CN1231732C

CN1231732C - 制冰机初始位置的检测装置及方法

Info

Publication number: CN1231732C
Application number: CN 02100538
Authority: CN
Inventors: 金日信
Original assignee: LG Electronics Tianjin Appliances Co Ltd
Current assignee: Taizhou LG Electronics Refrigeration Co Ltd
Priority date: 2002-01-31
Filing date: 2002-01-31
Publication date: 2005-12-14
Anticipated expiration: 2022-01-31
Also published as: CN1435618A

Abstract

制冰机初始位置的检测装置由互相配合的磁铁和传感器以及控制部组成；磁铁安装在由马达驱动的齿轮上，推冰杆与齿轮同轴，磁铁与制冰机推冰杆同步转动，传感器安装在能检测到推冰杆初始位置的地方，马达驱动齿轮时，推冰杆随之转动，当推冰杆位于制冰槽之外时，传感器能感测到磁铁，传感器发出推冰杆初始位置感测信号；如传感器没有输出初始位置感测信号，则控制器判断推冰杆没有处于初始位置。其检测方法包括向推冰杆传送动力的动力传递阶段、计测推冰杆转动时间的计时阶段、判断在规定时间内传感器是否输出推冰杆初始位置感测信号的输出检测阶段及确认推冰杆初始位置的确认阶段。本发明可检测出制冰机推冰杆的初始位置，并控制制冰的正常进行。

Description

制冰机初始位置的检测装置及方法

技术领域

本发明涉及一种制冰机的初始位置的检测装置及检测方法，具体地说，涉及一种检测制冰机推冰杆是否处于初始位置的装置和方法

背景技术

图1a和图1b是一般冷冻制冰机的结构示意图。制冰机通过其制冰槽12上方的连接架2a、2b安装固定在冷冻室壁面上，制冰槽12由导热性能优良的材质(如铝材)制成，其截面形状为半月形，向制冰槽12中供水是通过一侧的供水管连接部4进行的。

制冰槽12的上端设有推冰杆14，并可由安装在箱体20内部的马达驱动旋转而将制冰槽12内完全结冰的冰块推出制冰槽12外。为使结冰的冰块与制冰槽12的槽壁分离，在制冰槽12的下侧设有加热器15。被推冰杆14推出制冰槽12的冰块将掉入制冰槽12下方的储冰器(图中未示)中，为防止被推出的冰块再滑入制冰槽12内，在制冰槽12前侧上端设有条状的挡板6。在推出冰块之前，应利用探冰杆16检测储冰器是否已存满冰块，探冰杆16可由箱体20内的马达驱动在一定的范围内上下移动，以检测储冰器内是否满冰。挡板6由前面板18向后延伸并形成多个支杆，推冰杆14即在各挡板6之间转动。前面板18应有一定的高度，以防止其下方的储冰器内堆积的冰块与制冰槽12接触而粘结，或者使加热器15国热融化的水重新结冰而使冰块混凝成一团。

如前所述，制冰机是设置在冷冻室内的，在送入冷冻室内的冷气的作用下，制冰槽12内的水可冻结成冰。如冷冻室的冷气沿图1a箭头方向送入，则冷气将通过前面板18的后侧而与制冰槽12接触，使制冰槽12降温而实现制冰。在推冰的过程中，加热器15应启动加热；经过一段时间的加热后，制冰槽12内的冰可以分离时应及时停止加热，否则，持续的加热将给冷冻室的制冷带来不利的影响。推冰作业是在检测制冰槽12的温度后进行的，图中虽未示，但制冰槽12实际上没有感温元件；根据感温元件感测的温度，可检测制冰槽12内的制冰过程是否完成并控制加热器加热而开始推冰作业。

但是，现有技术中的制冰机并不具备检测和控制推冰杆14位置的手段，在向制冰槽12中注水制冰的过程中不能检测和控制推冰杆14的位置。一旦出现推冰杆14的起始位置位于制冰槽12内时，就将出现推冰杆14与水冻结在一起的情况，这时，推冰杆14将不能实现推冰的功能，推冰作业也将无法进行。而且，由于推冰杆14被冻结，驱动推冰杆14的电机也被强制受阻而不能运转。

发明内容

本发明的目的即在于提供一种检测和控制制冰机初始位置的装置和方法，以保证制冰和推冰过程的正常进行。

本发明制冰机初始位置的检测装置采用如下技术方案：

一种制冰机初始位置的检测装置，其特征在于：由互相配合的磁铁和传感器以及控制部组成；磁铁安装在由马达驱动的齿轮上，推冰杆与齿轮同轴，磁铁与制冰机推冰杆同步转动，传感器安装在能检测到推冰杆初始位置的地方，马达驱动齿轮时，推冰杆随之转动，当推冰杆位于制冰槽之外时，传感器能够感测到磁铁，传感器发出推冰杆初始位置感测信号；如果传感器没有输出初始位置感测信号，则控制器判断推冰杆没有处于初始位置。

