KR100924365B1 - 제빙기의 이빙 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제빙기의 이빙 방법에 관한 것으로서, 해결하고자 하는 기술적 과제는 제빙기의 이빙 오류를 방지하는 데 있다.

이를 위해 본 발명은 제빙 몰드에 설치된 히터를 턴온시켜서 요구되는 온도로 제어하는 히터 온 단계(S1)와, 제빙 몰드에 설치된 이빙 레버가 회전되도록, 상기 이빙 레버에 기어 결합된 모터를 회전시키는 모터 회전 단계(S2)와, 상기 이빙 레버의 홈 위치 이탈 후 미리 지정된 시간이 경과하였는지 판단하는 시간 경과 판단 단계(S3)와, 상기 이빙 레버의 홈 위치를 감지하는 이빙 레버 홈 위치 감지 단계(S4)와, 상기 제빙 몰드에 설치된 히터를 턴오프시키는 히터 오프 단계(S5)와, 상기 이빙 레버의 회전이 정지되도록 모터를 정지시키는 모터 정지 단계(S6)를 포함한다.

Description

제빙기의 이빙 방법{ICE REMOVING METHOD OF ICE MAKER}

본 발명은 제빙기의 이빙 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 제빙기는 급수되는 물을 냉각(제빙)시켜 얼음을 만들고, 이 얼음을 이빙(분리)시켜 자동으로 저장하는 장치로 일반적인 제빙 싸이클은 크게 3과정으로 나누어 볼 수 있다.

첫 번째 과정은 제빙기의 초기화 및 제빙 몰드에 물을 급수하는 급수 과정이고, 두 번째 과정은 제빙 몰드 내의 물을 냉기에 의해 결빙시켜 얼음을 만드는 제빙과정이며, 세 번째 과정은 제빙 몰드에 형성된 얼음을 제빙 몰드로부터 분리시켜 제빙용기에 담아 보관하는 이빙 과정이다.

여기서, 도 1 및 도 2를 참조하여 종래 제빙기의 이빙 방법을 좀더 구체적으로 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 종래 제빙기의 이빙 방법은 제빙 몰드(101)의 하단에 설치된 히터(140)를 턴온시키는 히터 온 단계(S1')와, 제빙 몰드(101)의 상부에 설치된 이빙 레버(151)가 회전되도록, 상기 이빙 레버(151)에 기어 결합된 모터(도시되지 않음)를 회전시키는 모터 회전 단계(S2')와, 상기 제빙 몰드(101)에 설치되어 상기 이빙 레버(151)의 홈 위치를 감지하는 이빙 레버 홈 위치 감지 단계(S3')와, 상기 제빙 몰드(101)에 설치된 히터(140)를 턴오프시키는 히터 오프 단계(S4')와, 상기 이빙 레버(151)를 회전시키는 모터(도시되지 않음)를 정지시키는 모터 정지 단계(S5')를 포함한다.

여기서, 도 2에 도시된 바와 같이, 이빙 레버(151)의 홈 위치 감지 구간은 센서 상부 감지선과 센서 하부 감지선 사이의 영역이 된다.

물론, 상기 이빙 레버(151)가 센서 하부 감지선을 지나 시계 방향으로 더 전진하면 이빙 동작이 이루어지는 것으로 판단하는데, 이빙 레버(151)가 센서 하부 감지선을 지나 반시계 방향으로 후진하게 되면 허수 감지 상태가 되는 문제가 있다.

즉, 이빙 레버가 홈 위치를 시계 방향으로 전진하여 이탈한 후 텐션, 노이즈 및 기구적 오류 등에 의해 반시계 방향으로 후진하면 허수 복귀 신호가 발생되는 것이다. 이와 같이 허수 복귀 신호가 발생하면 이빙 레버가 이빙을 완료하고 정위치로 한바퀴 돌아왔다고 판단함으로써, 다음 로직으로 전환되는 오류가 발생하는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 제빙기의 이빙 오류를 방지할 수 있는 제빙기의 이빙 방법을 제공하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일실시예에 의한 제빙기의 이빙 방법은 제빙 몰드에 설치된 히터를 턴온시켜서 요구되는 온도로 제어하는 히터 온 단계(S1); 제빙 몰드에 설치된 이빙 레버가 회전되도록, 상기 이빙 레버에 기어 결합된 모터를 회전시키는 모터 회전 단계(S2); 상기 이빙 레버의 홈 위치 이탈 후 미리 지정된 시간이 경과하였는지 판단하는 시간 경과 판단 단계(S3); 상기 이빙 레버의 홈 위치를 감지하는 이빙 레버 홈 위치 감지 단계(S4); 상기 제빙 몰드에 설치된 히터를 턴오프시키는 히터 오프 단계(S5); 및, 상기 이빙 레버의 회전이 정지되도록 모터를 정지시키는 모터 정지 단계(S6)를 포함한다.

