KR102446548B1 - 제빙기 및 이를 포함하는 냉장고 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 제빙기 및 이를 포함하는 냉장고는, 얼음이 제빙되는 수용부를 포함하고, 회전 가능하게 구비된 제빙 트레이, 상기 제빙 트레이를 정회전 및 역회전시켜 상기 제빙 트레이로부터 제빙시키는 이빙 모터 및 상기 이빙 모터의 작동을 위한 제어 신호를 송출하는 냉장고측 제어부; 를 포함하고, 상기 이빙 모터는, 상기 냉장고측 제어부로부터 송출된 상기 제어 신호를 입력받아 정회전 및 역회전으로 구동되는 스테핑 모터로 구비됨으로써, 정역칩을 삭제하여 비용을 절감하는 한편, 보다 안정적인 이빙 모터의 제어가 가능하도록 하는 이점을 제공한다.

Description

제빙기 및 이를 포함하는 냉장고{ICE MAKER AND REFRIGERATOR INCLUDING THE SAME}
본 발명은 제빙기 및 이를 포함하는 냉장고에 관한 것이다.
일반적으로 냉장고는 냉각 사이클을 이용하여 냉장고 내의 공기를 냉각시킴에 따라 내부에 저장된 식품을 냉장 또는 냉동 보관하여 변질되지 않고 장시간 보관하기 위한 것이다. 이러한 냉장고는 내부에 냉장실과 냉동실로 분리된 수납공간을 형성하는 본체와, 상기 본체의 일측에 장착되어 냉장실 및 냉동실을 개폐하는 도어로 이루어지며, 상기 본체에는 압축기, 응축기 및 증발기 등으로 구성되는 냉동사이클을 형성하는 기계장치가 구비되어 있다. 그리고 상기 냉동실에는 제빙기가 설치되기도 한다.
도 1은 종래의 냉장고용 제빙기의 일예를 나타낸 측면 구성도이고, 도 2는 도 1의 구성 중 이빙 모터의 제어 구성도이다.
종래의 냉장고용 제빙기(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 제빙 트레이(11), 제빙 트레이(11)의 일측에 구비된 구동박스(15) 내부에 구비된 이빙 모터(5)를 포함하고, 제빙 트레이(11) 내에 제빙된 얼음의 이빙하기 위한 제어 신호가 인가되면 이빙 모터(5)가 정회전 구동되어 제빙 트레이(11)를 트위스트 시킨 다음 이빙이 완료된 후 이빙 모터(5)가 제빙 트레이(11)를 역회전 구동되어 원래의 위치로 복원시키게 된다.
그러나, 종래의 냉장고용 제빙기(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 이빙 모터(5)가 직류 브러시모터(Brush motor)로 구비될 경우 상술한 정회전 및 역회전 구동을 위해 냉장고 본체에 구비된 냉장고 제어부에 구비된 정역칩(3)을 이용하여 정회전 및 역회전 제어 신호를 송출하여야 한다.
그러나 종래의 냉장고용 제빙기(10)는, 이빙 모터(5)가 직류 브러시모터로 구비된 바 제빙 트레이(11)의 복잡한 회전각도 구동 제어가 어려운 한편, 냉장고측 제어부에서 미리 정회전 및 역회전 구동을 위한 제어 신호를 정역칩(3)을 통해 생성하여 송출하여야 하는 실정이었다.
대한민국 등록특허공보 제 10-1645356 호 (2016. 08. 12)
본 발명의 일 실시예는 이빙 모터를 제어가 용이한 스테핑 모터로 구비함으로써 복잡하고 정밀한 구동 제어가 가능하도록 하는 제빙기 및 이를 포함하는 냉장고를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예는 기존의 직류 브러시모터를 스테핑 모터로 대체하되, 스테핑 모터에 구비된 전용 구동 드라이버칩을 통해 펄스 제어 및 이진수 진리표에 의한 제어가 가능하도록 하여 비용을 절감하고 신뢰성을 향상시킬 수 있는 제빙기 및 이를 포함하는 냉장고를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
얼음이 제빙되는 수용부를 포함하고, 회전 가능하게 구비된 제빙 트레이, 상기 제빙 트레이를 정회전 및 역회전시켜 상기 제빙 트레이로부터 제빙시키는 이빙 모터; 및 상기 이빙 모터의 작동을 위한 제어 신호를 송출하는 냉장고측 제어부; 를 포함하고, 상기 이빙 모터는, 상기 냉장고측 제어부로부터 송출된 상기 제어 신호를 입력받아 정회전 및 역회전으로 구동되는 스테핑 모터로 구비된, 제빙기가 제공된다.
