JPH1137621A - 自動製氷装置 - Google Patents
自動製氷装置Info
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- JPH1137621A JPH1137621A JP9186763A JP18676397A JPH1137621A JP H1137621 A JPH1137621 A JP H1137621A JP 9186763 A JP9186763 A JP 9186763A JP 18676397 A JP18676397 A JP 18676397A JP H1137621 A JPH1137621 A JP H1137621A
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- Japan
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- ice
- door
- motor
- tray
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、一つのセンサで、貯氷量検出と皿
状態検出とを行なうようにする。 【解決手段】 モータにより回転される出力歯車１４に
は、第１のカム溝（図示せず）と第１のピン部２０との
連継によりレバー１９が連動するように設けられ、ま
た、第２のカム溝１６と第２のピン部２２との連継によ
り、検知レバー１１の軸部１１ａが回動されるようにな
っている。また、出力歯車１４には製氷皿９が連結され
ている。出力歯車１４が逆方向Ｄに回転されると、検知
レバー１１の矢印Ｅ方向の回動が許容され、検氷用マグ
ネット２４がホールＩＣをオン動作させるか否かをもっ
て検氷が行なわれ、出力歯車１４が正方向Ｃに回転され
ると、レバー１９が動作して位置検出用マグネット２１
がホールＩＣをオン動作させることをもって製氷皿９の
反転完了が検出される。
状態検出とを行なうようにする。 【解決手段】 モータにより回転される出力歯車１４に
は、第１のカム溝（図示せず）と第１のピン部２０との
連継によりレバー１９が連動するように設けられ、ま
た、第２のカム溝１６と第２のピン部２２との連継によ
り、検知レバー１１の軸部１１ａが回動されるようにな
っている。また、出力歯車１４には製氷皿９が連結され
ている。出力歯車１４が逆方向Ｄに回転されると、検知
レバー１１の矢印Ｅ方向の回動が許容され、検氷用マグ
ネット２４がホールＩＣをオン動作させるか否かをもっ
て検氷が行なわれ、出力歯車１４が正方向Ｃに回転され
ると、レバー１９が動作して位置検出用マグネット２１
がホールＩＣをオン動作させることをもって製氷皿９の
反転完了が検出される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製氷完了後の離氷
動作についての制御構成を改良した自動製氷装置に関す
る。
動作についての制御構成を改良した自動製氷装置に関す
る。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来より、自動製氷装
置においては、製氷が完了すると、通常は、次の離氷動
作を行なう。すなわち、水平状態にある製氷皿を、モー
タにより例えば正方向に回転させて下向きに反転させる
と共に、下向きになる手前で製氷皿にひねりを加えて氷
が製氷皿から外れやすくする。このような反転及びひね
りにより、製氷皿内の氷が離氷して、下方に配置された
貯氷容器に落下し溜められる。
置においては、製氷が完了すると、通常は、次の離氷動
作を行なう。すなわち、水平状態にある製氷皿を、モー
タにより例えば正方向に回転させて下向きに反転させる
と共に、下向きになる手前で製氷皿にひねりを加えて氷
が製氷皿から外れやすくする。このような反転及びひね
りにより、製氷皿内の氷が離氷して、下方に配置された
貯氷容器に落下し溜められる。
【０００３】ところで、この場合、貯氷容器内に以前の
離氷動作によって氷がたくさん貯留されている状況で、
新たに離氷動作をすると、氷が収容しきれなくなってし
まう。このようなことがないように、予め貯氷量を検出
するようにしている。すなわち、貯留容器内の氷に上部
から当接するように検知レバーを回動可能に設けてい
て、満杯状態と少量状態とではその回動角度が異なるこ
とから、その回動角度を検出する貯氷センサを設け、こ
のセンサの出力に基いて満杯か否かを検出するようにし
ている。
離氷動作によって氷がたくさん貯留されている状況で、
新たに離氷動作をすると、氷が収容しきれなくなってし
まう。このようなことがないように、予め貯氷量を検出
するようにしている。すなわち、貯留容器内の氷に上部
から当接するように検知レバーを回動可能に設けてい
て、満杯状態と少量状態とではその回動角度が異なるこ
とから、その回動角度を検出する貯氷センサを設け、こ
のセンサの出力に基いて満杯か否かを検出するようにし
ている。
【０００４】また、前記製氷皿の水平位置及び反転最終
位置を検出するための皿センサを設けており、離氷動作
時において製氷皿が正方向に反転されて離氷完了位置に
至るとこれが皿センサにより検出され、これに基いてモ
ータを逆回転させて元の水平位置に戻るとこれも上記皿
センサにて検出し、これ基いてモータを停止させるよう
にしている。
位置を検出するための皿センサを設けており、離氷動作
時において製氷皿が正方向に反転されて離氷完了位置に
至るとこれが皿センサにより検出され、これに基いてモ
ータを逆回転させて元の水平位置に戻るとこれも上記皿
センサにて検出し、これ基いてモータを停止させるよう
にしている。
【０００５】しかしながら、上記従来構成では、離氷動
作に関連するセンサ個数が多く、電気的構成が複雑とな
ってしまう。またセンサ個数が多いことから、故障等が
発生した場合にその点検が面倒となってしまう。
作に関連するセンサ個数が多く、電気的構成が複雑とな
ってしまう。またセンサ個数が多いことから、故障等が
発生した場合にその点検が面倒となってしまう。
【０００６】本発明は、上述の事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、一つのセンサで、貯氷量検出と
皿状態検出とを行なうことができ、もって、センサ個数
を削減できる自動製氷装置を提供するにある。
のであり、その目的は、一つのセンサで、貯氷量検出と
皿状態検出とを行なうことができ、もって、センサ個数
を削減できる自動製氷装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、正
逆回転可能なモータと、氷を生成すると共に前記モータ
により正方向の回転されることにより氷を離氷する製氷
皿と、離氷された氷を貯留する貯氷容器と、この貯氷容
器に貯留された氷に上方から当接し得るように回動可能
に設けられた検知レバーと、前記モータに連動し、第１
のカム部及び第２のカム部を形成したカム部材と、静止
部位に設けられたセンサと、前記カム部材の第１のカム
部と連継する第１のカム部用連継部を有して該第１のカ
ム部により動作するように設けられ、前記製氷皿が水平
位置になったとき、及び前記モータの正方向への回転に
より前記製氷皿が離氷完了位置になったときに一端部が
前記センサを動作させる皿位置検出用動作子と、前記検
知レバーの回動軸と一体的に設けられ前記第２のカム部
と連継して該検知レバーの回動を許容することが可能な
第２のカム部用連継部と、前記検知レバーの回転軸と一
体的に設けられ該回転軸の逆方向の回転に伴って該検知
レバーが所定位置まで達したときに前記センサを動作さ
せる検氷用動作子と、離氷指令が与えられると、前記モ
ータを逆方向に回転し、前記センサからの信号の有無に
応じて貯氷量が満杯か否かを判断し、満杯でないときに
は、モータを正方向回転させて離氷を行なうように制御
する制御手段と、を備えて構成される。
逆回転可能なモータと、氷を生成すると共に前記モータ
により正方向の回転されることにより氷を離氷する製氷
皿と、離氷された氷を貯留する貯氷容器と、この貯氷容
器に貯留された氷に上方から当接し得るように回動可能
に設けられた検知レバーと、前記モータに連動し、第１
のカム部及び第２のカム部を形成したカム部材と、静止
部位に設けられたセンサと、前記カム部材の第１のカム
部と連継する第１のカム部用連継部を有して該第１のカ
ム部により動作するように設けられ、前記製氷皿が水平
位置になったとき、及び前記モータの正方向への回転に
より前記製氷皿が離氷完了位置になったときに一端部が
前記センサを動作させる皿位置検出用動作子と、前記検
知レバーの回動軸と一体的に設けられ前記第２のカム部
と連継して該検知レバーの回動を許容することが可能な