상기 시간 경과 판단 단계(S3)에서는 상기 이빙 레버가 홈 위치 이탈 후 20~100초가 경과하였는지 판단한다.

상기 이빙 레버 홈 위치 감지 단계(S4)에서는 상기 이빙 레버가 센서 상부 감지선과 센서 하부 감지선 사이의 영역에 위치하는지 감지한다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 실시예에 의한 제빙기의 이빙방법은 제빙 몰드에 설치된 히터를 턴온시켜서 요구되는 온도로 제어하는 히터 온 단계(S11); 제빙 몰드에 설치된 이빙 레버가 회전되도록, 상기 이빙 레버에 기어 결합된 모터를 회전시키는 모터 회전 단계(S12); 상기 모터의 회전 후 미리 지정된 시간이 경과하였는지 판단하는 시간 경과 판단 단계(S13); 상기 이빙 레버의 홈 위치를 감지하는 이빙 레버 홈 위치 감지 단계(S14); 상기 제빙 몰드에 설치된 히터를 턴오프시키는 히터 오프 단계(S15); 및, 상기 이빙 레버의 회전이 정지되도록 모터를 정지시키는 모터 정지 단계(S16)를 포함한다.

상기 시간 경과 판단 단계(S13)에서는 상기 모터의 회전 후 20~100초가 경과하였는지 판단한다.

상기 이빙 레버 홈 위치 감지 단계(S14)에서는 상기 이빙 레버가 센서 상부 감지선과 센서 하부 감지선 사이의 영역에 위치하는지 감지한다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 실시예에 의한 제빙기의 이빙 방법은 제빙 몰드에 설치된 히터를 턴온시켜서 요구되는 온도로 제어하는 히터 온 단계(S21); 제빙 몰드에 설치된 이빙 레버가 회전되도록, 상기 이빙 레버에 기어 결합된 모터를 회전시키는 모터 회전 단계(S22); 상기 모터의 회전 후 미리 지정된 시간이 경과하였는지 판단하는 제1시간 경과 판단 단계(S23); 상기 이빙 레버의 홈 위치 이탈 후 미리 지정된 시간이 경과하였는지 판단하는 제2시간 경과 판단 단계(S24); 상기 이빙 레버의 홈 위치를 감지하는 이빙 레버 홈 위치 감지 단계(S25); 상기 제빙 몰드에 설치된 히터를 턴오프시키는 히터 오프 단계(S26); 및, 상기 이빙 레버의 회전이 정지되도록 모터를 정지시키는 모터 정지 단계(S27)를 포함한다. 여기서, 상기 제1시간 경과 판단 단계(S23) 및 상기 제2시간 경과 판단 단계(S24)는 동시에 수행된다.

상기 제1시간 경과 판단 단계(S23)에서는 상기 모터의 회전 후 20~100초가 경과하였는지 판단한다.

상기 제2시간 경과 판단 단계(S24)에서는 상기 이빙 레버가 홈 위치 이탈 후 20~100초가 경과하였는지 판단한다.

상기 이빙 레버 홈 위치 감지 단계(S25)에서는 상기 이빙 레버가 센서 상부 감지선과 센서 하부 감지선 사이의 영역에 위치하는지 감지한다.

상기와 같이 하여 본 발명에 의한 제빙기의 이빙 방법은 이빙 레버를 회전시키는 모터의 동작 후, 실제로 이빙 레버가 홈 위치를 이탈한 후 또는 모터의 회전 후, 또는 모터의 회전 및 이빙 레버 홈 위치 이탈 후 대략 20~100초가 경과하였는지 판단하여, 이빙 레버의 홈 위치를 감지함으로써, 허수 복귀 신호에 의한 로직 오류를 방지할 수 있게 된다.

