CN1231735C - 制冰机的移冰杆位置检测装置及检测方法 - Google Patents

制冰机的移冰杆位置检测装置及检测方法 Download PDF

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Abstract

一种制冰机的移冰杆位置检测装置及检测方法，制冰机的移冰杆位置检测装置，由遮光板、光传感器和控制器组成；遮光板与移冰杆同轴安装在移冰杆驱动电机的转轴一端，遮光板和移冰杆同步转动，在遮光板上设有一个透光孔；光传感器由发光部和受光部组成，发光部和受光部分别设置在遮光板的两侧并通过一个透光孔互相配合；控制器通过电源线分别控制驱动电机和发光部电源的通断，并通过信号线接收受光部感应出的移冰杆位置检测信号而检测移冰杆的位置。利用本发明检测移冰杆位置时，可避免因检测装置的机械磨损而导致检测误差。

Description

制冰机的移冰杆位置检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及一种检测制冰机移冰杆位置的装置和方法，特别是涉及一种利用光传感器检测制冰机移冰杆位置的装置和方法。
背景技术
图1和图2是一般冷冻制冰机的结构示意图。
制冰机通过其上方的连接卡2a、2b安装固定在冷冻室的墙壁上，其制冰槽12由铝材制成，其截面形状为半月形，向制冰槽12中供水是通过安装在一侧的多个给水管进行的。制冰槽12的上方设有移冰杆14，并利用安装在机壳20内的电机驱动旋转而从制冰槽12中取出已完全结冰的冰块。在制冰槽12的下方设有一加热器15，当制冰工序结束以后可启动加热器15产生少量的热，以使紧贴在制冰槽12槽壁上的冰块强制融化而分离，以便于利用移冰杆14的旋转而从制冰槽12中移出。被移出的冰块将落入下方的储冰室(图中未示)中，为防止移出的冰块重新滑入制冰槽12内，在制冰槽12的前上侧设有刮冰器6。从制冰槽12移出冰块之前，应通过检冰杆16检测其下方的储冰室中是否已存满冰块，检冰杆16可随机壳20内电机的转动而在一定的角度范围内上下移动。刮冰器6从制冰槽12的前面板18向后延伸并形成多个支杆，各刮冰器6之间形成一定间隔，以使移冰杆14得以转动。制冰槽12的前面板18应有一定的高度，以防止储冰室中的冰块与制冰槽12相互接触。这是因为，一旦接触，冰块就可能与制冰槽12粘结在一起；或者，在移冰过程中因加热器15的加热而使冰块部分融化，在加热器15断开之后，融化后的水重新结冰而使冰块混凝粘结在一起。
如上所述，制冰器本身是设置在冷冻室内部的并利用向冷冻室内提供的冷气而使制冰槽12内的水结成冰块。如向图1中箭头方向提供冷气，则冷气将经过前面板18的后方与制冰槽12接触，从而降低制冰槽12内的温度而使水结冰。在移冰过程中，加热器15将启动加热；但在经过一定时间加热后，加热器15必须停止加热，因为连续加热将给冷冻室的制冷带来不利的影响。上述制冰机的移冰动作是通过检测制冰槽12的温度而进行控制的，图中虽说未表示，但上述制冰槽12实际上设有可检测其温度的温度传感器，通过温度传感器可检测制冰过程是否完成，然后边控制加热器15加热，边控制移冰杆14移冰。此外，在移冰工序中还必须控制移冰杆14的位置，否则，移冰杆14将冻结在冰块中而不能发挥其作用。为此，传统的制冰机采用图3a和图3b所示的装置来检测移冰杆14的位置。
如图3a和图3b所示，为了检测移冰杆14的位置，在移冰杆14和驱动电机27之间设有凹轮31和与之互相配合的微型开关25，移冰杆14和凹轮31由电机27驱动同步转动，当微型开关25的通断按钮29位于凹轮31的缺口31a上时，通断按钮29即与凹轮31脱离接触，微型开关25即输出接通或断开信号。由于上述凹轮31所具有的结构特征，移冰杆14每旋转一周，微型关25即输出一个接通或断开信号；根据这一输出信号，即可检测出移冰杆14的位置。但是，也正是因为微型开关25与凹轮31的结构是一种机械结构，长期使用后产生的机械磨损很容易使两者的配合出现误差而不能准确地检测移冰杆位置。
发明内容
本发明的目的即在于提供一种利用光传感器检测移冰杆位置的装置和方法，以避免因机械磨损而导致的移冰杆位置检测误差。
本发明制冰机的移冰杆位置检测装置是：