第２のカム部用連継部と、前記検知レバーの回転軸と一
体的に設けられ該回転軸の逆方向の回転に伴って該検知
レバーが所定位置まで達したときに前記センサを動作さ
せる検氷用動作子と、離氷指令が与えられると、前記モ
ータを逆方向に回転し、前記センサからの信号の有無に
応じて貯氷量が満杯か否かを判断し、満杯でないときに
は、モータを正方向回転させて離氷を行なうように制御
する制御手段と、を備えて構成される。
【０００８】この構成において、製氷中（通常状態）は
製氷皿は水平状態にある。しかして、制御手段に離氷指
令が与えられると、制御手段は、モータを逆方向に回転
させる。この逆方向回転により、カム部材が回転する。
すなわち、第１のカム部及び第２のカム部が回転する。
この場合モータが逆回転するので、第２のカム部と第２
のカム部用連継部との連継により検知レバーが回動す
る。ここで、貯氷容器に氷が少なければ検知レバーは所
定位置まで達する。すると、検氷用動作子がセンサを動
作させる。また、貯氷容器に氷が多ければ検知レバーは
所定位置まで達する前に貯留氷に当接して停止し、セン
サは動作しない。制御手段は、このセンサの動作・非動
作により貯氷量が満杯か否かを判断する。
製氷皿は水平状態にある。しかして、制御手段に離氷指
令が与えられると、制御手段は、モータを逆方向に回転
させる。この逆方向回転により、カム部材が回転する。
すなわち、第１のカム部及び第２のカム部が回転する。
この場合モータが逆回転するので、第２のカム部と第２
のカム部用連継部との連継により検知レバーが回動す
る。ここで、貯氷容器に氷が少なければ検知レバーは所
定位置まで達する。すると、検氷用動作子がセンサを動
作させる。また、貯氷容器に氷が多ければ検知レバーは
所定位置まで達する前に貯留氷に当接して停止し、セン
サは動作しない。制御手段は、このセンサの動作・非動
作により貯氷量が満杯か否かを判断する。
【０００９】制御手段は、満杯でないことを判断する
と、離氷制御を実行する。すなわち、モータを正方向に
回転させる。すると製氷皿が回転すると共に回動途中で
ひねりが加えられて氷が離氷する。この場合、モータが
正方向へ回転することによりカム部材の第１のカム部と
第１のカム部用連継部との連継により皿位置検出用動作
子が動作し、製氷皿が離氷完了位置になったときに一端
部が該センサを動作させる。これにより離氷完了が検出
される。
と、離氷制御を実行する。すなわち、モータを正方向に
回転させる。すると製氷皿が回転すると共に回動途中で
ひねりが加えられて氷が離氷する。この場合、モータが
正方向へ回転することによりカム部材の第１のカム部と
第１のカム部用連継部との連継により皿位置検出用動作
子が動作し、製氷皿が離氷完了位置になったときに一端
部が該センサを動作させる。これにより離氷完了が検出
される。
【００１０】このような構成においては、一つのセンサ
により、貯水量検出と製氷皿位置検出とを行なうことが
できるようになり、センサ個数を削減できるものであ
る。また、モータの逆回転と正回転との切替えにより満
杯か否かの判断動作と製氷皿位置検出動作とを切替えて
行なうことができ、制御が容易となる。
により、貯水量検出と製氷皿位置検出とを行なうことが
できるようになり、センサ個数を削減できるものであ
る。また、モータの逆回転と正回転との切替えにより満
杯か否かの判断動作と製氷皿位置検出動作とを切替えて
行なうことができ、制御が容易となる。
【００１１】請求項２の発明は、貯氷容器が収容された
部屋にはこれを開閉する扉が設けられていると共に、こ
の扉の開閉を検出する扉開閉検出手段が設けられ、制御
手段は、満杯検知のときには、所定のタイミングで満杯
か否かの判断の機会を設定し、扉開閉があったときに
は、検知レバーを元位置に戻すようにモータを制御する
と共に、次の所定のタイミングで満杯か否かの判断を実
行するようになっているところに特徴を有する。
部屋にはこれを開閉する扉が設けられていると共に、こ
の扉の開閉を検出する扉開閉検出手段が設けられ、制御
手段は、満杯検知のときには、所定のタイミングで満杯
か否かの判断の機会を設定し、扉開閉があったときに
は、検知レバーを元位置に戻すようにモータを制御する
と共に、次の所定のタイミングで満杯か否かの判断を実
行するようになっているところに特徴を有する。
【００１２】この構成においては、扉開閉があったとき
には検知レバーを元位置に戻すから、満杯か否かの判断
動作を初期位置から行なうことができる。また、扉開閉
があったことを条件として満杯か否かの判断動作を行な
うから、適正時期にその満氷判断動作を行なうことがで
きるようになる。すなわち、扉が開閉されるということ
は、使用者が貯氷容器から氷を取り出すことが主目的で
あるから、扉の開閉があったタイミングで貯氷量が減少
した否かを判断することは適正である。ところで扉の開
閉があった都度、満杯判断動作を行なうと、これが満杯
でないことが検出される都度、離氷動作も逐次なされ
て、最初以降は無駄な離氷動作制御となってしまう。し
かるに上記構成においては、扉開閉があったときには、
次の所定のタイミングで満杯か否かの判断を実行するか
ら、無駄な離氷動作をなくすことができるようになる。
には検知レバーを元位置に戻すから、満杯か否かの判断
動作を初期位置から行なうことができる。また、扉開閉
があったことを条件として満杯か否かの判断動作を行な
うから、適正時期にその満氷判断動作を行なうことがで
きるようになる。すなわち、扉が開閉されるということ
は、使用者が貯氷容器から氷を取り出すことが主目的で
あるから、扉の開閉があったタイミングで貯氷量が減少
した否かを判断することは適正である。ところで扉の開
閉があった都度、満杯判断動作を行なうと、これが満杯
でないことが検出される都度、離氷動作も逐次なされ
て、最初以降は無駄な離氷動作制御となってしまう。し
かるに上記構成においては、扉開閉があったときには、
次の所定のタイミングで満杯か否かの判断を実行するか
ら、無駄な離氷動作をなくすことができるようになる。
【００１３】請求項３の発明は、貯氷容器が収容された
部屋にはこれを開閉する扉が設けられていると共に、こ
の扉の開閉を検出する扉開閉検出手段が設けられ、制御
手段は、満杯検知のときには、それ以後、扉開閉があっ
たことが検出されたときには、検知レバーを元位置に戻
すようにモータを制御すると共に、その時点から一定時
間をカウントし、カウント完了時点で満杯か否かの判断
を実行し、この一定時間がカウント完了する前において
は扉開閉があってもカウント動作は継続して実行するよ
うになっているところに特徴を有する。
部屋にはこれを開閉する扉が設けられていると共に、こ
の扉の開閉を検出する扉開閉検出手段が設けられ、制御
手段は、満杯検知のときには、それ以後、扉開閉があっ
たことが検出されたときには、検知レバーを元位置に戻
すようにモータを制御すると共に、その時点から一定時
間をカウントし、カウント完了時点で満杯か否かの判断
を実行し、この一定時間がカウント完了する前において
は扉開閉があってもカウント動作は継続して実行するよ
うになっているところに特徴を有する。
【００１４】この構成においては、扉開閉があったとき
には検知レバーを元位置に戻すから、満杯か否かの判断
動作を初期位置から行なうことができる。また、扉の開
閉があったことに基いて満杯か否かの判断動作を行なう
ことは、上述したように適正タイミングといえるが、一
回の扉の開閉があると、その後短時間のうちに扉の開閉
が何回か行なわれることも良くある。この場合、最初の
扉開閉時点で直ぐに満杯か否かの判断動作を行なうと、
次の扉開閉（氷取り出し）とこの満杯か否かの判断動作
とが重なる不具合も予測される。これを見越して、上記
構成においては、扉開閉があったことが検出されたとき
には、その時点から一定時間をカウントし、カウント完
了時点で満杯か否かの判断を実行するから、上述の不具
合が極力解消される。
には検知レバーを元位置に戻すから、満杯か否かの判断
動作を初期位置から行なうことができる。また、扉の開
閉があったことに基いて満杯か否かの判断動作を行なう
ことは、上述したように適正タイミングといえるが、一
回の扉の開閉があると、その後短時間のうちに扉の開閉
が何回か行なわれることも良くある。この場合、最初の
扉開閉時点で直ぐに満杯か否かの判断動作を行なうと、
次の扉開閉（氷取り出し）とこの満杯か否かの判断動作
とが重なる不具合も予測される。これを見越して、上記
構成においては、扉開閉があったことが検出されたとき
には、その時点から一定時間をカウントし、カウント完
了時点で満杯か否かの判断を実行するから、上述の不具
合が極力解消される。
【００１５】この場合、仮に、このカウント中に、扉開
閉があってこの扉開閉でもってカウントをリセットする
