CN1078701C - 自动制冰装置 - Google Patents

Abstract

在随电动机转动的输出齿轮14设置制冰器皿位置检测杆19，借助于其与第一凸轮槽和第一销子20的连接与输出齿轮14联动；借助于与第二凸轮槽16和第二销子22的连接使检测杆11的轴部11a转动。输出齿轮14连接制冰器皿9，顺着反方向D转动时；检测杆11可沿箭头E的方向转动，通过检测磁铁24是否接通霍尔集成电路进行检冰，输出齿轮14顺着正方向C转动时，通过检测杆动作使位置检测磁铁21接通霍尔集成电路检测出制冰器皿9翻转完毕。

Description

自动制冰装置

本发明涉及制冰完成后脱冰操作的控制机构经过改良的一种自动制冰装置。

自动制冰装置历来在完成制冰操作之后通常总要进行下一步的脱冰操作，即借助于电动机，例如今电动机正转，把处于水平状态的制冰器皿面朝下翻转过来，在制冰器皿面朝下的情况下扭转制冰器皿，使冰块容易从制冰器皿中脱出。经过如此翻转和扭转，制冰器皿中的冰块就脱离开，落入配置在下方的贮冰容器中贮存起来。

然而，在这种情况下，贮冰容器内因先前脱冰操作而积存着许多冰块，因而再进行脱冰操作时，冰的容纳效果不好。为避免这种情况，必须事先能检测出贮冰量，即配备一个贮冰传感器，传感器的检测杆配置得使其可以转动，从而可以从上方搭接到贮冰容器内的冰块，传感器即在贮冰容器满载和少载状态下从检测杆转动角度的不同检测出检测杆的转角，从而根据传感器的输出检测出贮冰容器是否满载。

此外，为检测上述制冰器皿的水平位置和翻转的最终位置，还配备了一个器皿传感器，脱冰操作时，由器皿传感器检测出制冰器皿正向翻转到完成脱冰的位置，根据检测结果令电动机反转回到原来的水平位置，这个位置也由所述器皿传感器加以检测，根据检测结果令电动机停转。

然而，上述一般的控制机构，与脱冰操作有关的传感器个数多，电气方面的结构也复杂，再加上因传感器多而发生故障的场合，故障的检测很麻烦。

本发明即鉴于上述情况而提出的，其目的是提供一种用一个传感器即能检测出冰量和贮冰器皿的状态、且能减少传感器数量的自动制冰装置。

按照本发明的第一方面，本发明的自动制冰装置由下列各部分组成：

可以正反转的电动机；

制冰器皿，除制冰外还可借助上述电动机的正向转动脱冰；

贮冰容器，贮存经脱冰的冰块；

检测杆，可转动地配置，使其可从上方搭接到贮冰容器内贮存着的冰块上；

与所述电动机联动，形成第一凸轮和第二凸轮的凸轮构件；

设置在静止部位上的一个传感器；

器皿位置检测用动作元件，具有与上述凸轮构件的第一凸轮连接的第一凸轮用的连接部分，器皿位置检测用动作元件设置成可借助于所述第一凸轮而动作，并且，在上述制冰器皿处于水平位置时以及因上述电动机正向转动而处于完成脱冰位置时，器皿位置检测用动作元件的一个端部设置成使上述传感器动作；

第二凸轮用的连接部分，与上述检测杆的转轴形成一个整体，与上述第二凸轮连接，使所述检测杆可以转动；

检冰用的动作元件，与上述检测杆的转轴形成一个整体，随着所述转轴的反转到达所述检测杆的既定位置时使上述传感器动作；

控制器，收到脱冰指令时令上述电动机反转，根据有无上述传感器来的信号判断贮冰量是否满载，未满载时使电动机正转，进行脱冰。

在这种结构的情况下，在(通常状态)制冰过程中，制冰器皿处于水平状态。但控制器收到脱冰指令时就令电动机反转，从而使凸轮构件转动，即第一凸轮和第二凸轮转动。在这种情况下，由于电动机反转，通过第二凸轮与第二凸轮用连接部分的连接，检测杆进行转动。这里，若贮冰容器中的冰少，检测杆就到达既定位置。于是，检冰用的动作元件就使传感器动作。另一方面，若贮冰容器中的冰多，则检测杆在到达既定位置之前受到贮存冰块的阻挡而停下来，传感器不能动作。控制器是根据传感器是否动作判断贮冰量是否满载的。