즉, 본 발명은 이빙 레버가 시계 방향으로 홈 위치를 벗어난 이후 텐션, 노이즈 및 기구적 오류 등에 의해 다시 반시계 방향으로 복귀하여 발생하는 허수 복귀 신호를 방지할 수 있고, 이에 따른 로직 오류(이빙 레버가 이빙을 완료하고 정위치로 한바퀴 돌아왔다고 판단하여 다음 로직으로 전환하는 오류)를 방지할 수 있게 된다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 제빙기의 전기적 구성을 도시한 블록도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제빙기(100)는 이빙 레버 홈 위치 감지 센서(110)와, 시간 감지부(120)와, 제어부(130)와, 히터(140)와 모터(150)를 포함한다.

상기 이빙 레버 홈 위치 감지 센서(110)는 이빙 레버가 홈 위치 감지 구간에 위치하는지를 감지하고, 이를 전기적 신호로 변환하여 제어부(130)에 출력한다. 여기서, 홈 위치 감지 구간은 도 2에 도시된 센서 상부 감지선과 센서 하부 감지선 사이의 위치를 의미한다. 더불어, 이러한 이빙 레버 홈 위치 감지 센서(110)는 포토 센서, 홀 센서 및 그 등가물중 선택된 어느 하나가 가능하며 여기서 그 종류를 한정하는 것은 아니다.

상기 시간 감지부(120)는 상기 이빙 레버가 센서 상부 감지선과 센서 하부 감지선중 센서 하부 감지선을 지나 시계 방향으로 이탈한 후 미리 지정된 시간을 카운트하고, 이와 같이 카운트 된 시간 정보를 전기적 신호로 변환하여 제어부(130)에 출력한다. 즉, 상기 시간 감지부(120)는 상기 이빙 레버가 센서 하부 감지선을 지나 미리 지정된 시간을 경과하였는지 아니면 미리 지정된 시간을 경과하지 않았는지에 대한 시간 정보를 전기적 신호로 변환하여 제어부(130)에 출력한다.

상기 제어부(130)는 이빙 동작을 위한 히터(140) 및 모터(150)를 제어할 뿐만 아니라, 상기 이빙 레버 홈 위치 감지 센서(110) 및 시간 감지부(120)로부터 전기적 신호를 입력받아 이빙 오류가 발생하지 않도록 상기 히터(140) 및 모터(150)를 제어하는 역할을 한다. 즉, 상기 제어부(130)는 제빙 몰드에 제빙된 얼음을 이빙하기 위해 히터(140) 및 모터(150)를 적절히 제어하며, 또한 상기 이빙 레버 홈 위치 감지 센서(110) 및 시간 감지부(120)로부터 입력되는 전기적 신호에 기초하여 다음 로직을 수행한다.

상기 히터(140)는 제어부(130)의 제어 신호에 의해 동작하며, 이는 제빙 몰드의 하부에 설치되어 제빙 몰드의 표면을 가열한다. 그러면, 상기 제빙 몰드에 결합된 얼음이 살짝 녹으며 상기 제빙 몰드로부터 용이하게 분리될 수 있는 상태가 된다.

상기 모터(150)는 제어부(130)의 제어 신호에 의해 동작하며, 이는 제빙 몰드의 상부에 설치된 이빙 레버를 대략 시계 방향으로 회전한다. 그러면, 상기 제빙 몰드에 위치하던 얼음이 상부로 이동하면서 다시 상기 제빙 몰드의 하부로 낙하한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제빙기의 이빙 방법을 도시한 플로우챠트이다.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 제빙기(100)의 이빙 방법은 히터 온 단계(S1)와, 모터 회전 단계(S2)와, 시간 경과 판단 단계(S3)와, 이빙 레버 홈 위치 감지 단계(S4)와, 히터 오프 단계(S5)와, 모터 정지 단계(S6)를 포함한다.