（カウントを最初から行なう）ようにすると、扉の開閉
がカウントアップ前に行なわれたときに、何時までたっ
ても満杯か否かの判断動作が行なわれない、もしくは満
杯か否かの判断動作時期が遅くなってしまう虞がある。
しかるに、この構成においては、一定時間がカウント完
了する前においては扉開閉があっても、最初のカウント
動作は継続して実行するから、そのような不具合はな
い。
閉があってこの扉開閉でもってカウントをリセットする
（カウントを最初から行なう）ようにすると、扉の開閉
がカウントアップ前に行なわれたときに、何時までたっ
ても満杯か否かの判断動作が行なわれない、もしくは満
杯か否かの判断動作時期が遅くなってしまう虞がある。
しかるに、この構成においては、一定時間がカウント完
了する前においては扉開閉があっても、最初のカウント
動作は継続して実行するから、そのような不具合はな
い。
【００１６】請求項４の発明は、製氷皿が、モータの逆
回転時にひねられるようになっているところに特徴を有
する。この構成においては、製氷皿の氷が離氷しやすく
なり、この後のモータ正回転による離氷が容易となる。
回転時にひねられるようになっているところに特徴を有
する。この構成においては、製氷皿の氷が離氷しやすく
なり、この後のモータ正回転による離氷が容易となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を冷蔵庫に設けられ
た自動製氷装置に適用した第１の実施例につき図１ない
し図１５を参照しながら説明する。図２には、冷蔵庫に
おいて製氷装置に関連する部分を示しており、同図にお
いて、冷蔵庫本体１の中央部に製氷室２が設けられてい
る。この製氷室２内には、図示しない冷凍サイクルから
の冷気が供給されるようになっており、内部の温度が例
えば−１８℃に保たれるようになっている。この製氷室
２の前面開口部は、引出式の扉２ａにより開閉されるよ
うになっており、この扉２ａの背面部には、貯氷容器３
が連結されている。この貯氷容器３は、扉２ａの開閉動
作に伴い製氷室２から出し入れされるようになってお
り、その出し入れ時において、後側壁部３ａが後述する
製氷装置本体７及び製氷皿９並びに検知レバー１１に当
たらないようになっている。なお、上記製氷室２の上方
には冷蔵室４が設けられ、製氷室２の下方には冷凍室５
が設けられている。また、冷蔵庫本体１には、前記扉２
ａの開閉を検出する扉開閉検出手段たる扉センサ２６
（図２には図示せず、図４参照）が設けられている。
た自動製氷装置に適用した第１の実施例につき図１ない
し図１５を参照しながら説明する。図２には、冷蔵庫に
おいて製氷装置に関連する部分を示しており、同図にお
いて、冷蔵庫本体１の中央部に製氷室２が設けられてい
る。この製氷室２内には、図示しない冷凍サイクルから
の冷気が供給されるようになっており、内部の温度が例
えば−１８℃に保たれるようになっている。この製氷室
２の前面開口部は、引出式の扉２ａにより開閉されるよ
うになっており、この扉２ａの背面部には、貯氷容器３
が連結されている。この貯氷容器３は、扉２ａの開閉動
作に伴い製氷室２から出し入れされるようになってお
り、その出し入れ時において、後側壁部３ａが後述する
製氷装置本体７及び製氷皿９並びに検知レバー１１に当
たらないようになっている。なお、上記製氷室２の上方
には冷蔵室４が設けられ、製氷室２の下方には冷凍室５
が設けられている。また、冷蔵庫本体１には、前記扉２
ａの開閉を検出する扉開閉検出手段たる扉センサ２６
（図２には図示せず、図４参照）が設けられている。
【００１８】自動製氷装置６は、製氷室２の天井部に配
設された製氷装置本体７と、冷蔵室４内に配設された給
水装置８とを備えて構成されている。前記製氷装置本体
７は、機体７ａの背面側に製氷皿９を備えており、この
製氷皿９に前記給水装置８からの水が定量ずつ給水ホー
ス８ａを介して供給され、もって、該製氷皿９にて氷が
生成されるようになっている。また、前記給水装置８に
は図示しない着脱可能な貯水タンクから前記水が必要時
に供給されるようになっている。なお、この貯水タンク
配置部分には、その配置を検出するためのタンクセンサ
（図示せず）が設けられている。
設された製氷装置本体７と、冷蔵室４内に配設された給
水装置８とを備えて構成されている。前記製氷装置本体
７は、機体７ａの背面側に製氷皿９を備えており、この
製氷皿９に前記給水装置８からの水が定量ずつ給水ホー
ス８ａを介して供給され、もって、該製氷皿９にて氷が
生成されるようになっている。また、前記給水装置８に
は図示しない着脱可能な貯水タンクから前記水が必要時
に供給されるようになっている。なお、この貯水タンク
配置部分には、その配置を検出するためのタンクセンサ
（図示せず）が設けられている。
【００１９】前記製氷皿９は、弾性変形可能なプラスチ
ックからなり、製氷が完了したしたときには、後述する
機構により水平位置から正方向に回転されて、ほぼ１８
０°反転され、その回転の最終段階で、製氷皿９におけ
るモータ１２と反対側の端部が、静止部位に設けられた
突起（図示せず）に当接して、製氷皿９における該端部
側の回転が阻止される（製氷皿９のモータ１２側の端部
は最終位置まで回動される）ようになっており、もっ
て、製氷皿９にひねりが加えられる構成となっている。
これにて、氷を離氷させるという離氷動作を行なうよう
になっている。なお、製氷皿９の裏面には、その温度を
検知するための温度センサ１０が取付けられおり、その
温度センサ１０の検知温度に基いて製氷完了時期あるい
は給水の有無を判断することができるようになってい
る。そして、製氷装置本体７の機体７ａの側面部には、
貯氷容器３内の貯氷量を検知するための検知レバー１１
が回動軸たる軸部１１ａを支点として上下（矢印Ａ及び
Ｂ方向）に回動可能に取付けられている。
ックからなり、製氷が完了したしたときには、後述する
機構により水平位置から正方向に回転されて、ほぼ１８
０°反転され、その回転の最終段階で、製氷皿９におけ
るモータ１２と反対側の端部が、静止部位に設けられた
突起（図示せず）に当接して、製氷皿９における該端部
側の回転が阻止される（製氷皿９のモータ１２側の端部
は最終位置まで回動される）ようになっており、もっ
て、製氷皿９にひねりが加えられる構成となっている。
これにて、氷を離氷させるという離氷動作を行なうよう
になっている。なお、製氷皿９の裏面には、その温度を
検知するための温度センサ１０が取付けられおり、その
温度センサ１０の検知温度に基いて製氷完了時期あるい
は給水の有無を判断することができるようになってい
る。そして、製氷装置本体７の機体７ａの側面部には、
貯氷容器３内の貯氷量を検知するための検知レバー１１
が回動軸たる軸部１１ａを支点として上下（矢印Ａ及び
Ｂ方向）に回動可能に取付けられている。
【００２０】次に図１及び図３は、製氷装置本体７の機
体７ａの内部の構造を示している。同図において、矩形
箱状をなす機体７ａ内には、モータ１２の駆動に応じて
回転する歯車伝達機構１３が配設されており、この歯車
伝達機構１３を構成する歯車のうち最終の出力歯車１４
の出力軸１４ａが機体７ａの背面に突出しその出力軸１
４ａに前記製氷皿９が取付けられている。この出力歯車
１４はカム部材を兼用しており、図５において裏側の面
には第１のカム部たる第１のカム溝１５が形成され、表
側の面には、第２のカム部たる第２のカム溝１６が形成
されている。そして、最終の出力歯車１４は、モータ１
２が正回転するのに応じて図５中矢印Ｃ方向（これを出
力歯車１４及びこれと一体回転する製氷皿９についての
正方向という）に回転すると共に、モータ１２が逆回転
するのに応じて図５中矢印Ｄ方向（これを出力歯車１４
及びこれと一体回転する製氷皿９についての逆方向とい
う）に回転するようになっている。
体７ａの内部の構造を示している。同図において、矩形
箱状をなす機体７ａ内には、モータ１２の駆動に応じて
回転する歯車伝達機構１３が配設されており、この歯車
伝達機構１３を構成する歯車のうち最終の出力歯車１４
の出力軸１４ａが機体７ａの背面に突出しその出力軸１
４ａに前記製氷皿９が取付けられている。この出力歯車
１４はカム部材を兼用しており、図５において裏側の面
には第１のカム部たる第１のカム溝１５が形成され、表
側の面には、第２のカム部たる第２のカム溝１６が形成
されている。そして、最終の出力歯車１４は、モータ１
２が正回転するのに応じて図５中矢印Ｃ方向（これを出
力歯車１４及びこれと一体回転する製氷皿９についての
正方向という）に回転すると共に、モータ１２が逆回転
するのに応じて図５中矢印Ｄ方向（これを出力歯車１４
及びこれと一体回転する製氷皿９についての逆方向とい
う）に回転するようになっている。
【００２１】上記機体７ａの内部には、図３の右側にプ
