離氷モータを備えた自動製氷機の離氷モータ
制御方法において、離氷モータにかかる負荷電圧を検出
する段階と、負荷電圧を所定の基準電圧と比較する段階
と、前記の比較の結果、負荷電圧が基準電圧より大きい
時、離氷モータの作動を中断させる制御信号を出力する
段階とを含む、自動製氷機の離氷モータ制御方法を提供
する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下では、添付図面を参照しなが
ら本発明の実施例を詳しく説明する。
【００１０】図３は本発明が適用される自動製氷機を示
した概略図である。この図面で見られるように、氷にす
る水を収容する氷皿１６は、皿回転軸２５によってハウ
ジング８に回転可能なように支持されている。氷皿１６
の底部には氷皿１６の温度を感知して離氷時期を判断す
る為の温度信号を発生する離氷温度センサ２６が取り付
けられているし、氷皿１６の下方には氷皿１６から分離
されて離れた氷を収容する貯氷容器２７が備えられてい
る。ハウジング８にはまた、氷満杯検出レバー２１が氷
満杯検出レバー軸２２を中心に回動可能なように設置さ
れている。氷満杯検出レバー２１は貯氷容器２７内の氷
量によって昇降回動し、貯氷容器２７が満杯状態である
時、点線に示されたように、上昇回動して、後述する
が、氷満杯検出スイッチを作動させて満杯状態であるこ
とを知らせる。
【００１１】図４は本発明が適用される自動製氷機のハ
ウジング内部を示した縦断面図である。ハウジング８内
には、氷皿１６の水平位置検出用の水平検出スイッチ１
と、貯氷容器２７の氷満杯検出用の氷満杯検出スイッチ
２が並んで設置されている。これらの水平検出スイッチ
１と氷満杯検出スイッチ２は各々マイクロスイッチから
なっているし、図面上、上方からの加圧によって作動操
作されるスイッチレバー１ａ、２ａを各々有している。
また、ハウジングの一側には氷皿１６を正逆回転させる
ための離氷モータ４が設置されているし、離氷モータ４
は、ウォームギア９と、第１、第２及び第３のギア１
０、１１、１２からなる減速ギアを介して減速された回
転力を最終ギア１３へ供給する。最終ギア１３の中心に
は皿回転軸２５が一体となって回転可能なように結合さ
れていて、離氷モータ４の正逆回転により氷皿１６は正
逆回転するようになっている。
【００１２】氷皿の製氷水平位置を容易に設定すること
ができるように、最終ギア１３には半径方向の外側に氷
皿の回転軸と一体となって回転する止め突起１４が設け
られている。この止め突起１４は、氷皿１６の製氷水平
位置に対応して設けられた戻り回転ストッパ１５に接触
して最終ギア１３が氷皿１６の製氷水平位置を越えて回
転することを防ぎ、また、離氷モータ４に取り付けられ
た反転回転ストッパ１８に接触して最終ギア１３が反転
回転方向で過度に回転することを防ぐ。
【００１３】最終ギア１３には又、水平検出スイッチ１
と共に氷皿１６の水平位置を検出するための第１検知カ
ム１７が一体になって回転可能なように設置されてい
る。第１検知カム１７は概ね円状のカムプロファイルを
有し、製氷水平位置と反転位置に対応して半径方向の内
側に陥没した製氷水平検出溝１７ａと反転水平検出溝１
７ｂが設けられている。水平検出スイッチ１のスイッチ
レバー１ａは第１検知カム１７のカムプロファイルに接
触し、スイッチレバー１ａが第１検知カム１７の円状カ
ムプロファイルの区間に接触している時には加圧されて
水平検出スイッチ１がオン状態になり、スイッチレバー
１ａが製氷水平検出溝１７ａ或いは反転水平検出溝１７
ｂに該当する区間に接触している時には加圧が解除され
て水平検出スイッチ１はオフ作動状態になる。
【００１４】第１検知カム１７に付随して第２検知カム
１９が最終ギア１３と共に回転可能なように設置されて
いる。第２検知カム１９は、製氷水平位置と反転位置に
対応して、作用アーム２０に接触するその円周のカムプ
ロファイルにおいて、それぞれ小さい半径と大きい半径
とを有している。第２検知カム１９のカムプロファイル
には作用アーム２０が接触して第２検知カム１９の回転
によって昇降する。作用アーム２０は氷満杯検出レバー
