JPH1183260A - 自動製氷装置 - Google Patents
自動製氷装置Info
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- JPH1183260A JPH1183260A JP9248724A JP24872497A JPH1183260A JP H1183260 A JPH1183260 A JP H1183260A JP 9248724 A JP9248724 A JP 9248724A JP 24872497 A JP24872497 A JP 24872497A JP H1183260 A JPH1183260 A JP H1183260A
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- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Production, Working, Storing, Or Distribution Of Ice (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 離氷の前に検氷動作を行うことができ、離氷
してからも検氷動作を行うことができる自動製氷装置を
提供する。 【解決手段】 製氷皿２０が水平位置から正転すると離
氷し、逆転すると検氷レバー２０が下がって貯氷箱３２
の氷が満杯か否かを判定する。この場合に、ホールＩＣ
７４は、製氷皿２０の回転に対して水平位置と最大ひね
り位置でＯＮ状態となり、検氷方向にある場合はＯＦＦ
状態となる。製氷皿２０が検氷領域の時は、検氷レバー
２４の位置をホールＩＣ７４が検知して氷の有無を検知
する。
してからも検氷動作を行うことができる自動製氷装置を
提供する。 【解決手段】 製氷皿２０が水平位置から正転すると離
氷し、逆転すると検氷レバー２０が下がって貯氷箱３２
の氷が満杯か否かを判定する。この場合に、ホールＩＣ
７４は、製氷皿２０の回転に対して水平位置と最大ひね
り位置でＯＮ状態となり、検氷方向にある場合はＯＦＦ
状態となる。製氷皿２０が検氷領域の時は、検氷レバー
２４の位置をホールＩＣ７４が検知して氷の有無を検知
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、冷蔵庫に搭載され
ている自動製氷装置に関するものである。
ている自動製氷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近の冷蔵庫には、自動製氷装置が設け
られている。この自動製氷装置は水タンクの水を製氷皿
に供給し、この製氷皿で生成された氷を貯氷箱に落下さ
せるものである。
られている。この自動製氷装置は水タンクの水を製氷皿
に供給し、この製氷皿で生成された氷を貯氷箱に落下さ
せるものである。
【０００３】ところで、この自動製氷装置の制御には、
離氷時の製氷皿の回転を制御するための皿位置の情報
と、氷を作って良いか否かを判断するために貯氷箱の貯
氷量の情報が必要であった。そのため、皿回転位置を検
出する位置センサと、貯氷量を検知する検氷センサの２
個のセンサが必要であった。
離氷時の製氷皿の回転を制御するための皿位置の情報
と、氷を作って良いか否かを判断するために貯氷箱の貯
氷量の情報が必要であった。そのため、皿回転位置を検
出する位置センサと、貯氷量を検知する検氷センサの２
個のセンサが必要であった。
【０００４】位置センサは、製氷皿の水平位置と、離氷
のための製氷皿をひねる最大ひねり位置を検出し、その
検出信号を制御部に送る。制御部は離氷方向に皿を動か
して位置センサからの検出信号を受ければそこが最大ひ
ねり位置であり、水平復帰方向に製氷皿を回動させて位
置センサからの検出信号を受ければそこが水平位置と判
断した。
のための製氷皿をひねる最大ひねり位置を検出し、その
検出信号を制御部に送る。制御部は離氷方向に皿を動か
して位置センサからの検出信号を受ければそこが最大ひ
ねり位置であり、水平復帰方向に製氷皿を回動させて位
置センサからの検出信号を受ければそこが水平位置と判
断した。
【０００５】一方、貯氷量の検出は、離氷時に上方に退
避し、通常時は貯氷箱内部に下ろされる検氷レバーの位
置を検出する検氷センサの検氷信号を基に判定を行っ
た。
避し、通常時は貯氷箱内部に下ろされる検氷レバーの位
置を検出する検氷センサの検氷信号を基に判定を行っ
た。
【０００６】しかしながら、この制御のためには位置セ
ンサと検氷センサの２個を使用する必要があり、貯氷量
を増やすための自動製氷装置のコンパクト化やコストダ
ウンには不利という問題があるため、これらセンサを一
体化することが望まれていた。
ンサと検氷センサの２個を使用する必要があり、貯氷量
を増やすための自動製氷装置のコンパクト化やコストダ
ウンには不利という問題があるため、これらセンサを一
体化することが望まれていた。
【０００７】そこで、この２つのセンサを一体化したも
のとして、次のような自動製氷装置が提案された（特開
平８−２３３４１９号）。
のとして、次のような自動製氷装置が提案された（特開
平８−２３３４１９号）。
【０００８】この自動製氷装置は、離氷を行う際の製氷
皿の回動途中で検氷を行い、１つのセンサを位置検出の
他に、満杯であれば信号を短時間出力して満杯が検知で
きるようにしたものである。すなわち、製氷皿を離氷方
向に回転させ、単一のセンサから信号が出ればその時点
で反転させ、次に一定時間以上センサから信号が出た場
合に製氷皿の回動を停止させるものである。
皿の回動途中で検氷を行い、１つのセンサを位置検出の
他に、満杯であれば信号を短時間出力して満杯が検知で
きるようにしたものである。すなわち、製氷皿を離氷方
向に回転させ、単一のセンサから信号が出ればその時点
で反転させ、次に一定時間以上センサから信号が出た場
合に製氷皿の回動を停止させるものである。
【０００９】そして、貯氷量が満杯でない通常の離氷の
場合には離氷方向への製氷皿の回転途中の満杯検出信号
は出力されないので、最大ひねり位置での信号で反転す
る。水平復帰時は、もし離氷により貯氷量満杯となって
信号が出力されても、その信号幅は一定時間以内である
ので、無視され、水平復帰位置の一定時間以上の信号で
停止させる。
場合には離氷方向への製氷皿の回転途中の満杯検出信号
は出力されないので、最大ひねり位置での信号で反転す
る。水平復帰時は、もし離氷により貯氷量満杯となって
信号が出力されても、その信号幅は一定時間以内である
ので、無視され、水平復帰位置の一定時間以上の信号で
停止させる。
【００１０】一方、貯氷量が満杯の時は、水平位置から
離氷方向に製氷皿を回動させると、回動途中で満杯検出
信号が出てその位置で皿が反転し、水平位置に戻ってそ
の位置での一定時間以上の信号を出力してこれにより停
止する。
離氷方向に製氷皿を回動させると、回動途中で満杯検出
信号が出てその位置で皿が反転し、水平位置に戻ってそ
の位置での一定時間以上の信号を出力してこれにより停
止する。
【００１１】すなわち、満杯であるか否かの判断は、製
氷皿を離氷方向に回転させるためにかかった時間で知る
ことができる。
氷皿を離氷方向に回転させるためにかかった時間で知る
ことができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の自動製氷装置であると、通常時においては製氷皿の
離氷方向の回動途中と水平復帰途中の回動途中で検氷レ
バーが上下動する動作が行われ、一回の離氷で２度の検
氷動作が行われるため、検氷レバー及びその動作機構が
寿命的に不利になるという問題があった。
成の自動製氷装置であると、通常時においては製氷皿の
離氷方向の回動途中と水平復帰途中の回動途中で検氷レ
バーが上下動する動作が行われ、一回の離氷で２度の検
氷動作が行われるため、検氷レバー及びその動作機構が
寿命的に不利になるという問題があった。
【００１３】また、離氷の前に検氷することを前提とし
ており、次の製氷のための給水の前に検氷するときには
満杯でない場合であっても製氷皿をひねる必要があるの
で、製氷皿の寿命が縮むという問題があった。