リント基板１７が設けられており、このプリント基板１
７にはセンサたるホールＩＣ１８が実装されている。さ
らに機体７ａの内部には、皿位置検出用動作子たる皿位
置検出用レバー１９が支点１９ａを中心に回動し得るよ
うに設けられている。この皿位置検出用レバー１９に
は、出力歯車１４の第１のカム溝１５と嵌合して連継す
る第１のカム部用連継部たる第１のピン部２０が形成さ
れており、また一端部１９ａには位置検出用マグネット
２１が取付けられている。
リント基板１７が設けられており、このプリント基板１
７にはセンサたるホールＩＣ１８が実装されている。さ
らに機体７ａの内部には、皿位置検出用動作子たる皿位
置検出用レバー１９が支点１９ａを中心に回動し得るよ
うに設けられている。この皿位置検出用レバー１９に
は、出力歯車１４の第１のカム溝１５と嵌合して連継す
る第１のカム部用連継部たる第１のピン部２０が形成さ
れており、また一端部１９ａには位置検出用マグネット
２１が取付けられている。
【００２２】このレバー１９は、出力歯車１４の回転に
伴う第１のカム溝１５の回転により、その一端部に取着
された位置検出用マグネット２１が上下回動するように
なっており、この場合、製氷皿９が水平位置になったと
き、及び前記モータ１２の正方向への回転により前記製
氷皿９が離氷完了位置になったときに位置検出用マグネ
ット２１が前記ホールＩＣ１８の動作範囲に至り、該ホ
ールＩＣ１８が検出信号を出力するようになっている。
すなわち、製氷皿９が水平位置状態であるときには、第
１のカム溝１６は図５に示す状態にあり、この状態で
は、第１のカム溝１５における径大部１５ａにピン部２
０が位置し、この位置で皿位置検出用レバー１９の位置
検出用マグネット２１がホールＩＣ１８の動作範囲にあ
る。この状態から出力歯車１４が正方向Ｃへほぼ１８０
°回転して図８の状態になると、この第２の径大部１５
ｂにピン部２０が位置し、この位置で皿位置検出用レバ
ー１９の位置検出用マグネット２１がホールＩＣ１８の
動作範囲に至る。
伴う第１のカム溝１５の回転により、その一端部に取着
された位置検出用マグネット２１が上下回動するように
なっており、この場合、製氷皿９が水平位置になったと
き、及び前記モータ１２の正方向への回転により前記製
氷皿９が離氷完了位置になったときに位置検出用マグネ
ット２１が前記ホールＩＣ１８の動作範囲に至り、該ホ
ールＩＣ１８が検出信号を出力するようになっている。
すなわち、製氷皿９が水平位置状態であるときには、第
１のカム溝１６は図５に示す状態にあり、この状態で
は、第１のカム溝１５における径大部１５ａにピン部２
０が位置し、この位置で皿位置検出用レバー１９の位置
検出用マグネット２１がホールＩＣ１８の動作範囲にあ
る。この状態から出力歯車１４が正方向Ｃへほぼ１８０
°回転して図８の状態になると、この第２の径大部１５
ｂにピン部２０が位置し、この位置で皿位置検出用レバ
ー１９の位置検出用マグネット２１がホールＩＣ１８の
動作範囲に至る。
【００２３】また、前記検知レバー１１の軸部１１ａに
は、第２のカム溝１６に嵌合して連継する第２のカム溝
用連継部たる第２のピン部２２が形成されており、さら
に、検氷用動作子たる検氷用アーム部２３が形成されて
いる。この検氷用アーム部２３の先端部には検氷用マグ
ネット２４が取着されている。上記第２のピン部２２
は、検知レバー１１に一体的に設けられているので、検
知レバー１１の自重により、通常では図１の矢印Ｅ方向
へ回動付勢されており、図５に示す状態（製氷皿９水平
状態）では、第２のピン部２２が第２のカム溝１６の径
小部１６ａに位置し、この位置では検氷用アーム部２３
の検氷用マグネット２４はホールＩＣ１８の動作範囲に
至ってはいない。この図５の状態から出力歯車１４が逆
方向Ｄへほぼ４５°回転されて図６の状態になると第２
のピン部２２が第２のカム溝１６の径大部１６ｂに落ち
入ることにより検氷用アーム部２３の検氷用マグネット
２４がホールＩＣ１８の動作範囲に至るようになってい
る。
は、第２のカム溝１６に嵌合して連継する第２のカム溝
用連継部たる第２のピン部２２が形成されており、さら
に、検氷用動作子たる検氷用アーム部２３が形成されて
いる。この検氷用アーム部２３の先端部には検氷用マグ
ネット２４が取着されている。上記第２のピン部２２
は、検知レバー１１に一体的に設けられているので、検
知レバー１１の自重により、通常では図１の矢印Ｅ方向
へ回動付勢されており、図５に示す状態（製氷皿９水平
状態）では、第２のピン部２２が第２のカム溝１６の径
小部１６ａに位置し、この位置では検氷用アーム部２３
の検氷用マグネット２４はホールＩＣ１８の動作範囲に
至ってはいない。この図５の状態から出力歯車１４が逆
方向Ｄへほぼ４５°回転されて図６の状態になると第２
のピン部２２が第２のカム溝１６の径大部１６ｂに落ち
入ることにより検氷用アーム部２３の検氷用マグネット
２４がホールＩＣ１８の動作範囲に至るようになってい
る。
【００２４】図４には、電気的構成を示しており、２５
は自動製氷を制御する制御手段としてのマイクロコンピ
ュータであり、これには、前記温度センサ１０からの温
度検出信号、ホールＩＣ１８からの検出信号、及び前記
扉２ａの開閉を検出する扉開閉センサ２６からの検出信
号が入力されるようになっており、ＲＯＭには、制御プ
ログラムが格納されており、この制御プログラムに従
い、上記入力に応じてモータ１２を駆動回路２７を介し
て制御するようになっている。
は自動製氷を制御する制御手段としてのマイクロコンピ
ュータであり、これには、前記温度センサ１０からの温
度検出信号、ホールＩＣ１８からの検出信号、及び前記
扉２ａの開閉を検出する扉開閉センサ２６からの検出信
号が入力されるようになっており、ＲＯＭには、制御プ
ログラムが格納されており、この制御プログラムに従
い、上記入力に応じてモータ１２を駆動回路２７を介し
て制御するようになっている。
【００２５】上記制御プログラムの内容は、図１５のフ
ローチャートに示されている。上記構成の作用を、この
フローチャートによる制御内容と共に説明する。図１５
のフローチャートは、電源投入によってスタートする。
ステップＳ１では製氷皿９がひねられている状態である
か否かを判定する（これはモータ１２を正方向・逆方向
へ微小角度回動し、そのときのモータ電流差を検出（電
流検出手段については図示はしていない）することによ
りひねり状態か否かを判定する）。ひねり状態でなけれ
ば、皿非水平フラグをクリアし（ステップＳ２）、ひね
り状態であれば製氷皿９を水平状態へ復帰させる（ステ
ップＳ３）。この復帰制御は、モータ１２を正方向へ駆
動して出力歯車１４を正方向Ｃへ回転させ、ホールＩＣ
１８が位置検出用マグネット２１により動作されたとこ
ろでモータ１２を停止されることを行なう。
ローチャートに示されている。上記構成の作用を、この
フローチャートによる制御内容と共に説明する。図１５
のフローチャートは、電源投入によってスタートする。
ステップＳ１では製氷皿９がひねられている状態である
か否かを判定する（これはモータ１２を正方向・逆方向
へ微小角度回動し、そのときのモータ電流差を検出（電
流検出手段については図示はしていない）することによ
りひねり状態か否かを判定する）。ひねり状態でなけれ
ば、皿非水平フラグをクリアし（ステップＳ２）、ひね
り状態であれば製氷皿９を水平状態へ復帰させる（ステ
ップＳ３）。この復帰制御は、モータ１２を正方向へ駆
動して出力歯車１４を正方向Ｃへ回転させ、ホールＩＣ
１８が位置検出用マグネット２１により動作されたとこ
ろでモータ１２を停止されることを行なう。
【００２６】次いで、ステップＳ４では、製氷のために
製氷皿９を所定時間動かさないように、所定時間の待機
動作を行ない、ステップＳ５では、温度センサ１０から
の温度検出信号に基いて製氷が完了したか否かを判断す
る。この場合、検出温度−９．５℃以下が２時間継続す
ること、あるいは、検出温度−１２．５℃以下が１０秒
継続することをもって製氷完了と判断する。この製氷完
了判断をもって離氷指令とする。製氷完了が判断される
と、ステップＳ６に移行する。
製氷皿９を所定時間動かさないように、所定時間の待機
動作を行ない、ステップＳ５では、温度センサ１０から
の温度検出信号に基いて製氷が完了したか否かを判断す
る。この場合、検出温度−９．５℃以下が２時間継続す
ること、あるいは、検出温度−１２．５℃以下が１０秒
継続することをもって製氷完了と判断する。この製氷完
了判断をもって離氷指令とする。製氷完了が判断される
と、ステップＳ６に移行する。
【００２７】ステップＳ６では皿非水平フラグがセット
されているか否かを判断し、セットされていなければ
（水平であれば）、ステップＳ７及びステップＳ８から