２１の氷満杯レバー軸２２に偏心されて設置されている
し、これによって作用アーム２０の昇降運動に従って氷
満杯検出レバー２１も昇降回動する。作用アーム２０が
下降回動すると作用アーム２０の表面に設けられた作用
リブ２３が氷満杯検出スイッチ２のスイッチレバー２ａ
に作用して氷満杯検出スイッチ２をオン作動させるよう
になる。したがって、氷満杯検出スイッチ２は貯氷容器
２７の満杯による氷満杯検出レバー２１の上昇回動によ
ることだけでなく、作用アーム２０が第２検知カム１９
の回動によって下降回動することでオン作動するように
なる。
【００１５】図３及び図４の自動製氷機で電源又は容量
の問題で離氷モータに過負荷がかかる場合、離氷モータ
を過負荷から保護する方法を以下に示す。
【００１６】図１は本発明を適用した自動製氷機の制御
の流れを示す概略ブロック図である。制御部として機能
するマイクロコンピュータ３は、水平検出スイッチ１、
氷満杯検出スイッチ２及び離氷温度センサ２６からの信
号の入力を受け、離氷モータ制御部５を通じて離氷モー
タ４を制御し、また、給水モータ制御部７を通じて給水
モータ６を制御する。また、マイクロコンピュータ３に
は過負荷検出回路４０からも信号が入力される。
【００１７】過負荷検出回路４０は、最終ギア１３の止
め突起１４が戻り回転ストッパ１５に接触して製氷水平
位置を越えて回転できなくなるとき、この際発生する過
負荷即ち戻り回転止め負荷を検出してこれを示す信号を
マイクロコンピュータ３に送り、マイクロコンピュータ
３はこの信号に基づいて氷皿１６が製氷水平位置にある
ことを判断する同時に離氷モータ４の作動を中断させ
る。同様に、過負荷検出回路４０は、最終ギア１３の止
め突起１４が反転回転ストッパ１８に接触して回転が阻
止される時、この際発生する過負荷即ち反転回転止め負
荷を検出してこれを示す信号をマイクロコンピュータ３
に送り、マイクロコンピュータ３はこの信号に基づいて
離氷モータ４の反転回転駆動を中断させる。
【００１８】図２は図１の離氷モータ制御部５と過負荷
検出回路４０を示した詳細回路図である。この回路図で
見られるように、離氷モータ制御部５は駆動電源から供
給される駆動電圧Ｖ２を適切にスイッチして離氷モータ
４の回転方向を制御する第１乃至第４スイッチトランジ
スタ３１、３２、３４、３５と、マイクロコンピュータ
３からの制御信号によってスイッチされ第１乃至第４ス
イッチトランジスタ３１、３２、３４、３５のスイッチ
動作を制御する一対の第１及び第２制御トランジスタ３
３、３６を有する。スイッチトランジスタ３１、３２、
３４、３５の中、第２及び第４スイッチトランジスタ３
２、３５は離氷モータ４と接地端子との間を断続し、第
１及び第３スイッチトランジスタ３１、３４は駆動電源
と離氷モータ４との間を断続する。
【００１９】したがって、離氷モータ４には２通りの電
源供給ラインが形成され得る。即ち、駆動電源―第１ス
イッチトランジスタ３１―離氷モータ４―第４スイッチ
トランジスタ３５―抵抗４１―接地端子からなる第１電
源供給ラインと、駆動電源―第３スイッチトランジスタ
３４―離氷モータ４―第２スイッチトランジスタ３２―
抵抗４２―接地端子とからなる第２電源供給ラインとが
形成され得る。これらの二つの電源供給ラインは離氷モ
ータ４にそれぞれ反対方向の駆動電圧を供給して、離氷
モータ４を正方向又は逆方向に駆動する。
【００２０】このような離氷モータ制御部５の構成によ
り、マイクロコンピュータ３の第１出力端子(OUT1)と第
２出力端子(OUT2)とから各々ロジック”ロー”の制御信
号が出力されて制御トランジスタ３３、３６のベース端
子に印加されると、NPN 型に構成された制御トランジス
タ３３、３６はターンオフ状態になる。これらの制御ト
ランジスタ３３、３６がターンオフされることによっ
て、各コレクタ端子に印加されている正電圧V1は制御ト
ランジスタ３３、３６によって遮られることになり、こ
れによって接地端子側のスイッチトランジスタ３２、３
５のベース端子はロジック”ロー”の状態になる。ベー
ス端子がロジック”ロー”の状態であると、NPN 型に構
成されたスイッチトランジスタ３２、３５はターンオフ
