CN104976841A - 独立控制方式的制冰机及利用该制冰机的驱动方法 - Google Patents

独立控制方式的制冰机及利用该制冰机的驱动方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供独立控制方式的制冰机及利用该制冰机的驱动方法。本发明涉及制冰机,特别是,涉及如下的独立控制方式的制冰机及利用该制冰机的驱动方法,在该制冰机中,由于内置有控制部,因此即使在将新的制冰机适用于现有的低温存储部的情况下,也无需修改控制算法及电路等,因此与以往相比,在适用新的制冰机时,能够节省时间和劳力。

Description

独立控制方式的制冰机及利用该制冰机的驱动方法
技术领域
本发明涉及制冰机,特别是,涉及如下的独立控制方式的制冰机及利用该制冰机的驱动方法,在该制冰机中,由于内置有控制部,因此即使在将新的制冰机适用于现有的低温存储部的情况下,也无需修改低温存储部用综合控制部的控制算法及电路等,因此与以往相比,在适用新的制冰机时,能够节省时间和劳力。
背景技术
通常,制冰机用于在冰箱这样的低温存储部中制造冰。如众所周知,这样的制冰机包括:冰盒,其盛着水并制造成冰;以及驱动部,其旋转所述冰盒而使冰掉落,从而实现移冰。
此时,由控制部来控制所述驱动部,所述驱动部通常设置于低温存储部。即,以往的制冰机是与设置于低温存储处的控制部连接而被控制,由此制冰并移冰的结构。但是,如上述的以往的制冰机存在如下的问题点。即,冰箱这样的低温存储部的制造公司和制冰机的制造公司具备相互不同的规格,在现有低温存储部中设置新的制冰机的情况下,必须要修改低温存储部的控制算法及电路,由此存在在适用新的制冰机时需要花费很多费用和时间的问题。
发明内容
因此,本发明的目的在于解决上述的问题点,本发明提供如下的独立控制方式的制冰机及利用该制冰机的驱动方法:在制冰机设置控制部,即使在作为设置对象的低温存储部发生变化的情况下,也无需进行单独的修改作业,因此在适用新的制冰机时能够节省费用和时间。
为了达到上述目的,本发明提供包括使冰盒100旋转的驱动单元400的独立控制方式的制冰机10,该制冰机10还包括:控制部500,其设置于所述制冰机10的一侧,对所述驱动单元400进行控制,并接收从低温存储部或单独的电力源供给的电源。
另外,本发明又一特征在于提供独立控制方式的制冰机的驱动方法,所述制冰机包括对设置于制冰机10的一侧而使冰盒100旋转的驱动单元400进行控制的控制部500,并通过设于所述制冰机10的控制部500而独立地驱动制冰机10。
另外,本发明的特征在于提供独立控制方式的制冰机的驱动方法,该制冰机10包括:使冰盒100旋转的驱动单元400;控制部500,其设于制冰机10的一侧而对所述驱动单元400进行控制,并接收从低温存储部或单独的电力源供给的电源;以及满冰检测部300,其设于所述驱动单元400的一侧,该方法S10通过设于所述制冰机10的控制部500而独立地驱动制冰机10,所述方法S10包括:将空的冰盒100或用水或冰填充的冰盒100冷冻的制冰步骤S200;将冰移动的移冰步骤S300;以及在移冰之后进行供水的供水步骤S400。
发明效果
根据本发明,在适用新的制冰机时无需进行单独的修改,因此与以往相比,能够节省时间和劳力。
附图说明
图1及图2表示本发明的一实施例的制冰机,是将控制部、固定框架以及驱动单元分离而图示的分离立体图。
图3表示本发明的一实施例的制冰机,是将驱动单元的前壳体和后壳体分离的同时,将冰盒从后壳体分离而图示的分离立体图。
图4表示本发明的一实施例的制冰机,是在将冰盒附着于后壳体的状态下,将前壳体分离而示出驱动单元的分离立体图。
图5表示本发明的一实施例的制冰机,是将驱动单元的驱动部和检测杆分离而图示的分离立体图。
图6表示本发明的一实施例的制冰机,是将传感器单元、驱动单元及后壳体分离而图示的分离立体图。
图7表示本发明的一实施例的制冰机,是将传感器单元和驱动单元分离而图示的分离立体图。
图8是表示本发明的一实施例的制冰机的驱动方法的顺序图。
图9及图10是表示本发明的另一实施例的制冰机的驱动方法的顺序图。