ており、次の製氷のための給水の前に検氷するときには
満杯でない場合であっても製氷皿をひねる必要があるの
で、製氷皿の寿命が縮むという問題があった。
【００１４】さらに、製氷皿の回転時間やセンサからの
信号の時間幅を監視する必要があるため、製氷皿の回動
のためのモータ電圧は低電圧とする必要がある。すなわ
ち、トランスを用いた電源回路では商用電源電圧の変動
や製氷皿のひねりの時のモータ電流の増加等の負荷変動
によってモータへの供給電圧が変動するので、トランス
の容量に余裕をもたさなければならず、電源回路が大型
化し、これにより発熱量の増加等の問題があった。一
方、スイッチング電源等を採用するとコストが上がると
いう問題があった。
信号の時間幅を監視する必要があるため、製氷皿の回動
のためのモータ電圧は低電圧とする必要がある。すなわ
ち、トランスを用いた電源回路では商用電源電圧の変動
や製氷皿のひねりの時のモータ電流の増加等の負荷変動
によってモータへの供給電圧が変動するので、トランス
の容量に余裕をもたさなければならず、電源回路が大型
化し、これにより発熱量の増加等の問題があった。一
方、スイッチング電源等を採用するとコストが上がると
いう問題があった。
【００１５】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、離氷
の前に検氷動作を行うことができ、離氷してからも検氷
動作を行うことが可能であり、また、１個のセンサでこ
れら動作を行うことができる自動製氷装置を提供するも
のである。
の前に検氷動作を行うことができ、離氷してからも検氷
動作を行うことが可能であり、また、１個のセンサでこ
れら動作を行うことができる自動製氷装置を提供するも
のである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】請求項１の自動製氷装置
は、水平位置から製氷した氷を離脱させるための離氷方
向へ回動すると共に、水平位置から離氷方向とは反対方
向である反離氷方向に回動する製氷皿と、前記製氷皿の
下方に配された貯氷箱と、前記製氷皿が反離氷方向へ回
動したときに、前記貯氷箱に貯められた氷に上方から当
接するように回動する検氷レバーと、前記製氷皿を水平
位置から離氷方向へ回動させて離氷動作を行う離氷ステ
ップと、前記製氷皿を反離氷方向へ回動させて前記検氷
レバーによって前記貯氷箱が満杯か否かを検出する検氷
ステップとを行う制御手段とよりなるものである。
は、水平位置から製氷した氷を離脱させるための離氷方
向へ回動すると共に、水平位置から離氷方向とは反対方
向である反離氷方向に回動する製氷皿と、前記製氷皿の
下方に配された貯氷箱と、前記製氷皿が反離氷方向へ回
動したときに、前記貯氷箱に貯められた氷に上方から当
接するように回動する検氷レバーと、前記製氷皿を水平
位置から離氷方向へ回動させて離氷動作を行う離氷ステ
ップと、前記製氷皿を反離氷方向へ回動させて前記検氷
レバーによって前記貯氷箱が満杯か否かを検出する検氷
ステップとを行う制御手段とよりなるものである。
【００１７】請求項２の自動製氷装置は、請求項１のも
のにおいて、前記製氷皿が離氷方向へ所定角度回動した
ときに信号を出力すると共に、前記製氷皿が反離氷方向
へ回動したときに前記検氷レバーの回動状態を示す信号
を出力する１個の検出センサを有し、前記制御手段は、
前記離氷ステップにおいて、前記製氷皿を水平位置から
離氷方向へ回動させ、前記検出センサから信号が検出さ
れたときに前記製氷皿を水平位置に復帰させ、前記検氷
ステップにおいて、前記製氷皿を反離氷方向へ回動させ
て前記検出センサからの信号によって前記貯氷箱が満杯
か否かを検出するものである。
のにおいて、前記製氷皿が離氷方向へ所定角度回動した
ときに信号を出力すると共に、前記製氷皿が反離氷方向
へ回動したときに前記検氷レバーの回動状態を示す信号
を出力する１個の検出センサを有し、前記制御手段は、
前記離氷ステップにおいて、前記製氷皿を水平位置から
離氷方向へ回動させ、前記検出センサから信号が検出さ
れたときに前記製氷皿を水平位置に復帰させ、前記検氷
ステップにおいて、前記製氷皿を反離氷方向へ回動させ
て前記検出センサからの信号によって前記貯氷箱が満杯
か否かを検出するものである。
【００１８】請求項３の自動製氷装置は、請求項２のも
のにおいて、前記製氷皿を離氷方向及び反離氷方向に回
動させるモータと、前記モータに供給される電流を検出
する電流検出手段とを有し、前記検出センサは、前記製
氷皿が水平位置にあるときも信号を出力し、前記制御手
段は、電源投入時等の初期化において前記製氷皿を水平
位置にする水平復帰ステップを行い、この水平復帰ステ
ップは、前記モータによって前記製氷皿を離氷方向に回
動させる第１水平復帰ステップと、前記電流検出手段が
検出した電流が基準値となったときに、反離氷方向に回
動させる第２水平復帰ステップと、前記検出センサから
の信号が検出されたときに前記製氷皿を水平位置として
停止させる第３水平復帰ステップとよりなるものであ
る。
のにおいて、前記製氷皿を離氷方向及び反離氷方向に回
動させるモータと、前記モータに供給される電流を検出
する電流検出手段とを有し、前記検出センサは、前記製
氷皿が水平位置にあるときも信号を出力し、前記制御手
段は、電源投入時等の初期化において前記製氷皿を水平
位置にする水平復帰ステップを行い、この水平復帰ステ
ップは、前記モータによって前記製氷皿を離氷方向に回
動させる第１水平復帰ステップと、前記電流検出手段が
検出した電流が基準値となったときに、反離氷方向に回
動させる第２水平復帰ステップと、前記検出センサから
の信号が検出されたときに前記製氷皿を水平位置として
停止させる第３水平復帰ステップとよりなるものであ
る。
【００１９】請求項４の自動製氷装置は、請求項２のも
のにおいて、前記製氷皿に設けられ、前記製氷皿の温度
から前記製氷皿における水の有無を検出する温度センサ
を有し、前記制御手段は、電源投入時等の初期化におい
て前記温度センサによって前記製氷皿の水の有無を検出
する温度検出ステップを行い、前記温度検出ステップに
おいて前記製氷皿に水が無いと判断したときに、前記製
氷皿を水平位置にする水平復帰ステップを行うものであ
る。
のにおいて、前記製氷皿に設けられ、前記製氷皿の温度
から前記製氷皿における水の有無を検出する温度センサ
を有し、前記制御手段は、電源投入時等の初期化におい
て前記温度センサによって前記製氷皿の水の有無を検出
する温度検出ステップを行い、前記温度検出ステップに
おいて前記製氷皿に水が無いと判断したときに、前記製
氷皿を水平位置にする水平復帰ステップを行うものであ
る。
【００２０】請求項５の自動製氷装置は、請求項２のも
のにおいて、前記製氷皿に設けられ、前記製氷皿の温度
から前記製氷皿における水の有無を検出する温度センサ
を有し、前記制御手段は、電源投入時等の初期化におい
て前記温度センサによって前記製氷皿の水の有無を検出
する温度検出ステップを行い、前記温度検出ステップに
おいて前記製氷皿に水が有ると判断したときに、製氷動
作が完了した後に、前記製氷皿を水平位置にする水平復
帰ステップを行うものである。
のにおいて、前記製氷皿に設けられ、前記製氷皿の温度
から前記製氷皿における水の有無を検出する温度センサ
を有し、前記制御手段は、電源投入時等の初期化におい
て前記温度センサによって前記製氷皿の水の有無を検出
する温度検出ステップを行い、前記温度検出ステップに
おいて前記製氷皿に水が有ると判断したときに、製氷動
作が完了した後に、前記製氷皿を水平位置にする水平復
帰ステップを行うものである。
【００２１】請求項１の自動製氷装置について説明す
る。
る。
【００２２】製氷皿で氷が生成され離氷を行う場合に
は、制御手段は製氷皿を水平位置から離氷方向へ回動さ
せて離氷動作を行う離氷ステップを行う。
は、制御手段は製氷皿を水平位置から離氷方向へ回動さ
せて離氷動作を行う離氷ステップを行う。
【００２３】また、貯氷箱が氷で満杯か否かを検出する
場合には、製氷皿を反離氷方向へ回動させて検氷レバー
によってそれを検出する検氷ステップを行う。
場合には、製氷皿を反離氷方向へ回動させて検氷レバー
