KR101331104B1 - 냉장고용 제빙기 구동장치 및 구동방법 - Google Patents

냉장고용 제빙기 구동장치 및 구동방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101331104B1
KR101331104B1 KR1020110111516A KR20110111516A KR101331104B1 KR 101331104 B1 KR101331104 B1 KR 101331104B1 KR 1020110111516 A KR1020110111516 A KR 1020110111516A KR 20110111516 A KR20110111516 A KR 20110111516A KR 101331104 B1 KR101331104 B1 KR 101331104B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ice
lever
cam
hole
magnetic
Prior art date
Application number
KR1020110111516A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130046869A (ko
Inventor
박진성
Original Assignee
주식회사 에스 씨디
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스 씨디 filed Critical 주식회사 에스 씨디
Priority to KR1020110111516A priority Critical patent/KR101331104B1/ko
Publication of KR20130046869A publication Critical patent/KR20130046869A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101331104B1 publication Critical patent/KR101331104B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
    • F25C1/00—Producing ice
    • F25C1/22—Construction of moulds; Filling devices for moulds
    • F25C1/24—Construction of moulds; Filling devices for moulds for refrigerators, e.g. freezing trays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
    • F25C1/00—Producing ice
    • F25C1/10—Producing ice by using rotating or otherwise moving moulds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
    • F25C5/00—Working or handling ice
    • F25C5/02—Apparatus for disintegrating, removing or harvesting ice
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
    • F25C2400/00—Auxiliary features or devices for producing, working or handling ice
    • F25C2400/04—Ice guide, e.g. for guiding ice blocks to storage tank

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Production, Working, Storing, Or Distribution Of Ice (AREA)

Abstract

본 발명인 냉장고용 제빙기 구동장치는 스텝모터와, 홀아이시를 구비한 구동부; 상기 스텝모터에 의해 회전하며, 상면에 검빙암용 캠면을 형성하고, 하면에 홀아이시용 캠면을 형성하는 캠기어; 상기 캠기어의 검빙암용 캠면을 따라 유기적으로 연동하는 구동레버와, 상기 구동레버의 연동에 의해 검빙암을 상하로 작동시키는 스핀레버를 구비한 작동부; 및 상기 홀아이시용 캠면을 따라 유기적으로 연동하면서 상기 홀아이시와 접점을 연결 또는 이탈하는 마그네틱레버를 포함한다.