图11表示本发明的一实施例的制冰机的驱动方法,是表示冰盒的旋转情况的概念图。
符号说明
100:冰盒200:固定框架
210:固定框架主体220:控制部收纳部
240:壳体固定部241:壳体固定部主体
242:止挡部300:满冰检测部
310:检测杆320:联动杆
400:驱动单元410:壳体
420:驱动部430:传感器单元
500:控制部
具体实施方式
下面,参照附图,对本发明的优选实施例进行说明。在这过程中,为了说明的清楚性和方便性,将图中所示的线的厚度或构成要件的大小等扩大而图示。
另外,后述的用语是考虑在本发明中起到的功能而定义的用语,其根据使用者或者运用者的意图或惯例而会有所不同,因此应该基于整个说明书的内容来对其用语进行定义。
因此,下面的实施例并不是对本发明的权利范围进行限定,其仅仅是对本发明的权利要求书中所提示的构成要件的例示,被包含在本发明的整个说明书的技术思想且包含可作为权利要求书的构成要件的均等物而替换的构成要件的实施例可以被包含在本发明的权利范围内。
<实施例>
本发明的一实施例的制冰机10包括使冰盒100旋转的驱动单元400,如图1所示,包括控制部500,其设置于所述制冰机10的一侧而对所述驱动单元400进行控制,并接收从低温存储部或单独的电力源供给的电源。
即,在本发明的制冰机10本身设置控制部500。
本发明在制冰机10本身设置控制部500,从而仅通过制冰机10本身也能够进行控制,由此即便在将新的制冰机设置于低温存储部的情况下,也无需像以往那样修改低温存储部的控制算法,因此能够节省时间和费用。
另外,本发明的控制部500既可以从如上述地安装的低温存储部供给电源,也可以从单独的电力源供给电源,以便可以在所述低温存储部发生问题而中断了电源供给的情况下,也能够执行制冰功能。
另外,如图1至图2所示,所述控制部500设置在设于所述驱动单元400的一侧的固定框架200。
此时,所述固定框架200包括:固定框架主体210,其具备盘体形状,用来设置所述驱动单元400;和控制部收纳部220,其凹入所述固定框架主体210的一侧,用来安装所述控制部500。
另外,如图所示,在所述固定框架主体210中,还包括:在控制部收纳部220的相反侧,在垂直方向上形成的壳体固定部240,所述驱动单元400还可设置于所述控制部收纳部220的底面。
另外,在所述驱动单元400的一侧设有用于检测是否满冰的满冰检测部300,冰盒200的一侧设置于所述驱动单元400,另一侧以可旋转的方式设置于所述壳体固定部240。
如图所示,所述控制部500包括在上下方向上设置的上部壳体510和下部壳体520,在其内部设有用于进行规定的控制的电路及用于设置相关部件的PCB基板(未图示)。
此时,所述控制部500设置于低温存储部的内部,因此优先为被密封,以便抵抗低温和湿度。
另外,在所述控制部500的外侧形成有:供固定工具嵌入的凹入的嵌入槽500a;和设置于所述嵌入槽500a的下侧,供固定工具贯通之后,使得固定于所述控制部收纳部220的底面的固定螺丝500b。
另外,如上述,所述驱动单元400设置于所述控制部收纳部220的底面,为了进行更稳定的固定,还可包括形成于所述控制部收纳部220底面及所述驱动单元400的壳体410上表面而相互内外结合的结合部250及嵌入杆413。
即,如图2所示,所述结合部250形成于所述控制部收纳部220的底面,向所述固定框架主体210的长度方向伸长而形成,其内部可形成为中空。
如上述,所述驱动单元400作为用于驱动冰盒100的单元,如图3至图7所示,包括:驱动部420,其安装于所述壳体410的内部而使冰盒100旋转;和传感器单元430,其检测所述冰盒100的旋转位移,并且通过所述满冰检测部300而检测满冰与否。
另外,如上述,所述驱动部420作为使冰盒100旋转的部件而可包括各种结构,但如图所示,可以包括:产生旋转力的致动器421;通过所述致动器421而旋转的蜗轮422;通过所述蜗轮422而联动的齿轮单元G;通过所述齿轮单元G而联动,从而使冰盒100旋转的驱动凸轮426。