여기서, 상기 냉장고측 제어부는 상기 제어 신호를 상기 스테핑 모터를 구동하는 전용 구동 드라이버칩에 전송할 수 있다.
또한, 상기 냉장고측 제어부로부터 전송된 상기 제어 신호를 수신하여 분석한 후 상기 전용 구동 드라이버칩에 전송하는 마이컴을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 냉장고측 제어부로부터 상기 전용 구동 드라이버칩 또는 상기 마이컴으로 전송되는 제어 신호는, 펄스 신호(Pulse signal)일 수 있다.
또한, 상기 냉장고측 제어부로부터 상기 전용 구동 드라이버칩 또는 상기 마이컴으로 전송되는 제어 신호는, 이진수 진리표에 근거한 신호일 수 있다.
또한, 상기 전용 구동 드라이버칩은, 상기 이빙 모터의 일측에 구비된 회로기판(PCB)에 구비될 수 있다.
또한, 상기 마이컴은 상기 회로기판(PCB)에 구비되고, 상기 전용 구동 드라이버칩은 상기 이빙 모터에 구비될 수 있다.
또한, 상기 이빙 모터 및 상기 회로기판은, 상기 제빙 트레이의 일측에 구비된 구동박스 내부에 구비되고, 상기 이빙 모터에 연결된 적어도 하나 이상의 연동 기어, 상기 제빙 트레이의 일측에 구비되어 상기 제빙 트레이의 위치를 감지하는 위치 감지부 및 상기 구동박스 일측 또는 상기 제빙 트레이 일측에 구비된 온도 센서부를 더 포함 수 있다.
또한, 상기 회로기판에는 테스트 버튼이 더 구비될 수 있다.
또한, 상기 온도 센서부는, 실리콘 튜브로 보호될 수 있다.
또한, 상기 위치 감지부는, 상기 제빙 트레이의 일측에 구비된 복수개의 마그네트 및 상기 회로기판에 구비되고, 상기 복수개의 마그네트와 상호 작용하는 위치감지 홀 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 마그네트는 네오듐 소재일 수 있다.
또한, 상기 이빙 모터는, 바이폴라 또는 유니폴라 구동 방식으로 작동될 수 있다.
또한, 상기 이빙 모터와 연동되는 연동 기어에 형성되고, 상기 제빙 트레이의 하부에 배치된 얼음 수용부 내의 만빙여부를 감지하는 만빙레버를 회전시키는 만빙레버 캠 회전부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제빙 트레이의 하부에 배치된 얼음 수용부에 구비되어 상기 얼음 수용부 내의 만빙여부를 감지하는 적외선 센서를 더 포함할 수 있다.
상기에 기재된 제빙기를 포함하는, 냉장고가 제공된다.
본 발명의 일 실시예는 종래의 이빙 모터를 브러시모터에서 스테핑 모터로 대체 구비함으로써 보다 신뢰성 있는 이빙 제어가 가능한 효과를 가진다.
또한, 본 발명의 일실시예는 이빙 모터의 정회전 및 역회전 구동 제어를 위한 정역칩을 삭제하고, 스테핑 모터에 직접 구비된 전용 구동 드라이버칩으로 대체할 수 있으므로 비용을 절감할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 종래의 냉장고용 제빙기의 일예를 나타낸 측면 구성도이고,
도 2는 도 1의 구성 중 이빙 모터의 제어 구성도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이빙 모터의 제어 구성도이고,
도 4는 도 3에 따른 제어 블록도이며,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이빙 모터의 제어 구성도이고,
도 6은 도 5에 따른 제어 블록도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
본 발명의 실시예에 따른 제빙기(10)는 상측의 제빙 트레이(11)에 제빙된 얼음을 제빙 트레이(11)를 트위스트 시킴으로써 하측의 얼음 수용부(미도시)로 이빙시키는 트위스트 타입의 이빙 방식이 적용된 제빙기(10)와 관련된다.