Description

냉장고용 제빙기 구동장치 및 구동방법{DRIVING DEVICE FOR AUTOMATIC ICE-MAKING MACHINE}
본 발명은 제빙기의 구동장치 및 구동방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 얼음을 자동으로 이빙시킴과 동시에, 얼음이 많고 적음을 보다 명확하게 감지하는 제빙기의 구동장치 및 구동방법에 관한 것이다.
일반적으로 제빙기는 얼음을 얼리는 트레이장치와, 얼음을 자동으로 이빙시키는 구동장치로 이루어진다.
이 중 상기 구동장치는 저빙용기 내의 얼음 양을 검지하기 위한 검빙암을 모터에 의해 동작시키고 있으며, 상기한 검빙암은 캠치차에 형성된 캠면 등에 의해 구동하면서 얼음 양을 검지한다.
한편, 제빙기용 구동장치에 대한 자세한 내용은 국내 공개특허공보 제10-1999-0029776호로 개시되어 있다.
그리고 상기한 구동장치의 캠치차는 검빙암을 대기상태로 하고, 얼음의 제조를 행하는 제빙위치와, 검빙암에 의해 만빙인지를 검지하는 검빙위치와, 저빙용기내의 얼음이 부족할 때 제빙접시에서 제빙접시 안의 얼음을 이빙시키는 이빙위치 등 3개의 위치를 최소한 갖도록 구성된다.
즉, 상기한 구동장치는 캠치차의 회전에 의해 검빙암이 상하 이동하고, 저빙용기 내의 얼음 양을 검지하고 있다. 이 검지 동작에 있어서 검빙암의 위치 등을 확인하기 위해 제빙위치, 만빙위치 및 이빙위치 각각에서 검지신호를 발생시키도록 하고 있으며, 상기 검빙암을 구동하는 모터는 이 검지신호에 의해 온오프나 회전방향의 제어가 행해진다.
그러나 상기한 구동장치는 저빙 용기 내의 얼음의 유무를 정확히 감지하는데 한계가 있어 오작동이 자주 발생하며, 더욱이 상기한 구동장치는 구조가 복잡하여 제조 단가가 크게 증가하는 문제점이 있었다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 캠기어의 양면에 캠면을 형성한 캠치차를 각각 형성하여 얼음용기 내의 얼음 유무를 정확히 감지하며, 더불어 구동장치의 크기를 콤팩트하게 줄일 수 있는 제빙기의 구동장치를 제공하기 위한 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명인 냉장고용 제빙기 구동장치는 스텝모터와, 홀아이시를 구비한 구동부; 상기 스텝모터에 의해 회전하며, 상면에 검빙암용 캠면을 형성하고, 하면에 홀아이시용 캠면을 형성하는 캠기어; 상기 캠기어의 검빙암용 캠면을 따라 유기적으로 연동하는 구동레버와, 상기 구동레버의 연동에 의해 검빙암을 상하로 작동시키는 스핀레버를 구비한 작동부; 및 상기 홀아이시용 캠면을 따라 유기적으로 연동하면서 상기 홀아이시와 접점을 연결 또는 이탈하는 마그네틱레버를 포함한다.
본 발명에 따르면, 양면에 캠면을 형성한 캠치차를 구비한 캠기어의 구동에 의해 검빙암을 구동시킴으로써 얼음용기 내의 얼음 유무를 정확히 감지하여 오작동 발생을 현저하게 방지하고, 더불어 구동장치의 크기를 콤팩트하게 줄일 수 있어 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 냉장고용 제빙기 구동장치를 도시한 분리사시도.
도 2는 본 발명에 따른 냉장고용 제빙기 구동장치의 일부 구성을 도시한 정면 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 냉장고용 제빙기 구동장치의 일부 구성을 도시한 배면 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 냉장고용 제빙기 구동장치를 도시한 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 냉장고용 제빙기 구동장치의 저면 확대도.
도 6은 본 발명에 따른 냉장고용 제빙기 구동장치의 평면 확대도.
도 7은 본 발명에 따른 냉장고용 제빙기 구동방법의 동작 상황을 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 냉장고용 제빙기 구동방법의 원점 복귀 단계를 도시한 순서도.
도 9는 본 발명에 따른 냉장고용 제빙기 구동방법의 기본 동작 단계를 도시한 순서도.
도 10은 도 8에서 원점 복귀 단계 중 A단계를 나타낸 도면.
도 11은 도 8에서 원점 복귀 단계 중 B단계를 나타낸 도면.
도 12는 도 8에서 원점 복귀 단계 중 C단계를 나타낸 도면.
도 13은 도 8에서 원점 복귀 단계 중 D단계를 나타낸 도면.
이와 같은 목적과 효과를 가지는 본 발명인 냉장고용 제빙기 구동장치는 스텝모터와, 홀아이시를 구비한 구동부; 상기 스텝모터에 의해 회전하며, 상면에 검빙암용 캠면을 형성하고, 하면에 홀아이시용 캠면을 형성하는 캠기어; 상기 캠기어의 검빙암용 캠면을 따라 유기적으로 연동하는 구동레버와, 상기 구동레버의 연동에 의해 검빙암을 상하로 작동시키는 스핀레버를 구비한 작동부; 및 상기 홀아이시용 캠면을 따라 유기적으로 연동하면서 상기 홀아이시와 접점을 연결 또는 이탈하는 마그네틱레버를 포함한다.
상기 마그네틱레버와 구동레버는 구동레버 연동시 마그네틱 레버가 연동하도록 상호 연결 결합한다.
상기 검빙암용 캠면은 캠기어의 상면에 형성하는 제1 안내리브와, 상기 제1 안내리브에 형성하는 제1 캠홈으로 이루어지고, 상기 제1 캠홈에 구동레버가 삽입되면서 스핀레버를 연동시켜 검빙암을 저빙용기 내로 회전시킨다.
상기 홀아이시용 캠면은 캠기어의 하면에 형성하는 제2 안내리브와, 상기 제2 안내리브에 각각 형성하는 제2 및 제3 캠홈으로 이루어진다.
상기 구동레버가 검빙암용 캠면의 제1 캠홈에 들어가면, 마그네틱레버는 제3 캠홈에 들어가면서 마그네틱레버와 홀아이시는 접점이 이탈되고, 상기 구동레버가 검빙암용 캠면의 제1 캠홈에 들어되기 전인 제1 안내리브에 위치하면, 마그네틱레버는 제2 캠홈에 들어가면서 마그네틱레버와 홀아이시는 접점 연결된다.
상기 제2 캠홈은 제3 캠홈 보다 바닥 길이를 크게 형성한다.
상기 마그네틱 레버는 단부에 구비한 마그네틱과 홀아이시가 접점 연결하면 구동부는 만빙상태인 로우신호를 감지하고, 마그네틱과 홀아이시가 접점 이탈하면 홀아이시는 저빙상태인 하이신호를 출력한다.