によってそれを検出する検氷ステップを行う。
【００２４】請求項２の自動製氷装置について説明す
る。
る。
【００２５】制御手段は、離氷ステップにおいて、製氷
皿を水平位置から離氷方向へ回動させ、検出センサから
信号が検出されたときに製氷皿が最大ひねり位置である
と判断し、製氷皿を水平位置に復帰させる。すなわち、
反離氷方向へ回動させる。
皿を水平位置から離氷方向へ回動させ、検出センサから
信号が検出されたときに製氷皿が最大ひねり位置である
と判断し、製氷皿を水平位置に復帰させる。すなわち、
反離氷方向へ回動させる。
【００２６】一方、検氷ステップにおいては、製氷皿を
反離氷方向へ回動させて検氷レバーによって貯氷箱が氷
で満杯か否かを検出し、これを検出センサからの信号に
よって判断する。
反離氷方向へ回動させて検氷レバーによって貯氷箱が氷
で満杯か否かを検出し、これを検出センサからの信号に
よって判断する。
【００２７】これにより、離氷ステップ及び検氷ステッ
プを単一の検出センサで行うことができる。
プを単一の検出センサで行うことができる。
【００２８】請求項３の自動製氷装置において、電源投
入時等の初期化における製氷皿を水平位置に戻す場合に
ついて説明する。
入時等の初期化における製氷皿を水平位置に戻す場合に
ついて説明する。
【００２９】制御手段は、モータによって製氷皿を離氷
方向に回動させる第１水平復帰ステップを行い、その
後、電流検出手段が検出した電流が基準値となったとき
に、反離氷方向に回動させる第２水平復帰ステップを行
い、検出センサからの信号が検出されたときに製氷皿を
水平位置として停止させる第３水平復帰ステップを行
う。すなわち、製氷皿を離氷方向に回転させ、最大ひね
り位置に来た場合には、モータに対する負荷がかかり、
電流が増加する。そのため、電流検出手段はこの電流の
増加を検出することによって、製氷皿が最大ひねり位置
にあるか否かを検出する。
方向に回動させる第１水平復帰ステップを行い、その
後、電流検出手段が検出した電流が基準値となったとき
に、反離氷方向に回動させる第２水平復帰ステップを行
い、検出センサからの信号が検出されたときに製氷皿を
水平位置として停止させる第３水平復帰ステップを行
う。すなわち、製氷皿を離氷方向に回転させ、最大ひね
り位置に来た場合には、モータに対する負荷がかかり、
電流が増加する。そのため、電流検出手段はこの電流の
増加を検出することによって、製氷皿が最大ひねり位置
にあるか否かを検出する。
【００３０】請求項４の自動製氷装置について説明す
る。
る。
【００３１】製氷皿に水がある場合には製氷皿を回動さ
せると水がこぼれる恐れがある。
せると水がこぼれる恐れがある。
【００３２】そのため、制御手段は初期化において温度
センサによって製氷皿の水の有無を検出する温度検出ス
テップを行い、この温度検出ステップにおいて製氷皿に
水がないと判断したときのみ、製氷皿を水平位置にする
水平復帰ステップを行う。
センサによって製氷皿の水の有無を検出する温度検出ス
テップを行い、この温度検出ステップにおいて製氷皿に
水がないと判断したときのみ、製氷皿を水平位置にする
水平復帰ステップを行う。
【００３３】請求項５の自動製氷装置について説明す
る。
る。
【００３４】上記したように、製氷皿に水がある場合に
は製氷皿を回動させると水がこぼれるが、ある程度の回
動であれば製氷皿から水がこぼれない。
は製氷皿を回動させると水がこぼれるが、ある程度の回
動であれば製氷皿から水がこぼれない。
【００３５】そのため、制御手段は初期化において温度
センサによって製氷皿の水の有無の検出をする温度検出
ステップを行い、その後この温度検出ステップにおいて
製氷皿に水があると判断したときは、製氷動作が完了し
た後に、前記製氷皿を水平位置にする水平復帰ステップ
を行う。
センサによって製氷皿の水の有無の検出をする温度検出
ステップを行い、その後この温度検出ステップにおいて
製氷皿に水があると判断したときは、製氷動作が完了し
た後に、前記製氷皿を水平位置にする水平復帰ステップ
を行う。
【００３６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例である自
動製氷装置１０について説明する。
動製氷装置１０について説明する。
【００３７】（自動製氷装置１０の全体の構成）図９
は、自動製氷装置１０が搭載されている冷蔵庫１２の中
段の縦断面図である。
は、自動製氷装置１０が搭載されている冷蔵庫１２の中
段の縦断面図である。
【００３８】図９において、冷蔵庫１２は上段から冷蔵
室１２、貯氷室１６、冷凍室１８を有し、自動製氷装置
１０は貯氷室１６に設けられている。
室１２、貯氷室１６、冷凍室１８を有し、自動製氷装置
１０は貯氷室１６に設けられている。
【００３９】自動製氷装置１０は、製氷皿２０と、これ
を回動支持する本体２２と、この本体２２より回動自在
に設けられている検氷レバー２４とよりなる。
を回動支持する本体２２と、この本体２２より回動自在
に設けられている検氷レバー２４とよりなる。
【００４０】また、冷蔵室１２の底部には、製氷皿２０
に水を供給するための水タンク２６が設けられ、この水
タンク２６から供給された水は、冷蔵室１２と貯氷室１
６の仕切部材２８との間に設けられている吸水管３０を
経て製氷皿２０に水が供給される。
に水を供給するための水タンク２６が設けられ、この水
タンク２６から供給された水は、冷蔵室１２と貯氷室１
６の仕切部材２８との間に設けられている吸水管３０を
経て製氷皿２０に水が供給される。
【００４１】さらに、製氷装置１０の下方には、製氷皿
２０から落下した氷を貯めるための貯氷箱３２が設けら
れている。
２０から落下した氷を貯めるための貯氷箱３２が設けら
れている。
【００４２】（自動製氷装置１０内部の構成）次に、自
動製氷装置１０の本体２２内部の構成について図１０，
１１に基づいて説明する。図１０は、本体２２の右側か
らの縦断面図であり、図１１は、本体２２の背面からの
縦断面図である。
動製氷装置１０の本体２２内部の構成について図１０，
１１に基づいて説明する。図１０は、本体２２の右側か
らの縦断面図であり、図１１は、本体２２の背面からの
縦断面図である。
【００４３】図１０に示すように、製氷皿２０の皿回転
軸３４が本体２２の後面を貫通している。
軸３４が本体２２の後面を貫通している。
【００４４】図１１に示すように、この皿回転軸３４に
は、同軸に円板３６と第１ギア３８が設けられている。
第１ギア３８には、第２ギア４０が螺合し、第２ギア４
０には第３ギア４２が螺合している。円板３６と本体２
２の後面との間には、モータ４４が設けられており、こ
のモータ４４の回転軸に設けられたウォームギア４６と
前記した第３ギア４２が螺合している。
は、同軸に円板３６と第１ギア３８が設けられている。
第１ギア３８には、第２ギア４０が螺合し、第２ギア４
０には第３ギア４２が螺合している。円板３６と本体２
２の後面との間には、モータ４４が設けられており、こ
のモータ４４の回転軸に設けられたウォームギア４６と
前記した第３ギア４２が螺合している。
【００４５】これにより、モータ４４が駆動されると、
ウオームギア４６，第３ギア４２，第２ギア４０，第１
ギア３８が回動して円板３６もこれと共に回転し、製氷
皿２０が回動する。
ウオームギア４６，第３ギア４２，第２ギア４０，第１
ギア３８が回動して円板３６もこれと共に回転し、製氷
皿２０が回動する。
【００４６】一方、検氷レバー２４は、本体２２の右側
面にレバー回転軸４８によって枢支されている。
面にレバー回転軸４８によって枢支されている。
【００４７】（製氷皿２０を回転させる構成）製氷皿２
０を回転させる円板３６と検氷レバー２４について、図
１〜図８に基づいて説明する。なお、図１〜図８におい
ては、円板３６を回転させるギア３８，４０，４２，４
６及びモータ４４の図示については説明を容易にするた
めに省略している。
０を回転させる円板３６と検氷レバー２４について、図
１〜図８に基づいて説明する。なお、図１〜図８におい
ては、円板３６を回転させるギア３８，４０，４２，４
６及びモータ４４の図示については説明を容易にするた
めに省略している。
【００４８】まず、製氷皿２０の回転方向について説明
