KR101450595B1

KR101450595B1 - 독립 제어 방식의 제빙기 및 이를 이용한 구동 방법

Info

Publication number: KR101450595B1
Application number: KR1020140043137A
Authority: KR
Inventors: 정병윤; 이재영
Original assignee: 주식회사 디알텍
Priority date: 2014-04-10
Filing date: 2014-04-10
Publication date: 2014-10-22
Also published as: CN104976841A

Abstract

본 발명은 제빙기에 대한 것으로서 특히 제어부를 내장하고 있어 새로운 제빙기를 기존의 저온 저장부에 적용하는 경우라도 제어 알고리듬 및 회로 등의 수정이 필요 없어 종래에 비해 신규 제빙기의 적용 시 시간과 노력을 절감할 수 있는 독립 제어 방식의 제빙기 및 이를 이용한 구동 방법이다.

Description

독립 제어 방식의 제빙기 및 이를 이용한 구동 방법{ICEMAKER OF INDEPENDENT CONTROL TYPE AND DRIVING METHOD BY THE ICEMAKER}

본 발명은 제빙기에 대한 것으로서 특히 제어부를 내장하고 있어 새로운 제빙기를 기존의 저온 저장부에 적용하는 경우라도 저온 저장부용 통합제어부의 제어 알고리즘 및 회로 등의 수정이 필요 없어 종래에 비해 신규 제빙기의 적용 시 시간과 노력을 절감할 수 있는 독립 제어 방식의 제빙기 및 이를 이용한 구동 방법이다.

일반적으로 제빙기라고 하는 것은 냉장고와 같은 저온 저장부에서 얼음을 만들기 위한 것이다.

이러한 제빙기는 널리 알려진 바와 같이 물이 담겨져서 얼음으로 제빙되는 아이스 케이스와 상기 아이스 케이스를 회전하여 얼음이 낙하되어 이빙되도록 하는 구동부를 포함한다.

이때, 상기 구동부는 제어부에 의해 제어되는데, 상기 구동부는 저온 저장부에 설치됨이 일반적이다.

즉, 종래의 제빙기는 저온 저장소에 장치되어 있는 제어부에 연결되어 제어되며 이에 의해 얼음을 제빙, 이빙하는 구성이었다.

그런데, 상술한 바와 같은 종래의 제빙기는 다음과 같은 문제점이 있었다.

즉, 냉장고와 같은 저온 저장부의 제작사와 제빙기 제작사가 상호 상이한 규격을 가지고 있어 기존 저온 저장부에 새로운 제빙기를 설치하는 경우 저온 저장부의 제어 알고리즘 및 회로의 수정이 불가피해지는 관계로 신규 제빙기의 적용에 많은 비용과 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

한편, 상술한 제빙기 자체는 널리 알려진 기술로서 특히 아래의 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있는 바, 중복되는 설명과 도시는 생략한다.

미국 공개 특허 제20100218525호 일본 등록 특허 제3977808호 일본 공개 특허 제1999-037621호 일본 공개 특허 제1999-083253호 일본 공개 특허 제1000-316070호 한국 등록 특허 제10-0565381호 한국 등록 특허 제10-1139899호 한국 등록 특허 제10-0507305호 한국 등록 특허 제10-0414727호 한국 등록 특허 제 10-0756989호 한국 공개 특허 제 10-2001-0062102호 한국 공개 특허 제 10-1997-0068510호 한국 공개 특허 제10- 1998-0026431호 한국 공개 특허 제 10-2004-0085605호 한국 공개 특허 제10-2011-0032636호

따라서, 본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 제빙기에 제어부를 설치하여 설치 대상이 되는 저온 저장소가 달라지는 경우라도 별도의 수정 작업이 필요 없어 신규 제빙기의 적용 시 비용과 시간을 절감할 수 있는 독립 제어 방식의 제빙기 및 이를 이용한 구동 방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 아이스 케이스(100)를 회전하는 구동 유닛(400)을 포함하는 제빙기(10)에 있어서, 상기 제빙기(10) 일 측에 설치되어 상기 구동 유닛(400)을 제어하는 것으로서 저온 저장부 또는 별도의 전력원으로부터 전원을 공급받는 제어부(500)를 더 포함하는 독립 제어 방식의 제빙기에 일 특징이 있다.

이때, 상기 구동 유닛(400)의 일 측에 설치되는 한편 상기 제어부(500)가 안착되는 고정 프레임(200)을 더 포함하되, 상기 고정 프레임(200)은 판체 형상의 고정 프레임 본체(210)와, 상기 고정 프레임 본체(210) 일 측에 요홈되어 상기 제어부(500)가 안착되는 제어부 수용부(220)를 포함하는 것도 가능하다.

또한, 상기 고정 프레임 본체(210) 중 제어부 수용부(220)의 반대측에 수직 방향으로 형성되는 케이스 고정부(240)를 더 포함하되, 상기 구동 유닛(400)은 상기 제어부 수용부(220)의 저면에 설치되고, 상기 구동 유닛(400)의 일 측에는 만빙 여부를 감지하는 만빙 감지부(300)가 설치되며, 아이스 케이스(200)의 일 측은 상기 구동 유닛(400)에 설치되고, 타 측은 상기 케이스 고정부(240)에 회전 가능하게 설치되는 것도 가능하다.

또한, 상기 제어부 수용부(220) 저면 및 상기 구동 유닛(400)의 하우징(410) 상면에 형성되어 상호 암수 결합하는 결합부(250) 및 삽입 바아(413)를 포함하는 것도 가능하다.

또한, 상기 구동 유닛(400)은 상기 하우징(410)내부에 장착되어 아이스 케이스(100)를 회전하는 구동부(420)와, 상기 아이스 케이스(100)의 회전 변위를 감지하는 한편, 상기 만빙 감지부(300)에 의해 만빙 여부를 감지하는 센서 유닛(430)을 더 포함하되, 상기 구동부(420)는 회전력을 발생하는 액츄에이터(421)와, 상기 액츄에이터(421)에 의해 회전되는 웜 기어(422)와, 상기 웜 기어(422)에 의해 연동되는 기어 유닛(G)과, 상기 기어 유닛(G)에 의해 연동되어 아이스 케이스(100)를 회전하는 구동 캠(426)을 포함하고, 상기 센서 유닛(430)는 상기 구동 캠(426) 상에 일정 각도로 이격된 한 쌍의 회전 변위 마그네트(RM)을 감지하는 회전량 감지 센서(433)를 포함하는 것도 가능하다.

또한, 상기 센서 유닛(430)은 상기 하우징(410) 내부 일 측에 장착되어 상기 회전량 감지 센서(433)가 설치되는 지지판(431)과, 상기 회전량 감지 센서(433) 일 측에 배치되는 만빙 감지 센서(432)를 포함하고, 상기 만빙 감지부(300)는 상기 구동 유닛(400) 외측에 회동 가능하게 설치되는 것으로서 이빙된 얼음에 접하는 감지 레버(310)와, 상기 감지 레버(310)의 회전에 연동되는 것으로서 상기 구동 유닛(400) 내부에 설치되어 상기 기어 유닛(G) 일 측에 장착되는 연동 레버(320)를 포함하되, 상기 연동 레버(320)는 바아 형상으로서 일 측이 상기 기어 유닛(G)에 설치되는 연동 레버 본체(321)와, 상기 연동 레버 본체(321)에 설치되어 상기 만빙 감지 센서(432)가 감지하는 만빙 마그네트(FM)와, 상기 연동 레버 본체(321) 일 측에 요홈되는 걸림부(322)를 포함하고, 상기 감지 레버(310)는 바아 형상으로서 이빙된 얼음에 접하는 감지 레버 본체(311)와, 상기 감지 레버 본체(311) 일 측에 형성되는 회전 샤프트(312)와, 상기 회전 샤프트(312) 일 측에 돌출되어 상기 걸림부(322)에 삽입되는 걸림턱(313)을 포함하는 것도 가능하다.