이와 같은 구성을 가지는 냉장고용 제빙기 구동장치의 구동방법은 스텝모터를 통해 캠기어를 CW방향(이빙 반대방향) 또는 CCW방향(이빙 방향)으로 회전시키면서 캠기어에 형성한 검빙용 캠면과 홀아이시용 캠면을 따라 유기적으로 연동하는 구동레버와 마그네틱 레버를 이용하여 캠기어를 원점 위치로 복귀시키는 원점 복귀 단계; 및 스텝모터를 통해 캠기어를 CW 방향으로 회전시키고, 이에 캠기어에 형성한 검빙용 캠면과 홀아이시용 캠면을 따라 유기적으로 연동하는 구동레버와 마그네틱 레버의 구동에 따라 저빙용기 내에 얼음이 만빙인지 또는 저빙인지를 감지하는 기본 동작 단계를 포함한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 발명의 냉장고용 제빙기는 냉장고의 제빙실 안에 설치되는 것으로, 얼음이 저장되는 저빙용기(미도시)와, 상기 저빙용기의 위쪽에 설치되는 트레이장치와, 상기 저빙용기 내의 얼음 양을 검지하기 위해 상하로 회전하는 검빙암과, 상기 트레이장치에 물 등의 액체를 공급하는 액체공급수단과, 상기 트레이장치와 검빙암을 회전시키는 구동장치를 포함한다.
여기서 본 발명에 따른 구동장치는 검빙암의 선단을 저빙용기 내로 하강시켜서 하강하는 거리에 따라 얼음의 유무를 검출한다.
즉, 본 발명의 구동장치는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 트레이에 연결된 이빙암(미도시)과 검빙암(10)을 연동하여 구동시키는 구성으로, 케이스(100), 구동부(200), 구동부(200)에 의해 회전하는 캠기어(300), 캠기어(300)의 캠면에 의해 연동하는 구동레버(400)와 구동레버(400)에 의해 회전하면서 검빙암(10)을 작동시키는 스핀레버(600)를 구비한 작동부, 및 마그네틱레버(500)를 포함한다.
이하, 본 발명에 따른 냉장고용 제빙기 구동장치의 구성을 보다 상세히 설명한다.
본 발명의 케이스(100)는 제빙기 구동장치 외형을 형성하는 것으로, 상부 케이스와 하부 케이스가 상호 결합되게 이루어지고, 상기 상부케이스와 하부케이스 사이의 공간에 후술하는 구동부(200), 캠기어(300), 구동레버(400), 마그네틱 레버(500) 및 스핀레버(600)가 배치된다.
본 발명의 구동부(200)는 구동력을 발생시키는 스텝모터(210)와, 후술하는 마그네틱레버(500)와 접점 연결 또는 이탈함에 따라 캠기어(300)의 위치 감지와, 하이신호(저빙상태) 또는 로우신호(만빙상태)를 출력하여 얼음의 많고 적음을 감지하는 홀아이시(220)와, 스텝모터 드라이브 IC(230), 스텝모터 CP선, 저빙기 TEST 스위치(240), 온도센서(250)를 포함한다.
즉, 구동부(200)는 스텝모터(210)를 설정한 스텝 수 만큼 회전시킴에 따라 회전하는 캠기어(300)의 회전 위치를 감지하고, 더불어 캠기어(300)에 따라 연동하는 마그네틱레버(500)과 홀아이시(220)의 접점 연결 상태에 따라 저빙용기 내에 얼음의 많고 적음을 감지한다.
한편, 상기 스텝모터(210)는 초당 주어지는 펄스의 수에 의해 캠기어(300)의 회전 각도를 제어한다.
본 발명의 캠기어(300)는 트레이장치에 연결된 이빙암을 회전시키는 한편, 후술하는 구동레버(400)와 마그네틱레버(500)를 연동시키는 캠면을 구비한 구성으로, 스텝모터(210)와 동력 전달 가능하게 연결하는 기어부(310), 상면에 형성하고 후술하는 구동레버(400)가 유기적으로 연동하는 검빙암용 캠면(320), 하면에 형성하고 후술하는 마그네틱레버(500)가 유기적으로 연동하는 홀아이시용 캠면(330), 회전축 일측에 구비하고 이빙암(미도시)이 결합되는 결합부(340)로 이루어진다.
여기서 상기 검빙암용 캠면(320)은 캠기어(300)의 상면에 형성하는 제1 안내리브(321)와, 상기 제1 안내리브(321)에 형성하는 제1 캠홈(322)으로 이루어진다.
즉, 상기 검빙암용 캠면(320)은 제1 안내리브(321)에 구동레버(400)가 지지되면, 스핀레버(600)에 의해 검빙암(10)은 저빙용기 상부에 위치하고, 제1 캠홈(322)에 구동레버(400)가 들어가면, 스핀레버(600)가 회전하면서 검빙암(10)을 저빙용기 내부에 회전시킨다.
이때, 저빙용기 내부에 얼음이 만빙일 경우, 얼음에 의해 스핀레버(600)가 저빙용기 내부로 회전하지 못함에 따라 구동레버(400)는 제1 캠홈(322)에 들어가지 못하고 제1 안내리브(321)의 높이인 제1 캠홈(322)의 공중에 위치한다.
따라서 저빙용기 내에 얼음이 만빙 상태이면, 제1 캠홈(322)에 구동레버(400)가 못 들어가면서 스핀레버(600)가 일정 각도 이상 동작하지 않는 한편, 저빙용기 내에 얼음이 저빙 상태이면, 제1 캠홈(322)에 구동레버(400)가 들어가면서 스핀레버(600)가 저빙용기 내부로 회전하기에 일정 각도 이상 동작한다.
상기 홀아이시용 캠면(330)은 캠기어(300)의 하면에 형성하는 제2 안내리브(331)와, 상기 제2 안내리브(331)에 각각 형성하는 제2 및 제3 캠홈(332)(333)으로 이루어진다.
즉, 상기 홀아이시용 캠면(330)은 제2 안내리브(331)에 마그네틱레버(500)가 지지되면, 마그네틱레버(500)와 홀아이시(220)는 접점 이탈 상태이고, 제2 캠홈(332)에 마그네틱레버(500)가 들어가면 마그네틱레버(500)와 홀아이시(220)는 접점 연결하여 로우신호를 출력하며, 제3 캠홈(333)에 마그네틱레버(500)가 들어가면 구동레버(400)가 제1 캠홈(322)에 들어가면서 마그네틱레버(500)를 회전시켜 마그네틱레버(500)와 홀아이시(220)는 접점 이탈하여 하이신호를 출력한다.
여기서 상기 제2 및 제3 캠홈(332)(333)은 캠기어(300)의 이빙방향 회전을 중심으로 제2 캠홈(332)이 제3 캠홈(333) 보다 앞에 위치하며, 이를 통해 캠기어(300)의 초기 위치, 즉 영점 위치를 설정한다.
그리고 제2 캠홈(332)은 제3 캠홈(333) 보다 바닥 길이를 크게 형성하며, 이는 제2 캠홈(332)에 마그네틱레버(500)가 완전히 삽입되도록 하여 마그네틱레버(500)와 홀아이시(220)가 완전 접점되게 유도하며, 이는 마그네틱레버(500)의 떨림현상에 의해 마그네틱레버(500)와 홀아이시(220)의 접점이 붙었다 떨어졌다하는 문제점을 해소할 수 있다.