する。
する。
【００４９】製氷皿２０の水平位置とは、図１及び図２
に示すように、製氷面が水平な状態をいう。
に示すように、製氷面が水平な状態をいう。
【００５０】製氷皿２０が離氷する場合には、図３及び
図４に示すように、正回転方向に回転して、製氷皿２０
がひねられた状態となり離氷を行う。ここで正回転と
は、図３及び図４においてＡ１の方向をいう。
図４に示すように、正回転方向に回転して、製氷皿２０
がひねられた状態となり離氷を行う。ここで正回転と
は、図３及び図４においてＡ１の方向をいう。
【００５１】製氷皿２０が、後から説明するように貯氷
量を検出する場合には、図５，図６，図７に示すように
正回転方向Ａ１とは反対方向である逆回転方向Ａ２に回
転する。
量を検出する場合には、図５，図６，図７に示すように
正回転方向Ａ１とは反対方向である逆回転方向Ａ２に回
転する。
【００５２】円板３６の後面は第１カム５０を構成し、
円板３６の前面は第２カム５２を構成している。
円板３６の前面は第２カム５２を構成している。
【００５３】第１カム５０の構造及び動作について説明
する。
する。
【００５４】図２，図４，図７に示すように、円板３６
の後面に第１カム溝５４がほぼリング状に設けられてい
る。
の後面に第１カム溝５４がほぼリング状に設けられてい
る。
【００５５】この第１カム５０の前方には、長板状の第
１動作子５４が配されている。この第１動作子５４の左
端部は軸点５６によって回動自在に設けられ、右端部は
上下方向に移動自在となっている。また、この右端部に
は位置検出用マグネット５８が設けられている。さら
に、第１動作子５４の中央部には、第１カム溝５４と係
合する第１突起６０が設けられている。
１動作子５４が配されている。この第１動作子５４の左
端部は軸点５６によって回動自在に設けられ、右端部は
上下方向に移動自在となっている。また、この右端部に
は位置検出用マグネット５８が設けられている。さら
に、第１動作子５４の中央部には、第１カム溝５４と係
合する第１突起６０が設けられている。
【００５６】これにより、円板３６（第１カム５０）が
回転すると、第１ガム溝５４の回転に伴って第１突起６
０が上下動して、第１動作子５４の右端部にある位置検
出用マグネット５８も同様に上下動する。
回転すると、第１ガム溝５４の回転に伴って第１突起６
０が上下動して、第１動作子５４の右端部にある位置検
出用マグネット５８も同様に上下動する。
【００５７】ここで、第１カム溝５４は、製氷皿２０が
水平位置から±約１０゜の位置にある場合にのみ第１動
作子５４の位置検出用マグネット５８が上の位置になる
ように、この位置だけ第１カム溝５４が上方に膨らんだ
ような径大な溝の形状となっている（以下、この位置を
水平領域６２という）。
水平位置から±約１０゜の位置にある場合にのみ第１動
作子５４の位置検出用マグネット５８が上の位置になる
ように、この位置だけ第１カム溝５４が上方に膨らんだ
ような径大な溝の形状となっている（以下、この位置を
水平領域６２という）。
【００５８】また、第１カム溝５４は、正回転方向にほ
ぼ１８０゜回転した位置で、再び第１突起６０を上方に
引き上げるように径大な溝の形状となっている（以下、
この位置を最大ひねり領域６３という）。
ぼ１８０゜回転した位置で、再び第１突起６０を上方に
引き上げるように径大な溝の形状となっている（以下、
この位置を最大ひねり領域６３という）。
【００５９】なお、他の回転角度においては位置検出用
マグネット５８が下の位置になるように径小な溝の形状
となっている。
マグネット５８が下の位置になるように径小な溝の形状
となっている。
【００６０】第２カム５２の構造及び動作について説明
する。
する。
【００６１】第２カム５２は、円板３６の前面にリング
状の第２カム溝６４が設けられることによって形成され
ている。
状の第２カム溝６４が設けられることによって形成され
ている。
【００６２】第２カム溝６４には、検氷レバー２４のレ
バー回転軸４８から突出した第２突起６６が係合してい
る。
バー回転軸４８から突出した第２突起６６が係合してい
る。
【００６３】第２カム溝６４は、製氷皿２０が逆回転方
向にほぼ４５゜回転した場合に、第２突起６６がその他
の位置より下方へ移動できるように径大な溝の形状とな
っている（以下、この位置を検氷領域６８という）。
向にほぼ４５゜回転した場合に、第２突起６６がその他
の位置より下方へ移動できるように径大な溝の形状とな
っている（以下、この位置を検氷領域６８という）。
【００６４】また、レバー回転軸４８の中央部には、第
２動作子７０が設けられ、この第２動作子７０の先端に
貯氷検出用マグネット７２が設けられている。この検氷
マグネット７２の位置は位置検出用マグネット５８の近
傍に位置している。
２動作子７０が設けられ、この第２動作子７０の先端に
貯氷検出用マグネット７２が設けられている。この検氷
マグネット７２の位置は位置検出用マグネット５８の近
傍に位置している。
【００６５】この第２カム５２の動作を説明すると、製
氷皿２０が逆回転方向にほぼ４５゜回転すると、レバー
回転軸４８の第２突起６６の位置に検氷領域６８が位置
する。そして、この位置で検氷レバー２４によって検氷
が行われ、もし、貯氷箱３２が満杯であれば氷に当接し
て検氷レバー２４は回転せず、レバー回転軸４８にある
第２突起６６は検氷領域６８には落ち込まない。一方、
氷がなく非満杯の場合には検氷レバー２４は重力によっ
て下方に回転し、第２突起６６は検氷領域６８に落ち込
む。この場合に、貯氷検出用マグネット７２もレバー回
転軸４８に伴って回動する。
氷皿２０が逆回転方向にほぼ４５゜回転すると、レバー
回転軸４８の第２突起６６の位置に検氷領域６８が位置
する。そして、この位置で検氷レバー２４によって検氷
が行われ、もし、貯氷箱３２が満杯であれば氷に当接し
て検氷レバー２４は回転せず、レバー回転軸４８にある
第２突起６６は検氷領域６８には落ち込まない。一方、
氷がなく非満杯の場合には検氷レバー２４は重力によっ
て下方に回転し、第２突起６６は検氷領域６８に落ち込
む。この場合に、貯氷検出用マグネット７２もレバー回
転軸４８に伴って回動する。
【００６６】本体２２の右側面内側には、ホールＩＣ７
４が設けられている。このホールＩＣ７４は、上記で説
明した位置検出用マグネット５８または貯氷検出用マグ
ネット７２が近づくと、ＯＦＦ状態からＯＮ状態とな
る。
４が設けられている。このホールＩＣ７４は、上記で説
明した位置検出用マグネット５８または貯氷検出用マグ
ネット７２が近づくと、ＯＦＦ状態からＯＮ状態とな
る。
【００６７】（自動製氷装置１０の電気関係の構成）図
１２のブロック図に基づいて、自動製氷装置１０の電気
関係の構成について説明する。
１２のブロック図に基づいて、自動製氷装置１０の電気
関係の構成について説明する。
【００６８】自動製氷装置１０を制御する制御手段７８
はマイコンよりなり、ホールＩＣ７４、温度センサ７６
及びモータ４４の駆動回路８０が接続されている。ま
た、電流検出回路８２も接続されている。この電流検出
回路８２は、駆動回路８０からモータ４４へ供給される
電流の値を検出する。
はマイコンよりなり、ホールＩＣ７４、温度センサ７６
及びモータ４４の駆動回路８０が接続されている。ま
た、電流検出回路８２も接続されている。この電流検出
回路８２は、駆動回路８０からモータ４４へ供給される
電流の値を検出する。
【００６９】温度センサ７６とは、製氷皿２０の底面に
設けられており、この製氷皿２０の温度を検知して、制
御手段７８にその検出信号を出力するものである。制御
手段７８はこの検出信号に基づいて製氷が完了したか否
かを判断する。具体的には検出温度が−９．５℃以下の
状態が２時間継続すること、また、検出温度が−１２．
５℃以下が１０秒間継続することをもって製氷が完了し
たかを判断する。
設けられており、この製氷皿２０の温度を検知して、制
御手段７８にその検出信号を出力するものである。制御
手段７８はこの検出信号に基づいて製氷が完了したか否
かを判断する。具体的には検出温度が−９．５℃以下の
状態が２時間継続すること、また、検出温度が−１２．
５℃以下が１０秒間継続することをもって製氷が完了し