另外,如图6所示,在所述驱动凸轮426上设有以一定角度偏离的一对旋转位移磁铁RM。即,在所述驱动凸轮426中,在10点方向和4点方向分别设有第1旋转位移磁铁RM1和第2旋转位移磁铁RM2。
传感器单元430对这样的旋转位移磁铁RM进行检测,为此,传感器单元430包括利用所公知的霍尔传感器等的旋转量检测传感器433。
如上所述,在本发明的情况下,控制部500设置于制冰机10本身,能够与设有所述制冰机(10的低温存储部的规格无关地进行自主控制,因这样的理由,即便在设置新的制冰机的情况下,也无需修改所述低温存储部的控制算法等。
根据如上说明的结构,能够对冰盒100的旋转位移进行控制,并且通过以下说明的满冰检测传感器432和满冰检测部300,能够检测满冰与否。
为此的满冰检测传感器432配置于传感器单元430的旋转量检测传感器433一侧。此时,所述旋转量检测传感器433和满冰检测传感器432固定在设置于所述驱动单元400的壳体410内部一侧的支承板431,从而与上述的控制部500连接。
另外,所述满冰检测部300包括:检测杆310,其以可转动的方式设置于所述驱动单元400外侧,并与被移动的冰接触;和联动杆320,该联动杆320与所述检测杆310的旋转联动,设置于所述驱动单元400内部而安装于所述齿轮单元G的一侧。
此时,所述联动杆320包括:联动杆主体321,其为棒状,其一侧设置于所述齿轮单元G;满冰磁铁FM,其设置于所述联动杆主体321,由所述满冰检测传感器432对该满冰磁铁FM进行检测;止挡部322,其凹入所述联动杆主体321的一侧。
另外,所述检测杆310包括:检测杆主体311,其为棒状,与被移动的冰接触;旋转轴312,其形成于所述检测杆主体311的一侧;止挡突起313,其突出于所述旋转轴312的一侧而嵌入所述止挡部322。
下面,参照图10至图13,对驱动本发明的制冰机10的方法S10进行说明。
如上述,在本发明的情况下,包括控制部500,其对设置于制冰机10的一侧而使冰盒100旋转的驱动单元400进行控制。通过这样的控制部500,能够与低温存储部无关地独立地控制所述驱动单元400。
本发明通过设置于制冰机本身的控制部而驱动所述制冰机,因此无需调节与低温存储部的动作结构、空间及设置规格,因此即便在适用新的制冰机的情况下,也无需修改现有的低温存储部的冰箱用综合控制部的控制算法等,因此能够节省费用和时间。
为此,如以上参照的图1至图9所示,包括:驱动单元400,其使冰盒100旋转;控制部500,其设置于制冰机10的一侧而控制所述驱动单元400,从低温存储部或单独的电力源供给电源;满冰检测部300,其设置于所述驱动单元400的一侧,下面对根据设置于所述制冰机10的控制部500而独立地驱动制冰机10的方法S10进行说明。
如图8所示,包括:将空的冰盒100或用水或冰填充的冰盒100冷冻的制冰步骤S200;对冰进行移动的移冰步骤S300;移冰之后进行供水的供水步骤S400。
即,通过所述制冰步骤S200而在冰盒100中冷冻冰之后,通过所述移冰步骤S300而移冰,然后为重新制冰而执行供水的供水步骤S400。
另外,在所述制冰步骤S200中对空的冰盒100或用水或冰填充的冰盒100进行冷冻,在此对其理由进行说明。
在正常情况下,如上述,通过移冰步骤S300而将冰移动之后,通过供水步骤S400而供水,然后重新执行制冰步骤S200而重新将冰冷冻。
但是,在执行制冰步骤S200的过程中发生停电等的情况下,如果重新供给电源而执行移冰步骤S300,则未制成冰的水或虽然制成冰了,但因停电等而融化的情况下的水通过移动而被倒下来。
为了防止这样的现象,如上述,始终首先执行制冰步骤S200。
根据这样的本发明,在发生停电等之后重新供给电源时,会重新执行制冰步骤S200,因此如上述,能够防止水倒下来的现象。
另外,在这样的本发明的情况下,在最初进行工作时是在供给水之前,因此会对空的冰盒100进行冷冻。
另外,如图9及图10所示,在执行所述制冰步骤S200之前,还包括用于冷冻冰的准备步骤S100。
此时,所述准备步骤S100包括:向控制部500供给电源的第11步骤S110;通过所述控制部500而驱动驱动单元400,以使冰盒100配置在作为初始位置的水平方向上的第12步骤S120;确认所述冰盒100)是否到达水平位置的第13步骤S130。