또한, 제2 캠홈(332)과 제3 캠홈(333)의 바닥면 길이 차이를 이용하여 만빙신호 또는 원점심호를 구분한다.
즉, 제2 캠홈(332)과 제3 캠홈(333)의 바닥면 길이 차이를 통해 제2 캠홈(332)과 제3 캠홈(333)에 삽입되는 마그네틱레버의 삽입된 시간 차이(즉, 스텝모터의 스텝수 차이)가 발생하며, 이 차이를 이용하여 만빙신호와 원점심호를 구분한다.
따라서 마그네틱레버가 제2 캠홈(332)에 삽입되면 스텝모터의 스텝수가 크기에 원점신호로 인식하게 되고, 마그네틱레버가 제3 캠홈(333)에 삽입되면 제2 캠홈(332) 보다는 스텝모터의 스텝수가 적기에 만빙신호로 인신한다.
이와 같은 구성을 가지는 캠기어(300)는 이빙방향으로 회전시 제1 캠홈(322) 또는 제2 및 제3 캠홈(332)(333)에 각각 구동레버(400) 또는 마그네틱레버(500)가 삽입되면서 연동시키게 된다.
한편, 스텝모터(210)와 캠기어(300)는 회전전달기어부(700)에 의해 동력 전달 가능하게 연결된다.
즉, 상기 회전전달기어부(700)는 제1 기어(710), 제2 기어(720), 제3 기어(730) 및 제4 기어(740)로 이루어진다.
상기 제1 기어(710)는 스텝모터(210)의 구동기어(211)와 맞물려 회전하는 것으로, 크기가 서로 다른 2단 기어로 이루어지며, 크기가 큰 하부기어는 구동기어(211)와 맞물려 회전한다.
상기 제2 기어(720)는 제1 기어(710)와 맞물려 회전하는 것으로, 크기가 서로 다른 2단 기어로 이루어지며, 크기가 큰 상부기어는 제1 기어(710)의 크기가 작은 상부기어와 맞물려 회전한다.
상기 제3 기어(730)는 제2 기어(720)와 맞물려 회전하는 것으로, 크기가 서로 다른 2단 기어로 이루어지며, 크기가 큰 하부기어는 제2 기어(720)의 크기가 작은 하부기어와 맞물려 회전한다.
상기 제4 어(740)는 제3 기어(730)와 맞물려 회전하는 것으로, 크기가 서로 다른 2단 기어로 이루어지며, 크기가 큰 상부기어는 제3 기어(730)의 크기가 작은 상부기어와 맞물려 회전하고, 크기가 작은 하부기어는 캠기어(300)의 기어부(310)와 맞물려 회전한다.
이와 같이 스텝모터(210)의 구동력은 제1, 제2, 제3 및 제4 기어(710)(720)(730)(740)를 통해 전달되면서 캠기어(300)를 이빙방향 또는 이방 반대방향으로 회전시킨다.
본 발명의 구동레버(400)는 중앙 일측에 형성하는 개방부(410), 중앙 타측에 형성하고 상기 검빙용 캠면(320)을 따라 유기적으로 안내하는 제1 안내부(420), 일단에 형성하고 케이스(100) 내에 회전 가능하게 구비하는 제1 힌지부(430), 및 타단에 형성하고 스핀레버(600)와 연동 가능하게 결합하는 삽입부(440)를 포함한다.
본 발명의 마그네틱레버(500)는 중앙 일측에 형성하고 케이스 내부에 회전 가능하게 고정하는 제2 힌지부(510), 중앙 타측에 형성하고 홀아이시용 캠면(330)을 따라 안내하는 제2 안내부(520), 일단에 형성하고 홀아이시와 접점을 이루는 마그네틱(530), 타단에 형성하고 제1 스프링(541)을 연결하여 탄성 지지하는 고정부(540)를 포함한다.
즉, 마그네틱레버(500)는 제2 안내부(520)가 홀아이시용 캠면(330)의 제2 안내리브(331)에 위치하면 마그네틱(530)과 홀아이시(220)의 접점이 이탈되면서 하이 신호(저빙신호)를 감지하고, 상기 제2 안내부(520)가 홀아이시용 캠면(330)의 제2 및 제3 캠면(332)(333)에 삽입되면 마그네틱(530)과 홀아이시(220)의 접점이 연결되면서 로우 신호(만빙신호)를 출력한다.
이와 같이 마그네틱레버(500)는 마그네틱(530)과 홀아이시(220)의 접점 이탈 또는 연결에 따라 발생하는 하이 신호 또는 로우 신호를 통해 저빙용기 내의 얼음 상태를 감지한다.
한편, 상기 마그네틱레버(500)와 구동레버(400)는 구동레버(400) 연동시 마그네틱레버(500)가 연동하도록 상호 연결 결합한다.
즉, 상기 마그네틱레버(500)의 제2 힌지부(510)에는 구동레버(400)의 개방부(410)에 삽입 지지되게 고정돌기(550)가 편심되게 형성한다.
다시 말해, 구동레버(400) 연동시 개방부(410)가 이동하면서 고정돌기(550)를 가압하며, 이에 고정돌기(550)는 제2 힌지부(510)를 중심으로 회전하면서 마그네틱레버(500)를 회전시킨다.
그리고, 구동레버(400)의 제1 안내부(420)가 제1 캠홈(322)에 삽입되면서 회전하면, 구동레버(400)와 연동하여 마그네틱레버(500)가 회전하면서 마그네틱(530)과 홀아이시(220)의 접점을 이탈시켜 하이 신호를 출력하고, 이에 저빙용기 내의 얼음이 없기에 트레이를 통해 얼음을 공급하게 제어한다.
상기 스핀레버(600)는 검빙암(10)을 회전시키는 것으로, 케이스(100)의 일측 단부에 회전가능하게 구비하고 검빙암(10)이 결합되는 몸통(610)과, 상기 몸통(610)의 일측에 구비하고 구동레버(400)의 삽입부(440)에 삽입 지지되는 연동돌기(620)와, 상기 연동돌기(620)를 통해 검빙암(10)이 저빙용기 바닥면으로 회전하도록 탄성 지지하는 제2 스프링(630)을 포함한다.
즉, 스핀레버(600)는 저빙용기 내에 얼음이 많이 있을 경우에는 얼음에 의해 검빙암(10)이 저빙용기 내부로 하향 회전하지 못하며, 이에 스핀레버(600)와 연동된 구동레버(400)는 고정된다. 이 상태에서는 스텝모터(210)에 의해 캠기어(300)가 회전하면, 검빙암용 캠면(320)의 제1 캠홈(322)에 구동레버(400)가 못 들어감과 동시에, 홀아이시용 캠면(330)의 제2 캠홈(332)에 마그네틱레버(500)가 삽입되면서 마그네틱(530)와 홀아이시(220)가 접점 연결되면서 로우신호(만빙상태)를 감지한다.
한편, 저빙 용기 내에 얼음이 없을 경우에는 검빙암(10)이 저빙용기 바닥으로 하향 회전하고, 이에 스핀레버(600)와 연동된 구동레버(400)는 회전력을 가지게 된다. 이 상태에서 스탭모터(210)에 의해 캠기어(300)가 회전하면, 검빙암용 캠면(320)의 제1 캠홈(322)에 구동레버(400)의 회전력에 의해 들어가면서 마그네틱레버(500)를 회전시키고, 마그네틱레버(500)의 회전으로 마그네틱(530)와 홀아이시(220)가 접점 이탈하면서 하이신호(저빙신호)를 감지한다.