たかを判断する。
【００７０】（自動製氷装置１０の動作状態）上記で説
明した自動製氷装置１０の動作状態を図１から図８及び
図１３，１４に基づいて説明する。
明した自動製氷装置１０の動作状態を図１から図８及び
図１３，１４に基づいて説明する。
【００７１】（１）製氷皿２０が水平位置にある場合
（図１，２，１３，１４参照） 製氷皿２０で氷を生成してる場合または水が空の場合に
は製氷皿２０は水平位置で停止している。
（図１，２，１３，１４参照） 製氷皿２０で氷を生成してる場合または水が空の場合に
は製氷皿２０は水平位置で停止している。
【００７２】この場合には、図１に示すように、第２カ
ム５２においては、第２突起６６は検氷領域６８以外の
位置にあるため、レバー回転軸４８は、検氷レバー２４
を上方に引き上げた状態で保持している。一方、第２動
作子７０は、ホールＩＣ７４から離れた位置にあるた
め、貯氷検出用マグネット７２の影響はホールＩＣ７４
には及ぼさない。
ム５２においては、第２突起６６は検氷領域６８以外の
位置にあるため、レバー回転軸４８は、検氷レバー２４
を上方に引き上げた状態で保持している。一方、第２動
作子７０は、ホールＩＣ７４から離れた位置にあるた
め、貯氷検出用マグネット７２の影響はホールＩＣ７４
には及ぼさない。
【００７３】図２に示すように第１カム５０において
は、第１動作子５４の第１突起６０が第１カム溝５４の
水平領域６２に位置しているため、第１動作子５４の位
置検出用マグネット５８はホールＩＣ７４の近傍に位置
し、図１３に示すように、ホールＩＣ７４はＯＮ状態と
なっている。
は、第１動作子５４の第１突起６０が第１カム溝５４の
水平領域６２に位置しているため、第１動作子５４の位
置検出用マグネット５８はホールＩＣ７４の近傍に位置
し、図１３に示すように、ホールＩＣ７４はＯＮ状態と
なっている。
【００７４】（２）製氷皿２０が離氷を行う場合（図
３，４，１３，１４参照） 温度センサ７６の温度検出信号に基づいて製氷が完了し
たか否かを判断し、製氷が完了したと判断すれば、離氷
動作であるモータ４４が製氷皿２０を正回転方向Ａ１に
回転させる。
３，４，１３，１４参照） 温度センサ７６の温度検出信号に基づいて製氷が完了し
たか否かを判断し、製氷が完了したと判断すれば、離氷
動作であるモータ４４が製氷皿２０を正回転方向Ａ１に
回転させる。
【００７５】図４に示すように，円板３６（第１カム５
０）が回転すると、回転と同時に第１突起６０が水平領
域６２以外の位置に移動するため、第１動作子５４の位
置検出用マグネット５８がホールＩＣ７４から外れるた
め、図１３に示すように、ホールＩＣ７４はＯＦＦ状態
となる。
０）が回転すると、回転と同時に第１突起６０が水平領
域６２以外の位置に移動するため、第１動作子５４の位
置検出用マグネット５８がホールＩＣ７４から外れるた
め、図１３に示すように、ホールＩＣ７４はＯＦＦ状態
となる。
【００７６】図４に示すように，モータ４４が回転を続
け、ほぼ１８０゜回転した位置で、第１突起６０は最大
ひねり領域６３に至る。これにより、第１動作子５４の
貯氷検出用マグネット７２が再びホールＩＣ７４に近づ
き、図１３に示すように、ホールＩＣ７４がＯＮ状態と
なる。
け、ほぼ１８０゜回転した位置で、第１突起６０は最大
ひねり領域６３に至る。これにより、第１動作子５４の
貯氷検出用マグネット７２が再びホールＩＣ７４に近づ
き、図１３に示すように、ホールＩＣ７４がＯＮ状態と
なる。
【００７７】制御手段７８は、ホールＩＣ７４がＯＦＦ
状態となってから再びＯＮ状態になった位置で、図１３
に示すように、製氷皿２０が最大ひねり領域６３に達し
たと判断し、水平位置に復帰させるように逆回転方向に
モータ４４を駆動させる。
状態となってから再びＯＮ状態になった位置で、図１３
に示すように、製氷皿２０が最大ひねり領域６３に達し
たと判断し、水平位置に復帰させるように逆回転方向に
モータ４４を駆動させる。
【００７８】製氷皿２０が逆回転方向に回転し、最大ひ
ねり領域６３の位置を外れるとホールＩＣ７４がＯＦＦ
状態となり、この状態がしばらく続く。そして、図１３
に示すように、水平領域６２に至るとホールＩＣ７４が
再びＯＮ状態となるため、制御手段７８は製氷皿２０が
水平位置に復帰したと判断してモータ４４を停止させ
る。
ねり領域６３の位置を外れるとホールＩＣ７４がＯＦＦ
状態となり、この状態がしばらく続く。そして、図１３
に示すように、水平領域６２に至るとホールＩＣ７４が
再びＯＮ状態となるため、制御手段７８は製氷皿２０が
水平位置に復帰したと判断してモータ４４を停止させ
る。
【００７９】（３）検氷レバー２４が検氷動作を行う場
合（図５，６，７，８，１３，１４参照） 製氷皿２０が逆回転方向にほぼ４５゜回転するように、
図１３に示すように、制御手段７８に内蔵されているタ
イマーで所定時間ｔ１駆動させる。
合（図５，６，７，８，１３，１４参照） 製氷皿２０が逆回転方向にほぼ４５゜回転するように、
図１３に示すように、制御手段７８に内蔵されているタ
イマーで所定時間ｔ１駆動させる。
【００８０】図７に示すように、第１カム５０において
は、第１突起６０が水平領域６２以外の位置にくるた
め、第１動作子５４の位置検出用マグネット５８はホー
ルＩＣ７４から離れて、ホールＩＣ７４がＯＦＦ状態と
なる。この状態で、第２突起６６の位置に検氷領域６８
が位置する。
は、第１突起６０が水平領域６２以外の位置にくるた
め、第１動作子５４の位置検出用マグネット５８はホー
ルＩＣ７４から離れて、ホールＩＣ７４がＯＦＦ状態と
なる。この状態で、第２突起６６の位置に検氷領域６８
が位置する。
【００８１】図６に示すように、貯氷箱３２に氷が満杯
であれば、氷に当接されて検氷レバー２４は回転せず、
第２突起６６ａは検氷領域６８から浮いた状態となって
いる。そのため、第２動作子７０の貯氷検出用マグネッ
ト７２もホールＩＣ７４から外れた位置にあるため、ホ
ールＩＣ７４はＯＦＦ状態となっている。
であれば、氷に当接されて検氷レバー２４は回転せず、
第２突起６６ａは検氷領域６８から浮いた状態となって
いる。そのため、第２動作子７０の貯氷検出用マグネッ
ト７２もホールＩＣ７４から外れた位置にあるため、ホ
ールＩＣ７４はＯＦＦ状態となっている。
【００８２】図７に示すように、一方、貯氷箱３２に氷
がなくなり、検氷レバー２４が下がると、第２突起６６
ｂも検氷領域６８に落下する。すると、第２動作子７０
の貯氷検出用マグネット７２がホールＩＣ７４に近づ
き、ホールＩＣ７４がＯＮ状態となる。図１３に示すよ
うに、このＯＮ状態となったことにより、制御手段７８
は貯氷箱３２に氷がないことを知る。
がなくなり、検氷レバー２４が下がると、第２突起６６
ｂも検氷領域６８に落下する。すると、第２動作子７０
の貯氷検出用マグネット７２がホールＩＣ７４に近づ
き、ホールＩＣ７４がＯＮ状態となる。図１３に示すよ
うに、このＯＮ状態となったことにより、制御手段７８
は貯氷箱３２に氷がないことを知る。
【００８３】図１３に示すように、モータ４４は再び製
氷皿２０を正回転方向にｔ１時間回転させて水平位置に
製氷皿２０が復帰するようにする。この場合に製氷皿２
０が復帰したか否かは、第１突起６０が水平領域６２の
位置に至り、ホールＩＣ７４がＯＮ状態になったときに
その位置に来たと判断する。
氷皿２０を正回転方向にｔ１時間回転させて水平位置に
製氷皿２０が復帰するようにする。この場合に製氷皿２
０が復帰したか否かは、第１突起６０が水平領域６２の
位置に至り、ホールＩＣ７４がＯＮ状態になったときに
その位置に来たと判断する。
【００８４】（４）検氷動作と離氷動作の順番の制御に
ついて 検氷動作と離氷動作の順番はどちらでもよい。
ついて 検氷動作と離氷動作の順番はどちらでもよい。
【００８５】例えば、検氷動作の後に離氷動作を行うこ
とができる。検氷動作で氷が満杯でなく離氷させても良
いと判断した場合は、検氷位置からｔ１時間の正転の
後、引き続いて離氷動作を続けることができる。
とができる。検氷動作で氷が満杯でなく離氷させても良
いと判断した場合は、検氷位置からｔ１時間の正転の
後、引き続いて離氷動作を続けることができる。