分かるように、扉２ａが閉じられていること及び温度セ
ンサ１０の検出温度が−９．５℃を下回っていることを
条件に、ステップＳ９で示すように、貯氷容器３内の氷
の量が満杯であるか否かの判断処理をおこなう、この処
理動作を以下「検氷動作」と称し、これについては、次
のように制御する。
されているか否かを判断し、セットされていなければ
（水平であれば）、ステップＳ７及びステップＳ８から
分かるように、扉２ａが閉じられていること及び温度セ
ンサ１０の検出温度が−９．５℃を下回っていることを
条件に、ステップＳ９で示すように、貯氷容器３内の氷
の量が満杯であるか否かの判断処理をおこなう、この処
理動作を以下「検氷動作」と称し、これについては、次
のように制御する。
【００２８】「検氷動作」 （１）最初の状態は、製氷皿９が水平位置にあり、位置
検出用マグネット２１がホールＩＣ１８を動作（以下、
オン動作という）させた状態にあり、 （２）まず、モータ１２を逆方向へ回転させる。
検出用マグネット２１がホールＩＣ１８を動作（以下、
オン動作という）させた状態にあり、 （２）まず、モータ１２を逆方向へ回転させる。
【００２９】（３）この場合、出力歯車１４はほぼ４５
°まで回動されたと予測されるとこの設定時間が経過す
ると、モータ１２を停止し、ホールＩＣ１８の動作状態
を読み込んで満杯か否かを判断する。
°まで回動されたと予測されるとこの設定時間が経過す
ると、モータ１２を停止し、ホールＩＣ１８の動作状態
を読み込んで満杯か否かを判断する。
【００３０】しかして、上記（２）でのモータ１２逆回
転により、図１及び図５の状態から出力歯車１４が逆方
向Ｄへ回転して、第２のピン部２２が、検知レバー１１
の下方への自重により第２のカム溝１６の径大部１６ａ
へ落ちようとする。このとき、貯氷容器３の貯氷量が少
ないと、検知レバー１１は所定位置より下方へ回動する
ことから、図６の実線で示すように、あるいは図９に示
すように、第２のピン部２２は第２のカム溝１６の径大
部１６ａへの落ち込みが許容され、もって、検氷用アー
ム部２３が矢印Ｅ方向へ回動してその検氷用マグネット
２４がホールＩＣ１８をオン動作させる。ここで、貯氷
容器３の貯氷量が多いと、検知レバー１１はその氷に上
方から当接してそれ以後下方へ回動しない（所定位置ま
で達しない）ことから、第２のピン部２２が、図６の符
号２２′で示すように、あるいは図１２に示すように、
第２のカム溝１６の径大部１６ａへの落ち込みが許容さ
れず、もしくは落ち込み量が少なく、もって、検氷用ア
ーム部２３の矢印Ｅ方向へ回動量が小さくて、検氷用マ
グネット２４がホールＩＣ１８をオン動作させることは
ない。
転により、図１及び図５の状態から出力歯車１４が逆方
向Ｄへ回転して、第２のピン部２２が、検知レバー１１
の下方への自重により第２のカム溝１６の径大部１６ａ
へ落ちようとする。このとき、貯氷容器３の貯氷量が少
ないと、検知レバー１１は所定位置より下方へ回動する
ことから、図６の実線で示すように、あるいは図９に示
すように、第２のピン部２２は第２のカム溝１６の径大
部１６ａへの落ち込みが許容され、もって、検氷用アー
ム部２３が矢印Ｅ方向へ回動してその検氷用マグネット
２４がホールＩＣ１８をオン動作させる。ここで、貯氷
容器３の貯氷量が多いと、検知レバー１１はその氷に上
方から当接してそれ以後下方へ回動しない（所定位置ま
で達しない）ことから、第２のピン部２２が、図６の符
号２２′で示すように、あるいは図１２に示すように、
第２のカム溝１６の径大部１６ａへの落ち込みが許容さ
れず、もしくは落ち込み量が少なく、もって、検氷用ア
ーム部２３の矢印Ｅ方向へ回動量が小さくて、検氷用マ
グネット２４がホールＩＣ１８をオン動作させることは
ない。
【００３１】上記出力歯車１４の逆方向Ｄへの回転時に
は皿位置検出用レバー１９は図１から下方向（矢印Ｆ方
向）へ回動して、位置検出用マグネット２１によりホー
ルＩＣ１８のオン動作は解除される。
は皿位置検出用レバー１９は図１から下方向（矢印Ｆ方
向）へ回動して、位置検出用マグネット２１によりホー
ルＩＣ１８のオン動作は解除される。
【００３２】従って、出力歯車１４が４５°の角度回転
相当の設定時間が経過したときに、ホールＩＣ１８の動
作状態がオン動作状態であれば、満杯状態でないことが
判断され、オフ動作状態であれば、満杯状態であると判
断されるものである。
相当の設定時間が経過したときに、ホールＩＣ１８の動
作状態がオン動作状態であれば、満杯状態でないことが
判断され、オフ動作状態であれば、満杯状態であると判
断されるものである。
【００３３】さて、図１５のフローチャートにおいて、
満杯状態でないことが検出されると、ステップＳ１０に
移行して、離氷制御及び皿水平戻し制御が実行される。
これについて詳述すると次のようになる。図９の状態か
ら、モータ１２を正回転させる。このとき、製氷皿９は
一旦水平状態に戻って、ホールＩＣ１８が位置検出用マ
グネット２１によりオン動作され、その後モータ１２の
正回転が継続され（その途中の６０°状態を図１０に示
す）、そして、図１１に示すように製氷皿９がほぼ１８
０°反転したところで、皿位置検出用レバー１９が矢印
Ｆとは反対方向へ回動し、再度ホールＩＣ１８が位置検
出用マグネット２１によりオン動作される。このオン動
作に基いてマイクロコンピュータ２５はモータ１２を停
止する。この正回転中に、製氷皿９はその反転途中で、
ひねられており、もって、製氷皿９から氷が離氷され
る。この後、モータ１２を逆回転させて、製氷皿９が水
平位置となったことがホールＩＣ１８のオン動作により
検出されると、モータ１２を停止する。なお、検氷動作
及び離氷動作における各部の動作状況を図１３に示して
いる。
満杯状態でないことが検出されると、ステップＳ１０に
移行して、離氷制御及び皿水平戻し制御が実行される。
これについて詳述すると次のようになる。図９の状態か
ら、モータ１２を正回転させる。このとき、製氷皿９は
一旦水平状態に戻って、ホールＩＣ１８が位置検出用マ
グネット２１によりオン動作され、その後モータ１２の
正回転が継続され（その途中の６０°状態を図１０に示
す）、そして、図１１に示すように製氷皿９がほぼ１８
０°反転したところで、皿位置検出用レバー１９が矢印
Ｆとは反対方向へ回動し、再度ホールＩＣ１８が位置検
出用マグネット２１によりオン動作される。このオン動
作に基いてマイクロコンピュータ２５はモータ１２を停
止する。この正回転中に、製氷皿９はその反転途中で、
ひねられており、もって、製氷皿９から氷が離氷され
る。この後、モータ１２を逆回転させて、製氷皿９が水
平位置となったことがホールＩＣ１８のオン動作により
検出されると、モータ１２を停止する。なお、検氷動作
及び離氷動作における各部の動作状況を図１３に示して
いる。
【００３４】この後は、貯水タンクが配置されているこ
とを条件（ステップＳ１１）に、ステップＳ１２に移行
して、貯水タンクの図示しない弁装置を開放制御して給
水装置８に給水して製氷皿９へ給水を供給する。そし
て、ステップＳ１３にて製氷皿９に水が収容されたこと
が検出（これは温度センサ１０の検出温度に基いて検
出）されると、前記ステップＳ４に戻り、水が収容され
ていないことが検出されると（貯水タンクに水がなくて
給水がなかったことが検出されると）、貯水タンクの再
配置を待ち（ステップＳ１４）、ステップＳ１１に戻
る。
とを条件（ステップＳ１１）に、ステップＳ１２に移行
して、貯水タンクの図示しない弁装置を開放制御して給
水装置８に給水して製氷皿９へ給水を供給する。そし
て、ステップＳ１３にて製氷皿９に水が収容されたこと
が検出（これは温度センサ１０の検出温度に基いて検
出）されると、前記ステップＳ４に戻り、水が収容され
ていないことが検出されると（貯水タンクに水がなくて
給水がなかったことが検出されると）、貯水タンクの再
配置を待ち（ステップＳ１４）、ステップＳ１１に戻
る。
【００３５】さて、上記ステップＳ９において、満杯で
あることが判断されると、ステップＳ１５に移行し、製
氷皿９が４５°回転している状態から１５°の角度位置
まで戻すようにモータ１２を正回転させる。そしてステ
ップＳ１６において、所定のタイミングである「９０
分」をカウントするタイマ（ソフトタイマ）をスタート
し、ステップＳ１７にて、製氷皿９が水平か否かを判断
し、水平でない場合（上述の１５°状態である場合）に
は、扉２ａが閉じていること（ステップＳ１８）、及び
温度センサ１０の検出温度が−９．５℃以上でないこと
（ステップＳ１９）を条件にステップＳ２０に移行して
上記「９０分」が経過したか否かを判断する。「９０
分」が経過していなければ、ステップＳ１７に戻る。
あることが判断されると、ステップＳ１５に移行し、製