이와 같은 구성을 가지는 냉장고용 제빙기의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 스텝모터(210)를 CCW방향으로 회전시키면, 검빙암용 캠면(320) 및 홀아이시용 캠면(330)을 따라 구동레버(400) 및 마그네틱레버(500)가 연동하고, 구동레버(400)와 함께 스핀레버(600)가 연동한다.
이때 구동레버(400)가 검빙암용 캠면(320)의 제1 캠홈(322)에 위치하고, 마그네틱레버(500)가 제3 캠홈(333)에 위치하는데, 이때 저빙용기 내부에 얼음이 만빙일 경우 스핀레버(600)가 하향 회전하지 못하여 구동레버(400)는 고정된 상태가 되고, 이에 구동레버(400)는 제1 캠홈(322)에 못들어가고, 마그네틱레버(500)는 제3 캠홈(333)에 들어가면서 마그네틱(530)과 홀아이시(220)가 접점 연결되어 로우 신호, 즉 만빙신호를 감지한다.
한편, 저빙용기 내부에 얼음이 저빙일 경우 스핀레버(600)는 하향 회전하면서 구동레버(400)는 제1 캠홈(322)에 들어가고, 이에 마그네틱레버(500)를 회전시키면서 마그네틱레버(500)가 제3 캠홈(333)에 못 들어가면서 마그네틱(530)과 홀아이시(220)는 접점 이탈 상태인 하이 신호, 즉 저빙신호를 감지한다.
이와 같이 제빙기는 상기와 같은 동작을 소정시간 마다 반복하여 수행하면서 저빙용기 내부에 얼음이 만빙인지 저빙인지 감지한다.
이와 같은 작동상태를 가지는 냉장고용 제빙기 구동방법을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 냉장고용 제빙기 구동장치는 도 7에 도시한 바와 같이, 초기 위치 설정모드, 저빙시 동작모드, 만빙시 동작모드 및 검빙암 동작 모드로 이루어지며, 상기 초기 위치 설정모드, 저빙시 동작모드, 만빙시 동작모드 및 검빙암 동작 모드는 홀아이시(220)를 캠기어(300)의 각도별 및 상황별로 표현한다.
즉, 냉장고용 제빙기 구동장치는 원점에서 진행하여 홀아이시(220)가 하이신호가 되면, 특정 스텝까지 스텝모터(210)를 회전시켜 저빙량을 감지한다. 이때 특정 스텝 이내에 홀아이시(220)가 로우 신호를 출력하면, 스텝모터(210)를 복귀 방향으로 회전시켜 원점에 위치시킨다.
그리고 본 발명의 냉장고용 제빙기 구동방법은 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 원점 복귀 단계를 수행한다(S100). 다음 기본 동작 단계를 개시하고, 제빙확인에 들어간다(S200). 저빙용기 내의 얼음이 부족상태 여부를 검지하여 만빙이 아닐 때, 즉 얼음이 부족상태이면, 얼음이 트레이에서 쉽게 분리되도록 히터를 통해 열을 가한 후, 이빙레버를 회전시켜 트레이의 얼음을 저빙용기로 공급하는 이빙을 행한다. 다음 트레이에 다시 급수를 행한다. 다음 제빙을 시행한다. 검빙을 위해 소정시간 대기한 후, S200 단계로 되돌아간다.
[원점 복귀 단계 중 A 단계]
원점 복귀 단계(S100)는 전원이 온 되면(S111), 구동부(200)의 홀아이시(220)와 마그네틱레버(500)의 마그네틱(530)이 접점 연결 상태인지, 즉 로우 신호가 감지되는지 확인하며(S112), 로우 신호가 감지되면 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 위치한다.
즉, 캠기어(300)에 형성된 홀아이시용 캠면(330)의 제2 캠홈(332)에 마그네틱레버(500)의 제2 안내부(520)가 삽입되면서 마그네틱(530)과 홀아이시(220)가 접점되고, 이에 홀아이시(220)는 로우 신호를 감지한다.
다음, 스텝모터(210)를 CW방향으로 회전시키고(S113), 즉 스텝모터(210)를 통해 캠기어(300)를 2000 스텝 회전시킨다(S114).
S114 단계 중, 구동부(200)의 홀아이시(220)와 마그네틱레버(500)의 마그네틱(530)이 접점 연결 상태인지, 즉 로우 신호가 감지되는지 확인하며(S115), 로우 신호가 감지될 경우 캠기어(300)를 2000 스텝에서 정지시킨다(S116).
다음 스텝모터(210)를 통해 캠기어(300)를 CW 방향으로 회전시키고(S117). 이때 구동부(200)의 홀아이시(220)와 마그네틱레버(500)의 마그네틱(530)이 접점 이탈 상태, 즉 하이 신호가 감지되는지 확인하며(S118), 하이 신호가 감지되면 스텝모터(210)를 정지하고(S119), 이에 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이 위치한다.
즉,캠기어(300)의 제2 캠홈(332)에 삽입된 마그네틱레버(500)의 제2 안내부(520)가 제2 안내리브(331)로 안내되면서 마그네틱레버(500)가 회전하고, 이에 따라 마그네틱(530)과 홀아이시(220)의 접점이 이탈하면서 홀아이시(220)는 하이신호를 감지한다.
다음 스텝모터(210)를 CCW방향으로 회전, 즉 캠기어(300)를 제빙위치(원점위치=0)로 되돌린다(S120). 이때 구동부(200)의 홀아이시(220)와 마그네틱레버(500)의 마그네틱(530)이 접점 연결되면(S121), 지금부터 캠기어(300)를 3369 스텝 더 회전시킨다(S122). 다음 3369 스탭 회전이 끝나면(S123), 스텝모터(210)를 정지시키고(S124). 이 위치가 원점, 즉 초기 설정 위치가 된다. 즉, 도 10의 (c)에 도시한 상태가 원점위치로 복귀시킨다.
즉, 다시 캠기어(300)를 후진시켜서 마그네틱레버(500)의 제2 안내부(520)를 제2 캠홈(332)에 삽입하며, 이 위치가 원점 위치가 된다.
[원점 복귀 단계 중 B 단계]
한편, S115 단계에서 구동부(200)의 홀아이시(220)와 마그네틱레버(500)의 마그네틱(530)이 접점 이탈하여 로우 신호를 감지하지 못할 경우 도 11의 (a)에서 (b)로 이동하기에 하이 신호를 감지하게 된다.
다시 말해, 캠기어(300)의 제3 캠홈(333)에 마그네틱레버(500)의 제2 안내부(520)가 삽입된 상태(도 11의 (a))에서 캠기어(300)가 회전하면서 마그네틱레버(500)의 제2 안내부(520)가 제2 캠홈(332)과 제3 캠홈(333) 사이의 제2 안내리브(331)로 이동하면서 마그네틱레버(500)가 회전하며(도 11의 (b)), 이에 마그네틱(530)와 홀아이시(220)가 접점 이탈되면서 홀아이시(220)는 하이 신호를 감지한다.