【００８６】また、満杯の場合は製氷皿２０を水平位置
に戻さず、製氷皿２０を逆４５゜の斜めのままにしてお
き、氷が使用されて検氷レバー２４が下がるのを待って
も良い。また、一旦水平位置に製氷皿２０を戻した後、
扉の開閉やある時間間隔をきっかけとして再度検氷動作
を行っても良い。
に戻さず、製氷皿２０を逆４５゜の斜めのままにしてお
き、氷が使用されて検氷レバー２４が下がるのを待って
も良い。また、一旦水平位置に製氷皿２０を戻した後、
扉の開閉やある時間間隔をきっかけとして再度検氷動作
を行っても良い。
【００８７】先に離氷動作をした場合は、次の製氷のた
めの給水の前に検氷動作を行う。検氷動作で氷が満杯で
あるとした場合には、満杯でなくなるまで給水を待機さ
せる。この待機の方法は、前述の検氷を先に行った場合
と同じく、製氷皿２０を斜めのままにしておき、氷が使
用されて検氷レバー２４が下がるのを待っても良いし、
また、一旦製氷皿２０を水平位置に戻した後、扉の開閉
やある時間の間隔をきっかけとして再度検氷動作を行っ
ても良い。
めの給水の前に検氷動作を行う。検氷動作で氷が満杯で
あるとした場合には、満杯でなくなるまで給水を待機さ
せる。この待機の方法は、前述の検氷を先に行った場合
と同じく、製氷皿２０を斜めのままにしておき、氷が使
用されて検氷レバー２４が下がるのを待っても良いし、
また、一旦製氷皿２０を水平位置に戻した後、扉の開閉
やある時間の間隔をきっかけとして再度検氷動作を行っ
ても良い。
【００８８】（モータ４４の性能）ここで、モータ４４
について説明する。
について説明する。
【００８９】離氷動作の場合は、製氷皿２０が水平位置
または最大ひねり位置であるかはホールＩＣ７４で決ま
り、タイマーを用いる時間制御を併用する必要がない。
そのため、モータ４４によって離氷できるモータ４４の
電圧には関係しない。例えば、モータ電圧が７〜１３Ｖ
と広範囲にすることができる。
または最大ひねり位置であるかはホールＩＣ７４で決ま
り、タイマーを用いる時間制御を併用する必要がない。
そのため、モータ４４によって離氷できるモータ４４の
電圧には関係しない。例えば、モータ電圧が７〜１３Ｖ
と広範囲にすることができる。
【００９０】逆に、検氷動作時は、検氷レバー２４が検
氷を検知できる位置まで第２カム５２を回転させるだけ
でよい。すなわち、この場合にはモータ４４には負荷が
かからず、モータトルクもほとんど不要であるため、電
源電圧の変動にはそれほど影響されず、定格が例えば１
２Ｖに対し±２Ｖ程度の変動で問題がなく、電源電圧の
安定度に対して余裕を持たすことができる。
氷を検知できる位置まで第２カム５２を回転させるだけ
でよい。すなわち、この場合にはモータ４４には負荷が
かからず、モータトルクもほとんど不要であるため、電
源電圧の変動にはそれほど影響されず、定格が例えば１
２Ｖに対し±２Ｖ程度の変動で問題がなく、電源電圧の
安定度に対して余裕を持たすことができる。
【００９１】なお、この検氷動作時には、モータ電圧を
離氷可能な下限の一定電圧にすることが可能であるた
め、検氷レバー２４の動作の精度を上げることができ、
駆動回路８０にトランス方式の安価な電源を採用するこ
とができる。
離氷可能な下限の一定電圧にすることが可能であるた
め、検氷レバー２４の動作の精度を上げることができ、
駆動回路８０にトランス方式の安価な電源を採用するこ
とができる。
【００９２】（製氷皿２０の水平復帰制御方法） （１）第１の水平復帰制御方法 次に、冷蔵庫の電源投入時等の初期化を行った場合に、
製氷皿２０を水平位置に戻す第１の水平復帰制御方法に
ついて説明する。
製氷皿２０を水平位置に戻す第１の水平復帰制御方法に
ついて説明する。
【００９３】初期化を行うと、製氷皿２０を正回転方向
にｔ１時間以上（例えば、ｔ１＋１秒、以下、これをｔ
２時間という）を回転させる。
にｔ１時間以上（例えば、ｔ１＋１秒、以下、これをｔ
２時間という）を回転させる。
【００９４】すると、製氷皿２０は水平位置から最大ひ
ねり位置の間に入るので、その後、製氷皿２０を逆回転
させて、ホールＩＣ７４がＯＮ状態となった位置が水平
位置となる。
ねり位置の間に入るので、その後、製氷皿２０を逆回転
させて、ホールＩＣ７４がＯＮ状態となった位置が水平
位置となる。
【００９５】なお、水平位置から最大ひねり位置の間で
は、ｔ１時間以上のｔ２時間正回転させると製氷皿２０
は最大ひねり位置以上に回転するため、この最大ひねり
位置以上に回転しないようにストッパを設けたり、ギア
３８〜４６のかみ合いが外れて製氷皿２０がひねりきら
ないようにしておけばよい。
は、ｔ１時間以上のｔ２時間正回転させると製氷皿２０
は最大ひねり位置以上に回転するため、この最大ひねり
位置以上に回転しないようにストッパを設けたり、ギア
３８〜４６のかみ合いが外れて製氷皿２０がひねりきら
ないようにしておけばよい。
【００９６】（２）第２の水平復帰制御方法 次に、製氷皿２０の第２の水平復帰制御方法について説
明する。
明する。
【００９７】第１の水平復帰制御方法であると、最大ひ
ねり位置以上に製氷皿が回転しないようにするために、
ストッパを設ける必要があり、このストッパによってギ
ア３８〜４６にストレスがかかる。また、ギア３８〜４
６が外れるようにした場合は、このギア外れの時の音が
問題になる場合がある。
ねり位置以上に製氷皿が回転しないようにするために、
ストッパを設ける必要があり、このストッパによってギ
ア３８〜４６にストレスがかかる。また、ギア３８〜４
６が外れるようにした場合は、このギア外れの時の音が
問題になる場合がある。
【００９８】そのため、第２の水平復帰制御方法では、
駆動回路８０からモータ４４に供給される電流に着目し
て最大ひねり位置以上に製氷皿２０が回転しないように
制御する。
駆動回路８０からモータ４４に供給される電流に着目し
て最大ひねり位置以上に製氷皿２０が回転しないように
制御する。
【００９９】具体的には、最大ひねり位置の場合は、ホ
ールＩＣ７４がＯＮ状態であり、同時にモータ４４にそ
のひねりによるトルクがかかってモータ電流が増加す
る。そこで、ホールＩＣ７４がＯＮ状態でかつ、電流検
出回路８２でモータ電流が基準値以上になった場合に最
大ひねり位置であると判定し、この場合は正回転がｔ２
時間に満たない場合でも、逆回転させてホールＩＣ７４
が一旦ＯＦＦ状態にした後、次のＯＮ状態の位置である
水平位置で回転を止める。
ールＩＣ７４がＯＮ状態であり、同時にモータ４４にそ
のひねりによるトルクがかかってモータ電流が増加す
る。そこで、ホールＩＣ７４がＯＮ状態でかつ、電流検
出回路８２でモータ電流が基準値以上になった場合に最
大ひねり位置であると判定し、この場合は正回転がｔ２
時間に満たない場合でも、逆回転させてホールＩＣ７４
が一旦ＯＦＦ状態にした後、次のＯＮ状態の位置である
水平位置で回転を止める。
【０１００】（３）第３の水平復帰制御方法 次に、製氷皿２０の第３の水平復帰制御方法について説
明する。
明する。
【０１０１】第２の水平復帰制御方法のように基準値で
モータ電流を判断する代わりに、第３の水平復帰制御方
法では通常の回転時におけるモータ電流と、水平復帰制
御の正回転時の電流との差が基準値以上か否かで最大ひ
ねりを判断する。それ以外は第２の水平復帰制御方法と
同様である。この電流差を利用することで、モータの個
体差、経年変化、温度による巻線抵抗への変化による影
響をなくすことができる。
モータ電流を判断する代わりに、第３の水平復帰制御方
法では通常の回転時におけるモータ電流と、水平復帰制
御の正回転時の電流との差が基準値以上か否かで最大ひ
ねりを判断する。それ以外は第２の水平復帰制御方法と
同様である。この電流差を利用することで、モータの個
体差、経年変化、温度による巻線抵抗への変化による影
響をなくすことができる。
【０１０２】具体的には、通常の回転時のモータ電流
は、ｔ２時間の正回転に先立ち、一秒程度逆転させてそ
の時の電流値を通常回転時のモータ電流とする。
は、ｔ２時間の正回転に先立ち、一秒程度逆転させてそ
の時の電流値を通常回転時のモータ電流とする。
【０１０３】これは、製氷皿が最大ひねり位置にあった
としても、逆回転方向にすると製氷皿２０のひねりトル