状態になって、二つの電源供給ラインが同時に遮断され
て駆動電圧V2が離氷モータ４に供給されないので離氷モ
ータ４は停止状態にあるようになる。
【００２１】次に、マイクロコンピュータ３の第１出力
端子(OUT1)からロジック”ロー”の制御信号が出力さ
れ、第２出力端子(OUT2)からはロジック”ハイ”の制御
信号が出力されて各該当制御トランジスタ３３、３６の
ベース端子に印加されると、第１制御トランジスタ３３
はターンオフ状態になるが、第２制御トランジスタ３６
はターンオンされるようになる。第１制御トランジスタ
３３がターンオフされることによって、コレクタ端子に
印加されている正電圧(V1)は第１制御トランジスタ３３
により遮られて、第２スイッチトランジスタ３２のベー
ス端子はロジック”ロー”の状態になる。これによっ
て、第２スイッチトランジスタ３２はターンオフ状態に
なって、第２スイッチトランジスタ３２を含む第２電源
供給ラインが遮断されるようになる。第２制御トランジ
スタ３６がターンオンされると、正電圧(V1)が第４スイ
ッチトランジスタ３５のベース端子に印加されるので、
NPN 型の第４スイッチトランジスタ３５はターンオンさ
れるようになり、これによって、第４スイッチトランジ
スタ３５のコレクタ端子はグラウンドレベルに位置する
ようになり、これに連動して第１スイッチトランジスタ
３１のベース電位は、ロジック”ロー”の状態になるよ
うになる。第１スイッチトランジスタ３１はPNP型に構
成されているので、ベーズ電位が”ロー”であるとター
ンオンされるようになる。これによって、駆動電源―第
１スイッチトランジスタ３１―離氷モータ４―第４スイ
ッチトランジスタ３５―抵抗４１―接地端子を繋ぐ第１
電源供給ラインが形成されるようになる。そうして、駆
動電源から供給された駆動電圧(V2)は離氷モータ４を一
定方向例えば離氷のための反転方向に回転させ、離氷モ
ータ４にギアによって連動した氷皿１６は反転回転する
ようになる。
【００２２】そして、マイクロコンピュータ３の第１出
力端子(OUT1)からロジック”ハイ”の制御信号が出力さ
れ、第２出力端子(OUT2)からはロジック”ロー”の制御
信号が出力されて各該当制御トランジスタ３３、３６の
ベース端子に印加されると、第１制御トランジスタ３３
はターンオン状態になる。一方、第２制御トランジスタ
３６はターンオフされる。第２制御トランジスタ３６が
ターンオフされることに応じて、そのコレクタ端子に印
加されている正電圧V1は第２制御トランジスタ３６によ
り遮断されて、第４スイッチトランジスタ３５のベース
端子はロジック”ロー”の状態になる。これによって、
第４スイッチトランジスタ３５はターンオフ状態になっ
て、第４スイッチトランジスタ３５を含む第１電源供給
ラインが遮断されるようになる。第１制御トランジスタ
３３がターンオンされると、正電圧V1が第２スイッチト
ランジスタ３２のベース端子に印加されるので、第２ス
イッチトランジスタ３２はターンオンされるようにな
り、これによって、第２スイッチトランジスタ３２のコ
レクタ端子はグラウンドレベルに位置するようになり、
これに連動して第３スイッチトランジスタ３４のベース
電位はロジック”ロー”の状態になるようになる。第３
スイッチトランジスタ３４はPNP 型に構成されているの
で、ベース電位が”ロー”であるとターンオンされるよ
うになる。これによって、駆動電源―第３スイッチトラ
ンジスタ３４―離氷モータ４―第２スイッチトランジス
タ３２―抵抗４２―接地端子を繋ぐ第２電源供給ライン
が形成されるようになる。そうして、駆動電源から供給
されている駆動電圧V2は離氷モータ４を前述の場合と反
対方向即ち離氷の後の復帰の為の戻り方向に回転させ
る。
【００２３】一方、過負荷検出回路４０は、第４スイッ
チトランジスタ３５のエミッタ端子に接続されて離氷モ
ータ４が正回転する時、離氷モータ４にかかる電圧即ち
負荷電圧を検出する電流検出抵抗４１と、第２スイッチ
トランジスタ３２のエミッタ端子に接続されて離氷モー
タ４が逆回転する時、離氷モータ４にかかる電圧を検出
する電流検出抵抗４２と、正電圧V1の印加を受けてこれ