氷皿９が４５°回転している状態から１５°の角度位置
まで戻すようにモータ１２を正回転させる。そしてステ
ップＳ１６において、所定のタイミングである「９０
分」をカウントするタイマ（ソフトタイマ）をスタート
し、ステップＳ１７にて、製氷皿９が水平か否かを判断
し、水平でない場合（上述の１５°状態である場合）に
は、扉２ａが閉じていること（ステップＳ１８）、及び
温度センサ１０の検出温度が−９．５℃以上でないこと
（ステップＳ１９）を条件にステップＳ２０に移行して
上記「９０分」が経過したか否かを判断する。「９０
分」が経過していなければ、ステップＳ１７に戻る。
【００３６】上記「９０分」が経過する前に、ステップ
Ｓ１８にて扉２ａが開放されたことが判断されると、若
しくはステップＳ１９にて温度センサ１０の検出温度が
−９．５℃以上であることが判断されると、ステップＳ
２２に移行して製氷皿９を１５°状態から水平に戻すよ
うにモータ１２を正回転させる。このとき検知レバー１
１も上方の元位置に戻される。また、このステップＳ２
２が実行されないままに「９０分」が経過すると（ステ
ップＳ２０の「Ｎ」）、ステップＳ２１に移行して、製
氷皿９が水平状態か否かが判断される。
Ｓ１８にて扉２ａが開放されたことが判断されると、若
しくはステップＳ１９にて温度センサ１０の検出温度が
−９．５℃以上であることが判断されると、ステップＳ
２２に移行して製氷皿９を１５°状態から水平に戻すよ
うにモータ１２を正回転させる。このとき検知レバー１
１も上方の元位置に戻される。また、このステップＳ２
２が実行されないままに「９０分」が経過すると（ステ
ップＳ２０の「Ｎ」）、ステップＳ２１に移行して、製
氷皿９が水平状態か否かが判断される。
【００３７】ここで、水平状態でない場合（１５°状態
のままである場合）は、ステップＳ１６に戻って再度
「９０分」のタイマをスタートする。上記ステップＳ２
１で水平であることが判断されると、ステップＳ７に戻
って、再度検氷動作制御が実行されることになる。な
お、ステップＳ１７にて製氷皿９が水平であると判断さ
れたときには温度センサ１０の検出温度が−９．５℃以
上となればステップＳ４に戻る。また、前記ステップＳ
６において、皿非水平フラグがセットされていることが
判断されると、ステップＳ２４に移行して、製氷皿９を
水平復帰させるようにモータ１２を駆動してフラグをク
リアする。
のままである場合）は、ステップＳ１６に戻って再度
「９０分」のタイマをスタートする。上記ステップＳ２
１で水平であることが判断されると、ステップＳ７に戻
って、再度検氷動作制御が実行されることになる。な
お、ステップＳ１７にて製氷皿９が水平であると判断さ
れたときには温度センサ１０の検出温度が−９．５℃以
上となればステップＳ４に戻る。また、前記ステップＳ
６において、皿非水平フラグがセットされていることが
判断されると、ステップＳ２４に移行して、製氷皿９を
水平復帰させるようにモータ１２を駆動してフラグをク
リアする。
【００３８】図１４には、ステップＳ９において満杯で
あることが判断されたときの、ステップＳ１５以下の制
御内容と検知レバー１１の動作との関連とを概略的に示
している。すなわち、満杯が判断された場合には、所定
のタイミング「９０分」周期で満杯が否かを判断する機
会がある。この場合、扉２ａが開閉されないとき、つま
り、氷の取り出し機会がないときには、この所定のタイ
ミングを迎えても検氷動作は実行せず、扉２ａが開閉さ
れると、次のタイミングにて検氷動作を実行する。この
検氷動作において再度満杯が判断されると、同様のこと
が繰り返され、検氷動作において満杯でないこと（氷が
取り出されたこと）が検知されると、離氷動作が行なわ
れる。
あることが判断されたときの、ステップＳ１５以下の制
御内容と検知レバー１１の動作との関連とを概略的に示
している。すなわち、満杯が判断された場合には、所定
のタイミング「９０分」周期で満杯が否かを判断する機
会がある。この場合、扉２ａが開閉されないとき、つま
り、氷の取り出し機会がないときには、この所定のタイ
ミングを迎えても検氷動作は実行せず、扉２ａが開閉さ
れると、次のタイミングにて検氷動作を実行する。この
検氷動作において再度満杯が判断されると、同様のこと
が繰り返され、検氷動作において満杯でないこと（氷が
取り出されたこと）が検知されると、離氷動作が行なわ
れる。
【００３９】このような本実施例によれば、一つのホー
ルＩＣ１８により貯氷量検出と製氷皿９の位置検出とを
行なうことができるようになり、センサ個数を削減で
き、もって、電気的構成の簡略化、さらには故障発生時
の点検の容易化に寄与できる。さらに、モータ１２の逆
回転と正回転との切替えにより検氷動作と製氷皿位置検
出動作とを切替えて行なうことができ、制御が容易とな
る。
ルＩＣ１８により貯氷量検出と製氷皿９の位置検出とを
行なうことができるようになり、センサ個数を削減で
き、もって、電気的構成の簡略化、さらには故障発生時
の点検の容易化に寄与できる。さらに、モータ１２の逆
回転と正回転との切替えにより検氷動作と製氷皿位置検
出動作とを切替えて行なうことができ、制御が容易とな
る。
【００４０】さらに本実施例によれば、満杯が判断され
たときには、所定のタイミング（「９０分」間隔）で満
杯か否かの判断の機会を設定し、扉２ａ開閉があったと
きには、次の所定のタイミングで検氷動作を実行するよ
うにしたから、つまり、扉２ａ開閉があったことを条件
として検氷動作を行なうから、適正時期に検氷動作を行
なうことができるようになる。すなわち、扉２ａが開閉
されるということは、使用者が貯氷容器３から氷を取り
出すことが主目的であるから、扉２ａの開閉があったタ
イミングで、貯留氷の量が減少した否かを判断すること
は適正である。ところで扉２ａの開閉があった都度、検
氷動作を行なうと、これが満杯でないことが判断される
都度、離氷動作も逐次なされて、最初以降は無駄な離氷
動作制御となってしまう。しかるに上記構成において
は、扉２ａの開閉があったときには、次の所定のタイミ
ングで検氷（満杯か否かの判断）を実行するから、無駄
な離氷動作をなくすことができる。また、この検氷に先
立ち、検知レバー１１を元位置に戻すから、上述の検氷
を初期位置から行なうことができる。
たときには、所定のタイミング（「９０分」間隔）で満
杯か否かの判断の機会を設定し、扉２ａ開閉があったと
きには、次の所定のタイミングで検氷動作を実行するよ
うにしたから、つまり、扉２ａ開閉があったことを条件
として検氷動作を行なうから、適正時期に検氷動作を行
なうことができるようになる。すなわち、扉２ａが開閉
されるということは、使用者が貯氷容器３から氷を取り
出すことが主目的であるから、扉２ａの開閉があったタ
イミングで、貯留氷の量が減少した否かを判断すること
は適正である。ところで扉２ａの開閉があった都度、検
氷動作を行なうと、これが満杯でないことが判断される
都度、離氷動作も逐次なされて、最初以降は無駄な離氷
動作制御となってしまう。しかるに上記構成において
は、扉２ａの開閉があったときには、次の所定のタイミ
ングで検氷（満杯か否かの判断）を実行するから、無駄
な離氷動作をなくすことができる。また、この検氷に先
立ち、検知レバー１１を元位置に戻すから、上述の検氷
を初期位置から行なうことができる。
【００４１】なお、本発明は次のように実施しても良
い。すなわち、本発明の第２の実施例として示す図１６
から理解できるように、満杯が判断されたときには、そ
れ以後、扉開閉があったことが検出された時点で、一定
時間Ｔをカウントし、カウント完了時点で検氷動作を実
行し、但し、この一定時間Ｔがカウント完了する前にお
いては扉開閉があってもカウント動作は継続して実行す
るようにする。
い。すなわち、本発明の第２の実施例として示す図１６
から理解できるように、満杯が判断されたときには、そ
れ以後、扉開閉があったことが検出された時点で、一定
時間Ｔをカウントし、カウント完了時点で検氷動作を実
行し、但し、この一定時間Ｔがカウント完了する前にお
いては扉開閉があってもカウント動作は継続して実行す
るようにする。
【００４２】この第２の実施例において、扉の開閉があ
ったことに基いて検氷動作を行なうことは、上述したよ
うに適正タイミングの検氷動作といえるが、一回の扉の
開閉があると、その後短時間のうちに扉の開閉が何回か
行なわれることも良くある。この場合、最初の扉開閉時
点で直ぐに検氷動作を行なうと、次の扉開閉（氷取り出
し）とこの検氷動作とが重なる不具合も予測される。こ
れを見越して、上記構成においては、扉開閉があったこ
とが検出されたときには、その時点から一定時間をカウ
ントし、カウント完了時点で検氷動作を実行するから、
上述の不具合が極力解消される。