クがかからないからである。
としても、逆回転方向にすると製氷皿２０のひねりトル
クがかからないからである。
【０１０４】また、この場合にはｔ２時間の正回転の前
に通常電流検知のために逆転させた時間正回転方向に回
転させなければならない。
に通常電流検知のために逆転させた時間正回転方向に回
転させなければならない。
【０１０５】（４）第４の水平復帰制御方法 次に、製氷皿２０の第４の水平復帰制御方法について説
明する。
明する。
【０１０６】第４の水平復帰制御方法は、ホールＩＣ７
４と電流増加による最大ひねり位置を検出する場合に、
ｔ２時間に関係なく正回転させておき、製氷皿２０を必
ず最大ひねり位置まで回転させてその後逆転させて水平
に戻す。
４と電流増加による最大ひねり位置を検出する場合に、
ｔ２時間に関係なく正回転させておき、製氷皿２０を必
ず最大ひねり位置まで回転させてその後逆転させて水平
に戻す。
【０１０７】（５）第５の水平復帰制御方法 上記のような方法で製氷皿２０を水平位置に戻すことが
できるわけであるが、製氷皿２０に水が入っている場合
には水がこぼれる恐れがある。そのため、上記のような
水平復帰動作の前に次のような制御を行う必要もある。
できるわけであるが、製氷皿２０に水が入っている場合
には水がこぼれる恐れがある。そのため、上記のような
水平復帰動作の前に次のような制御を行う必要もある。
【０１０８】温度センサ７６によって製氷皿２０の温度
を検知し、製氷が完了したと判断された時点で、上記の
水平復帰動作を行う。このようにすることで製氷皿２０
から水がこぼれる現象を防止することができる。なお、
電源投入時に皿が冷えており（例えば、温度センサが−
９．５℃以下）、明らかに水が入っていないと判断され
る場合は製氷完了を待たず、水平復帰動作を行っても良
い。
を検知し、製氷が完了したと判断された時点で、上記の
水平復帰動作を行う。このようにすることで製氷皿２０
から水がこぼれる現象を防止することができる。なお、
電源投入時に皿が冷えており（例えば、温度センサが−
９．５℃以下）、明らかに水が入っていないと判断され
る場合は製氷完了を待たず、水平復帰動作を行っても良
い。
【０１０９】一方、製氷皿２０に水が入っている場合は
製氷皿２０は水平位置にあり、この場合には±１０℃程
度製氷皿２０を回転させても水はこぼれない。このこと
から、初期化後に製氷皿２０の位置を約１０゜程度逆転
させてホールＩＣ７４がＯＦＦ状態となれば、製氷皿２
０は水平ではないので水平まで戻す前述の水平復帰動作
を行う。また、これ以外の場合では、水がある可能性が
あるため、製氷皿２０を元の位置に戻して、水の有無に
関わらず製氷動作が完了した後に水平復帰動作を行う。
製氷皿２０は水平位置にあり、この場合には±１０℃程
度製氷皿２０を回転させても水はこぼれない。このこと
から、初期化後に製氷皿２０の位置を約１０゜程度逆転
させてホールＩＣ７４がＯＦＦ状態となれば、製氷皿２
０は水平ではないので水平まで戻す前述の水平復帰動作
を行う。また、これ以外の場合では、水がある可能性が
あるため、製氷皿２０を元の位置に戻して、水の有無に
関わらず製氷動作が完了した後に水平復帰動作を行う。
【０１１０】（変更例）なお、上記実施例のホールＩＣ
に代えてリードスイッチとマグネットとの組み合わせ、
または、カムとスイッチとの組み合わせによっても実現
できる。
に代えてリードスイッチとマグネットとの組み合わせ、
または、カムとスイッチとの組み合わせによっても実現
できる。
【０１１１】
【発明の効果】本発明の自動製氷装置であると、離氷動
作と検氷動作を独立して行うことができ、離氷動作の後
に検氷動作を行うことができ、また、逆の検氷動作の後
に離氷動作を行うことができる。
作と検氷動作を独立して行うことができ、離氷動作の後
に検氷動作を行うことができ、また、逆の検氷動作の後
に離氷動作を行うことができる。
【０１１２】請求項２の自動製氷装置であると、１個の
検出センサで離氷動作と検氷動作を行うことができる。
検出センサで離氷動作と検氷動作を行うことができる。
【０１１３】請求項３の自動製氷装置であると初期化後
に水平復帰動作ステップを行うことにより、確実に製氷
皿を水平位置に復帰させることができる。
に水平復帰動作ステップを行うことにより、確実に製氷
皿を水平位置に復帰させることができる。
【０１１４】請求項４の自動製氷装置であると、製氷皿
に水がないと判断したときに、水平復帰ステップを行う
ため、製氷皿から水がこぼれることがない。
に水がないと判断したときに、水平復帰ステップを行う
ため、製氷皿から水がこぼれることがない。
【０１１５】請求項５の自動製氷装置であると、製氷皿
に水があると判断したときは、製氷動作を行った後に水
平復帰ステップを行うため、水がこぼれることがない。
に水があると判断したときは、製氷動作を行った後に水
平復帰ステップを行うため、水がこぼれることがない。
【図１】本発明の一実施例を示す自動製氷装置におい
て、製氷皿が水平位置にある場合の斜視図である。
て、製氷皿が水平位置にある場合の斜視図である。
【図２】同じく製氷皿が水平位置にある場合の正面図で
ある。
ある。
【図３】製氷皿が離氷状態にある場合の斜視図である。
【図４】製氷皿が離氷状態にある場合の正面図である。
【図５】製氷皿が検氷状態で、かつ、氷が非満杯の時の
斜視図である。
斜視図である。
【図６】同じく満杯の時の斜視図である
【図７】製氷皿が検氷状態にある場合の正面図である。
【図８】第１動作子と第２動作子との関係を示す右側面
図である。
図である。
【図９】本実施例の冷蔵庫の中段部の縦断面図である。
【図１０】自動製氷装置の本体の右側からの縦断面図で
ある。
ある。
【図１１】自動製氷装置の本体の背面からの縦断面図で
ある。
ある。
【図１２】自動製氷装置のブロック図である。
【図１３】自動製氷装置の動作状態を説明するための図
である。
である。
【図１４】製氷皿の回転動作を示すための表である。
１０ 自動製氷装置 ２０ 製氷皿 ２４ 検氷レバー ３２ 貯氷箱 ４４ モータ ５０ 第１カム ５２ 第２カム ５８ 位置検出用マグネット ７２ 貯氷検出用マグネット ７４ ホールＩＣ ７６ 温度センサ ７８ 制御手段 ８０ 駆動回路 ８２ 電流検出回路
Claims (5)
- 【請求項１】水平位置から製氷した氷を離脱させるため
の離氷方向へ回動すると共に、水平位置から離氷方向と
は反対方向である反離氷方向に回動する製氷皿と、 前記製氷皿の下方に配された貯氷箱と、 前記製氷皿が反離氷方向へ回動したときに、前記貯氷箱
に貯められた氷に上方から当接するように回動する検氷
レバーと、 前記製氷皿を水平位置から離氷方向へ回動させて離氷動
作を行う離氷ステップと、前記製氷皿を反離氷方向へ回
動させて前記検氷レバーによって前記貯氷箱が満杯か否
かを検出する検氷ステップとを行う制御手段とよりなる
ことを特徴とする自動製氷装置。 - 【請求項２】前記製氷皿が離氷方向へ所定角度回動した
ときに信号を出力すると共に、前記製氷皿が反離氷方向
へ回動したときに前記検氷レバーの回動状態を示す信号
を出力する１個の検出センサを有し、 前記制御手段は、 前記離氷ステップにおいて、 前記製氷皿を水平位置から離氷方向へ回動させ、前記検
出センサから信号が検出されたときに前記製氷皿を水平
位置に復帰させ、 前記検氷ステップにおいて、 前記製氷皿を反離氷方向へ回動させて前記検出センサか
らの信号によって前記貯氷箱が満杯か否かを検出するこ
とを特徴とする請求項１記載の自動製氷装置。 - 【請求項３】前記製氷皿を離氷方向及び反離氷方向に回
動させるモータと、 前記モータに供給される電流を検出する電流検出手段と
を有し、 前記検出センサは、前記製氷皿が水平位置にあるときも
信号を出力し、 前記制御手段は、電源投入時等の初期化において前記製
氷皿を水平位置にする水平復帰ステップを行い、 この水平復帰ステップは、 前記モータによって前記製氷皿を離氷方向に回動させる
第１水平復帰ステップと、 前記電流検出手段が検出した電流が基準値となったとき
に、反離氷方向に回動させる第２水平復帰ステップと、 前記検出センサからの信号が検出されたときに前記製氷