이하에서는, 먼저 본 발명에 따른 실시예를 보다 명확하게 이해할 수 있도록, 도 1을 참조하여, 그 구체적인 구성을 상세하게 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 제빙기(10)는, 도 1을 참조하면, 제빙 트레이(11) 및 제빙 트레이(11)의 일측에 구비된 구동박스(15)를 포함할 수 있다.
구동박스(15) 내부에는, 제빙 트레이(11)에 제빙된 얼음을 이빙시키기 위하여 제빙 트레이(11)를 회전시키는 이빙 모터(20)가 구비될 수 있다. 이빙 모터(20)는, 제빙 트레이(11)의 일측에 구비된 구동박스(15) 내부에 배치되어 제빙 트레이(11)의 일측단 및 타측단 중 구동박스(15)에 근접한 일측단에 회전 구동력을 전달할 수 있다.
이를 보다 상세하게 설명하면, 이빙 모터(20)의 회전축 단부에는 구동 기어가 구비되고, 구동 기어와 치합되고 제빙 트레이(11)의 회전축과 동축으로 회전되는 연동 기어(25)가 구비될 수 있다.
연동 기어(25)에는, 후술하는 만빙레버(30)의 일단이 연결되는 미도시의 만빙레버 캠 회전부가 구비될 수 있다. 만빙레버 캠 회전부는, 미도시 되었으나, 만빙레버(30)의 일단이 수용되는 캠 형상의 그루브가 형성될 수 있다.
만빙레버 캠 회전부는, 연동 기어(25)의 일측면이 돌출되거나 패인 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 미도시 되었으나, 장공형태로 형성되는 경우에 만빙레버 캠 회전부에 만빙레버(30)의 일단이 연결될 수 있다. 그루브는 원주방향을 따라 형성되되, 동심원을 형성하지 않도록 연동 기어(25)의 지름방향으로도 연장되게 형성될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 제빙기(10)의 일 실시예는, 이빙 모터(20)와 연동되는 상기 만빙레버(30)를 더 포함할 수 있다. 만빙레버(30)는, 일측이 구동박스(15) 내에 이빙 모터(20)의 회전과 연동되게 구비된 만빙레버 캠 회전부와 연결되게 구비될 수 있고 타측이 얼음 수용부 측으로 절곡 연장될 수 있다.
만빙레버(30)는, 절곡 연장된 타측 부분이 얼음 수용부 내측에서 회동되는 동작으로 얼음 수용부 내의 만빙 여부를 감지하는 역할을 한다.
그러나, 반드시 얼음 수용부 내의 만빙 여부를 감지하는 수단이 만빙레버(30)에 한정되는 것은 아니다. 즉, 도면에 도시되지 않았으나, 본 발명에 따른 제빙기(10)의 일 실시예는, 제빙 트레이(11)의 하부에 배치된 얼음 수용부에 구비되어 얼음 수용부 내의 만빙 여부를 감지하는 적외선 센서(IR sensor)(미도시)를 더 포함할 수 있다.
적외선 센서는, 얼음 수용부의 일측벽과 타측벽에 각각 구비된 발광부 및 수광부로 이루어질 수 있다. 얼음 수용부의 만빙 여부는, 적외선 센서의 구성 중 발광부로부터 조사된 적외선이 수광부에 수광되는지 여부로 판정될 수 있다. 이 경우에는, 연동 기어(25)에 만빙레버 캠 회전부가 구비될 필요가 없으므로, 구동박스(15) 내의 구성이 간명한 이점을 가진다.
구동박스(15) 내부에는 회로기판(미도시, Plastic Circuit Board, PCB)이 구비될 수 있다. 회로기판은, 이빙 모터(20)에 전원을 공급하는 미도시의 전원공급부와 연결되고, 이빙 모터(20)의 작동을 제어하는 마이컴(45) 및 제빙 트레이(11)의 위치를 감지하는 위치 감지부가 실장될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이빙 모터(20)의 제어 구성도이고, 도 4는 도 3에 따른 제어 블록도이다.
마이컴(45)은, 도 3에 참조된 바와 같이, 후술하는 전용 구동 드라이버칩(40)에 냉장고측 제어부(50)로부터 전송된 제어 신호를 수신하여 분석한 후 전송할 수 있다. 또한, 마이컴(45)은, 위치 감지부 및 후술하는 온도 센서부로부터 전송된 데이터를 분석한 후 이빙 모터(20)의 작동을 제어하는 제어 신호를 전용 구동 드라이버칩(40)에 전송할 수 있다.