즉, S115 단계에서 로우 신호를 감지하지 못하면, 스텝모터(210)를 정지하고(S130), 다음 스텝모터(210)를 CW방향, 즉 캠기어(300)를 검빙방향 및 이빙위치방향으로 회전시킨다(S131). 이때 구동부(200)의 홀아이시(220)와 마그네틱레버(500)의 마그네틱(530)이 접점 연결, 즉 로우 신호를 감지하는지 확인한다(S132).
여기서 로우 신호가 아닐 경우 도 10의 (b)의 위치이기에 로우 신호가 감지될 때까지 캠기어(300)를 계속 회전시킨다. 로우 신호가 감지되면 전술한 S114 단계부터 실행하여 원점에 복귀시킨다.
즉, 캠기어(300)를 더 회전시켜 캠기어(300)의 제2 캠홈(332)에 마그네틱레버(500)의 제2 안내부(520)를 삽입하여 도 11의 (c)와 같이 원점 복귀 시킨다.
[원점 복귀 단계 중 C 단계]
한편, S112 단계에서 구동부(200)의 홀아이시(220)와 마그네틱레버(500)의 마그네틱(530)이 접점 이탈하여 로우 신호를 감지하지 못할 경우 도 12의 (a) 위치임을 확인한다.
즉, 캠기어(300)의 제2 안내리브(331)에 마그네틱레버(500)의 제2 안내부(520)가 위치하며, 이에 마그네틱레버(500)가 회전하면서 마그네틱(530)과 홀아이시(220)는 접점 이탈 상태로 홀아이시는 하이 신호를 감지한다.
그러면, 스텝모터(210)를 통해 캠기어(300)를 CCW 방향으로 회전시킨다(S140). 다음 구동부(200)의 홀아이시(220)와 마그네틱레버(500)의 마그네틱(530)이 접점 연결되어 로우 신호를 감지하는지 확인한다(S141). 만약에 로우 신호가 아닐 경우 캠기어(300)를 CCW방향으로 더 회전시킨다. 그럼 도 12의 (b) 위치가 된다.
로우 신호가 감지되면, 캠기어(300)를 2000 스텝 회전시킨다(S142). 200 스텝 회전 중 구동부(200)의 홀아이시(220)와 마그네틱레버(500)의 마그네틱(530)이 접점 이탈하여 하이 신호를 감지하는지 확인하며(S143), 로우 신호가 감지되면, 2000 스텝에서 정지한 다음(S144), 전술한 S117 단계부터 실행하여 도 12의 (c)와 같이 원점 복귀시킨다.
[원점 복귀 단계 중 D 단계]
한편, 스텝모터(210)를 이빙방향(CCW)으로 회전시키면 홀아이시(220)와 마그네틱레버(500)의 마그네틱(530)가 접점 연결되면서 로우 신호를 감지하고, 이 상태에서 다시 2000 스텝을 더 회전시킬 경우 홀아이시(220)와 마그네틱레버(500)의 마그네틱(530)가 접점 이탈하여 하이 신호를 감지할 경우 도 13의 (a)의 위치에서 (b) 위치까지 이동한 상태임을 알 수 있으며, 이에 스텝모터(210)를 정지한다(S150).
즉, 마그네틱레버(500)의 제2 안내부(520)가 제2 및 제3 캠홈(332)(333) 사이의 제2 안내리브(331)에 위치한다.
이와 같은 도 13의 (b) 상태에서, 스텝모터(210)를 통해 캠기어(300)를 CW방향으로 회전시킨다(S151). 다음 구동부(200)의 홀아이시(220)와 마그네틱레버(500)의 마그네틱(530)이 접점 연결되어 로우 신호를 감지하는지 확인하며(S152), 로우 신호가 감지되면 도 13의 (c) 위치가 되면서 캠기어(300)를 다시 2000 스텝 회전시킨다(S153).
다음, 구동부(200)의 홀아이시(220)와 마그네틱레버(500)의 마그네틱(530)이 접점 연결되어 로우 신호를 감지하면(S154), 2000 스텝에서 정지한 후 S117단계부터 실행하여 도 13의 (d)와 같이 원점 복귀시킨다.
이와 같은 방법으로 구동장치를 항상 원점 위치로 복귀시킬 수 있으며, 원점 복귀 단계(S100)가 완료되면 기본 동작 단계(S200)를 수행한다.
기본 동작 단계(S200)는 캠기어(300)가 원점위치에 있는지 확인한다(S100). 다음 스텝모터(210)를 통해 캠기어(300)를 CCW방향으로 회전시킨다(S211). 다음 구동부(200)의 홀아이시(220)와 마그네틱레버(500)의 마그네틱(530)이 접점 이탈하여 하이 신호를 감지하는지 확인한다(S212). 다음 하이 신호를 감지하면 캠기어(300)를 4300 스텝 회전시킨다(S213). 다음 구동부(200)의 홀아이시(220)와 마그네틱레버(500)의 마그네틱(530)이 접점 연결되어 로우 신호를 감지하는지 확인한다(S214). 여기서 로우 신호를 감지하면 만빙 상태이고, 하이 신호를 감지하면 저빙 상태이다.
한편, S214 단계에서 하이 신호를 감지하면, 4300 스텝 회전을 회전시킨 후(S215), 스텝모터(210)를 정지시킨다(S216). 다음 스텝모터(210)를 CCW 회전시킨다(S217). 다음 구동부(200)의 홀아이시(220)와 마그네틱레버(500)의 마그네틱(530)이 접점 연결하여 로우 신호를 감지하는지 확인한다(S218). 로우 신호를 감지하면 3369 스텝 더 회전시킨다(S219). 다음 3369 스텝 정지한 후(S220), 스텝모터(210)를 정지한다. 다음 트레이에 물을 공급하고(S221), S211 단계로 돌아간다.
한편, S214 단계에서 로우 신호를 감지하면, 스텝모터(210)를 정지한다(S230). 다음 스텝모터(210)를 통해 캠기어(300)를 CW 방향으로 회전시킨다(S231). 다음 구동부(200)의 홀아이시(220)와 마그네틱레버(500)의 마그네틱(530)이 접점 이탈하여 하이 신호를 감지하는지 확인하고(S232), 캠기어(300)가 계속 하면서 구동부(200)의 홀아이시(220)와 마그네틱레버(500)의 마그네틱(530)이 접점 연결하여 로우 신호를 감지하는지 확인한다(S233).
이와 같이 하이 신호 후 로우 신호가 감지되면, 캠기어(300)를 842 스텝 회전시킨다(S234). 다음 842 스텝 회전이 끝나면(S235), 스텝모터(210)를 정지하고, S211 단계로 돌아간다.
100: 케이스 200: 구동부
210: 스텝모터 220: 홀아이시
300: 캠기어 310: 기어부
320: 검빙용 캠면 330: 홀아이시용 캠면
400: 구동레버 500: 마그네틱레버
600: 스핀레버 700: 회전전달기어부