皿を水平位置として停止させる第３水平復帰ステップと
よりなることを特徴とする請求項２記載の自動製氷装
置。 - 【請求項４】前記製氷皿に設けられ、前記製氷皿の温度
から前記製氷皿における水の有無を検出する温度センサ
を有し、 前記制御手段は、 電源投入時等の初期化において前記温度センサによって
前記製氷皿の水の有無を検出する温度検出ステップを行
い、 前記温度検出ステップにおいて前記製氷皿に水が無いと
判断したときに、前記製氷皿を水平位置にする水平復帰
ステップを行うことを特徴とする請求項２記載の自動製
氷装置。 - 【請求項５】前記製氷皿に設けられ、前記製氷皿の温度
から前記製氷皿における水の有無を検出する温度センサ
を有し、 前記制御手段は、 電源投入時等の初期化において前記温度センサによって
前記製氷皿の水の有無を検出する温度検出ステップを行
い、 前記温度検出ステップにおいて前記製氷皿に水が有ると
判断したときに、製氷動作が完了した後に、前記製氷皿
を水平位置にする水平復帰ステップを行うことを特徴と
する請求項２記載の自動製氷装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24872497A JP3572175B2 (ja) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | 自動製氷装置 |
| CN98119179A CN1080406C (zh) | 1997-09-12 | 1998-09-11 | 自动制冰设备 |
| KR1019980037887A KR100273051B1 (ko) | 1997-09-12 | 1998-09-11 | 자동제빙장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24872497A JP3572175B2 (ja) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | 自動製氷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1183260A true JPH1183260A (ja) | 1999-03-26 |
| JP3572175B2 JP3572175B2 (ja) | 2004-09-29 |
Family
ID=17182412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24872497A Expired - Lifetime JP3572175B2 (ja) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | 自動製氷装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3572175B2 (ja) |
| KR (1) | KR100273051B1 (ja) |
| CN (1) | CN1080406C (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6901764B2 (en) * | 2001-09-07 | 2005-06-07 | Lg Electroincs Inc. | Ice-making apparatus in refrigerator |
| US7237393B2 (en) | 2004-05-18 | 2007-07-03 | Lg Electronics Inc. | Ice-making apparatus and ice-full state sensing device therefor |
| JP2013050264A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Hitachi Appliances Inc | 自動製氷機及び冷蔵庫 |
| JP2014025698A (ja) * | 2013-11-07 | 2014-02-06 | Hitachi Appliances Inc | 自動製氷機及び冷蔵庫 |
| CN106524617A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-03-22 | 深圳市贝优通新能源技术开发有限公司 | 一种具有提高制冰和脱冰效率的制冰机 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101331104B1 (ko) * | 2011-10-28 | 2013-11-20 | 주식회사 에스 씨디 | 냉장고용 제빙기 구동장치 및 구동방법 |
| KR101344284B1 (ko) * | 2012-03-09 | 2013-12-24 | 주식회사 에스 씨디 | 냉장고용 제빙기 구동장치 |
| KR102446548B1 (ko) * | 2017-12-13 | 2022-09-26 | 주식회사 대창 | 제빙기 및 이를 포함하는 냉장고 |
| CN111336729A (zh) * | 2018-12-19 | 2020-06-26 | 青岛海尔股份有限公司 | 制冰机及具有其的冰箱 |
| KR102417855B1 (ko) * | 2020-09-14 | 2022-07-07 | 엘지전자 주식회사 | 제빙 어셈블리 및 그의 제어방법 |
-
1997
- 1997-09-12 JP JP24872497A patent/JP3572175B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-09-11 CN CN98119179A patent/CN1080406C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-11 KR KR1019980037887A patent/KR100273051B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6901764B2 (en) * | 2001-09-07 | 2005-06-07 | Lg Electroincs Inc. | Ice-making apparatus in refrigerator |
| US7237393B2 (en) | 2004-05-18 | 2007-07-03 | Lg Electronics Inc. | Ice-making apparatus and ice-full state sensing device therefor |
| JP2013050264A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Hitachi Appliances Inc | 自動製氷機及び冷蔵庫 |
| JP2014025698A (ja) * | 2013-11-07 | 2014-02-06 | Hitachi Appliances Inc | 自動製氷機及び冷蔵庫 |
| CN106524617A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-03-22 | 深圳市贝优通新能源技术开发有限公司 | 一种具有提高制冰和脱冰效率的制冰机 |
| CN106524617B (zh) * | 2016-10-27 | 2018-12-25 | 上海浪拓制冷设备有限公司 | 一种具有提高制冰和脱冰效率的制冰机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100273051B1 (ko) | 2000-12-01 |
| CN1080406C (zh) | 2002-03-06 |
| KR19990029776A (ko) | 1999-04-26 |
| CN1211713A (zh) | 1999-03-24 |
| JP3572175B2 (ja) | 2004-09-29 |
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