상기 히터 온 단계(S1)에서는, 상기 제어부(130)가 제빙 몰드의 하부에 설치된 히터(140)에 소정 제어 신호를 출력하고 계속적인 제어를 함으로써, 상기 히터(140)가 동작하여 요구된 소정의 온도에 이루도록 한다. 그러면, 상기 제빙 몰드에 결합된 얼음이 살짝 녹으며 상기 제빙 몰드로부터 용이하게 분리될 수 있는 상태가 된다.

상기 모터 회전 단계(S2)에서는, 상기 제어부(130)가 제빙기(100)에 설치된 모터(150)에 소정 제어 신호를 출력함으로써, 그것에 결합된 이빙 레버가 시계 방향으로 회전되도록 한다. 그러면, 상기 제빙 몰드에 위치하던 얼음이 상부로 이동한 후 하부로 낙하함으로써 이빙 동작이 수행된다.

상기 시간 경과 판단 단계(S3)에서는, 상기 제어부(130)가 시간 감지부(120)를 이용하여, 상기 이빙 레버가 홈 위치 이탈 후 미리 지정된 시간이 경과하였는지 판단한다. 예를 들면, 상기 시간 경과 판단 단계(S3)에서는 상기 이빙 레버가 홈 위치 이탈 후 20~100초가 경과하였는지 판단한다. 물론, 이러한 시간이 경과하지 않으면 로직상 상기 모터(150)를 계속 동작하게 된다. 여기서, 상기 이빙 레버의 홈 위치 이탈 시간을 20초 미만으로 설정하면, 이빙 레버가 홈 위치를 벗어난 이후 텐션, 노이즈 및 기구적 오류 등에 의해 다시 반시계 방향으로 복귀하는 허수 복귀 신호가 발생할 수 있다. 물론, 이러한 허수 복귀 신호는 로직 오류(이빙 레버가 이빙을 완료하고 정위치로 한바퀴 돌아왔다고 판단하여 다음 로직으로 전환하는 오류)를 발생시킬 수 있다. 또한, 상기 이빙 레버의 홈 위치 이탈 시간이 100초를 초과하여 설정되면, 이빙 레버의 1회전에 소요되는 시간을 80초라고 할 때 1회전을 넘어서게 되며, 이는 모터(150)의 과도한 동작으로 인해 이빙 레버의 위치가 감지 위치를 벗어날 수 있고, 이러한 이빙 레버의 감지 위치 이탈에 의해 로직 오류가 발생할 수 있다. 가장 바람직하기는 상기 시간 경과 판단 단계(S3)에서 상기 이빙 레버가 홈 위치 이탈 후 30~70초가 경과하였는지 판단하는 것이다.

상기 이빙 레버 홈 위치 감지 단계(S4)에서는, 상기 제어부(130)가 상기 이빙 레버 홈 위치 감지 센서(110)를 이용하여 상기 이빙 레버의 홈 위치를 감지한다. 즉, 상기 제어부(130)는 상기 이빙 레버 홈 위치 감지 센서(110)를 이용하여 상기 이빙 레버가 센서 상부 감지선과 센서 하부 감지선 사이의 영역에 위치하는지 감지한다. 여기서, 상기 이빙 레버의 홈 위치를 감지하는 이유는 아래와 같이 히터를 오프시키고 또한 모터를 정지시키기 위함이다. 다르게 표현하면, 이빙 레버가 아직 홈 위치에 있지 않으면 히터 및 모터를 계속 동작시킨다.

상기 히터 오프 단계(S5)에서는, 상기 제어부(130)가 상기 제빙 몰드에 설치된 히터(140)를 턴오프시킨다. 즉, 상기 제빙 몰드로부터 얼음이 모두 이빙되었으므로, 다음번의 제빙 및 이빙을 위해 히터(140)를 턴오프시킨다.

마지막으로, 상기 모터(150) 정지 단계(S6)에서는, 상기 제어부(130)가 상기 이빙 레버의 회전이 정지되도록 모터(150)를 정지시킨다. 즉, 상기 제빙 몰드로부터 얼음이 모두 이빙되었으므로, 다음번의 제빙 및 이빙을 위해 모터(150) 즉, 이빙 레버의 회전이 정지되도록 한다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제빙기의 이빙 방법을 도시한 플로우챠트이다.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 제빙기(100)의 다른 이빙 방법은 히터 온 단계(S11)와, 모터 회전 단계(S12)와, 시간 경과 판단 단계(S13)와, 이빙 레버 홈 위치 감지 단계(S14)와, 히터 오프 단계(S15)와, 모터 정지 단계(S16)를 포함한다.