Claims (8)

  1. 스텝모터와, 홀아이시(Hall IC)를 구비한 구동부;
    상기 스텝모터에 의해 회전하며, 상면에 검빙암용 캠면을 형성하고, 하면에 홀아이시용 캠면을 형성하는 캠기어;
    상기 캠기어의 검빙암용 캠면을 따라 유기적으로 연동하는 구동레버와, 상기 구동레버의 연동에 의해 검빙암을 상하로 작동시키는 스핀레버를 구비한 작동부; 및
    상기 홀아이시용 캠면을 따라 유기적으로 연동하면서 상기 홀아이시와 접점을 연결 또는 이탈하는 마그네틱레버를 포함하며,
    상기 검빙암용 캠면은 캠기어의 상면에 형성하는 제1 안내리브와, 상기 제1 안내리브에 형성하는 제1 캠홈으로 이루어지고,
    상기 제1 캠홈에 구동레버가 삽입되면서 스핀레버를 연동시켜 검빙암을 저빙용기 내로 회전시키며,
    상기 홀아이시용 캠면은 캠기어의 하면에 형성하는 제2 안내리브와, 상기 제2 안내리브에 각각 형성하는 제2 및 제3 캠홈으로 이루어지는 냉장고용 제빙기 구동장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 마그네틱레버와 구동레버는 구동레버 연동시 마그네틱 레버가 연동하도록 상호 연결 결합하는 냉장고용 제빙기 구동장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동레버가 검빙암용 캠면의 제1 캠홈에 들어가면, 마그네틱레버는 제3 캠홈에 들어가면서 마그네틱레버와 홀아이시는 접점이 이탈되고,
    상기 구동레버가 검빙암용 캠면의 제1 캠홈에 들어되기 전인 제1 안내리브에 위치하면, 마그네틱레버는 제2 캠홈에 들어가면서 마그네틱레버와 홀아이시는 접점 연결되는 냉장고용 제빙기 구동장치.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 마그네틱 레버는 단부에 구비한 마그네틱과 홀아이시가 접점 연결하면 구동부는 만빙상태인 로우신호를 감지하고, 마그네틱과 홀아이시가 접점 이탈하면 홀아이시는 저빙상태인 하이신호를 출력하는 냉장고용 제빙기 구동장치.
  8. 냉장고용 제빙기 구동장치의 구동방법으로서,
    스텝모터를 통해 캠기어를 CW방향(이빙 반대방향) 또는 CCW방향(이빙 방향)으로 회전시키면서 캠기어에 형성한 검빙용 캠면과 홀아이시용 캠면을 따라 유기적으로 연동하는 구동레버와 마그네틱 레버를 이용하여 캠기어를 원점 위치로 복귀시키는 원점 복귀 단계; 및
    스텝모터를 통해 캠기어를 CW 방향으로 회전시키고, 이에 캠기어에 형성한 검빙용 캠면과 홀아이시용 캠면을 따라 유기적으로 연동하는 구동레버와 마그네틱 레버의 구동에 따라 저빙용기 내에 얼음이 만빙인지 또는 저빙인지를 감지하는 기본 동작 단계를 포함하는 냉장고용 제빙기 구동방법.
KR1020110111516A 2011-10-28 2011-10-28 냉장고용 제빙기 구동장치 및 구동방법 KR101331104B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110111516A KR101331104B1 (ko) 2011-10-28 2011-10-28 냉장고용 제빙기 구동장치 및 구동방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110111516A KR101331104B1 (ko) 2011-10-28 2011-10-28 냉장고용 제빙기 구동장치 및 구동방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130046869A KR20130046869A (ko) 2013-05-08
KR101331104B1 true KR101331104B1 (ko) 2013-11-20