ったことに基いて検氷動作を行なうことは、上述したよ
うに適正タイミングの検氷動作といえるが、一回の扉の
開閉があると、その後短時間のうちに扉の開閉が何回か
行なわれることも良くある。この場合、最初の扉開閉時
点で直ぐに検氷動作を行なうと、次の扉開閉（氷取り出
し）とこの検氷動作とが重なる不具合も予測される。こ
れを見越して、上記構成においては、扉開閉があったこ
とが検出されたときには、その時点から一定時間をカウ
ントし、カウント完了時点で検氷動作を実行するから、
上述の不具合が極力解消される。
【００４３】この場合、仮に、このカウント中に、扉開
閉があってこの扉開閉でもってカウントをリセット（カ
ウントを最初から行なう）するようにすると、扉の開閉
がカウントアップ前に行なわれたときに、何時までたっ
ても検氷動作が行なわれない、もしくは検氷動作時期が
遅くなってしまう虞がある。しかるに、この構成におい
ては、一定時間がカウント完了する前においては扉開閉
があってもカウント動作は継続して実行するから、その
ような不具合はない。
閉があってこの扉開閉でもってカウントをリセット（カ
ウントを最初から行なう）するようにすると、扉の開閉
がカウントアップ前に行なわれたときに、何時までたっ
ても検氷動作が行なわれない、もしくは検氷動作時期が
遅くなってしまう虞がある。しかるに、この構成におい
ては、一定時間がカウント完了する前においては扉開閉
があってもカウント動作は継続して実行するから、その
ような不具合はない。
【００４４】また、本発明は、製氷皿が、モータの逆回
転時にひねられるように実施しても良く、この場合、製
氷皿の氷が離氷しやすくなり、この後のモータ正回転に
よる離氷が容易となる。さらに、センサとしては、ホー
ルＩＣに限定されるものではなく、光学センサでも良
い。
転時にひねられるように実施しても良く、この場合、製
氷皿の氷が離氷しやすくなり、この後のモータ正回転に
よる離氷が容易となる。さらに、センサとしては、ホー
ルＩＣに限定されるものではなく、光学センサでも良
い。
【００４５】
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、一つのセンサにより、貯氷量検出と製氷皿位置検
出とを行なうことができ、センサ個数を削減できる。ま
た、モータの逆回転と正回転との切替えにより満氷検出
動作と製氷皿位置検出動作とを切替えて行なうことがで
き、制御が容易となる。
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、一つのセンサにより、貯氷量検出と製氷皿位置検
出とを行なうことができ、センサ個数を削減できる。ま
た、モータの逆回転と正回転との切替えにより満氷検出
動作と製氷皿位置検出動作とを切替えて行なうことがで
き、制御が容易となる。
【００４６】請求項２の発明によれば、扉開閉があった
ことを条件として検氷動作を行なうから、適正時期に検
氷動作を行なうことができる。
ことを条件として検氷動作を行なうから、適正時期に検
氷動作を行なうことができる。
【００４７】請求項３の発明によれば、扉開閉があった
ことが検出されたときには、その時点から一定時間をカ
ウントし、カウント完了時点で検氷動作を実行するか
ら、扉の開閉が短時間のうちに比較的頻繁にあっても、
扉開閉（氷取り出し）とこの検氷動作とが重なることを
有効に防止できる。請求項４の発明は、製氷皿が、モー
タの逆回転時にひねられるようになっているから、製氷
皿の氷が離氷しやすくなり、この後のモータ正回転によ
る離氷が容易となる。
ことが検出されたときには、その時点から一定時間をカ
ウントし、カウント完了時点で検氷動作を実行するか
ら、扉の開閉が短時間のうちに比較的頻繁にあっても、
扉開閉（氷取り出し）とこの検氷動作とが重なることを
有効に防止できる。請求項４の発明は、製氷皿が、モー
タの逆回転時にひねられるようになっているから、製氷
皿の氷が離氷しやすくなり、この後のモータ正回転によ
る離氷が容易となる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す要部の概略的斜視
図
図
【図２】冷蔵庫における自動製氷装置に関わる部分の縦
断側面図
断側面図
【図３】機体内部の正面図
【図４】電気的構成を示すブロック図
【図５】製氷皿が水平状態にあるときのカム溝の角度状
態を示す図
態を示す図
【図６】製氷皿が逆回転方向ほぼ４５°状態にあるとき
のカム溝の角度状態を示す図
のカム溝の角度状態を示す図
【図７】製氷皿が正回転方向ほぼ６０°状態にあるとき
のカム溝の角度状態を示す図
のカム溝の角度状態を示す図
【図８】製氷皿が正回転方向ほぼ１８０°状態にあると
きのカム溝の角度状態を示す図
きのカム溝の角度状態を示す図
【図９】製氷皿が逆回転方向ほぼ４５°状態にあり且つ
貯氷量が非満杯であるときの要部の斜視図
貯氷量が非満杯であるときの要部の斜視図
【図１０】製氷皿が正回転方向ほぼ６０°状態にあると
きの要部の斜視図
きの要部の斜視図
【図１１】製氷皿が正回転方向ほぼ１８０°状態にある
ときの要部の斜視図
ときの要部の斜視図
【図１２】製氷皿が逆回転方向ほぼ４５°状態にあり且
つ貯氷量が満杯であるときの要部の斜視図
つ貯氷量が満杯であるときの要部の斜視図
【図１３】検氷動作及び離氷動作における各部の動作状
況を示す図
況を示す図
【図１４】満杯が判断されたときの制御内容と検知レバ
ーの動作との関連を示す図
ーの動作との関連を示す図
【図１５】制御内容を示すフローチャート
【図１６】本発明の第２の実施例を示す図１４相当図
２は製氷室、３は貯氷容器、６は自動製氷装置、７は製
氷装置本体、９は製氷皿、１０は温度センサ、１１は検
知レバー、１１ａは軸部（回動軸）、１２はモータ、１
３は歯車伝達機構、１４は出力ギヤ、１５は第１のカム
溝（第１のカム部）、１６は第２のカム溝（第２のカム
部）、１８はホールＩＣ（センサ）、１９は皿位置検出
用レバー（皿位置検出用動作子）、２０は第１のピン部
（第１のカム部用連継部）、２１は位置検出用マグネッ
ト、２２は第２のピン部（第２のカム部用連継部）、２
３は検氷用アーム部（検氷用動作子）、２４は検氷用マ
グネット、２５はマイクロコンピュータ（制御手段）、
２６は扉センサ（扉開閉検出手段）を示す。
氷装置本体、９は製氷皿、１０は温度センサ、１１は検
知レバー、１１ａは軸部（回動軸）、１２はモータ、１
３は歯車伝達機構、１４は出力ギヤ、１５は第１のカム
溝（第１のカム部）、１６は第２のカム溝（第２のカム
部）、１８はホールＩＣ（センサ）、１９は皿位置検出
用レバー（皿位置検出用動作子）、２０は第１のピン部
（第１のカム部用連継部）、２１は位置検出用マグネッ
ト、２２は第２のピン部（第２のカム部用連継部）、２
３は検氷用アーム部（検氷用動作子）、２４は検氷用マ
グネット、２５はマイクロコンピュータ（制御手段）、
２６は扉センサ（扉開閉検出手段）を示す。
Claims (4)
- 【請求項１】 正逆回転可能なモータと、 氷を生成すると共に前記モータにより正方向の回転され
ることにより氷を離氷する製氷皿と、 離氷された氷を貯留する貯氷容器と、 この貯氷容器に貯留された氷に上方から当接し得るよう
に回動可能に設けられた検知レバーと、 前記モータに連動し、第１のカム部及び第２のカム部を
形成したカム部材と、 静止部位に設けられたセンサと、 前記カム部材の第１のカム部と連継する第１のカム部用
連継部を有して該第１のカム部により動作するように設
けられ、前記製氷皿が水平位置になったとき、及び前記
モータの正方向への回転により前記製氷皿が離氷完了位
置になったときに一端部が前記センサを動作させる皿位
置検出用動作子と、 前記検知レバーの回動軸と一体的に設けられ前記第２の
カム部と連継して該検知レバーの回動を許容することが
可能な第２のカム部用連継部と、 前記検知レバーの回転軸と一体的に設けられ該回転軸の
逆方向の回転に伴って該検知レバーが所定位置まで達し
たときに前記センサを動作させる検氷用動作子と、 離氷指令が与えられると、前記モータを逆方向に回転
し、前記センサからの信号の有無に応じて、貯氷量が満
杯か否かを判断し、満杯でないときには、モータを正方
向回転させて離氷を行なうように制御する制御手段と、
を備えてなる自動製氷装置。 - 【請求項２】 貯氷容器が収容された部屋にはこれを開
閉する扉が設けられていると共に、この扉の開閉を検出
する扉開閉検出手段が設けられ、 制御手段は、満杯検知のときには、所定のタイミングで
満杯か否かの判断の機会を設定し、扉開閉があったとき
には、検知レバーを元位置に戻すようにモータを制御す
ると共に、次の所定のタイミングで満杯か否かの判断を
実行するようになっていることを特徴と請求項１記載の
自動製氷装置。 - 【請求項３】 貯氷容器が収容された部屋にはこれを開