即,通过所述第11步骤S110而向本发明的控制部500供给电源,所述电源可从冰箱等这样的低温存储部引出。当然,也可以与单独的电源连接,以使在所述低温存储部未工作时,也能够使得制冰机10工作。
另外,在所述第11步骤S110中确认是否供给电源,在未供给电源的情况下,重新确认电源供给与否,并等到供给电源为止。
在所述第12步骤S120中,以使冰盒100配置在作为初始位置的水平方向上的方式驱动驱动单元400。这是为了在执行了如上述的制冰步骤S200之后供水时,能够向冰盒100正常地供水。另外,如图11的上端部所示,作为所述初始位置的水平方向是指,使冰盒100在附图上在水平方向上配置的情况。
当通过控制部500而驱动所述致动器421来旋转驱动凸轮462时,能够旋转与所述驱动凸轮462联动的冰盒100。
此时,驱动所述驱动单元400,直到所述冰盒100配置在作为初始位置的水平方向,为此,从所述控制部500向所述驱动单元400的致动器421发送与预设的脉冲数相应的信号,从而驱动所述致动器421来使冰盒100旋转,直到冰盒100位于水平方向。
之后,执行用于确认所述冰盒100是否到达水平位置的第13步骤S130,为此,通过设置于所述驱动凸轮462的旋转位移磁铁RM和所述传感器单元430的旋转量检测传感器433来确认所述冰盒100是否到达水平方向。
即,如上所述,在设置在驱动凸轮426上的第1旋转位移磁铁RM1基本上表示出发位置,第2旋转位移磁铁RM2表示作为最终位置的扭转位置的情况下,通过所述第11步骤S110而将冰盒100旋转到初始位置之后,当控制部500通过旋转量检测传感器433而识别到第1旋转位移磁铁RM1时,确认为冰盒100到达了作为初始位置的水平位置。
当然,也可以在所述冰盒100本身附着位置检测传感器(未图示)之后,通过所述位置检测传感器和控制部500来确认所述冰盒100是否到达作为初始位置的水平状态。
之后,执行第14步骤S140,在所述第14步骤S140中,在所述冰盒100未到达水平位置的情况下,重新执行所述第11步骤S110,以使冰盒100到达水平位置。但是,在重新执行所述第11步骤S110时,如果重新执行的所述第11步骤S110的次数为规定的次数以下,则重新执行所述第11步骤S110、S141,如果所述次数超过了规定的次数,则发送错误信息并中断工作S142,S143
这样,如果尽管工作了规定的次数以上,但冰盒100还未到达水平位置,则有可能在设置上存在问题,因此如上述,通过控制部500而发送错误信息S142,并且中断工作S143。
另外,所述错误信息可显示于低温存储部的一侧,也可以通过SNS(社会性网络服务)等而发送到使用者的便携电话终端。
另外,可通过计数电路来核对执行了所述第11步骤S110的次数,由于这是周知的技术,因此省略详细的说明。
在执行以上说明的准备步骤S100之后,执行制冰步骤S200。
如图12所示,在所述制冰步骤S200中,在通过所述第13步骤S130而冰盒100到达水平位置的情况下,通过控制部500而确认所述冰盒100的温度和经过时间,并等待到满足预设的条件为止之后执行移冰步骤S300。
之所以如上述地设定规定的温度,是因为在冰箱的冷冻室温度未达到上述的规定的温度的情况下,判断为不适于制冰的温度,并且在冷冻冰的经过时间又不是规定的时间以上的情况下,判断为未进行适当的制冰,从而不执行下一个步骤即移冰步骤S300。
另外,关于所述规定的温度的测定,例如可利用设置于冰盒100并与控制部500连接的公知的温度传感器(未图示),控制部500对从上述的所述温度传感器发出的信号进行分析而计算出温度。
如图11所示,所述移冰步骤S300是在制冰步骤S200之后执行,首先,执行第31步骤S310,在该第31步骤S310中确认满冰与否,在满冰的情况下,经过在一定时间的等待时间之后继续确认满冰与否。
另外,可通过各种结构来执行用于确认所述满冰与否的第31步骤S310,但如上所述,可利用满冰检测部300和传感器单元430。