또한, 본 발명은 제빙기(10) 일 측에 설치되어 아이스 케이스(100)를 회전하는 구동 유닛(400)을 제어하는 제어부(500)를 포함하여, 상기 제빙기(10)에 설치된 제어부(500)에 의해 독립적으로 제빙기(10)를 구동하는 독립 제어 방식의 제빙기 구동 방법에 또 다른 특징이 있다.

또한, 본 발명은 아이스 케이스(100)를 회전하는 구동 유닛(400)과, 제빙기(10) 일 측에 설치되어 상기 구동 유닛(400)을 제어하는 것으로서 저온 저장부 또는 별도의 전력원으로부터 전원을 공급받는 제어부(500)와, 상기 구동 유닛(400)의 일 측에 설치되어 만빙 감지부(300)를 포함하여, 상기 제빙기(10)에 설치된 제어부(500)에 의해 독립적으로 제빙기(10)를 구동하는 방법(S10)으로서, 상기 방법(S10)은 빈 아이스 케이스(100) 또는 물이나 얼음으로 충진된 아이스 케이스(100)를 얼리는 제빙 단계(S200)와, 얼음을 이빙하는 이빙 단계(S300)와, 이빙 후 급수를 하는 급수 단계(S400)를 포함하는 독립 제어 방식의 제빙기 구동 방법에 또 다른 특징이 있다.

이때, 상기 제빙 단계(S200) 수행 전, 얼음을 얼리기 위한 준비 단계(S100)를 더 포함하되, 상기 준비 단계(S100)는 제어부(500)에 전원을 공급하는 제11단계(S110)와, 상기 제어부(500)에 의해 구동 유닛(400)을 구동하여 아이스 케이스(100)가 초기 위치인 수평 방향으로 배치되도록 하는 제12단계(S120)와, 상기 아이스 케이스(100)가 수평 위치에 도달하였는지 확인하는 제13단계(S130)와, 상기 아이스 케이스(100)가 수평 위치에 도달하지 않은 경우 상기 제11단계(S110)를 다시 수행하되, 상기 제11단계(S110)를 다시 수행한 횟수가 특정 횟수 이하이면 상기 제11단계(S110)를 다시 수행하고, 상기 횟수가 특정 횟수를 초과하면 에러 메시지를 송신하고 작동을 중단하는 제14단계(S140)를 포함하는 것도 가능하다.

또한, 상기 제빙 단계(S200)는 상기 제13단계(S130)에 의해 아이스 케이스(100)가 수평 위치에 도달한 경우 제어부(500)에 의해 상기 아이스 케이스(100)의 온도와 경과 시간을 확인하여 기 설정된 조건을 만족할 때까지 대기한 후 이빙 단계(S300)를 수행하는 것도 가능하다.

또한, 상기 아이스 케이스(100)의 온도는 상기 아이스 케이스(100) 일 측에 배치되는 것으로서 상기 제어부(500)에 연결되는 온도 센서를 포함하여, 상기 제어부(500)가 상기 온도 센서에서 나오는 신호를 분석하여 온도를 산출하는 것도 가능하다.

또한, 상기 이빙 단계(S300)는 만빙 여부를 확인하여 만빙인 경우 계속적으로 만빙 여부를 확인하는 제31단계(S310)와, 상기 제31단계(S31)에 의해 만빙이 아닌 경우 상기 제어부(500)에 의해 구동 유닛(400)을 구동하여 아이스 케이스(100)를 회전하여 얼음을 낙하하는 제32단계(S320)와, 상기 아이스 케이스(100)를 초기 수평 위치인 수평 위치로 복귀하는 제33단계(S330)와, 상기 아이스 케이스(100)가 초기 수평 위치에 복귀하였는지 확인하는 제34단계(S340)와,

상기 초기 위치인 수평 위치에 복귀한 경우 특정 시간 대기하도록 하고 초기 위치인 수평 위치에 복귀하지 못한 경우 상기 제33단계(S330)를 다시 수행하되, 상기 제33단계(S330)를 다시 수행한 횟수가 특정 횟수 이하이면 상기 제33단계(S330)를 다시 수행하고, 상기 횟수가 특정 횟수를 초과하면 에러 메시지를 송신하고 작동을 중단하는 제35단계(S350)를 포함하는 것도 가능하다.

또한, 상기 제31단계(S310)는 만빙 감지부(300)의 감지 레버(310)가 기 낙하된 얼음에 의해 상승되어 연동 레버(320)가 낙하되어, 상기 연동 레버(320)에 설치된 만빙 마그네트(FM)를 센서 유닛(430)의 만빙 감지 센서(432)가 감지하여 신호를 발생하고, 상기 신호를 상기 제어부(500)가 인식하여 만빙인 것으로 인식하는 것도 가능하다.

또한, 상기 제32단계(S320)는 상기 제어부(500)가 구동 유닛(400)을 구동하여 아이스 케이스(100)를 회전하여 얼음이 낙하하도록 하되, 상기 구동 유닛(400)의 구동 캠(426)에 일정 각도 이격된 회전 변위 마그네트(RM)를 센서 유닛(430)의 회전량 감지 센서(433)가 각각 감지하여 신호를 발생하고, 상기 신호를 상기 제어부(500)가 인식하여 이빙하는 것도 가능하다.

또한, 상기 급수 단계(S400)는 상기 이빙 단계(S300)에 의해 이빙 후 아이스 케이스(100)가 초기 위치인 수평 위치에서 특정 시간 대기 후 급수를 실시하는 제41단계(S410)와, 유량 센서가 정상적으로 작동하는지 확인하여 상기 유량 센서가 정상으로 작동하지 않으면 상기 제41단계(S410)를 다시 수행하되, 상기 제41단계(S330)를 다시 수행한 횟수가 특정 횟수 이하이면 상기 제41단계(S330)를 다시 수행하고, 상기 횟수가 특정 횟수를 초과하면 에러 메시지를 송신하고 작동을 중단하는 제42단계(S420)와, 상기 제42단계(S420)에서 급수가 이루어진 경우 급수량이 설정된 범위에 도달하였는지 확인하여 급수량이 설정된 범위에 도달한 경우 상기 제빙 단계(S200)를 수행하고 급수량이 설명된 범위에 도달하지 못한 경우 상기 급수를 계속하는 제43단계(S430)를 포함하는 것도 가능하다.

삭제

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다라는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

본 발명에 의하면 신규 제빙기의 적용 시 별도의 수정이 필요 없어 종래에 비해 시간과 노력을 절감할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기로서 제빙기에서 제어부만을 분리하여 도시한 일부 분리 사시도,
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기로서 제어부와 고정 프레임 그리고 구동 유닛을 분리하여 도시한 분리 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기로서 구동 유닛의 프론트 하우징과 리어 하우징을 분리하는 한편 아이스 케이스를 리어 하우징에서 분리하여 도시한 분리 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기로서 아이스 케이스가 리어 하우징에 부착된 상태에서 프론트 하우징을 분리하여 구동 유닛을 나타낸 분리 사시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기로서 구동 유닛의 구동부와 감지레버를 분리하여 도시한 분리 사시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기로서 센서 유닛과 구동 유닛 및 리어 하우징을 분리하여 도시한 분리 사시도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기로서 센서 유닛과 구동 유닛을 분리하여 도시한 분리 사시도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기로서 감지 레버와 연동 레버만을 분리하여 도시한 분리 사시도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기 구동 방법을 도시한 순서도,
도 11 및 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제빙기 구동 방법을 도시한 순서도,
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기 구동 방법으로서 아이스 케이스가 회전하는 것을 나타내는 개념도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.

