CN219508459U - 一种agv用清扫装置以及agv - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV用清扫装置，包括机架、吸尘机构、集尘机构和清扫机构；所述清扫机构包括转动组件、驱动件和扫刷，所述转动组件一端沿第一方向转动连接在所述机架一端，所述转动组件另一端沿第二方向转动连接所述驱动件；所述驱动件驱动连接所述扫刷。以及一种AGV，包括AGV主体以及上述的AGV用清扫装置，所述AGV用清扫装置设置在AGV主体上。本申请吸尘机构可以将清扫机构清扫的灰尘等垃圾吸纳到集尘机构内，保证了AGV行驶路途上的整洁，减少了AGV车辆尤其是车轮的磨损。

Description

一种AGV用清扫装置以及AGV

技术领域

本实用新型涉及清洁机械技术领域，尤其涉及一种AGV用清扫装置以及AGV。

背景技术

AGV（Automated Guided Vehicle）车辆，即指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的AGV 车辆因为其所处的厂区一般有其他的清洁设备，一般本身并不设置清洁装置。但是在工厂厂区灰尘较大的情况下，等待其他清理设备进行厂区清洁得到的效果并不好，而且需要与AGV行驶进行交错规划，成本较高。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种AGV用清扫装置以及AGV。

第一方面，本实用新型涉及一种AGV用清扫装置，包括机架、吸尘机构、集尘机构和清扫机构；

所述吸尘机构设置在所述机架上；

所述集尘机构与所述吸尘机构连通；

所述清扫机构转动连接在所述机架的两端；

所述清扫机构包括转动组件、驱动件和扫刷，所述转动组件一端沿第一方向转动连接在所述机架一端，所述转动组件另一端沿第二方向转动连接所述驱动件；所述驱动件驱动连接所述扫刷。

进一步的，所述转动组件包括连接臂、宽度调节件，所述连接臂一端沿第一方向转动连接所述机架，另一端与所述驱动件沿第二方向转动连接；所述宽度调节件一端沿第二方向转动连接在所述连接臂上，另一端沿第二方向转动连接在所述驱动件上。

进一步的，所述宽度调节件包括双头调节螺杆，旋转套接在所述双头调节螺杆两头的调节螺母；所述调节螺母分别转动连接在所述连接臂和所述驱动件上。

进一步的，所述清扫机构还包括回弹件，所述回弹件用于所述转动组件沿第一方向转动后回复原位。

进一步的，所述机架两端设有挡板，所述挡板向所述转动组件延伸设置。

进一步的，所述吸尘机构包括吸尘口、连通管；所述吸尘口固定连接在所述机架上，所述连通管连通所述吸尘口，向上延伸连通到所述集尘机构。

进一步的，所述集尘机构包括集尘盒、风扇和驱动电机，所述集尘盒一侧与所述吸尘机构连通，所述集尘盒另一侧具有的开口设置所述风扇；所述风扇远离所述集尘盒的一侧转动连接在所述驱动电机上。

进一步的，所述风扇朝向所述集尘盒一侧设有滤网；所述集尘盒内设有抽屉。

第二方面，本实用新型涉及一种AGV，包括AGV 主体以及上述的AGV用清扫装置，所述AGV用清扫装置设置在AGV 主体上。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

清扫结构的设置使得AGV在行驶运输的同时可以清理地面。吸尘机构和清扫机构的结合，吸尘机构可以将清扫机构清扫的灰尘等垃圾吸纳到集尘机构内，保证了AGV行驶路途上的整洁，减少了AGV车辆尤其是车轮的磨损。清扫机构可以通过转动组件调节扫刷的清扫范围，适应不同的需求。

附图说明

图1是本实用新型的一种AGV用清扫装置的示意图。

图2是本实用新型的一种AGV用清扫装置的俯视图。

图3是本实用新型的一种AGV用清扫装置的转动组件示意图。

图4是本实用新型的一种AGV用清扫装置的集尘机构透视图。

图5是本实用新型的一种AGV的示意图。

图中：1-机架，11-挡板，2-集尘机构，21-集尘盒，211-抽屉，22-风扇，23-驱动电机，24-滤网，3-吸尘机构，31-吸尘口，32-连通管，4-清扫机构，41-连接臂，411-安装板，4111-安装孔，42-宽度调节件，421-双头调节螺杆，422-调节螺母，43-驱动件，44-扫刷，45-回弹件，46-连接座，461-连接孔，5-AGV主体，51-可拆卸外壳，6-升降组件，61-滑块，62-滑杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1-4所示，一种AGV用清扫装置，包括机架1、吸尘机构3、集尘机构2和清扫机构4。所述吸尘机构3设置在所述机架1上。所述集尘机构2与所述吸尘机构3连通。所述清扫机构4转动连接在所述机架1的两端。所述清扫机构4包括转动组件、驱动件43和扫刷44，所述转动组件一端沿第一方向转动连接在所述机架1一端，所述转动组件另一端沿第二方向转动连接所述驱动件43。所述驱动件43驱动连接所述扫刷44。