即,所述满冰检测部300的检测杆310与掉落而层积的冰接触,如果是满冰状态,则所述检测杆310与所述已掉落的冰接触而保持向上转动的状态。
此时,当所述检测杆310向上转动时,所述满冰检测部300的止挡突起313朝向下方,联动杆320与此联动而向下转动。另外,在所述联动杆320设有满冰磁铁FM,因此当所述传感器单元430的满冰检测传感器432向控制部500发送了未检测到所述满冰磁铁FM的状态的信号时,控制部500根据所述信号而判断为目前状态是满冰,如果是检测到所述满冰磁铁FM的信号的情况下,判断为是未满冰的状态,是因所层积的冰被用尽而需要进行移冰的状态。
如果通过所述第31步骤S310而判断为满冰的情况下,重新执行所述第31步骤S310,等到满冰状态被消除为止。
另外,通过所述第31步骤S310而判断为不是满冰时,执行通过所述控制部500而驱动驱动单元400,由此使冰盒100旋转而使冰掉落的第32步骤S320。
此时,尽管可通过各种结构来执行所述第32步骤S320,但如上述,也可以这样执行:由所述控制部500驱动驱动单元400而使冰盒100旋转来使冰掉落,并且由传感器单元430的旋转量检测传感器433分别检测在所述驱动单元400的驱动凸轮426上以一定角度偏离的旋转位移磁铁RM并发送信号,并由所述控制部500识别到所述信号而进行移冰。
当执行所述第32步骤S320而使得填充在冰盒100的冰掉落时,执行使冰盒100恢复到初始水平位置的第33步骤S330。
之后,执行用于确认所述冰盒100是否恢复到作为初始位置的水平位置的第34步骤S340。
在通过所述第34步骤S340,冰盒100恢复到作为初始位置的水平位置的情况下,使冰盒100等待规定的时间。
如果,在未恢复到作为初始位置的水平位置的情况下,执行这样的第35步骤S350:重新执行恢复到初始水平位置的第33步骤S330,而如果重新执行的所述第33步骤S330的次数为规定的次数以下,则重新执行所述第33步骤S330,如果所述次数超过了规定的次数,则发送错误信息而中断工作,这与之前说明的情况相同,因此省略重复说明。
即,在执行了移冰的第32步骤S320之后,将冰盒100恢复到作为初始位置的水平位置,在恢复到所述初始位置之后,使其等待规定的时间。
等待规定的时间是为了在通过后述的供水步骤S400而向移冰后的空的冰盒100填充水时使所述冰盒100保持静态,例如可等待5秒。
如图11及图12所示,所述供水步骤S400执行如下的第41步骤S410:在通过所述移冰步骤S300而移冰之后,并且冰盒100在作为初始位置的水平位置等待规定的时间之后执行供水。
执行上述供水的第41步骤S410是通过为了供水而打开与供水用水箱连接的水供水用阀而执行。
此时,执行这样的第42步骤S420:确认流量传感器(未图示)是否正常工作,如果所述流量传感器不正常地工作,则判断为水的供水状态错误,并重新执行所述第41步骤S410,但如果重新执行的所述第41步骤S330的次数为规定的次数以下,则重新执行所述第41步骤S330,如果所述次数超过了规定的次数,则发送错误信息,并中断工作。
另外,由于向所述冰盒供给水的供水装置及设置于所述供水装置而与控制部500连接的供水用阀和流量传感器为周知的结构,因此省略详细的说明和图示。
另外,在所述流量传感器不正常地工作的情况下,例如即便正在供水,但未向控制部发送相关流量传感器的动作信号的情况下,可视为不正常地工作,而这也是周知的结构,因此省略详细的说明和图示。
另外,在所述流量传感器未工作时,核对其次数而发送错误信息,这可以与之前说明的核对冰盒的位置的情况类似的方式执行,因此省略重复的说明。
此时,执行这样的第43步骤S430:在所述第42步骤S420中进行了供水的情况下,通过流量传感器而确认供水量是否达到所设定的范围,在供水量达到设定的范围的情况下,执行所述制冰步骤S200,在供水量未达到所说明的范围的情况下,继续进行所述供水。
另外,可由控制部接收从所述流量传感器发出的信号而计算所述供水量,由此当所述控制部确认供水量而达到所设定的范围时,中断供水而执行上述的制冰步骤S200。
当然,在所述供水量未达到所设定的范围的情况下,继续执行供水即可。