첨부된 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기로서 제빙기에서 제어부만을 분리하여 도시한 일부 분리 사시도, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기로서 제어부와 고정 프레임 그리고 구동 유닛을 분리하여 도시한 분리 사시도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기로서 구동 유닛의 프론트 하우징과 리어 하우징을 분리하는 한편 아이스 케이스를 리어 하우징에서 분리하여 도시한 분리 사시도, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기로서 아이스 케이스가 리어 하우징에 부착된 상태에서 프론트 하우징을 분리하여 구동 유닛을 나타낸 분리 사시도, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기로서 구동 유닛의 구동부와 감지레버를 분리하여 도시한 분리 사시도, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기로서 센서 유닛과 구동 유닛 및 리어 하우징을 분리하여 도시한 분리 사시도, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기로서 센서 유닛과 구동 유닛을 분리하여 도시한 분리 사시도, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기로서 감지 레버와 연동 레버만을 분리하여 도시한 분리 사시도, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기 구동 방법을 도시한 순서도, 도 11 및 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제빙기 구동 방법을 도시한 순서도, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기 구동 방법으로서 아이스 케이스가 회전하는 것을 나타내는 개념도이다.

실시예

본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기(10)는 아이스 케이스(100)를 회전하는 구동 유닛(400)을 포함하는 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 제빙기(10) 일 측에 설치되어 상기 구동 유닛(400)을 제어하는 것으로서 저온 저장부 또는 별도의 전력원으로부터 전원을 공급받는 제어부(500)를 포함한다.

즉, 본 발명의 제빙기(10) 자체에 제어부(500)가 설치되는 것이다.

종래의 제빙기의 경우에는 냉장고 등과 같은 저온 저장부에 설치되는 있는 제어부에 연결되어 구동됨이 일반적이었다.

그러나, 상술한 종래 기술의 경우 새로운 제빙기를 저온 저방부에 설치하고자 하는 경우 저온 저장부의 제어 알고리듬 및 회로의 수정이 불가피해지는 관계로 신규 제빙기의 적용에 많은 비용과 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결한 것으로서 제빙기(10) 자체에 제어부(500)를 설치하여 제빙기(10) 자체만으로도 제어가 가능하도록 하여 신규 제빙기를 저온 저장부에 설치하는 경우라도 종래와 같이 저온 저장부의 제어 알고리듬 등을 수정할 필요가 없어 시간과 비용을 절감할 수 있다.

한편, 본 발명의 제어부(500)는 상술한 바와 같이 장착되는 저온 저장부로부터 전원을 공급받는 것도 가능하고 상기 저온 저장부에 문제가 발생하여 전원 공급이 중단되어도 제빙 기능을 수행할 수 있도록 별도의 전력원으로부터 전원을 공급받는 것도 가능하다.

한편, 상기 제어부(500)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 구동 유닛(400)의 일 측에 설치되는 고정 프레임(200)에 설치될 수 있다.

이때, 상기 고정 프레임(200)은 판체 형상을 가져 상기 구동 유닛(400)이 설치되는 고정 프레임 본체(210)와, 상기 고정 프레임 본체(210) 일 측에 요홈되어 상기 제어부(500)가 안착되는 제어부 수용부(220)를 포함할 수 있다.

즉, 도시된 바와 같이 고정 프레임 본체(210) 상면 일 부분을 요홈하여 상기 제어부(500)가 안착되도록 하고 그 저면에 상기 구동 유닛(400)이 설치되도록 하는 것이다.

또한, 도시된 바와 같이 상기 고정 프레임 본체(210) 중 제어부 수용부(220)의 반대측에 수직 방향으로 형성되는 케이스 고정부(240)를 더 포함하되, 상기 구동 유닛(400)은 상기 제어부 수용부(220)의 저면에 설치되도록 하는 것도 가능하다.

즉, 상기 제어부 수용부(220)가 고정 프레임 본체(210)의 도면상 좌측에 요홈되게 형성되고, 상기 케이스 고정부(240)는 고정 프레임 본체(210)의 도면상 우측에 수직 방향으로 형성될 수 있다.

이때, 상기 구동 유닛(400)은 상기 제어부 수용부(220)의 저면에 설치는 것이다.

한편, 상기 구동 유닛(400)의 일 측에는 만빙 여부를 감지하는 만빙 감지부(300)가 설치되며, 아이스 케이스(200)의 일 측은 상기 구동 유닛(400)에 설치되고, 타 측은 상기 케이스 고정부(240)에 회전 가능하게 설치되는 것도 가능하다.

즉, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 구동 유닛(400)의 도면상 좌측에 설치되는 한편, 상기 아이스 케이스(200)의 도면상 좌측은 상기 구동 유닛(400)에 설치되고, 도면상 우측은 상기 케이스 고정부(240)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.

상기 제어부(500)는 도시된 바와 같이 상하 방향 설치되는 상부 케이스(510)와 하부 케이스(520)를 포함하여 그 내부에 소정의 제어를 위한 회로 및 관련 부품이 설치되는 PCB 기판(도시되지 않음)이 내장될 수 있다.

이때, 상기 제어부(500)는 저온 저장부 내부에 설치되므로 저온과 습도에 저항할 수 있도록 밀폐되도록 설치됨이 바람직하다.

또한, 상기 제어부(500) 외측에는 고정구가 삽입될 수 있는 요홈된 삽입홈(500a)과 상기 삽입홈(500a)의 하측에 설치되어 고정구가 관통한 후 상기 제어부 수용부(220) 바닥면에 고정되도록 하는 고정 너트(500b)를 형성하는 것도 가능하다.

물론 이는 본 발명의 제어부(500)를 설명하기 위한 것으로서, 상기 제빙기(10)를 제어할 수 있고 상기 고정 프레임(200)에 장착될 수 있는 한, 상기 제어부(500)가 다른 형상을 가지는 경우라도 모두 본 발명의 범주에 속함은 당연하다.

한편, 상술한 바와 같이 상기 구동 유닛(400)은 상기 제어부 수용부(220)의 저면에 설치되는데, 보다 안정적인 고정을 위해 상기 제어부 수용부(220) 저면 및 상기 구동 유닛(400)의 하우징(410) 상면에 형성되어 상호 암수 결합하는 결합부(250) 및 삽입 바아(413)를 포함하는 것도 가능하다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 결합부(250)는 상기 제어부 수용부(220) 저면에 형성하되 상기 고정 프레임 본체(210)의 길이 방향으로 길게 형성하며 그 내부는 중공으로 형성할 수 있다.

또한, 상기 삽입 바아(413)의 경우 상기 구동 유닛(400)의 상면에 바아 형상으로 형성하되 상기 고정 프레임 본체(210)의 길이 방향으로 길게 형성하여 상기 결합부(250) 내부에 삽입되도록 할 수 있다.

이와 같은 결합부(250)와 삽입 바아(413)의 구성에 의해 상기 구동 유닛(400)이 고정 프레임(200)에 보다 견고하게 고정되도록 할 수 있다.

물론 상기 결합부(250)와 삽입 바아(413)는 상호 암수 결합하여 고정 프레임(200)과 구동 유닛(400)이 상호 고정되도록 하는 것을 목적으로 하는 바, 이러한 목적을 달성하는 한 상기 결합부(250)와 삽입 바아(413)가 다른 형상을 가지는 경우라도 모두 본 발명의 범주에 속함은 당연하다.

상기 구동 유닛(400)은 상술한 바와 같이 아이스 케이스(100)를 구동하기 위한 것으로서 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 하우징(410)내부에 장착되어 아이스 케이스(100)를 회전하는 구동부(420)와, 상기 아이스 케이스(100)의 회전 변위를 감지하는 한편, 상기 만빙 감지부(300)에 의해 만빙 여부를 감지하는 센서 유닛(430)을 포함할 수 있다.

이때, 상기 하우징(410)은 도시된 바와 같이 도면상 수평 방향으로 설치되는 프론트 하우징(411)과 리어 하우징(412)을 포함할 수 있는데, 상기 구동부(420)와 센서 유닛(430)이 상기 프론트 하우징(411)과 리어 하우징(412)사이에 설치되는 것이다.