여기서, 상기 제빙기의 이빙 방법은 도 4를 참조하여 설명한 이빙 방법과 거의 유사하므로 그 차이점만을 설명한다.

도시된 바와 같이 시간 경과 판단 단계(S13)에서는, 제어부(130)가 시간 감 지부(120)를 이용하여, 상기 모터(150)의 회전 후(즉, 이빙 개시 후) 미리 지정된 시간이 경과하였는지 판단한다. 예를 들면, 상기 시간 경과 판단 단계(S13)에서는 상기 모터(150)의 회전 후 20~100초가 경과하였는지 판단한다. 물론, 이러한 시간이 경과하지 않으면 로직상 상기 모터(150)를 계속 동작하게 된다. 여기서, 상기 모터(150)의 회전 시간을 20초 미만으로 설정하면, 이빙 레버가 홈 위치를 벗어난 이후 텐션, 노이즈 및 기구적 오류 등에 의해 다시 반시계 방향으로 복귀하는 허수 복귀 신호가 발생할 수 있다. 물론, 이러한 허수 복귀 신호는 로직 오류(이빙 레버가 이빙을 완료하고 정위치로 한바퀴 돌아왔다고 판단하여 다음 로직으로 전환하는 오류)를 발생시킬 수 있다. 또한, 상기 모터(150)의 회전 시간이 100초를 초과하여 설정되면, 모터(150)의 과도한 동작으로 인해 이빙 레버의 위치가 감지 위치를 벗어날 수 있고, 이러한 이빙 레버의 감지 위치 이탈에 의해 로직 오류가 발생할 수 있다. 가장 바람직하기는 상기 시간 경과 판단 단계(S13)에서 상기 모터(150)의 회전 후 30~70초가 경과하였는지 판단하는 것이다.

나머지 동작 방법은 위에서 설명한 것과 모두 동일하므로, 더 이상의 설명은 생략한다.

도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 제빙기의 이빙 방법을 도시한 플로우챠트이다.

도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 제빙기(100)의 또 다른 이빙 방법은 히터 온 단계(S21)와, 모터 회전 단계(S22)와, 제1시간 경과 판단 단계(S23)와, 제2시간 경과 판단 단계(S24)와, 이빙 레버 홈 위치 감지 단계(S25)와, 히터 오프 단계(S26)와, 모터 정지 단계(S27)를 포함한다.

여기서, 상기 제빙기의 이빙 방법은 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한 이빙 방법과 거의 유사하므로 그 차이점만을 설명한다.

먼저, 상기 제1시간 경과 판단 단계(S23)에서는, 제어부(130)가 시간 감지부(120)를 이용하여, 상기 이빙 레버가 홈 위치 이탈 후 미리 지정된 시간이 경과하였는지 판단한다. 예를 들면, 상기 제1시간 경과 판단 단계(S23)에서는 상기 이빙 레버가 홈 위치 이탈 후 20~100초가 경과하였는지 판단한다. 물론, 이러한 시간이 경과하지 않으면 로직상 상기 모터(150)를 계속 동작하게 된다. 여기서, 상기 이빙 레버의 홈 위치 이탈 시간을 20초 미만으로 설정하면, 이빙 레버가 홈 위치를 벗어난 이후 텐션, 노이즈 및 기구적 오류 등에 의해 다시 반시계 방향으로 복귀하는 허수 복귀 신호가 발생할 수 있다. 물론, 이러한 허수 복귀 신호는 로직 오류(이빙 레버가 이빙을 완료하고 정위치로 한바퀴 돌아왔다고 판단하여 다음 로직으로 전환하는 오류)를 발생시킬 수 있다. 또한, 상기 이빙 레버의 홈 위치 이탈 시간이 100초를 초과하여 설정되면, 모터(150)의 과도한 동작으로 인해 이빙 레버의 위치가 감지 위치를 벗어날 수 있고, 이러한 이빙 레버의 감지 위치 이탈에 의해 로직 오류가 발생할 수 있다. 가장 바람직하기는 상기 제1시간 경과 판단 단계(S23)에서 상기 이빙 레버가 홈 위치 이탈 후 30~70초가 경과하였는지 판단하는 것이다.