以上,通过具体实施例而详细说明了本发明,但这是为了对本发明进行具体说明,本发明不限于此,显然,本领域技术人员在本发明的技术思想内可进行其变形或改良。

Claims (9)

1.一种独立控制方式的制冰机,所述制冰机(10)包括使冰盒(100)旋转的驱动单元(400),
所述独立控制方式的制冰机的特征在于,
所述独立控制方式的制冰机还包括:控制部(500),其设置于所述制冰机(10)的一侧而对所述驱动单元(400)进行控制,并从低温存储部或单独的电力源供给电源;和固定框架(200),其设置于所述驱动单元(400)的一侧,用来安装所述控制部(500),
所述固定框架(200)包括:盘体形状的固定框架主体(210);和控制部收纳部(220),其在所述固定框架主体(210)的一侧凹陷,用来安装所述控制部(500),
还包括壳体固定部(240),在所述固定框架主体(210)中的控制部收纳部(220)的相反侧,在垂直方向上形成该壳体固定部(240),
所述驱动单元(400)设置于所述控制部收纳部(220)的底面,
在所述驱动单元(400)的一侧设置用于检测满冰与否的满冰检测部(300),
冰盒(200)的一侧设置于所述驱动单元(400),另一侧以能够旋转的方式设置于所述壳体固定部(240),
所述驱动单元(400)还包括:驱动部(420),其安装于壳体(410)的内部而使冰盒(100)旋转;和传感器单元(430),其检测所述冰盒(100)的旋转位移,并通过所述满冰检测部(300)检测满冰与否,
所述驱动部(420)包括:产生旋转力的致动器(421);通过所述致动器(421)而旋转的蜗轮(422);通过所述蜗轮(422)而联动的齿轮单元(G);以及通过所述齿轮单元(G)联动而使冰盒(100)旋转的驱动凸轮(426),
所述传感器单元(430)包括:用于检测在所述驱动凸轮(426)上以一定角度偏离的一对旋转位移磁铁(RM)的旋转量检测传感器(433),
所述传感器单元(430)包括:支承板(431),其安装于所述壳体(410)内部的一侧,用来安装所述旋转量检测传感器(433);和满冰检测传感器(432),其配置于所述旋转量检测传感器(433)的一侧,
所述满冰检测部(300)包括:检测杆(310),其以能够转动的方式设置于所述驱动单元(400)的外侧,并与移动的冰接触;和联动杆(320),其与所述检测杆(310)的旋转联动,并设置于所述驱动单元(400)的内部而安装在所述齿轮单元(G)的一侧,
所述联动杆(320)包括:联动杆主体(321),其为棒状,该联动杆主体(321)的一侧设置于所述齿轮单元(G);满冰磁铁(FM),其设置于所述联动杆主体(321),由所述满冰检测传感器(432)对该满冰磁铁(FM)进行检测;以及止挡部(322),其凹陷于所述联动杆主体(321)的一侧,
所述检测杆(310)包括:检测杆主体(311),其为棒状,与移动的冰接触;旋转轴(312),其形成于所述检测杆主体(311)的一侧;止挡突起(313),其突出于所述旋转轴(312)的一侧,并嵌入在所述止挡部(322)中。
2.根据权利要求1所述的独立控制方式的制冰机,其特征在于,
该独立控制方式的制冰机包括:形成于所述控制部收纳部(220)底面及所述驱动单元(400)的壳体(410)上表面而相互内外结合的结合部(250)及嵌入杆(413)。
3.一种独立控制方式的制冰机的驱动方法,该制冰机(10)包括:使冰盒(100)旋转的驱动单元(400);控制部(500),其设于制冰机(10)的一侧而对所述驱动单元(400)进行控制,并从低温存储部或单独的电力源供给电源;以及满冰检测部(300),其设于所述驱动单元(400)的一侧,该方法(S10)通过设于所述制冰机(10)的控制部(500)而独立地驱动制冰机(10),
所述方法(S10)的特征在于,包括:
将空的冰盒(100)或用水或冰填充的冰盒(100)冷冻的制冰步骤(S200);
对冰进行移动的移冰步骤(S300);
在移冰之后进行供水的供水步骤(S400),
还包括:在执行所述制冰步骤(S200)之前,用于将冰冷冻的准备步骤(S100),