아울러, 회로기판에는 테스트 버튼이 더 구비될 수 있다. 테스트 버튼은, 제품 출하 전 회로기판의 조립이 완료된 후 정상적으로 구동되는지 여부를 확인하기 위한 서비스 조작 버튼이다.
한편, 위치 감지부는, 제빙 트레이(11)의 일측에 구비될 수 있다. 보다 상세하게는, 위치 감지부는, 제빙 트레이(11)의 일측에 구비된 복수개의 마그네트와, 회로기판에 구비되고, 복수개의 마그네트와 상호 작용하는 위치감지 홀 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 위치감지 홀 센서는, 구동박스(15) 내의 회로기판에 실장될 수 있다. 또한, 복수개의 마그네트는, 네오듐 소재로 구비될 수 있다.
한편, 구동박스(15) 일측 또는 제빙 트레이(11) 일측에는 온도 센서부가 구비될 수 있다. 온도 센서부는, 제빙 트레이(11)와 얼음 수용부가 구비된 미도시의 제빙 케이스 내부의 온도를 감지하는 역할을 한다. 온도 센서부에 의하여 감지된 제빙 케이스 내부의 온도 감지값은 회로기판에 구비된 마이컴(45)으로 전송될 수 있다. 온도 감지부는, 외부로부터 보호되도록 실리콘 튜브에 의해 감싸여지도록 구비될 수 있다.
제빙 트레이(11)에는 제빙수가 수용될 수 있는 복수 개의 수용부(12)가 마련될 수 있고, 복수 개의 수용부(12)에서는 급수부(미도시)로부터 제빙수가 제공되어 냉장고 내의 환경에 의해 얼음이 제조될 수 있다. 급수부(미도시)가 제빙수를 제공하는 시점 및 양은 구동박스(15) 내의 회로기판(PCB)에 구비된 마이컴(45)에 의해 결정될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기(10)는, 이빙 모터(20)가 스테핑 모터로 구비될 수 있다. 종래의 제빙기(10)는, 이빙 모터(20)를 직류 브러시모터를 사용하였으나, 본 발명의 일 실시예에서는, 상술한 이빙 모터(20)를 스테핑 모터로 채용함으로써 작동 제어가 용이한 이점을 가진다.
또한, 이빙 모터(20)를 스테핑 모터로 채용함으로써 이빙 모터(20) 측에 전용 구동 드라이버칩(40)의 설치가 가능하다. 이로써, 도 3 및 도 4에 참조된 바와 같이, 마이컴(45)을 경유하거나, 냉장고측 제어부(50)로부터 송출되는 다양한 형태의 제어 신호를 이용한 디지털 제어가 가능한 이점을 창출할 수 있다.
아울러, 이빙 모터(20)를 스테핑 모터로 채용함으로써, 종래 직류 브러시모터의 정회전 및 역회전 구동 제어를 위해 냉장고측 제어부(50)에 구비되었던 정역칩을 삭제할 수 있으므로 비용 절감을 창출할 수 있다.
한편, 냉장고측 제어부(50)는 스테핑 모터로 구비된 이빙 모터(20)의 작동을 위한 제어 신호를 송출할 수 있다. 이때, 냉장고측 제어부(50)는, 제어 신호를 스테핑 모터를 구동하는 전용 구동 드라이버칩(40)에 전송할 수 있다.
여기서, 냉장고측 제어부(50)로부터 전용 구동 드라이버칩(40)으로 전송되는 제어 신호는 아날로그 신호가 아닌 디지털 신호일 수 있다.
특히, 상기 제어 신호는, 도 3 및 도 4에 참조된 바와 같이, 펄스 신호(Pulse signal)일 수 있다.
그러나, 냉장고측 제어부(50)로부터 전송된 펄스 신호가 반드시 전용 구동 드라이버칩(40)이 직접 수신할 필요는 없고, 상술한 마이컴(45)에 수신되고, 마이컴(45)은, 냉장고측 제어부(50)로부터 전송된 제어 신호를 수신하되, 상술한 온도 센서부 및 위치 감지부로부터 전송되는 감지값들과 함께 분석한 후 전용 구동 드라이버칩(40)에 전송할 수 있다.