控制器判断出未满载时就进行脱冰控制，即令电动机正转。于是，制冰器皿转动并在转动的过程中进行扭转，使冰脱离开。这时，由于电动机正转，器皿位置检测用动作元件就因凸轮构件的第一凸轮与第一凸轮用连接部分连接而动作，在制冰器皿处于完成脱冰位置时，其一个端部使所述传感器动作，从而检测出脱冰操作完毕。

在这种结构中，凭一个传感器就可检测出贮冰量和制冰器皿的位置，减少了传感器的个数。此外，通过切换电动机的反转和正转可以切换是否满载的判断操作和制冰器皿位置的检测操作，容易控制。

按照本发明的第二方面，本发明的特征在于，收容贮冰容器的空间里配备了开闭其的门，还配备了检测这个门开关情况的门开关检测器，控制器在检测满载时在设定的时间内进行是否满载的判断，在有门开关时控制电动机，使检测杆返回到原来的位置，并在再次设定的时间内进行是否满载的判断。

在这种结构中，门在开关时可令检测杆返回原位从而根据初始位置判断是否满载。此外，由于判断是否满载是以门的开关为条件的，因而可以在恰当的时间判断是否满载。就是说，门开关的主要目的是用户从贮冰容器取出冰块，因而在有门开关的时候，来判断贮冰量是否减少是恰当的。但在每次门开关时判断是否满载，检测出不满载时顺次进行脱冰，则是从开始就进行徒劳的控制脱冰操作。而在上述结构中，门在开关时按以后既定的时间判断是否满载，从而可以避免徒劳的脱冰操作。

按照本发明的第三个方面，本发明的自动制冰装置还具有这样的特点：收容贮冰容器的空间里配备了开关其的门，还配备了检测该门开关情况的门开关检测器，控制器则在检测出满载和以后检测出门有开关时控制电动机，使检测杆返回到原来的位置，并从那个时刻起进行计时，在计时完了时刻，判断是否满载，在完成所述一定时间的计时之前，即使门有开关，计时也继续进行下去。

在上述的那种结构中，由于门在开关时检测杆就返回到原来的位置，因而从初始位置就可以判断是否满载。此外，根据门的开关来判断是否满载，虽然说如上所述的那样时间是恰当的，但门开关一次之后在短时间内又开关几次也是常有的事。在这种场合下，若在门最初开关时刻马上判断是否满载，预料这样做是不合适的，因为门下一次的开关(取出冰块)和对是否满载进行的判断可能重合。正因为预料到这一点，所以在上述结构中，在检测出门有开关时即从那时刻起进行一定时间的计时，在计时完毕时再判断是否满载，这样就最大限度地消除了上述不合适的情况。

在这种场合，假定在计时的过程中将门开关而把计时器清零(即将计时调回到最初的计时值)，则门在计时完毕之前开关时，无论什么时候也不能判断是否满载，或者判断是否满载的时间恐怕会延迟。然而，在这种结构中，门即使在一定时间计时完毕前开关，最初的计时操作也继续进行下去，因而不会出现上述不合适的情况。