한편, 상기 구동부(420)는 상술한 바와 같이 아이스 케이스(100)를 회전하기 위한 것으로서 다양한 구성을 포함할 수 있으나, 도시된 바와 같이 회전력을 발생하는 액츄에이터(421)와, 상기 액츄에이터(421)에 의해 회전되는 웜 기어(422)와, 상기 웜 기어(422)에 의해 연동되는 기어 유닛(G)과, 상기 기어 유닛(G)에 의해 연동되어 아이스 케이스(100)를 회전하는 구동 캠(426)을 포함하는 것도 가능하다.

즉, 전동 모터 등을 사용하는 액츄에이터(421)에서 회전력이 발생되고 이 회전력은 웜 기어(422)를 통해 기어 유닛(G)으로 전달되는 것이다.

이때, 상기 기어 유닛(G)의 동력 전달 순서 상 최종 부분에는 구동 캠(426)이 설치되어 회전력이 상기 구동 캠(426)으로 전달되며, 최종적으로 상기 구동 캠(426)에 연동되는 아이스 케이스(100)측으로 회전력이 전달되어 상기 아이스 케이스(100)가 회전된다.

한편, 상기 기어 유닛(G)은 도시된 바와 같이 상기 웜 기어(422)에 연동되는 제1기어(423)와, 상기 제1기어(423)에 연동되는 제2기어(424) 그리고 상기 제2기어(424)에 연동되는 한편 상기 구동 캠(426)을 구동하는 제3기어(425)를 포함할 수 있다.

즉, 상기 제3개의 기어로 구성되는 기어 유닛(G)에 의해 상기 웜 기어(422)에서 전달되는 회전력을 감속하여 구동 캠(426)을 구동하고 이에 의해 최종적으로 아이스 케이스(100)를 회전시키는 것이다.

한편, 상기 구동 캠(426)에는 도 6에 도시된 바와 같이 일정 각도로 이격된 한 쌍의 회전 변위 마그네트(RM)가 설치된다. 즉, 상기 구동 캠(426) 중 10시 방향과 4시 방향에 각각 제1회전 변위 마그네트(RM1)와 제2회전 변위 마그네트(RM2)가 설치될 수 있다.(도 9참조)

이러한 회전 변위 마그네트(RM)를 센서 유닛(430)이 감지하게 되며, 이를 위해 센서 유닛(430)는 널리 알려진 홀 센서 등을 이용하는 회전량 감지 센서(433)를 포함할 수 있다.

즉, 상기 회전량 감지 센서(433)이 상기 회전 변위 마그네트(RM)를 아이스 케이스(100)의 회전 변위를 감지하여 제어부(500)에 송신한 후 상기 제어부(500)로부터 이에 대한 피드백을 받아서 상기 아이스 케이스(100)의 회전을 제어하게 되는 것이다.

이에 대해 상기 제1회전 변위 마그네트(RM1) 가 상기 회전량 감지 센서(433)와 마주보는 위치에 있을 때, 상기 아이스 케이스(100)가 초기 위치인 수평 방향(도 13참조)에 있고 제2회전 변위 마그네트(RM2)가 아이스 케이스(100)가 최종 회전된 변위에 대응하는 위치에 있는 경우를 예로 들어 상세히 설명한다.

우선, 상기 센서 유닛(430)의 회전량 감지 센서(433)가 제1회전 변위 마그네트(RM1)를 인식한 경우 그 신호를 제어부(500)로 송신하게 된다. 상기 신호를 받은 제어부(500)는 상기 아이스 케이스(100)가 초기 위치인 수평 위치에 있는 것으로 판단하게 된다. 이 후, 상기 제어부(500)는 상기 구동부(420)의 액츄에이터(421)를 회전시켜 회전력을 발생하고 상술한 바와 같은 과정을 거쳐 아이스 케이스(100)를 회전하게 한다.

상기 아이스 케이스(100)가 회전하는 중 상기 아이스 케이스(100)가 연동되는 구동 캠(426)의 제2회전 변위 마그네트(RM2)가 상기 회전량 감지 센서(433)와 마주보는 위치에 도달하여 상기 회전량 감지 센서(433)가 상기 제2회전 변위 마그네트(RM2)를 감지하면 그 신호를 제어부(500)로 송신한다.

상기 신호를 수신한 제어부(500)는 상기 아이스 케이스(100)가 설정된 회전 변위만큼 회전된 것으로 판단하여 아이스 케이스(100)의 회전을 멈추게 하는 것이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 경우 제어부(500)가 제빙기(10) 자체에 설치되어 있어 상기 제빙기(10)가 설치되는 저온 저장부의 규격에 상관없이 독자적으로 제어가 가능하고 이러한 이유로 신규한 제빙기가 설치되는 경우라도 상기 저온 저장부의 제어 알고리듬 등을 수정할 필요가 없게 되는 것이다.

이상 설명한 바와 같은 구성에 의해 아이스 케이스(100)의 회전 변위를 제어하는 것도 가능하며 이하 설명되는 만빙 감지 센서(432)와 만빙 감지부(300)에 의해 만빙 여부를 감지하는 것도 가능하다.

즉, 만빙이라고 하는 것은 널리 알려진 바와 같이 상기 제빙기(10)에 의해 얼음이 생성된 후 낙하되어 사용대기 중인 얼음이 충진된 상태를 말한다.

이러한 만빙 상태인 경우 아이스 케이스(100)에 충진된 얼음을 낙하할 필요가 없으므로 상기 만빙 상태 여부를 감지하는 것이 중요하다.

이를 위한 만빙 감지 센서(432)는 센서 유닛(430)의 회전량 감지 센서(433) 일 측에 배치된다. 이 때, 상기 회전량 감지 센서(433)와 만빙 감지 센서(432)는 상기 구동 유닛(400)의 하우징(410) 내부 일 측에 설치되는 지지판(431)에 고정되어 상술한 제어부(500)에 연결되는 것도 가능하다.

한편, 상기 만빙 감지부(300)는 상기 구동 유닛(400) 외측에 회동 가능하게 설치되는 것으로서 이빙된 얼음에 접하는 감지 레버(310)와, 상기 감지 레버(310)의 회전에 연동되는 것으로서 상기 구동 유닛(400) 내부에 설치되어 상기 기어 유닛(G) 일 측에 장착되는 연동 레버(320)를 포함할 수 있다.

이때, 상기 연동 레버(320)는 바아 형상으로서 일 측이 상기 기어 유닛(G)에 설치되는 연동 레버 본체(321)와, 상기 연동 레버 본체(321)에 설치되어 상기 만빙 감지 센서(432)가 감지하는 만빙 마그네트(FM)와, 상기 연동 레버 본체(321) 일 측에 요홈되는 걸림부(322)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 감지 레버(310)는 바아 형상으로서 이빙된 얼음에 접하는 감지 레버 본체(311)와, 상기 감지 레버 본체(311) 일 측에 형성되는 회전 샤프트(312)와, 상기 회전 샤프트(312) 일 측에 돌출되어 상기 걸림부(322)에 삽입되는 걸림턱(313)을 포함할 수 있다.

즉, 상기 감지 레버(310)는 도시된 바와 같이 구동 유닛(400)의 하우징(410) 외측에 회동 가능하게 설치되는 것으로서 이빙된 얼음에 접하게 되는 바아 형상으로서 이빙된 얼음에 접하는 감지 레버 본체(311)를 포함한다. 만일 만빙인 경우 다시 말해서 이빙된 얼음이 충진된 경우에는 상기 감지 레버 본체(311)가 하강하지 못하게 되고 이빙된 얼음이 없는 경우 상기 감지 레버 본체(311)는 자중에 의해 하강하게 된다.

이때, 상기 감지 레버 본체(311)의 일 측으로서 상기 하우징(410) 내부에 배치되는 회전 샤프트(312)와, 상기 회전 샤프트(312) 일 측에서 돌출하는 걸림턱(313)이 형성된다. 이와 같은 구성에 의해 상기 감지 레버 본체(311)가 회동하면 회전 샤프트(312)가 회전하고 이에 의해 상기 걸림턱(313)이 승하강하게 된다.