本发明制冰机初始位置的检测方法采用如下技术方案：

一种制冰机初始位置的检测方法，其特征在于包括向推冰杆传送动力的动力传递阶段、计测推冰杆转动时间的计时阶段和判断在规定时间内传感器是否输出推冰杆初始位置感测信号的输出检测阶段以及确认推冰杆初始位置的确认阶段；在初始位置感测信号输出检测阶段中，如果感测器感测到磁铁，则输出推冰杆初始位置感测信号，控制器判断推冰杆处于初始位置；如果感测器没有感测到磁铁，传感器不发出感测信号，控制器判断推冰杆没有处于初始位置。

前述的制冰机初始位置的检测方法，其中在检测制冰机初始位置之前首先检测储冰器内是否满冰并确认储冰器内没有满冰。

利用本发明所提供的装置和方法可以检测出制冰机推冰杆的初始位置，以保证制冰和推冰过程的正常进行并防止异常运转而造成机件的损坏。

以下结合具体实施例对本发明制冰机初始位置的检测装置和方法的技术特征作进一步的详细说明。

附图说明

图1a和图1b是一般制冰机的结构示意图。

图2是本发明中的制冰机箱体内部的结构示意图。

图3是本发明中的制冰机控制框图。

图4是本发明中检测推冰杆初始位置的流程图。

图5a、图5b是本发明中检测装置的工作状态图。

具体实施方式

如图2所示，本发明是利用第一磁铁56、第一传感器53和控制部70(图中未示)来检测推冰杆14的位置的。第一磁铁56安装在由马达30驱动的齿轮59上，推冰杆14即同轴安装在齿轮59的转轴51上；第一传感器53安装在控制板48的某一位置；控制部70也可设置在控制板48上。

由于推冰杆14与齿轮59同轴，所以当齿轮59上的第一磁铁56转动到第一传感器53的感应位置时，第一传感器53将感应并向控制部70输出推冰杆14的初始位置检测信号，为此，第一传感器53和第一磁铁56应安装在可检测到推冰杆14初始位置的地方。

另外，齿轮59的转轴51上还同轴安装有凸轮36，凸轮36的转动通过臂杆39使探冰杆16上下移动并使探冰杆16的延伸部45转动。延伸部45的一端装有第二磁铁65，在控制板48的某一位置设有可检测第二磁铁65位置的第二传感器62，其设置位置与探冰杆16探测到满冰的位置。因此，当第二磁铁65转到第二传感器62能感测到的位置时、第二传感器62即可感应出满冰信号并送入控制部70。

如上所述，第一传感器53是在推冰杆14处于初始位置时能感测到第一磁铁56的传感器。这里所说的初始位置，是指推冰杆14不处在制冰槽2内，而是图1所示的处在制冰槽12上方；但是，推冰杆14的初始位置不必局限在图1所示的特定位置，而只要是制冰槽12之外，任何位置都可设为初始位置。第二传感器62是在探冰杆16位于满冰位置时能感测到第二磁铁65的传感器，第二传感器62感测到第二磁铁65时将输出感测信号。

如图3所示，第一传感器53发出的推冰杆初始位置感测信号将输入控制部70，控制部70根据第一传感器53输出的感测信号判断推冰杆14的位置。第二传感器62感测的满冰信号也输入控制部70，控制部70也将根据第二传感器62输出的感测信号判断是否满冰。第一传感器53和第二传感器62设置在同一控制板48上，可同时接通电源并实现控制。此外，控制部70也应尽可能设在同一控制板48上，控制部70控制第一传感器53和第一传感器62的供电是通过传感器电源供给部72实现的。在本发明的控制系统中，还包括驱动马达30的马达驱动部74和通过供水管连接部4向制冰槽12供水时驱动电磁阀(图中未示)的供水驱动部76以及用于选择计时的计时部78。

图4是利用本发明检测制冰机推冰杆位置的流程图。

制冰机接通电源后，控制部70即向传感器电源供给部72发出驱动信号，以向位于控制板48上的第一传感器53和第二传感器62供电(110步骤)，第一传感器53和第二传感器62即进入可以感测第一磁铁56和第二磁铁65的状态。