또한, 상기 제2시간 경과 판단 단계(S24)에서는, 제어부(130)가 시간 감지 부(120)를 이용하여, 상기 모터(150)의 회전 후(즉, 이빙 개시 후) 미리 지정된 시간이 경과하였는지 판단한다. 예를 들면, 상기 제2시간 경과 판단 단계(S24)에서는 상기 모터(150)의 회전 후 20~100초가 경과하였는지 판단한다. 물론, 이러한 시간이 경과하지 않으면 로직상 상기 모터(150)를 계속 동작하게 된다. 여기서, 상기 모터(150)의 회전 시간을 20초 미만으로 설정하면, 이빙 레버가 홈 위치를 벗어난 이후 텐션, 노이즈 및 기구적 오류 등에 의해 다시 반시계 방향으로 복귀하는 허수 복귀 신호가 발생할 수 있다. 물론, 이러한 허수 복귀 신호는 로직 오류(이빙 레버가 이빙을 완료하고 정위치로 한바퀴 돌아왔다고 판단하여 다음 로직으로 전환하는 오류)를 발생시킬 수 있다. 또한, 상기 모터(150)의 회전 시간이 100초를 초과하여 설정되면, 모터(150)의 과도한 동작으로 인해 이빙 레버의 위치가 감지 위치를 벗어날 수 있고, 이러한 이빙 레버의 감지 위치 이탈에 의해 로직 오류가 발생할 수 있다. 가장 바람직하기는 상기 제2시간 경과 판단 단계(S24)에서 상기 모터(150)의 회전 후 30~70초가 경과하였는지 판단하는 것이다.

한편, 상기 제1시간 경과 판단 단계(S23) 및 상기 제2시간 경과 판단 단계(S24)에서 참조된 소정 시간의 시작 시간은 모두 동일하므로, 제1시간 및 제2시간의 총합 역시 30~70초이다. 즉, 모터의 회전 시작 시간과 이빙 레버 홈 이탈 시간은 거의 동시에 시작되므로, 이들의 총합은 30~70초이다. 다르게 표현하면, 제1시간과 제2시간이 각각 카운트되는 것이 아니라, 동시에 카운트된다. 나머지 동작 방법은 위에서 설명한 것과 모두 동일하므로, 더 이상의 설명은 생략한다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 제빙기의 이빙 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

도 1은 종래 제빙기의 이빙 방법을 도시한 플로우챠트이다.

도 2는 종래 제빙기에서 이빙 에러를 설명하기 위한 개념도이다.

도 3은 본 발명에 따른 제빙기의 전기적 구성을 도시한 블록도이다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제빙기의 이빙 방법을 도시한 플로우챠트이다

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제빙기의 이빙 방법을 도시한 플로우챠트이다.

도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 제빙기의 이빙 방법을 도시한 플로우 챠트이다..

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100; 본 발명에 따른 제빙기

101; 제빙 몰드

110; 이빙 레버 홈 위치 감지 센서

120; 시간 감지부

130; 제어부

140; 히터

150; 모터

151; 이빙 레버

Claims (10)

1. 제빙 몰드에 설치된 히터를 턴온시켜서 요구되는 온도로 제어하는 히터 온 단계(S1);

   제빙 몰드에 설치된 이빙 레버가 회전되도록, 상기 이빙 레버에 기어 결합된 모터를 회전시키는 모터 회전 단계(S2);

   상기 이빙 레버의 홈 위치 이탈 후 미리 지정된 시간이 경과하였는지 판단하는 시간 경과 판단 단계(S3);

   상기 이빙 레버의 홈 위치 이탈 후 미리 지정된 시간이 경과하였다면, 상기 이빙 레버가 홈 위치에 도달하였는지 감지하는 이빙 레버 홈 위치 감지 단계(S4);