按本发明的第四方面，本发明具有这样的特点，即制冰器皿在电动机反转时受到扭转力矩的作用。

在这种结构中，制冰器皿中冰块的脱冰变得容易，冰块由于其后电动机的正转而容易从器皿中脱出。

下面参看图1至图15就本发明第一实施例适宜设置在冷藏库的自动制冰装置说明本发明。

图1是本发明第1实施例主要部分的立体图。

图2是冷藏库自动制冰装置有关部分的纵向剖面侧视图。

图3是机体内部的正视图。

图4是电气结构方框图。

图5是制冰器皿处于水平状态时凸轮槽的角度状态示意图。

图6是凸轮槽在制冰器皿处于反转方向大约45度状态下的角度状态示意图。

图7是凸轮槽在制冰器皿处于正转方向大约60度状态下的角度状态示意图。

图8是凸轮槽在制冰器皿处于正转方向大约180度状态下的角度状态示意图。

图9是制冰器皿处于反转方向大约45度的状态下且贮冰量不满载时主要部分的立体图。

图10是制冰器皿处于正转方向大约60度状态时主要部分的立体图。

图11是制冰器皿处于正转方向大约180度状态时主要部分的立体图。

图12是制冰器皿处于反转方向大约45度状态且贮冰量满载时主要部分的立体图。

图13是检冰器操作和脱冰操作时各部分操作状况的示意图。

图14是判断出满载时控制内容与检测杆操作的关系曲线示意图。

图15是控制内容流程图。

图16是本发明第二实施例与图14相当的曲线图。

附图中各编号的意义如下：

2为制冰室，3为贮冰容器，6为自动制冰装置，7为制冰装置主体，9为制冰器皿，10为温度传感器，11为检测杆，11a为轴部(转轴)，12为电动机，13为齿轮传动机构，14为输出齿轮，15为第一凸轮槽(第一凸轮)，16为第二凸轮槽(第二凸轮)，18为霍尔集成电路(传感器)，19为器皿位置检测杆(器皿位置检测用动作元件)，20为第一销子(第一凸轮用的连接部分)，21为位置检测磁铁，22为第二销子(第二凸轮用的连接部分)，23为检冰臂(检冰用动作元件)，24为检冰磁铁，25为微计算机(控制器)，26为门传感器(门开关检测器)。

图2中示出了在冷藏库中制冰装置的各有关部分。冷藏库主体1的中央设有制冰室2。制冰室2内供给由图中未示出的冷冻循环供来的冷气，内部温度保持在例如摄氏零下18度。制冰室2前面的开口部分借助于抽屉式门2a开关，门2a的背面部分连接着贮冰容器3，贮冰容器3随着门2a的开关动作出入制冰室2，出入时后侧壁部分3a不会与稍后即将谈到的制冰装置主体7、制冰器皿9以及检测杆11相碰。此外，制冰室2上方设有冷藏室4，制冰室2下方设有冷冻室5，冷藏库主体1处还设有作为门开关检测器的门传感器26(图2中未示出，可参看图4)，检测门2a的开关情况。

自动制冰装置6由设在制冰室2顶壁的制冰装置主体7和设在冷藏室4内的给水装置8装备构成。制冰装置主体7在其机体7a背面配备有制冰器皿9，制冰器皿9每次由给水装置8通过给水软管8a定量供水，在制冰器皿9中制冰。此外，给水装置8必要时由图中未示出的可装卸的贮水槽供水。贮水槽的配置部分还设有水槽传感器(图中未示出)，供检测水槽的配置情况。

制冰器皿9由可弹性变形的塑料制成，在制冰完毕时借助于稍后即将谈到的机构从水平位置正向转动，大致翻转180度，在转动的最后阶段，制冰器皿9上的电动机12和另一侧的端部与设在静止部位的突起(图中未示出)接触，阻止了制冰器皿9所述端部侧的转动(制冰器皿9的电动机12侧的端部一直转到最终位置)，从而使制冰器皿9受到扭转力矩的作用，就这样进行了脱冰操作。此外，制冰器皿9里面装有温度传感器10，供检测制冰器皿9的温度，根据温度传感器10检测出的温度可以判断制冰完毕的时间或有无供水的情况。