閉する扉が設けられていると共に、この扉の開閉を検出
する扉開閉検出手段が設けられ、 制御手段は、満杯検知のときには、それ以後、扉開閉が
あったことが検出されたときには、検知レバーを元位置
に戻すようにモータを制御すると共に、その時点から一
定時間をカウントし、カウント完了時点で満杯か否かの
判断を実行し、この一定時間がカウント完了する前にお
いては扉開閉があってもカウント動作は継続して実行す
るようになっていることを特徴と請求項１記載の自動製
氷装置。 - 【請求項４】 製氷皿は、モータの逆回転時にひねられ
るようになっていることを特徴とする請求項１記載の自
動製氷装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18676397A JP3483735B2 (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | 自動製氷装置 |
| KR1019980027052A KR100273052B1 (ko) | 1997-07-11 | 1998-07-06 | 자동 제빙장치 |
| CN98115479A CN1078701C (zh) | 1997-07-11 | 1998-07-11 | 自动制冰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18676397A JP3483735B2 (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | 自動製氷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1137621A true JPH1137621A (ja) | 1999-02-12 |
| JP3483735B2 JP3483735B2 (ja) | 2004-01-06 |
Family
ID=16194216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18676397A Expired - Lifetime JP3483735B2 (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | 自動製氷装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3483735B2 (ja) |
| KR (1) | KR100273052B1 (ja) |
| CN (1) | CN1078701C (ja) |
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| EP1417445A1 (en) * | 2001-08-14 | 2004-05-12 | LG Electronics, Inc. | Ice maker for refrigerator and method of testing the same |
| JP2004278892A (ja) * | 2003-03-14 | 2004-10-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動製氷機 |
| KR100565381B1 (ko) | 2005-11-30 | 2006-03-30 | 대림정밀공업(주) | 무접촉 방식의 자동제빙기용 구동장치 |
| KR100600724B1 (ko) * | 2003-10-09 | 2006-07-14 | 엘지전자 주식회사 | 만빙 감지장치 및 그 감지 방법 |
| JP2007071466A (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動製氷機付き冷蔵庫 |
| KR100826019B1 (ko) | 2006-10-20 | 2008-04-28 | 엘지전자 주식회사 | 제빙장치 |
| US20100175398A1 (en) * | 2009-01-14 | 2010-07-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Refrigerator and control method thereof |
| KR101642099B1 (ko) | 2015-12-18 | 2016-07-22 | 주식회사 디알텍 | 독립 제어 방식의 전기식 제빙기 및 구동 방법 |
| WO2018105840A2 (ko) | 2016-12-07 | 2018-06-14 | 주식회사 디알텍 | 구동 캠의 강제 구동이 가능한 제빙기 및 이를 이용한 제빙기 구동 방법 |
| KR20190037850A (ko) * | 2017-09-29 | 2019-04-08 | 주식회사 대창 | 제빙기 및 이를 포함하는 냉장고 |
| WO2022203272A1 (ko) * | 2021-03-23 | 2022-09-29 | 주식회사 대창 | 제빙기 및 이를 포함하는 냉장고 |
| CN117213134A (zh) * | 2023-05-22 | 2023-12-12 | 新奥(舟山)液化天然气有限公司 | 一种lng冷能循环回收储存系统 |
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| KR100705182B1 (ko) * | 2006-05-29 | 2007-04-09 | 엘지전자 주식회사 | 냉장고용 아이스 트레이 어셈블리 |
| CN101349491B (zh) * | 2007-07-19 | 2010-12-08 | 海尔集团公司 | 自动制冰机脱冰和探冰驱动装置 |
| CN101158527B (zh) * | 2007-10-29 | 2010-11-24 | 刘勇 | 制冰装置及其控制方法 |
| KR101405959B1 (ko) * | 2008-01-17 | 2014-06-12 | 엘지전자 주식회사 | 제빙장치 및 이를 포함하는 냉장고 |
| DE102008044178A1 (de) * | 2008-11-28 | 2010-06-02 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Eisbereiter zur Erzeugung von Eisstücken und Kältegerät mit einem Eisbereiter |
| KR101603337B1 (ko) * | 2009-06-25 | 2016-03-14 | 동부대우전자 주식회사 | 냉장고용 제빙기 및 제어방법 |
| KR101635222B1 (ko) * | 2010-02-26 | 2016-06-30 | 엘지전자 주식회사 | 냉장고 및 냉장고의 제어 방법 |
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| JP5414755B2 (ja) * | 2011-08-31 | 2014-02-12 | 日立アプライアンス株式会社 | 冷蔵庫 |
| KR102039484B1 (ko) * | 2013-04-11 | 2019-11-26 | 엘지전자 주식회사 | 냉장고 및 그 제어방법 |
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| CN107576118A (zh) * | 2017-07-25 | 2018-01-12 | 滁州富达机械电子有限公司 | 一种传感器智能控制出冰量的系统装置 |
| CN110207435A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-09-06 | 广州腾工通用设备有限公司 | 一种制冰机操作台 |
-
1997
- 1997-07-11 JP JP18676397A patent/JP3483735B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-07-06 KR KR1019980027052A patent/KR100273052B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-07-11 CN CN98115479A patent/CN1078701C/zh not_active Expired - Lifetime
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