한편, 상기 연동 레버(320)는 상술한 바와 같이 상기 감지 레버(310)의 회전에 연동되는 것으로서 상기 구동 유닛(400) 내부에 설치되며 바아 형상이되 측이 상기 기어 유닛(G)에 설치되는 연동 레버 본체(321)를 포함한다.

이때, 상기 연동 레버 본체(321)에는 상술한 센서 유닛(430)의 만빙 감지 센서(432)가 감지하게 되는 만빙 마그네트(FM)가 일 측에 설치된다. 또한, 상기 연동 레버 본체(321)의 또 다른 부분에 요홈되어 상기 걸림턱(313)이 삽입되는 걸림부(322)가 형성된다.

즉, 상기 걸림턱(313)이 승하강하면 상기 걸림부(322)가 승하강 하고 이에 의해 상기 연동 레버 본체(321)는 도 6에 도시된 바와 같이 도면상 좌측 부분을 중심으로 승하강하게 된다.

또한, 상기 연동 레버 본체(321)의 승하강에 의해 상기 연동 레버 본체(321)에 설치되어 있는 만빙 마그네트(FM)도 승하강하게 된다.

결국 상기 만빙 마그네트(FM)의 승하강에 의해 상기 센서 유닛(340)의 만빙 감지 센서(432)가 상기 만빙 마그네트(FM)를 감지하거나 혹은 감지하지 못하게 된다.

예를 들어 상기 만빙 마그네트(FM)가 상기 만빙 감지 센서(432)와 마주보는 위치에 있는 경우 상기 만빙 감지 센서(432)가 이를 인식하여 신호를 제어부(500)에 보내서 제어부(500)로 하여금 만빙으로 판단하게 할 수 있다.

물론 상기 만빙 마그네트(FM) 혹은 만빙 감지 센서(432)의 위치를 조정하여 만빙 감지 센서(432)가 만빙 마그네트(FM)를 감지하지 못한 경우를 만빙으로 판단하도록 하는 것도 가능하다.

한편, 상기 연동 레버 본체(321)는 상기 기어 유닛(G)의 일 측에 설치될 수 있는데, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 연동 레버 본체(321)의 도면상 좌측에 삽입공(321a)을 형성하여 상기 삽입공(321a)에 제3기어(425)의 일 부분이 삽입되도록 하는 것도 가능하다.

한편, 상기 감지 레버(300)의 회전 샤프트(312)는 도 7에 도시된 바와 같이 리어 하우징(412) 일 측에 요홈된 요홈부(412a)에 삽입되어 상기 감지 레버(300)가 도시된 바와 같이 하우징(410) 외측에 회동 가능하게 설치되는 것도 가능하다.

또한, 상기 회전 샤프트(312)가 리어 하우징(312) 일 측에 삽입되도록 링 형상의 삽입부(412b)를 형성하는 것도 가능하다.

이하 도 10 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 제빙기(10)를 구동하는 방법(S10)에 대해 설명한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 경우 제빙기(10) 일 측에 설치되어 아이스 케이스(100)를 회전하는 구동 유닛(400)을 제어하는 제어부(500)를 포함한다. 이러한 제어부(500)에 의해 상기 구동 유닛(400)을 저온 저장부와 관계없이 독립적으로 제어할 수 있게 된다.

종래의 제빙기의 경우에는 냉장고 등과 같은 저온 저장부에 설치되는 있는 저온 저장부용 통합제어부에 연결되어 구동됨이 일반적이었다.

그러나, 상술한 종래 기술의 경우 새로운 제빙기를 저온 저장부에 설치하고자 하는 경우 저온 저장부의 통합제어부 제어 알고리듬 및 회로의 수정이 불가피해지는 관계로 신규 제빙기의 적용에 많은 비용과 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결한 것으로서 제빙기 자체에 설치되는 제어부에 의해 상기 제빙기를 구동하므로 저온 저장부와의 동작구성 , 공간 및 설치규격을 맞출 필요가 없어 새로운 제빙기가 적용되는 경우라도 기존의 저온 저장부의 냉장고용 통합제어부 제어 알고리듬 등을 수정할 필요가 없어 비용과 시간을 절감할 수 있는 것이다.

이를 위해 앞서 참고했던 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이 아이스 케이스(100)를 회전하는 구동 유닛(400)과, 제빙기(10) 일 측에 설치되어 상기 구동 유닛(400)을 제어하는 것으로서 저온 저장부 또는 별도의 전력원으로부터 전원을 공급받는 제어부(500)와, 상기 구동 유닛(400)의 일 측에 설치되어 만빙 감지부(300)를 포함할 수 있으며, 상기 제빙기(10)에 설치된 제어부(500)에 의해 독립적으로 제빙기(10)를 구동하는 방법(S10)에 대해 설명한다.

도 11에 도시된 바와 빈 아이스 케이스(100) 또는 물이나 얼음으로 충진된 아이스 케이스(100)를 얼리는 제빙 단계(S200)와, 얼음을 이빙하는 이빙 단계(S300)와, 이빙 후 급수를 하는 급수 단계(S400)를 포함한다.

즉, 상기 제빙 단계(S200)에 의해 아이스 케이스(100)에 얼음을 얼린 후 상기 이빙 단계(S300)에 의해 이빙하며, 이후 또 다시 제빙을 하기 위해 물을 급수하는 급수 단계(S400)를 수행하는 것이다.

한편, 상기 제빙 단계(S200)에서 빈 아이스 케이스(100) 또는 물이나 얼음으로 충진된 아이스 케이스(100)를 얼리는 것으로 설명되어 있는데 그 이유에 대해 설명한다.

정상적인 경우에는 상술한 바와 같이 이빙 단계(S300)에 의해 얼음을 이빙한 후 급수 단계(S400)에 의해 급수를 하고 나서 제빙 단계(S200)를 다시 수행하여 얼음을 다시 얼리게 된다.

그런데 만일 제빙 단계(S200) 수행 중 정전 등의 경우가 발생한 경우 전원이 다시 공급되어 이빙 단계(S300)를 수행하면 얼음이 얼지 않은 물 또는 제빙되었으나 정전 등에 의해 녹은 경우 물이 이빙되어 쏟아질 수 있다.

이러한 현상을 방지하기 위해서 상술한 바와 같이 제빙 단계(S200)를 항상 먼저 수행하게 하는 것이다.

이러한 본 발명에 의하면 정전 등이 발생한 후 전원이 다시 공급되면 다시 제빙 단계(S200)를 수행하게 되므로 상술한 바와 같이 물이 쏟아지는 현상을 방지할 수 있다.

또한, 이러한 본 발명에 의한 경우 최초 작동 시에는 물이 급수되기 전이므로 빈 아이스 케이스(100)가 얼려지게 된다.

한편, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 상기 제빙 단계(S200) 수행 전, 얼음을 얼리기 위한 준비 단계(S100)를 더 포함하는 것도 가능하다.

이때, 상기 준비 단계(S100)는 제어부(500)에 전원을 공급하는 제11단계(S110)와, 상기 제어부(500)에 의해 구동 유닛(400)을 구동하여 아이스 케이스(100)가 초기 위치인 수평 방향으로 배치되도록 하는 제12단계(S120)와, 상기 아이스 케이스(100)가 수평 위치에 도달하였는지 확인하는 제13단계(S130)를 포함할 수 있다.

즉, 상기 제11단계(S110)에 의해 본 발명의 제어부(500)에 전원을 공급하게 되는데, 상기 전원은 냉장고 등과 같은 저온 저장부로부터 인출될 수 있다. 물론 상기 저온 저장부의 미 작동 시에도 제빙기(10)가 작동될 수 있도록 별도의 전원에 연결되는 것도 가능하다.

또한, 상기 제11단계(S110)에서 전원이 공급되는지를 확인하여 공급되지 않는 경우 다시 공급 여부를 확인하여 공급이 될 때까지 대기하도록 하는 것도 가능하다.