此外，在制冰装置主体7的机体7a的侧面部分，检测杆¨装设得可以作为转轴的轴部11a为支点上下(箭头A和B的方向)摆动，供检测贮冰容器3内的贮冰量用。

接下去再参看图1和图3，图中示出了制冰装置7的机体7a的内部结构。机体7a制成矩形箱的形状，里面装有齿轮传动机构13，随着电动机12的驱动而转动。在构成齿轮传动机构13的诸多齿轮中，最后的输出齿轮14的输出轴14a从机体7a的背面突出，上面装有制冰器皿9。输出齿轮14兼作凸轮构件使用。从图5中可以看到，齿轮14的里侧面形成有第一凸轮的第一凸轮槽15，表侧面形成有第二凸轮的第二凸轮槽16。此外，最后的输出齿轮14随着电动机12的正转顺着图5中C箭头的方向(即输出齿轮14及与其一起转动的制冰器皿9转动的正方向)转动，并且随着电动机12的反转顺着图5中D箭头的方向(即输出齿轮14及与其一起转动的制冰器皿9转动的反方向)转动。

在机体7a内部，在图3的右侧设有印刷电路板17，印刷电路板17上装有作为传感器的霍尔集成电路18。此外，在机体7a内部，器皿检测杆19作为器皿检测用动作元件装设得可以支点19a为中心转动。器皿位置检测杆19上形成有第一销子20，作为第一凸轮用连接部分，与输出齿轮14的第一凸轮槽15配合连接，另一个端部上装有位置检测用的磁铁21。

检测杆19一个端部上装着的位置检测磁铁21借助于第一凸轮槽15随着输出齿轮14的转动而产生的转动上下摆动。在这种场合下，当制冰器皿9处于水平位置且借助于电动机12的正转而处于脱冰完毕的位置时，位置检测磁铁21到达霍尔集成电路18的操作范围，从而使霍尔集成电路18输出检测信号。就是说，制冰器皿9处于水平位置状态时，第一凸轮槽16处于图5所示的状态。在这种状态下，销子20处于第一凸轮槽15直径大的部位15a。在这个位置，器皿位置检测杆19的位置检测磁铁21处在霍尔集成电路18的操作范围。输出齿轮14由于这种状态而往正方向C转动大致180度角，进入图8所示的状态，从而使销子20处于所述直径大的第二部位15b。在这个位置，器皿位置检测杆19的位置检测磁铁21进入霍尔集成电路18的操作范围。

另一方面，上述检测杆11的轴部11a上形成有第二销子22，作为第二凸轮槽用连接部分，与第二凸轮槽16配合连接，此外还形成有作为检冰用动作元件的检冰臂23。检冰臂23的顶端装有检冰磁铁24。上述第二销子22与检测杆11形成一个整体设置，因而检测杆11通常因自身重量而具有顺着图1箭头E的方向转动的倾向。在图5所示的状态(制冰器皿9处于水平状态)下，第二销子22处在第二凸轮槽16直径小的部位16a。在这个位置，检冰臂23的检冰磁铁24不处在霍尔集成电路18的操作范围。输出齿轮14从图5的那种状态顺着反方向D转动大致45度角进入图6的状态时，第二销子22落入第二凸轮槽16直径大的部位16b，从而使检冰臂23的检冰磁铁24到达霍尔集成电路的操作范围。

图4示出了电气方面的结构。25是作为自动制冰控制器的微计算机，上述温度传感器10来的温度检测信号、霍尔集成电路18来的检测信号和检测上述门2a的开关的门开关传感器26来的检测信号都全输入到微计算机25中，控制程序则存入ROM(只读存储器中)，电动机12即根据这个控制程序随着上述输入通过驱动电路27控制的。

图15的流程图示出了上述控制程序的内容。

现在结合所述流程的控制内容说明上述电气结构的作用。接通电源时，图15的流程图就开始起作用。在步骤S1，判断制冰器皿9是否处于受扭转的状态，即令电动机12正转/反转很小的角度，这时检测出电动机的电流差值(图中未示出电流检测装置)，从而判断是否处于扭转状态。若不处于扭转状态，就清除器皿非水平标志(步骤S2)，若处于扭转状态，就将制冰器皿9恢复水平状态(步骤S3)。这个复原控制是通过正向驱动电动机12，使输出齿轮14顺着正方向C转动，从而使霍尔集成电路18借助于检测磁铁21动作，使电动机12停下来进行的。