一种制冰机的移冰杆位置检测装置，其特征在于由遮光板、光传感器和控制器组成；所述遮光板与移冰杆同轴安装在移冰杆驱动电机的转轴一端，遮光板和移冰杆同步转动，在遮光板上设有一个透光孔；所述光传感器由发光部和受光部组成，发光部和受光部分别设置在遮光板的两侧并通过上述一个透光孔互相配合；所述控制器通过电源线分别控制驱动电机和发光部电源的通断，并通过信号线接收受光部感应出的移冰杆位置检测信号而检测移冰杆的位置。
本发明检测制冰机移冰杆位置的方法是：
一种制冰机的移冰杆位置检测装置及检测方法，其特征在于包括传动工序、启动工序和检出工序；所述传动工序即启动驱动电机，使移冰杆和遮光板开始转动；所述启动工序即在移冰杆转动一定时间后，接通光传感器发光部电源，使发光部发光；所述检出工序即是将受光部接收到发光部发出的光以后感应出的移冰杆位置信号输入控制器。
前述的检测制冰机移冰杆位置的方法，其中传动工序包括启动加热器对制冰槽底部进行加热，以使冰块与制冰槽壁分离。
本发明避免因机械磨损而导致的移冰杆位置检测误差。
以下结合具体实施例对本发明制冰机的移冰杆位置检测装置及检测方法的技术特征作进一步的详细说明。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1和图2是一般冷冻制冰机的结构示意图。
图3a和图3b是现有移冰杆位置检测装置的结构示意图。
图4a和图4b是本发明中的移冰杆位置检测装置的结构示意图。
图5是本发明中的移冰杆位置检测方法的流程图。
具体实施方式
如图4a和图4b所示，本发明中的移冰杆位置检测装置主要由遮光板52、光传感器以及控制器58组成。遮光板52与移冰杆14同轴安装在驱动电机56的转轴54一端，因此，电机56的转轴54转动时，遮光板52和移冰杆14将同步转动，遮光板52上设有透光孔62。光传感器由发光部60和受光部64组成，发光部60和受光部64相对设在遮光板52的两侧并通过透光孔62互相配合，以使发光部60发出的光可透过透光孔62而被受光部64接收。控制器58通过电源线L1和L2分别控制电机56和发光部60的电源通断，并通过信号线L3接收受光部64发出的检测信号而检测移冰杆14的位置。
向制冰机的制冰槽12内供水，经过一定的时间，制冰槽12方可结冰；利用温度计可检测出制冰槽12是否完成结冰和开始移冰操作。
图5即是检测制冰机移冰杆位置的方法的流程图，包括移冰杆传动工序、光传感器启动工序和移冰杆位置信号检出工序并按以下步骤顺序进行。
通过温度检测确认制冰过程完成后，在控制器58的控制下开始移冰操作(100步骤)；
控制器58首先对内置的时间进行初始化并开始计时(110步骤)；
启动加热器15对制冰槽12的底部进行加热，使制冰槽12内的冰脱离制冰槽12的槽壁；然后启动电机56，使移冰杆14和遮光板52开始转动(120步骤)；
判断电机56转动是否达到规定的时间T1(130步骤)；
如果电机56转动达到了规定的时间T1，则通过电源线L2接通发光部60的电源而发光(140步骤)；
将受光部64接收到发光部60发出的光后感应出的信号输入控制器58(150步骤)；
切断电机56的电源使移冰杆14停止转动，切断加热器15的电源使加热器15停止加热(160步骤)。
在130步骤中，规定的时间T1是移冰杆14完成一次移冰动作的最小时间，移冰杆14的初始位置设定为发光部、透光孔和受光部成一直线的位置。

Claims (3)

1、一种制冰机的移冰杆位置检测装置，其特征在于由遮光板、光传感器和控制器组成；所述遮光板与移冰杆同轴安装在移冰杆驱动电机的转轴一端，遮光板和移冰杆同步转动，在遮光板上设有一个透光孔；所述光传感器由发光部和受光部组成，发光部和受光部分别设置在遮光板的两侧并通过上述一个透光孔互相配合；所述控制器通过电源线分别控制驱动电机和发光部电源的通断，并通过信号线接收受光部感应出的移冰杆位置检测信号而检测移冰杆的位置。
2、一种利用权利要求1所述的装置检测制冰机移冰杆位置的方法，其特征在于包括传动工序、启动工序和检出工序；所述传动工序即启动驱动电机，使移冰杆和遮光板开始转动；所述启动工序即在移冰杆转动一定时间后，接通光传感器发光部电源，使发光部发光；所述检出工序即是将受光部接收到发光部发出的光以后感应出的移冰杆位置信号输入控制器。
3、根据权利要求1所述的检测制冰机移冰杆位置的方法，其特征在于所述传动工序包括启动加热器对制冰槽底部进行加热，以使冰块与制冰槽壁分离。
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