を所定の大きさの基準電圧に分圧する一対の分圧抵抗４
３、４４を有する。電流検出抵抗４１、４２により検出
された負荷電圧は比較器４６の反転端に入力され、二つ
の分圧抵抗４３、４４を通じて得られた基準電圧は比較
器４６の非反転端に入力されて相互比較される。比較器
４６で比べられた結果はマイクロコンピュータ３の入力
端子IN1に入力される。
【００２４】離氷モータ４は正回転と逆回転のうちの一
つの方向にのみ選択的に駆動されるので、比較器４６の
反転端には電流検出抵抗４１、４２のうちのいずれかに
よって検出された一つの負荷電圧のみが入力されるよう
になる。そして、基準電圧値は、離氷モータ４に許され
る最大の負荷に対応する電圧値として、検出された負荷
電圧が超過してはならない値に設定される。
【００２５】このような過負荷検出回路４０の構成によ
り、離氷モータ４が電力の供給を受けて正回転或いは逆
回転すると、離氷モータ４には駆動電圧V2に比例する駆
動電流が流れるようになり、この電流は電流検出抵抗４
１、４２及び抵抗４５によりモータ負荷に対応する所定
の負荷電圧値に変換されて比較器４６の反転端に入力さ
れる。比較器４６に入力された負荷電圧は分圧抵抗４
３、４４を通じて非反転端に入力された基準電圧と比べ
られる。
【００２６】負荷電圧が基準電圧より小さい場合、即ち
離氷モータ４にかかる負荷が許容範囲内にある場合に
は、比較器４６からロジック”ハイ”の信号がマイクロ
コンピュータ３の入力端子IN1 に入力され、マイクロコ
ンピュータ３は比較器４６からの入力信号によって離氷
モータ４が過負荷無き作動していることと判断する。
【００２７】もし離氷モータ４に過負荷がかかった場
合、例えば氷皿１６に氷が多すぎて離氷の時の回転負荷
が大きいとか、又は氷皿１６を反転或は戻り回転させて
いる時に止め突起１４が戻り、戻り回転ストッパ１５又
は反転回転ストッパ１８にぶつかって回転が止まった場
合には、検出された負荷電圧が増大して、これによって
負荷電圧が基準電圧を超過するようになる。そうすれ
ば、比較器４６からはロジック”ロー”の信号が出力さ
れてマイクロコンピュータ３に入力されるようになる。
この場合には、マイクロコンピュータ３は離氷モータ４
に過負荷がかかったことに気付いて二つの出力端子(OUT
1、OUT2)を通じてロジック”ロー”の信号を送り、離氷
モータ４の作動を中断させる。
【００２８】したがって、離氷モータ４に過負荷が発生
すると、離氷モータ４は自動的に停止するようになるの
で、過負荷に因る離氷モータ４の損傷や関連素子の破壊
を予め防ぐことができるようになる。なお、図２におい
てＲ1 〜Ｒ11はバイアス抵抗であり、Ｄ1 〜Ｄ4 は逆流
防止ダイオードである。
【００２９】過負荷検出回路４０からの過負荷信号によ
って離氷モータ４の作動を中断させる制御信号を出力す
るマイクロコンピュータ３は、水平検出スイッチ１、及
び／又は氷満杯検出スイッチ２からの信号を組み合わせ
て離氷モータ４を適切に制御する。例えば、離氷モータ
４が戻り回転して製氷水平位置に到達した後に、過負荷
検出回路４０により過負荷が発生したことと認められた
場合には、氷皿１６の止め突起１４が戻り回転ストッパ
１５にかかっている状態であるので、離氷モータ４の作
動を中断させたうえ、給水の後の製氷動作を行うとよ
い。また、氷皿１６が離氷の為の反転動作中、過負荷が
発生した場合には、氷皿１６が反転制限範囲まで反転さ
れたか、又は過剰結氷によって氷皿１６の回転負荷が大
きい場合であるので、離氷モータ４を逆転させるなどの
適切の措置を取ることができる、尚、必要に応じて報知
手段（図示せず）を用いて報知するようにすることもで
きる。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明の通り、本発明によると、離
氷モータに過負荷がかかることを予め防止することで、
離氷モータ及び関連メカニズムを破損から保護して自動
製氷機の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した自動製氷機の制御の流れを示
す概略ブロック図である。