接着，在步骤S4，为进行制冰，在既定的时间执行待机操作，使制冰器皿9在既定的时间不动作。在步骤S5，根据温度传感器10来的温度检测信号判断制冰是否完毕。在此情况下，若检测出的温度在摄氏零下9.5度下持续2小时或在摄氏零下12.5度下持续10秒钟，就判断为制冰完毕。根据这个制冰完毕的判断发出脱冰指令。判断出制冰完毕时，程序就进入步骤S6。

在步骤S6，判断器皿非水平标志是否已设置，若未设置(即若处于水平位置)，则从步骤S7和步骤S8可知，以门2a关闭着和温度传感器10的检测温度下降到摄低零下9.5度为条件，如步骤S9所示的那样，判断贮冰容器3内的冰量是否满额进行处理，这个处理操作以下称之为“检冰操作”。下面就检冰操作进行如下的控制。检冰操作

(1)最初的状态是制冰器皿9处于水平位置、位置检测磁铁21使霍尔集成电路18动作(以下称接通操作)的状态。

(2)首先，令电动机12反方向转动。

(3)这时，估计输出齿轮14大致转动45度角时，所述设定时间一过，就令电动机12停转，读入霍尔集成电路18的操作状态，判断是否满载。

然而，在上述(2)项中，由于电动机12反转，因而输入齿轮14从图1和图5的状态往反方向D转动，从而使第二销子22因检测杆11向下的自身重量而落入第二凸轮槽16直径大的部位16a中。这时，若贮冰容器3的贮冰量少，检测杆11就从既定位置向下摆动，从而使第二销子22如图6的实线或如图9所示的那样可以落入第二凸轮槽16直径大的部位16a，于是检冰臂23顺着箭头E的方向转动，检冰磁铁24使霍尔集成电路18接通操作。这里，贮冰容器3的贮冰量多时，检测杆11就从上方搭接到冰块上，因而不能继续向下摆动(到达不了既定位置)，从而使第二销子22如图6的符号22′或如图12所示的那样不能落入第二凸轮槽16直径大的部位16a，或者落入的程度小，因而使检冰臂23朝箭头E方向的转动量小，从而检冰磁铁24不能使霍尔集成电路18接通操作。

上述输出齿轮14沿反方向D转动时，器皿位置检测杆19从图1的状态向下(箭头F的方向)转动，借助于位置检测磁铁21解除霍尔集成电路18的接通操作。

因此，相当于输出齿轮14转动45度角的设定时间过去之后，霍尔集成电路18若处于接通操作状态，就判断为非满载状态，若处于断开操作状态，就判断为满载状态。

再说，在图15的流程图中，若检测出非满载状态，就转入步骤S10，进行脱冰控制和器皿恢复水平位置的控制。下面详细说明这些控制。从图9的状态起，令电动机12正转。这时，制冰器皿9一旦恢复水平状态，霍尔集成电路18因位置检测磁铁21的作用而进入接通状态，接着令电动机12继续正转(转动过程中60度角的状态如图10中所示)，然后如图11中所示，令制冰器皿9翻转大约180度角，器皿位置检测杆19也按与箭头F相反的方向转动，霍尔集成电路18再次因位置检测磁铁21的作用而接通。根据这个接通操作，微计算机25使电动机12停转。在电动机正转过程中，制冰器皿9在翻转过程中受到扭转力矩的作用，从而使冰块从制冰器皿中脱开。这之后，令电动机12反转，从霍尔集电路18的接通检测出制冰器皿9处在水平位置，于是令电动机12停转。检冰操作和脱冰操作时各部分的操作状况如图13中所示。

接着，在贮水槽配置好的条件下(步骤S11)转入步骤S12，打开图中未示出的贮水槽阀门，往供水装置8中供水，给制冰器皿9供水。接下去，在步骤S13检测出制冰器皿9中已贮水(根据温度传感器10的检测温度检测出)时，返回上述步骤S4。检测出未贮水(检测出贮水槽中无水和没有供水的情况)时，就等待贮水槽的再配置(步骤S14)，返回步骤S11。