然后，控制部70首先确认第二传感器62是否有感测信号输出(110步骤)。满冰检测是通过探冰杆16的上下移动来完成的，当马达30驱动齿轮59转动时，凸轮36与齿轮59同轴转动并通过臂杆39使探冰杆16上下移动。当储冰器内未存满冰块时，在凸轮36的转动范围内移动到上位的探冰杆16将处于图5b的位置，第二传感器62将感应出对第二磁铁65的感应信号；但在凸轮36转到离开臂杆39时，探冰杆16将回复到图2所示的下位状态，第二传感器62的感应信号将中断。探冰杆16的这种上下移动，在马达30转动推冰时将周期进行。当储冰器内存满冰块时，移动到上位的探冰杆16即使在推冰结束后也将继续停留在图5b所示的位置，这时第二传感器62对第二磁铁65的感应信号将超过规定的时间而继续输出。于是，控制部70即能通过第二传感器62的持续感应信号而检测出满冰状态。

进行110步骤的目的，是为了在第二传感器62检测到满冰状态时，控制制冰过程不再继续进行，以防止已制成的冰块掉落到储冰器之外(120步骤)。

在110步骤中，如判断为非满冰状态，则控制部70将判断第一传感器53是否感测到推冰杆14的初始位置(130步骤)，即判断第一传感器53是否输出了感测到推冰杆14初始位置的感应信号。推冰杆14的位置是由马达30的转动来确定的，即齿轮59由马达30驱动，与齿轮59同轴的推冰杆14也随之转动。齿轮59的某一位置上装有第一磁铁56，当第一磁铁56转到一定位置时，第一磁铁56即可被第一传感器53感测到，第一传感器53即发出推冰杆初始位置感测信号。因此，在130步骤中，如第一传感器53没有输出初始位置感测信号，则推冰杆14就是处在非初始位置。如果推冰杆14位于制冰槽12内，就将和水冻结在一起。所以，控制部70必须在130步骤中，判断第一传感器53是否发出了推冰杆初始位置检测信号。

在130步骤中，如判断第一传感器53没有发出初始位置检测信号，则控制部70的马达驱动部74即发出马达驱动信号，以驱动马达30并使推冰杆14转动；同时，计时部78回到零并开始马达驱动时间计时(150步骤)。

在150步骤计时的一定时间内，第一传感器53将输出对第一磁铁56的感应信号(160步骤)，控制部70即可据此判断此时的位置是推冰杆14的初始位置，其工作状态如图5a所示。160步骤中的一定时间，是推冰杆14转动一周所需要的时间(约3分钟)再加上若干补偿时间(约1分钟)，即大约4分钟。正常情况下，在上述时间内，推冰杆14是可转动一周，即使在离初始位置最远的位置，也可检测到感应信号。此外，马达30的转速必须始终保持恒定，这是本发明160步骤所必需的。如在上述一定时间内，第一传感器53没有输出对第一磁铁56的感应信号，则可判断马达30驱动的齿轮59转动不正常，原因之一就是推冰杆14与水冻结在一起，阻碍了推冰杆14和齿轮59的转动。

由此可见，在160步骤所规定的时间内检测到推冰杆14的初始位置，即可进行制冰工序(140步骤)；没有检测到推冰杆14的初始位置，就要进行推冰工序(170步骤)。推冰工序就是通过加热器(图中未示)强制加热分离冰的过程，其中包括推冰杆14与水冻结在一起的情况。在进行140步骤的制冰工序时，由于推冰杆14处于制冰槽2之外，故可防止与水冻结在一起；这时，控制部70即控制给水驱动部76向制冰槽12内供水并继续控制此后的制冰工序。

总之，利用本发明可检测推冰杆的初始位置，从而控制制冰过程的正常进行。而且，利用本发明还可检测到马达所受的阻碍并告知使用者，从而防止异常运作造成的零部件损坏，提高制冰运作的安全性。

Claims

1、一种制冰机初始位置的检测装置，其特征在于：由互相配合的磁铁和传感器以及控制部组成；磁铁安装在由马达驱动的齿轮上，推冰杆与齿轮同轴，磁铁与制冰机推冰杆同步转动，传感器安装在能检测到推冰杆初始位置的地方，马达驱动齿轮时，推冰杆随之转动，当推冰杆位于制冰槽之外时，传感器能够感测到磁铁，传感器发出推冰杆初始位置感测信号；如果传感器没有输出初始位置感测信号，则控制器判断推冰杆没有处于初始位置。

2、一种制冰机初始位置的检测方法，其特征在于包括向推冰杆传送动力的动力传递阶段、计测推冰杆转动时间的计时阶段和判断在规定时间内传感器是否输出推冰杆初始位置感测信号的输出检测阶段以及确认推冰杆初始位置的确认阶段；在初始位置感测信号输出检测阶段中，如果感测器感测到磁铁，则输出推冰杆初始位置感测信号，控制器判断推冰杆处于初始位置；如果感测器没有感测到磁铁，传感器不发出感测信号，控制器判断推冰杆没有处于初始位置。

3、根据权利要求2所述的制冰机初始位置的检测方法，其特征在于在检测制冰机初始位置之前首先检测储冰器内是否满冰并确认储冰器内没有满冰。