상기 제12단계(S120)에서는 아이스 케이스(100)가 초기 위치인 수평 방향으로 배치되도록 구동 유닛(400)을 구동하게 된다. 이는 상술한 바와 같은 제빙 단계(S200) 수행 후 급수될 때 아이스 케이스(100)에 정상적으로 급수될 수 있도록 하기 위함이다. 한편 상기 초기 위치인 수평 방향은 도 14의 상단부에 도시된 바와 같이 아이스 케이스(100)가 도면상 수평 방향으로 배치되도록 하는 것을 말한다.

이때, 상기 아이스 케이스(100)를 구동하기 위한 구동 유닛(400)은 다양한 구성을 사용할 수 있으나, 앞서 설명한 바와 같이 액츄에이터(421)와 웜기어(422) 그리고 기어 유닛(G)과 구동 캠(426)을 포함하는 구동부(420)와, 센서 유닛(430)을 이용할 수 있다.(도 5 내지 도 9참조)

즉, 본 발명의 제어부(500)에 의해 상기 액츄에이터(421)를 구동하여 구동 캠(462)을 회전시키면 상기 구동 캠(462)에 연동되는 아이스 케이스(100)를 회전할 수 있다.

이때, 상기 아이스 케이스(100)가 초기 위치인 수평 방향으로 배치될 때까지 상기 구동 유닛(400)을 구동하게 되는데, 이를 위해 상기 제어부(500)에서 상기 구동 유닛(400)의 액츄에이터(421)에 기 설정된 펄스 수 만큼의 신호를 송신하여 상기 액츄에이터(421)를 구동하여 아이스 케이스(100)가 수평 방향이 될 때까지 회전시키는 것도 가능하다.

이후, 상기 아이스 케이스(100)가 수평 위치에 도달하였는지 확인하는 제13단계(S130)를 수행하는데, 이를 위해 상기 구동 캠(462)에 설치되는 회전 변위 마그네트(RM)와 상기 센서 유닛(430)의 회전량 감지 센서(433)에 의해 상기 아이스 케이스(100)가 수평 방향에 도달하였는지 확인할 수 있다.

즉, 앞서 설명된 바와 같이 구동 캠(426)상에 설치되는 제1회전 변위 마그네트(RM1)가 기본적으로 출발 위치를 나타내고 제2회전 변위 마그네트(RM2)가 최종 위치인 비틀림 위치인 경우 상기 제11단계(S110)에 의해 아이스 케이스(100)를 초기위치로 회전한 후 회전량 감지 센서(433)를 통해 제어부(500)가 제1회전 변위 마그네트(RM1)를 인식한 경우 아이스 케이스(100)가 초기 위치인 수평 위치에 도달한 것으로 확인하는 것이다.

물론 상기 아이스 케이스(100) 자체에 위치 감지 센서(도시되지 않음)를 부착한 후 상기 위치 감지 센서와 제어부(500)에 의해 상기 아이스 케이스(100)가 초기 위치인 수평 상태에 도달하였는지를 확인하는 것도 가능하다.

이후 제14단계(S140)를 수행하게 되는데, 상기 제14단계(S140)에서는 만일 상기 아이스 케이스(100)가 수평 위치에 도달하지 않은 경우 상기 제11단계(S110)를 다시 수행하여 아이스 케이스(100)가 수평 위치에 도달하도록 한다. 그런데, 상기 제11단계(S110)를 다시 수행하되, 상기 제11단계(S110)를 다시 수행한 횟수가 특정 횟수 이하이면 상기 제11단계(S110)를 다시 수행하고(S141), 상기 횟수가 특정 횟수를 초과하면 에러 메시지를 송신하고 작동을 중단한다(S142,S143)

이와 같이 특정 횟수 이상 작동하였음에도 아이스 케이스(100)가 수평위치에 도달하지 못하는 경우 설치상에 문제가 있는 것일 수 있으므로 상술한 바와 같이 제어부(500)에 의해 에러 메시지를 송신(S142)하고 작동을 중단(S143)하는 것이다.

한편, 상기 에러 메시지는 저온 저장부 일 측에 디스플레이하는 방법도 가능하고 사용자의 휴대 전화 단말기에 SNS 등으로 송신하는 것도 가능하다.

또한, 상기 제11단계(S110)를 수행한 횟수는 카운트 회로에 의해 체크할 수 있으며 이는 널리 알려진 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.

이상 설명한 준비 단계(S100) 수행 후, 제빙 단계(S200)를 수행한다.

상기 제빙 단계(S200)는 도 12에 도시된 바와 같이 상기 제13단계(S130)에 의해 아이스 케이스(100)가 수평 위치에 도달한 경우 제어부(500)에 의해 상기 아이스 케이스(100)의 온도와 경과 시간을 확인하여 기 설정된 조건을 만족할 때까지 대기한 후 이빙 단계(S300)를 수행하게 된다.

즉, 아이스 케이스(100)가 초기 위치인 수평 위치에 도달하면 특정 온도와 경과 시간 동안 얼리게 되는 것이다.

삭제

상술한 바와 같이 특정 온도를 정한 것은 냉장고의 냉동실 온도가 상술한 특정 온도에 도달하지 않을 경우 제빙하기에 부적절한 온도로 판단함과 동시에 얼음을 얼리는 경과 시간 또한 특정 시간 이상이 아닌 경우 적절한 제빙이 되지 않은 것으로 판단하여 다음 단계인 이빙 단계(S300)를 수행하지 않는 것이다.

한편 상기 특정 온도의 측정은 예를 들어 아이스 케이스(100)에 설치되는 것으로서 제어부(500)에 연결되는 공지의 온도 센서(도시되지 않음)를 이용할 수 있으며, 상술한 상기 온도 센서에서 나오는 신호를 제어부(500)가 분석하여 온도를 산출할 수 있다.

또한, 상기 경과 시간은 널리 알려진 타이머 회로 등을 이용할 수 있다

상기 이빙 단계(S300)는 도 11에 도시된 바와 같이 제빙 단계(S200) 이후 수행하는 것으로서, 우선, 만빙 여부를 확인하여 만빙인 경우 일정시간의 대기신간 후 계속적으로 만빙 여부를 확인하는 제31단계(S310)를 수행한다.

이때, 상기 만빙이라고 하는 것은 상술한 바와 같이 제빙된 얼음이 아이스 케이스(100)로부터 낙하하여 쌓인 것으로서 소비되는 얼음이 없어 특정 분량 이상 적재되어 있는 것을 말한다.

이러한 만빙 상태인 경우 아이스 케이스(100)에 얼음이 제빙되어 있어도 다시 낙하시킬 필요가 없게 된다.

한편, 상기 만빙 여부를 확인하는 제31단계(S310)는 다양한 구성에 의해 수행될 수 있으나, 앞서 설명된 바와 같은 만빙 감지부(300)와 센서 유닛(430)를 이용할 수 있다(도 5 내지 도 9참조)

즉, 상기 만빙 감지부(300)의 감지 레버(310)는 낙하되어 적재되어있는 얼음에 접하는 것으로서, 만일 만빙 상태이면 상기 감지 레버(310)는 상기 기 낙하된 얼음에 접하여 상향 회동된 상태를 유지하게 된다.

이때, 상기 감지 레버(310)가 상향 회동하면 상기 만빙 감지부(300)의 걸림턱(313)이 하향되고 이에 연동되어 연동 레버(320)가 하향 회동된다. 한편, 상기 연동 레버(320)에는 만빙 마그네트(FM)이 설치되어 있으므로 상기 센서 유닛(430)의 만빙 감지 센서(432)가 상기 만빙 마그네트(FM)를 감지하지 못한 상태의 신호를 제어부(500)로 송신하면 제어부(500)는 상기 신호에 의해 현재 상태가 만빙인 것으로 판단할 수 있으며 만일 상기 만빙 마그네트(FM)를 감지한 신호일 경우 만빙이 아닌 상태로서 적재되어 있는 얼음이 소진되어 이빙이 필요한 상태로 판단할 수 있다.