Family

ID=48658448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110111516A KR101331104B1 (ko) 2011-10-28 2011-10-28 냉장고용 제빙기 구동장치 및 구동방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101331104B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101678310B1 (ko) * 2015-07-27 2016-11-21 주식회사 에스 씨디 제빙기 구동 장치 및 방법
WO2017105023A1 (ko) * 2015-12-18 2017-06-22 주식회사 디알텍 제빙기

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990029776A (ko) * 1997-09-12 1999-04-26 오카모토 세이시 자동제빙장치
KR20050034419A (ko) * 2003-10-09 2005-04-14 엘지전자 주식회사 만빙 감지장치 및 그 감지 방법
KR20080046849A (ko) * 2006-11-23 2008-05-28 삼성전자주식회사 냉장고용 제빙기의 만빙 감지 구조

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990029776A (ko) * 1997-09-12 1999-04-26 오카모토 세이시 자동제빙장치
KR20050034419A (ko) * 2003-10-09 2005-04-14 엘지전자 주식회사 만빙 감지장치 및 그 감지 방법
KR20080046849A (ko) * 2006-11-23 2008-05-28 삼성전자주식회사 냉장고용 제빙기의 만빙 감지 구조

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130046869A (ko) 2013-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101645356B1 (ko) 냉장고용 제빙기
US6148620A (en) Ice making device and method of controlling the same
KR101603337B1 (ko) 냉장고용 제빙기 및 제어방법
KR100826019B1 (ko) 제빙장치
KR100507305B1 (ko) 냉장고의 제빙기어셈블리 및 이빙방법_
US7013654B2 (en) Method and device for eliminating connecting webs between ice cubes
US7216491B2 (en) Ice maker with adaptive fill
KR101344284B1 (ko) 냉장고용 제빙기 구동장치
KR101450595B1 (ko) 독립 제어 방식의 제빙기 및 이를 이용한 구동 방법
KR101304299B1 (ko) 독립 감지 방식의 제빙기 이빙 장치 및 방법
KR101331104B1 (ko) 냉장고용 제빙기 구동장치 및 구동방법
AU2011306548A1 (en) Method for controlling an icemaker for a refrigerator
KR100273051B1 (ko) 자동제빙장치
US9151530B2 (en) Automatic icemaker
KR20050026635A (ko) 냉장고용 제빙장치
KR20190026453A (ko) 제빙기
CN101349491B (zh) 自动制冰机脱冰和探冰驱动装置
US20090145148A1 (en) Water inflow control structure of ice machine
KR100710222B1 (ko) 냉장고용 제빙장치
JP2006275347A (ja) 自動製氷機付き冷蔵庫
KR101618769B1 (ko) 자가운영이 가능한 냉장고용 제빙기 및 그 제어 방법
KR100704897B1 (ko) 만빙 감지기
JP2002181421A (ja) 自動製氷機
KR20060129781A (ko) 냉장고용 제빙기의 제어방법
KR101326110B1 (ko) 제빙기

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160620

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170524

Year of fee payment: 5