再说，在上述步骤S9中，若判断出满载情况，就转入步骤S15，令电动机12正转，使制冰器皿9从45度转动的状态返回到15度角的位置。接着，在步骤S16起动计出90分钟既定时间的计时器(软件计时器)。在步骤S17，判断制冰器皿9是否处于水平位置。在不水平的场合(上述15度状态的场合)，在门2a关闭(步骤S18)和温度传感器10的检测温度不在摄氏零下9.5度以上(步骤S19)的条件下转入步骤S20，判断上述90分钟的时间是否已过。若90分钟时间未过，就返回到步骤S17。

在经过上述90分钟时间之前，若在步骤S18判断出门2a打开，或者在步骤S19判断出温度传感器10的检测温度在摄氏零下9.5度以上，就转入步以取S22，令电动机12正转，使制冰器皿9从15度角的状态恢复水平位置。这时，检测杆11也回到上方的原位置。另外，若不履行步骤S22而90分钟的时间已过(步骤S20的“否”)，就转入步骤S21，判断制冰器皿9是否处于水平状态。

这里，在非水平状态的场合(原来15度角状态的场合)，就返回到步骤S16，再次起动90分钟的计时器。若在上述步骤S21判断出水平状态，就返回步骤S7，再次进行检冰操作的控制。然而，若在步骤S17判断出制冰器皿9处于水平位置时温度传感器10的检测温度在摄氏零下9.5度以上，则返回步骤S4。另外，在上述步骤S6若判断设置器皿非水平的标志，就转入步骤S24，驱动电动机12，使制冰器皿9恢复水平位置，将标志清除掉。

图14中大致示出了步骤S9中判断出满载情况时步骤S15以后的控制内容与检测杆11的操作的相互关系。就是说，在判断出满载的场合，在既定90分钟的时间有机会判断是否满载。在此场合下，门2a没有开关时，即没有取出冰块时，即使既定的时间已到也不进行检冰操作，在门2a有开关时才在下一个既定时间进行检冰操作。在此检冰操作的过程中若再次判断出满载就重复同样的操作，在检冰操作时若检测出不满载的情况(取出冰块的情况)就进行脱冰动作。

这样，按照这个实施例，通过一个霍尔集成电路18可以检测出贮冰量和制冰器皿9的位置，可以削减传感器的个数，而且还可以简化电气上的结构，可以在发生故障时易于检查故障。此外，通过切换电动机12的正反转可以切换检冰操作和制冰器皿位置检测操作，控制起来容易。

此外，按照本实施例，判断满载情况时，在设定的时间(90分钟的时间)判断是否满载，在门2a有开关时，由于在下一个设定时间进行检冰操作，即有门2a开关的条件下进行检冰操作，所以可在适当的时间进行检冰操作。就是说，门2a开关的主要目的是用户从贮冰容器3中取出冰块，因此在门2a开关后的时间来判断贮冰量是否减少是恰当的。然而若每次在门2a开关时进行检冰操作，判断出未满载，就逐次进行脱冰操作，则从开始起以后进行的都是徒劳的脱冰操作控制。可是在上述的结构中，在门2a有开关时在下一个既定时间进行检冰(判断是否满载)，因而可以不致进行徒劳的脱冰操作。此外，在进行检冰之前检测杆11返回到原来的位置，因而可以从最初的位置进行上述检冰。

另外，本发明还可按下述方式进行。即，从图16所示的本发明第二实施例可以理解，在判断出满载的情况时，在检测出有门开关的时刻计出一定的时间T，在计时完毕的时刻进行检冰操作，但在此一定时间T计时完毕之前，即使有门开关的情况出现，计时操作也继续进行下去。