이를 도 4를 참조하여 보다 상세하게 설명하면, 냉장고측 제어부(50)로부터 펄스 신호가 출력되면, 상술한 마이컴(45)이 상기 펄스 신호 및 온도 센서부와 위치 감지부의 감지값을 수신받아 분석한다.
여기서, 펄스 신호가 정회전 구동 신호로서 온도 센서부 및 위치 감지부에 의한 감지값들의 분석 후 전용 구동 드라이버칩(40)에 전송되면, 이빙 모터(20)는 정방향 회전(정회전)되도록 구동 온(ON) 된다.
또한, 펄스 신호가 역회전 구동 신호로서 온도 센서부 및 위치 감지부에 의한 감지값들의 분석 후 전용 구동 드라이버칩(40)에 전송되면, 이빙 모터(20)는 역방향 회전(역회전)되도록 구동 온(ON) 된다.
이처럼, 냉장고측 제어부(50)로부터 출력된 펄스 신호에 의하여 이빙 모터(20)를 정회전 구동시켜 제빙 트레이(11)에 제빙된 얼음이 충분히 이빙될 정도로 제빙 트레이(11)를 트위스트시킨 후 다시 원래의 위치로 복원되도록 이빙 모터(20)를 역회전 구동시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제빙기(10)의 제어 구성도이고, 도 6은 도 5에 따른 제어 블록도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 제빙기(10)는, 상술한 일 실시예와는 달리, 냉장고측 제어부(50)로부터 전용 구동 드라이버칩(40)으로 전송되는 제어 신호가 이진수 진리표에 근거한 디지털 신호일 수 있다.
여기서도, 냉장고측 제어부(50)로부터 전송된 이진수 진리표에 근거한 신호가 반드시 전용 구동 드라이버칩(40)이 직접 수신할 필요는 없고, 상술한 마이컴(45)에 수신되고, 마이컴(45)은, 냉장고측 제어부(50)로부터 전송된 제어 신호를 수신하되, 상술한 온도 센서부 및 위치 감지부로부터 전송되는 감지값들과 함께 분석한 후 전용 구동 드라이버칩(40)에 전송할 수 있다.
마이컴(45)을 통하여 이진수 진리표에 근거한 디지털 신호를 수신하는 과정을 보다 상세하게 설명하면, 냉장고측 제어부(50)로부터 이진수 진리표에 근거한 디지털 신호가 출력되면, 상술한 마이컴(45)이 상기 디지털 신호 및 온도 센서부와 위치 감지부의 감지값을 수신받아 분석한다.
여기서, 이진수 진리표에 근거한 상기 신호가 정회전 구동 신호로서 온도 센서부 및 위치 감지부에 의한 감지값들의 분석 후 전용 구동 드라이버칩(40)에 전송되면, 이빙 모터(20)는 정방향 회전(정회전)되도록 구동 온(ON) 된다.
또한, 이진수 진리표에 근거한 상기 신호가 역회전 구동 신호로서 온도 센서부 및 위치 감지부에 의한 감지값들의 분석 후 전용 구동 드라이버칩(40)에 전송되면, 이빙 모터(20)는 역방향 회전(역회전)되도록 구동 온(ON) 된다.
이처럼, 냉장고측 제어부(50)로부터 출력된 이진수 진리표에 근거한 디지털 신호에 의하여 이빙 모터(20)를 정회전 구동시켜 제빙 트레이(11)에 제빙된 얼음이 충분히 이빙될 정도로 제빙 트레이(11)를 트위스트시킨 후 다시 원래의 위치로 복원되도록 이빙 모터(20)를 역회전 구동시킬 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 제빙기(10) 및 이를 포함하는 냉장고의 실시예의 구체적인 제어 과정을 살펴보면 다음과 같다.
위치 감지부가 감지하는 제빙 트레이(11)의 위치는, 제1위치로서 이빙 모터(20)의 작동되기 전의 위치인 초기 위치와, 제2위치로서 제빙 트레이(11)의 이빙이 완료되는 위치인 이빙 완료 위치를 포함할 수 있다.
만빙레버(30)에 의하여 감지된 얼음 수용부 내의 저장 얼음이 만빙이 아닐 경우, 제빙을 위하여 제빙 트레이(11)의 수용부(12)로 급수되어 제빙이 완료되면, 냉장고측 제어부(50)로부터 스테핑 모터로 구비된 이빙 모터(20)의 전용 구동 드라이버칩(40) 또는 마이컴(45)에 펄스 신호 또는 이진수 진리표에 근거한 디지털 신호로서 정방향 구동 신호를 전송할 수 있다.