   상기 이빙 레버가 홈 위치에 도달된 것으로 감지되었다면, 상기 제빙 몰드에 설치된 히터를 턴오프시키는 히터 오프 단계(S5); 및,

   상기 이빙 레버의 회전이 정지되도록 모터를 정지시키는 모터 정지 단계(S6)를 포함하고,

   상기 이빙 레버 홈 위치 감지 단계(S4)에서는 상기 이빙 레버가 센서 상부 감지선과 센서 하부 감지선 사이의 영역에 위치하는지 감지함을 특징으로 하는 제빙기의 이빙 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 시간 경과 판단 단계(S3)에서는 상기 이빙 레버가 홈 위치 이탈 후 20~100초가 경과하였는지 판단함을 특징으로 하는 제빙기의 이빙 방법.
3. 삭제
4. 제빙 몰드에 설치된 히터를 턴온시켜서 요구되는 온도로 제어하는 히터 온 단계(S11);

   제빙 몰드에 설치된 이빙 레버가 회전되도록, 상기 이빙 레버에 기어 결합된 모터를 회전시키는 모터 회전 단계(S12);

   상기 모터의 회전후 미리 지정된 시간이 경과하였는지 판단하는 시간 경과 판단 단계(S13);

   상기 모터의 회전 후 미리 지정된 시간이 경과하였다면, 상기 이빙 레버가 홈 위치에 도달하였는지 감지하는 이빙 레버 홈 위치 감지 단계(S14);

   상기 이빙 레버가 홈 위치에 도달된 것으로 감지되었다면, 상기 제빙 몰드에 설치된 히터를 턴오프시키는 히터 오프 단계(S15); 및,

   상기 이빙 레버의 회전이 정지되도록 모터를 정지시키는 모터 정지 단계(S16)를 포함하고,

   상기 이빙 레버 홈 위치 감지 단계(S14)에서는 상기 이빙 레버가 센서 상부 감지선과 센서 하부 감지선 사이의 영역에 위치하는지 감지함을 특징으로 하는 제빙기의 이빙 방법.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 시간 경과 판단 단계(S13)에서는 상기 모터의 회전후 20~100초가 경과하였는지 판단함을 특징으로 하는 제빙기의 이빙 방법.
6. 삭제
7. 제빙 몰드에 설치된 히터를 턴온시켜서 요구되는 온도로 제어하는 히터 온 단계(S21);

   제빙 몰드에 설치된 이빙 레버가 회전되도록, 상기 이빙 레버에 기어 결합된 모터를 회전시키는 모터 회전 단계(S22);

   상기 모터의 회전후 미리 지정된 시간이 경과하였는지 판단하는 제1시간 경과 판단 단계(S23)와, 동시에 상기 이빙 레버의 홈 위치 이탈 후 미리 지정된 시간이 경과하였는지 판단하는 제2시간 경과 판단 단계(S24);

   상기 이빙 레버의 홈 위치 이탈 후 미리 지정된 시간이 경과한 동시에, 상기 모터의 회전후 미리 지정된 시간이 경과하였다면, 상기 이빙 레버가 홈 위치에 도달하였는지 감지하는 이빙 레버 홈 위치 감지 단계(S25);

   상기 이빙 레버가 홈 위치에 도달된 것으로 감지되었다면, 상기 제빙 몰드에 설치된 히터를 턴오프시키는 히터 오프 단계(S26); 및,

   상기 이빙 레버의 회전이 정지되도록 모터를 정지시키는 모터 정지 단계(S27)를 포함하고,

   상기 이빙 레버 홈 위치 감지 단계(S25)에서는 상기 이빙 레버가 센서 상부 감지선과 센서 하부 감지선 사이의 영역에 위치하는지 감지함을 특징으로 하는 제빙기의 이빙 방법.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 제1시간 경과 판단 단계(S23)에서는 상기 모터의 회전후 20~100초가 경과하였는지 판단함을 특징으로 하는 제빙기의 이빙 방법.
9. 제 7항에 있어서,

   상기 제2시간 경과 판단 단계(S24)에서는 상기 이빙 레버가 홈 위치 이탈 후 20~100초가 경과하였는지 판단함을 특징으로 하는 제빙기의 이빙 방법.
10. 삭제

Images