만일 상기 제31단계(S310)에 의해 만빙으로 판단되는 경우 상기 제31단계(S310)를 다시 수행하여 만빙 상태가 해소될 때까지 대기하게 된다.

한편, 상기 제31단계(S310)에 의해 만빙이 아닌 것으로 판단되면 상기 제어부(500)에 의해 구동 유닛(400)을 구동하여 아이스 케이스(100)를 회전하여 얼음을 낙하하는 제32단계(S320)를 수행하게 된다.

이때, 상기 제32단계(S320)는 다양한 구성에 의해 수행될 수 있으나, 상술된 바와 같이 상기 제어부(500)가 구동 유닛(400)을 구동하여 아이스 케이스(100)를 회전하여 얼음이 낙하하도록 하되, 상기 구동 유닛(400)의 구동 캠(426)에 일정 각도 이격된 회전 변위 마그네트(RM)를 센서 유닛(430)의 회전량 감지 센서(433)가 각각 감지하여 신호를 발생하고, 상기 신호를 상기 제어부(500)가 인식하여 이빙하는 것도 가능하다.

상기 제32단계(S320)를 수행하여 아이스 케이스(100)에 충진된 얼음이 낙하되면 아이스 케이스(100)를 초기 수평 위치로 복귀하는 제33단계(S330)를 수행한다.

이후, 상기 아이스 케이스(100)가 초기 위치인 수평 위치에 복귀하였는지 확인하는 제34단계(S340)를 수행한다.

만일 상기 제34단계(S340)에 의해 아이스 케이스(100)가 초기 위치인 수평 위치에 복귀한 경우 특정 시간 대기하도록 하도록 한다.

만일, 초기 위치인 수평 위치에 복귀하지 못한 경우 초기 수평 위치로 복귀하는 제33단계(S330)를 다시 수행하되, 상기 제33단계(S330)를 다시 수행한 횟수가 특정 횟수 이하이면 상기 제33단계(S330)를 다시 수행하고, 상기 횟수가 특정 횟수를 초과하면 에러 메시지를 송신하고 작동을 중단하는 제35단계(S350)를 수행하며, 이는 앞서 설명한 바와 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.

즉, 이빙하는 제32단계(S320) 수행 후 아이스 케이스(100)를 초기 위치인 수평 위치로 복귀하는 것이며 상기 초기 위치로 복귀한 후 특정 시간 동안 대기하도록 한다.

이는 후술되는 급수 단계(S400)에 의해 이빙되고 나서 빈 아이스 케이스(100)에 물을 채워 넣을 때 상기 아이스 케이스(100)가 정적인 상태를 유지하도록 특정 시간 동안 대기하도록 하는 것이며 예를 들어 5초 정도 대기하도록 하는 것도 가능하다.

상기 급수 단계(S400)는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 상기 이빙 단계(S300)에 의해 이빙 후 아이스 케이스(100)가 초기 위치인 수평 위치에서 특정 시간 대기 후 급수를 실시하는 제41단계(S410)를 수행한다.

상시 급수를 실시하는 제41단계(S410)는 급수를 위해 급수용 물탱크와 연결된 물 급수용 밸브의 열림에 의해 수행한다.

이때, 유량 센서(도시되지 않음)가 정상적으로 작동하는지 확인하여 상기 유량 센서가 정상으로 작동하지 않으면 물의 급수상태 오류로 판단하고 상기 제41단계(S410)를 다시 수행하되, 상기 제41단계(S330)를 다시 수행한 횟수가 특정 횟수 이하이면 상기 제41단계(S330)를 다시 수행하고, 상기 횟수가 특정 횟수를 초과하면 에러 메시지를 송신하고 작동을 중단하는 제42단계(S420)를 수행한다.

한편, 상기 아이스 케이스에 물을 급수하는 급수 장치 및 상기 급수 장치에 설치되는 것으로서 제어부(500)에 연결되는 급수용 밸브와 유량 센서는 널리 알려진 구성인 관계로 자세한 설명과 도시는 생략한다.

또한, 상기 유량 센서가 정상적으로 작동하지 않는 경우 예를 들어 급수를 하고 있음에도 관련 유량센서의 동작 신호가 제어부로 송신되지 않는 경우 정상적으로 작동하지 않는 것으로 볼 수 있으며 이 역시 널리 알려진 구성인 관계로 자세한 설명과 도시는 생략한다.

한편, 상기 유량 센서의 미 작동 시 그 횟수를 체크하고 에러 메시지를 송출하데 이는 앞서 설명한 아이스 케이스의 위치를 체크하는 경우와 유사하게 수행할 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.

이때, 상기 제42단계(S420)에서 급수가 이루어진 경우 급수량이 설정된 범위에 도달하였는지 유량센서에 의해 확인하여 급수량이 설정된 범위에 도달한 경우 상기 제빙 단계(S200)를 수행하고 급수량이 설명된 범위에 도달하지 못한 경우 상기 급수를 계속하는 제43단계(S430)를 수행한다.

한편, 상기 급수량은 상기 유량 센서에서 나오는 신호를 제어부에서 수신하여 산출할 수 있으며, 이에 의해 상기 제어부가 급수량을 확인하여 설정된 범위에 도달하면 급수를 중단하고 상술한 제빙 단계(S200)를 수행하는 것이다.

물론 상기 급수량이 설명된 범위에 도달하지 못한 경우 급수를 계속 수행하면 된다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상을 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.

100 : 아이스 케이스 200 : 고정 프레임
210 : 고정 프레임 본체 220 : 제어부 수용부
240 : 케이스 고정부 241 : 케이스 고정부 본체
242 : 걸림부 300 : 만빙 감지부
310 : 감지 레버 320 : 연동 레버
400 : 구동 유닛 410 : 하우징
420 : 구동부 430 : 센서 유닛
500 : 제어부