이때, 이빙 모터(20)는 제1위치로부터 정방향 회전 구동되어 제2위치까지 제빙 트레이(11)를 트위스트 회전시킬 수 있다.
위치 감지부에 의하여 제빙 트레이(11)가 제2위치에서 감지되면, 냉장고측 제어부(50)는 전용 구동 드라이버칩(40) 또는 마이컴(45)에 펄스 신호 또는 이진수 진리표에 근거한 디지털 신호로서 역방향 구동 신호를 전송할 수 있다.
이때, 이빙 모터(20)는 제2위치로부터 역방향 회전 구동되어 제1위치로 제빙 트레이(11)를 복원시키도록 회전시킬 수 있다.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10 : 제빙기
11 : 제빙 트레이
12 : 수용부
15: 구동박스
20: 이빙 모터(스테핑 모터)
25: 연동 기어
30: 만빙 레버
40: 전용 구동 드라이버칩
45: 마이컴
50: 냉장고측 제어부

Claims (16)

  1. 얼음이 제빙되는 수용부를 포함하고, 회전 가능하게 구비된 제빙 트레이;
    상기 제빙 트레이를 정회전 및 역회전시켜 상기 제빙 트레이로부터 제빙시키는 이빙 모터; 및
    상기 이빙 모터의 작동을 위한 디지털 신호(digital signal)인 제어 신호를 송출하는 냉장고측 제어부; 를 포함하고,
    상기 이빙 모터는, 상기 냉장고측 제어부로부터 송출된 상기 제어 신호를 입력받아 정회전 및 역회전으로 구동되는 스테핑 모터로 구비되고,
    상기 냉장고측 제어부는 상기 제어 신호를 상기 스테핑 모터를 구동하는 전용 구동 드라이버칩을 통해 펄스 신호(Pulse signal) 및 이진수 진리표에 근거한 디지털 신호에 의한 제어가 가능하도록 전송되고,
    상기 냉장고측 제어부로부터 전송된 상기 제어 신호 및 위치 감지부와 온도 센서로부터 전송된 데이터를 수신하여 분석한 후 상기 전용 구동 드라이버칩에 전송하는 마이컴을 더 포함하는 제빙기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 전용 구동 드라이버칩은, 상기 이빙 모터의 일측에 구비된 회로기판(PCB)에 구비된 제빙기.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 마이컴은 상기 회로기판(PCB)에 구비되고,
    상기 전용 구동 드라이버칩은 상기 이빙 모터에 구비된 제빙기.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 이빙 모터 및 상기 회로기판은, 상기 제빙 트레이의 일측에 구비된 구동박스 내부에 구비되고,
    상기 이빙 모터에 연결된 적어도 하나 이상의 연동 기어;
    상기 제빙 트레이의 일측에 구비되어 상기 제빙 트레이의 위치를 감지하는 위치 감지부; 및
    상기 구동박스 일측 또는 상기 제빙 트레이 일측에 구비된 온도 센서부; 를 더 포함하는 제빙기.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 회로기판에는 테스트 버튼이 더 구비된 제빙기.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 온도 센서부는, 실리콘 튜브로 보호되는 제빙기.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 위치 감지부는,
    상기 제빙 트레이의 일측에 구비된 복수개의 마그네트; 및
    상기 회로기판에 구비되고, 상기 복수개의 마그네트와 상호 작용하는 위치감지 홀 센서를 포함하는 제빙기.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 마그네트는 네오듐 소재인 제빙기.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 이빙 모터는, 바이폴라 또는 유니폴라 구동 방식으로 작동되는 제빙기.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 이빙 모터와 연동되는 연동 기어에 형성되고, 상기 제빙 트레이의 하부에 배치된 얼음 수용부 내의 만빙여부를 감지하는 만빙레버를 회전시키는 만빙레버 캠 회전부를 더 포함하는 제빙기.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 제빙 트레이의 하부에 배치된 얼음 수용부에 구비되어 상기 얼음 수용부 내의 만빙여부를 감지하는 적외선 센서를 더 포함하는 제빙기.
  16. 청구항 1에 포함된 제빙기를 포함하는 냉장고.
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