所述准备步骤(S100)包括:
向控制部(500)供给电源的第11步骤(S110);
通过所述控制部(500)驱动驱动单元(400),使得冰盒(100)配置在作为初始位置的水平方向上的第12步骤(S120);
确认所述冰盒(100)是否到达水平位置的第13步骤(S130);以及
在所述冰盒(100)未到达水平位置的情况下,重新执行所述第11步骤(S110),如果重新执行的所述第11步骤(S110)的次数为规定的次数以下,则重新执行所述第11步骤(S110),如果所述次数超过了规定的次数,则发送错误信息,并中断工作的第14步骤(S140)。
4.根据权利要求3所述的独立控制方式的制冰机的驱动方法,其特征在于,
在所述制冰步骤(S200)中,在通过所述第13步骤(S130),冰盒(100)到达了水平位置的情况下,通过控制部(500)来确认所述冰盒(100)的温度和经过时间,等待到满足预设条件为止,然后执行移冰步骤(S300)。
5.根据权利要求4所述的独立控制方式的制冰机的驱动方法,其特征在于,
如下地计算所述冰盒(100)的温度:包括配置于所述冰盒(100)的一侧并与所述控制部(500)连接的温度传感器,由所述控制部(500)对从所述温度传感器发出的信号进行分析而计算出温度。
6.根据权利要求3所述的独立控制方式的制冰机的驱动方法,其特征在于,
所述移冰步骤(S300)包括:确认满冰与否,在满冰的情况下,继续确认满冰与否的第31步骤(S310);通过所述第31步骤(S31)而确认为不是满冰的情况下,通过所述控制部(500)驱动驱动单元(400)来使冰盒(100)旋转,从而使得冰掉落的第32步骤(S320);使所述冰盒(100)恢复到作为初始水平位置的水平位置的第33步骤(S330);确认所述冰盒(100)是否恢复到初始水平位置的第34步骤(S340);在恢复到作为所述初始位置的水平位置的情况下,等待规定的时间,在未恢复到作为初始位置的水平位置的情况下,重新执行所述第33步骤(S330),如果重新执行的所述第33步骤(S330)的次数为规定的次数以下,则重新执行所述第33步骤(S330),如果所述次数超过了规定的次数,则发送错误信息,并中断工作的第35步骤(S350)。
7.根据权利要求6所述的独立控制方式的制冰机的驱动方法,其特征在于,
在所述第31步骤(S310)中,满冰检测部(300)的检测杆(310)通过已掉落的冰而上升,使得联动杆(320)下降,并且由传感器单元(430)的满冰检测传感器(432)检测设置于所述联动杆(320)的满冰磁铁(FM)而产生信号,由所述控制部(500)识别所述信号而识别为满冰。
8.根据权利要求6所述的独立控制方式的制冰机的驱动方法,其特征在于,
在所述第32步骤(S320)中,所述控制部(500)驱动驱动单元(400)而使冰盒(100)旋转,从而使冰掉落,并且由传感器单元(430)的旋转量检测传感器(433)分别检测在所述驱动单元(400)的驱动凸轮(426)上以一定角度偏离的旋转位移磁铁(RM)而产生信号,所述控制部(500)对所述信号进行识别而进行移冰。
9.根据权利要求3所述的独立控制方式的制冰机的驱动方法,其特征在于,
所述供水步骤(S400)包括:通过所述移冰步骤(S300)而移冰之后,冰盒(100)在作为初始位置的水平位置等待规定的时间之后执行供水的第41步骤(S410);确认流量传感器是否正常地工作,如果所述流量传感器不正常地工作,则重新执行所述第41步骤(S410),如果重新执行所述第41步骤(S330)的次数为规定的次数以下,则重新执行所述第41步骤(S330),如果所述次数超过了规定的次数,则发送错误信息,并中断工作的第42步骤(S420);在所述第42步骤(S420)中进行了供水的情况下,确认供水量是否达到所设定的范围,在供水量达到了所设定的范围的情况下,执行所述制冰步骤(S200),在供水量未达到所设定的范围的情况下,继续进行所述供水的第43步骤(S430)。
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