【図２】図１の離氷モータ制御部と過負荷検出回路を示
した詳細回路図である。
【図３】本発明が適用される自動製氷機を示す概略図で
ある。
【図４】本発明が適用される自動製氷機のハウジング内
部を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１ 水平検出スイッチ １ａ、１ｂ スイッチレバー ２ 氷満杯検出スイッチ ３ マイクロコンピュータ ４ 離氷モータ ５ 離氷モータ制御部 ６ 給水モータ ７ 給水モータ制御部 ８ ハウジング ９ ウォームギア １０ 第１のギア １１ 第２のギア １２ 第３のギア １３ 最終ギア １４ 止め突起 １５ 戻り回転ストッパ １６ 氷皿 １７ 第１検知カム １７ａ 製氷水平検出溝 １７ｂ 反転水平検出溝 １８ 反転回転ストッパ １９ 第２検知カム ２０ 作用アーム ２１ 氷満杯検出レバー ２２ 氷満杯検出レバー軸 ２３ 作用リブ ２５ 皿回転軸 ２６ 離氷温度センサ ２７ 貯氷容器 ３３ 第１制御トランジスタ ３６ 第２制御トランジスタ ３１ 第１スイッチトランジスタ ３２ 第２スイッチトランジスタ ３４ 第３スイッチトランジスタ ３５ 第４スイッチトランジスタ ４０ 過負荷検出回路 ４１、４２ 電流検出抵抗 ４３、４４ 分圧抵抗 ４５ 抵抗 ４６ 比較器

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 氷皿と、前記氷皿を反転回転及び戻り回
    転させる離氷モータと、前記離氷モータの回転方向を制
    御する離氷モータ制御部を備えた自動製氷機において、
    前記離氷モータ制御部に加えて、 前記離氷モータにかかる負荷電圧を検出する負荷電圧検
    出部と、 前記負荷電圧を所定の基準電圧と比較する比較部と、 前記比較部の比較の結果、前記負荷電圧が前記基準電圧
    より大きい時、前記離氷モータの作動を中断させる制御
    信号を出力する制御部とをさらに含む、自動製氷機の離
    氷モータ制御回路。
  2. 【請求項２】 前記離氷モータ制御部が、駆動電圧をス
    イッチして離氷モータの回転方向を制御するスイッチト
    ランジスタ部と、前記制御部からの制御信号によってス
    イッチされて前記トランジスタ部のスイッチ動作を制御
    する制御トランジスタ部とを含む、請求項１に記載の自
    動製氷機の離氷モータ制御回路。
  3. 【請求項３】 前記スイッチトランジスタ部が第１乃至
    第４スイッチトランジスタを含み、 前記駆動電圧による、前記第１スイッチトランジスタか
    ら前記離氷モータ、前記第４スイッチトランジスタ及び
    前記第４スイッチトランジスタのエミッタ端子に接続さ
    れた抵抗を通じて接地へ流れる駆動電流の第１電源供給
    ラインと、前記駆動電圧による、前記第３スイッチトラ
    ンジスタから前記離氷モータ、前記第２スイッチトラン
    ジスタ及び前記第２スイッチトランジスタのエミッタ端
    子に接続された抵抗を通じて接地へ流れる駆動電流の第
    ２電源供給ラインとを、前記制御トランジスタ部のスイ
    ッチ動作により選択的に駆動させて前記離氷モータの回
    転方向と中断の可否とを決定する、請求項２に記載の自
    動製氷機の離氷モータ制御回路。
  4. 【請求項４】 氷皿を反転回転及び戻り回転させる離氷
    モータを備えた自動製氷機の離氷モータ制御方法におい
    て、前記離氷モータにかかる負荷電圧を検出する段階
    と、前記負荷電圧を所定の基準電圧と比較する段階と、
    前記比較の結果、前記負荷電圧が前記基準電圧より大き
    い時、前記離氷モータの動作を中断させる制御信号を出
    力する段階とを含む、自動製氷機の離氷モータ制御方
    法。
JP8319992A 1995-11-30 1996-11-29 自動製氷機の離氷モータ制御回路及びその制御方法 Pending JPH09178313A (ja)

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