在所述第二实施例中，根据门的开关进行检冰操作虽然可以说在适当的时间进行检冰操作，但门开关一次后在短时间内也可以开关几次。在此场合下，若在门最初开关的时刻马上进行检冰动作，可以预料会有门下一次开关(取出冰块)和检冰操作赶在一起这种不合适的情况。有鉴于此，在上述结构中，在检测出有门开关时从检测出的时刻起进行计时一定时间，在计时完毕的时刻进行检冰操作，因而尽可能消除了上述不合适的情况。

在此场合下，在所述计时过程中，若在门开关的同时将计时器复位(清零)(即从最初计时值计时)，则门在计数完了之前开关时，恐怕无论何时都不能进行检冰操作或检冰操作时间延迟。然而，在上述结构中，在一定时间计时完毕之前即使门有开关计时操作也继续进行下去，因而不会有上述不合适的情况。

此外，本发明也可以在电动机反转时对制冰器皿进行扭转。在这种场合下，制冰器皿的冰块变得容易脱出，其后通过电动机的正转就容易脱冰。

另外，传感器并不局限于霍尔集成电路，也可采用光学传感器。

综上所述，本发明具有下列效果。

按照本发明的第一方面，用一个传感器即可检测出贮冰量和制冰器皿的位置，可以削减传感器的数目。另一方面，通过切换电动机的正反转可以切换冰块满载的检测操作和制冰器皿的检测操作，控制起来容易。

按照本发明的第二方面，在门有开关的条件下进行检冰操作，因而可以在恰当的时间进行检冰操作。

按照本发明的第三方面，检测出门有开关时，从该一时刻起计时一定的时间，在计时完毕时进行检冰操作，因而门的开关即使在短时间内比较频繁时也能有效防止门开关(取出冰块)和检冰操作赶在一起的情况。

按照本发明的第四方面，制冰器皿在电动机反转时受到扭转力矩的作用，从而使制冰器皿的冰容易脱出，其后电动机正转时也容易脱冰。

Claims (3)

1.一种自动制冰装置，配备有下列各部分：

可以正反转的电动机；

制冰器皿，除制冰外还可借助上述电动机的正向转动脱冰；

贮冰容器，贮存经脱冰的冰块；

检测杆，可转动地配置，使其可从上方搭接到贮冰容器内贮存着的冰块上；

与所述电动机联动，形成第一凸轮和第二凸轮的凸轮构件；

设置在静止部位上的一个传感器；

器皿位置检测用动作元件，具有与上述凸轮构件的第一凸轮连接的第一凸轮用的连接部分，器皿位置检测用动作元件设置成可借助于所述第一凸轮而动作，并且，在上述制冰器皿处于水平位置时以及因上述电动机正向转动而处于完成脱冰位置时，器皿位置检测用动作元件的一个端部设置成使上述传感器动作；

第二凸轮用的连接部分，与上述检测杆的转轴形成一个整体，与上述第二凸轮连接，使所述检测杆可以转动；

检冰用动作元件，与上述检测杆的转轴形成一个整体，随着所述转轴的反转，所述检测杆到达表示上述贮冰容器内的贮冰量少的位置的既定位置时使上述传感器动作；

控制器，收到脱冰指令时令上述电动机反转，根据有无上述传感器来的信号判断贮冰量是否满载，未满载时使电动机正转，进行脱冰。

2.如权利要求1所述的自动制冰装置，其特征在于，在收容贮冰容器的空间配备了开闭其的门，还配备了检测这个门开关情况的门开关检测器，控制器在检测满载时在设定的时间内进行是否满载的判断，在有门开关时控制电动机，使检测杆返回到原来的位置，并在再次设定的时间内进行是否满载的判断。

3.如权利要求1所述的自动制冰装置，其特征在于，在收容贮冰容器的空间配备了开关其的门，还配备了一个检测该门开关情况的门开关检测器，控制器则在检测出满载和以后检测出门有开关时控制电动机，使检测杆返回到原来的位置，并从那个时刻起进行一定时间的计时，计时完了的时刻，进行是否满载的判断，在该一定时间计时完了之前，即使有门开关，计时动作也继续进行下去。

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