Claims

아이스 케이스(100)를 회전하는 구동 유닛(400)을 포함하는 제빙기(10)에 있어서,
상기 제빙기(10) 일 측에 설치되어 상기 구동 유닛(400)을 제어하는 것으로서 저온 저장부 또는 별도의 전력원으로부터 전원을 공급받는 제어부(500)를 더 포함하고
상기 구동 유닛(400)의 일 측에 설치되는 한편 상기 제어부(500)가 안착되는 고정 프레임(200)을 더 포함하되,
상기 고정 프레임(200)은 판체 형상의 고정 프레임 본체(210)와, 상기 고정 프레임 본체(210) 일 측에 요홈되어 상기 제어부(500)가 안착되는 제어부 수용부(220)를 포함하며,
상기 고정 프레임 본체(210) 중 제어부 수용부(220)의 반대측에 수직 방향으로 형성되는 케이스 고정부(240)를 더 포함하되,
상기 구동 유닛(400)은 상기 제어부 수용부(220)의 저면에 설치되고, 상기 구동 유닛(400)의 일 측에는 만빙 여부를 감지하는 만빙 감지부(300)가 설치되며, 아이스 케이스(100)의 일 측은 상기 구동 유닛(400)에 설치되고, 타 측은 상기 케이스 고정부(240)에 회전 가능하게 설치되고,
상기 구동 유닛(400)은 하우징(410)내부에 장착되어 아이스 케이스(100)를 회전하는 구동부(420)와, 상기 아이스 케이스(100)의 회전 변위를 감지하는 한편, 상기 만빙 감지부(300)에 의해 만빙 여부를 감지하는 센서 유닛(430)을 더 포함하되,
상기 구동부(420)는 회전력을 발생하는 액츄에이터(421)와, 상기 액츄에이터(421)에 의해 회전되는 웜 기어(422)와, 상기 웜 기어(422)에 의해 연동되는 기어 유닛(G)과, 상기 기어 유닛(G)에 의해 연동되어 아이스 케이스(100)를 회전하는 구동 캠(426)을 포함하고,
상기 센서 유닛(430)는 상기 구동 캠(426) 상에 일정 각도로 이격된 한 쌍의 회전 변위 마그네트(RM)을 감지하는 회전량 감지 센서(433)를 포함하며,
상기 센서 유닛(430)은 상기 하우징(410) 내부 일 측에 장착되어 상기 회전량 감지 센서(433)가 설치되는 지지판(431)과, 상기 회전량 감지 센서(433) 일 측에 배치되는 만빙 감지 센서(432)를 포함하고,
상기 만빙 감지부(300)는 상기 구동 유닛(400) 외측에 회동 가능하게 설치되는 것으로서 이빙된 얼음에 접하는 감지 레버(310)와, 상기 감지 레버(310)의 회전에 연동되는 것으로서 상기 구동 유닛(400) 내부에 설치되어 상기 기어 유닛(G) 일 측에 장착되는 연동 레버(320)를 포함하되,
상기 연동 레버(320)는 바아 형상으로서 일 측이 상기 기어 유닛(G)에 설치되는 연동 레버 본체(321)와, 상기 연동 레버 본체(321)에 설치되어 상기 만빙 감지 센서(432)가 감지하는 만빙 마그네트(FM)와, 상기 연동 레버 본체(321) 일 측에 요홈되는 걸림부(322)를 포함하고,
상기 감지 레버(310)는 바아 형상으로서 이빙된 얼음에 접하는 감지 레버 본체(311)와, 상기 감지 레버 본체(311) 일 측에 형성되는 회전 샤프트(312)와, 상기 회전 샤프트(312) 일 측에 돌출되어 상기 걸림부(322)에 삽입되는 걸림턱(313)을 포함하는 것을 특징으로 하는 독립 제어 방식의 제빙기.
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제1항에 있어서,
상기 제어부 수용부(220) 저면 및 상기 구동 유닛(400)의 하우징(410) 상면에 형성되어 상호 암수 결합하는 결합부(250) 및 삽입 바아(413)를 포함하는 것을 특징으로 하는 독립 제어 방식의 제빙기.
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아이스 케이스(100)를 회전하는 구동 유닛(400)과, 제빙기(10) 일 측에 설치되어 상기 구동 유닛(400)을 제어하는 것으로서 저온 저장부 또는 별도의 전력원으로부터 전원을 공급받는 제어부(500)와, 상기 구동 유닛(400)의 일 측에 설치되어 만빙 감지부(300)를 포함하여, 상기 제빙기(10)에 설치된 제어부(500)에 의해 독립적으로 제빙기(10)를 구동하는 방법(S10)으로서,
상기 방법(S10)은 빈 아이스 케이스(100) 또는 물이나 얼음으로 충진된 아이스 케이스(100)를 얼리는 제빙 단계(S200)와,
얼음을 이빙하는 이빙 단계(S300)와,
이빙 후 급수를 하는 급수 단계(S400)를 포함하고,
상기 제빙 단계(S200) 수행 전, 얼음을 얼리기 위한 준비 단계(S100)를 더 포함하되,
상기 준비 단계(S100)는 제어부(500)에 전원을 공급하는 제11단계(S110)와,
상기 제어부(500)에 의해 구동 유닛(400)을 구동하여 아이스 케이스(100)가 초기 위치인 수평 방향으로 배치되도록 하는 제12단계(S120)와,
상기 아이스 케이스(100)가 수평 위치에 도달하였는지 확인하는 제13단계(S130)와,
상기 아이스 케이스(100)가 수평 위치에 도달하지 않은 경우 상기 제11단계(S110)를 다시 수행하되, 상기 제11단계(S110)를 다시 수행한 횟수가 특정 횟수 이하이면 상기 제11단계(S110)를 다시 수행하고, 상기 횟수가 특정 횟수를 초과하면 에러 메시지를 송신하고 작동을 중단하는 제14단계(S140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 독립 제어 방식의 제빙기 구동 방법.
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제8항에 있어서,
상기 제빙 단계(S200)는 상기 제13단계(S130)에 의해 아이스 케이스(100)가 수평 위치에 도달한 경우 제어부(500)에 의해 상기 아이스 케이스(100)의 온도와 경과 시간을 확인하여 기 설정된 조건을 만족할 때까지 대기한 후 이빙 단계(S300)를 수행하는 것을 특징으로 하는 독립 제어 방식의 제빙기 구동 방법.
제10항에 있어서,
상기 아이스 케이스(100)의 온도는 상기 아이스 케이스(100) 일 측에 배치되는 것으로서 상기 제어부(500)에 연결되는 온도 센서를 포함하여,
상기 제어부(500)가 상기 온도 센서에서 나오는 신호를 분석하여 온도를 산출하는 것을 특징으로 하는 독립 제어 방식의 제빙기 구동 방법.
제8항에 있어서,
상기 이빙 단계(S300)는 만빙 여부를 확인하여 만빙인 경우 계속적으로 만빙 여부를 확인하는 제31단계(S310)와,
상기 제31단계(S310)에 의해 만빙이 아닌 경우 상기 제어부(500)에 의해 구동 유닛(400)을 구동하여 아이스 케이스(100)를 회전하여 얼음을 낙하하는 제32단계(S320)와,
상기 아이스 케이스(100)를 초기 수평 위치인 수평 위치로 복귀하는 제33단계(S330)와,
상기 아이스 케이스(100)가 초기 수평 위치에 복귀하였는지 확인하는 제34단계(S340)와,
상기 초기 위치인 수평 위치에 복귀한 경우 특정 시간 대기하도록 하고 초기 위치인 수평 위치에 복귀하지 못한 경우 상기 제33단계(S330)를 다시 수행하되, 상기 제33단계(S330)를 다시 수행한 횟수가 특정 횟수 이하이면 상기 제33단계(S330)를 다시 수행하고, 상기 횟수가 특정 횟수를 초과하면 에러 메시지를 송신하고 작동을 중단하는 제35단계(S350)를 포함하는 것을 특징으로 하는 독립 제어 방식의 제빙기 구동 방법.
제12항에 있어서,
상기 제31단계(S310)는 만빙 감지부(300)의 감지 레버(310)가 기 낙하된 얼음에 의해 상승되어 연동 레버(320)가 낙하되어,
상기 연동 레버(320)에 설치된 만빙 마그네트(FM)를 센서 유닛(430)의 만빙 감지 센서(432)가 감지하여 신호를 발생하고,
상기 신호를 상기 제어부(500)가 인식하여 만빙인 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 독립 제어 방식의 제빙기 구동 방법.
제12항에 있어서,
상기 제32단계(S320)는 상기 제어부(500)가 구동 유닛(400)을 구동하여 아이스 케이스(100)를 회전하여 얼음이 낙하하도록 하되,
상기 구동 유닛(400)의 구동 캠(426)에 일정 각도 이격된 회전 변위 마그네트(RM)를 센서 유닛(430)의 회전량 감지 센서(433)가 각각 감지하여 신호를 발생하고,
상기 신호를 상기 제어부(500)가 인식하여 이빙하는 것을 특징으로 하는 독립 제어 방식의 제빙기 구동 방법.
제8항에 있어서,
상기 급수 단계(S400)는 상기 이빙 단계(S300)에 의해 이빙 후 아이스 케이스(100)가 초기 위치인 수평 위치에서 특정 시간 대기 후 급수를 실시하는 제41단계(S410)와,
유량 센서가 정상적으로 작동하는지 확인하여 상기 유량 센서가 정상으로 작동하지 않으면 상기 제41단계(S410)를 다시 수행하되, 상기 제41단계(S410)를 다시 수행한 횟수가 특정 횟수 이하이면 상기 제41단계(S410)를 다시 수행하고, 상기 횟수가 특정 횟수를 초과하면 에러 메시지를 송신하고 작동을 중단하는 제42단계(S420)와,
상기 제42단계(S420)에서 급수가 이루어진 경우 급수량이 설정된 범위에 도달하였는지 확인하여 급수량이 설정된 범위에 도달한 경우 상기 제빙 단계(S200)를 수행하고 급수량이 설명된 범위에 도달하지 못한 경우 상기 급수를 계속하는 제43단계(S430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 독립 제어 방식의 제빙기 구동 방법.
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