驱动件43驱动使得扫刷44转动将灰尘等垃圾清扫后，吸尘机构3将灰尘等垃圾吸入集尘机构2。机架1可以使用长型横臂，横臂两端均连接一个转动组件，这样使得两个扫刷44形成一个清扫空间，设置时可以令横臂与AGV行驶方向垂直，这样扫刷44可以全面清理AGV 行驶路程上的灰尘等垃圾。另外，机架1也可以是有多个横臂交叉连接组成，连接多个清扫机构4。第一方向即是AGV行驶方向，实际实施时第一方向相对AGV 行驶方向略有偏移也可以。而转动组件一端沿第一方向转动连接在所述机架1一端，这样转动组件沿AGV 行驶方向若遇到阻碍，可以转动避开，有效避免清扫装置因为碰撞而损坏。第二方向是转动组件连接扫刷44的方向。所述转动组件另一端沿第二方向转动连接所述驱动件43，这样转动组件在第二方向上调整与扫刷44的角度，从而调节两个扫刷44的清洁宽度，可以根据不同需求（比如AGV 行驶的道路的宽度）进行调节。驱动件43采用电机，扫刷44优选采用圆盘刷，扫刷44顶部转动连接在电机的输出端。所述吸尘机构3设置在所述机架1上，更优选的是固定设置在扫刷44之间，这样可以在扫刷44运行时，较快得将扬起的灰尘等垃圾收集到集尘机构2。

所述转动组件包括连接臂41、宽度调节件42，所述连接臂41一端沿第一方向转动连接所述机架1，另一端与所述驱动件43沿第二方向转动连接。所述宽度调节件42一端沿第二方向转动连接在所述连接臂41上，另一端沿第二方向转动连接在所述驱动件43上。宽度调节件42可以调整连接臂41与扫刷44之间的角度，来调节扫刷44之间的清洁宽度，此时连接臂41的长度限定了扫刷44之间的清洁宽度范围。

如图3所示，所述宽度调节件42包括双头调节螺杆421，旋转套接在所述双头调节螺杆421两头的调节螺母422；所述调节螺母422分别转动连接在所述连接臂41和所述驱动件43上。具体的，所述驱动件43上设置有U型连接座46，连接座46上设有两对连接孔461，上部的连接孔461与所述连接臂41转动连接，下部的连接孔461与一个调节螺母422的一端转动连接。连接臂41靠近机架1的一侧向下延伸设置有两个安装板411，所述安装板411上设置一对安装孔4111，另一个调节螺母422的一端转动连接在所述安装孔4111上。另外，所述宽度调节件42还可以采用伸缩气缸等可以改变长度的装置。

所述清扫机构4还包括回弹件45，所述回弹件45用于所述转动组件沿第一方向转动后回复原位。回弹件45的设置，使得转动组件碰到障碍物沿行驶方向的反向转动后，可以在经过障碍物后重新回弹到原位，这样既可以保证转动组件不易损坏，也可以大大减少调整转动组件位置的次数。具体的，回弹件45可以采用扭簧，转动组件与机架1转动连接处套设扭簧，扭簧的一端固定在转动组件的连接臂41上。

所述机架1两端设有挡板11，所述挡板11向所述转动组件延伸设置。挡板11的设置可以在转动组件回弹回原来位置时进行回弹位置限制，防止转动组件回弹过度影响AGV 的其他器件。

所述吸尘机构3包括吸尘口31、连通管32。所述吸尘口31固定连接在所述机架1上，所述连通管32连通所述吸尘口31，向上延伸连通到所述集尘机构2。连通管32向上延伸设置，这样连通管32不容易堵塞。

如图4所示，所述集尘机构2包括集尘盒21、风扇22和驱动电机23，所述集尘盒21一侧与所述吸尘机构3连通，所述集尘盒21另一侧具有的开口设置所述风扇22。所述风扇22远离所述集尘盒21的一侧转动连接在所述驱动电机23上。驱动电机23驱动风扇22转动，将灰尘等垃圾吸入到集尘盒21里，风扇22远离所述集尘盒21的一侧可以更好得应用转动的吸力。

所述风扇22朝向所述集尘盒21一侧设有滤网24。所述集尘盒21内设有抽屉211。滤网24的设置可以避免较大的垃圾将风扇22卡住，防止风扇22损坏或无法正常工作。而抽屉211的设置便于对收集的垃圾进行集中清理。

如图5所示，一种AGV，包括AGV 主体以及上述的AGV用清扫装置，所述AGV用清扫装置设置在AGV 主体上。

所述AGV用清扫装置包括机架1、吸尘机构3、集尘机构2和清扫机构4。机架1和集尘机构2连接在AGV上。所述清扫机构4包括转动组件、驱动件43和扫刷44。所述清扫机构4还包括升降组件6，所述升降组件6包括滑杆62、套设在所述滑杆62上的滑块61，所述滑杆62固定在所述AGV 上，所述滑块61固定连接在机架1上。具体的，AGV主体5外侧一圈设有可拆卸外壳51，而且集尘机构2设置在对应AGV侧面可拆卸外壳51处，且抽屉211的开启方向对应着可拆卸外壳51，这样便于清理集尘机构2内的垃圾。升降组件6的设置，可以在不需要AGV用清扫装置时，将其升起收起，需要时下降运行。而且在清扫机构4调节清扫宽度时，配合调节高度保证扫刷44在适合的清扫位置。

总体来说，AGV用清扫装置在不使用时，AGV用清扫装置会通过升降组件6上升到一定高度，避免磕碰。AGV用清扫装置在使用时，首先会根据清扫道路宽度以及清扫需求将转动组件进行调整，以此来调整两个扫刷44之间的宽度。然后通过升降组件6下降到扫刷44正好碰到地面的位置。实际运行中，驱动件43驱动使得扫刷44转动将灰尘等垃圾清扫后，吸尘机构3将灰尘等垃圾吸入集尘机构2。在集尘机构2内的垃圾装满时，将集尘机构2对应的可拆卸外壳51拆下，处理掉其中的垃圾后重新装上。

在本说明书的描述中，参考术语“一种实施方式”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一种实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种AGV用清扫装置，其特征在于，包括机架（1）、吸尘机构（3）、集尘机构（2）和清扫机构（4）；

所述吸尘机构（3）设置在所述机架（1）上；

所述集尘机构（2）与所述吸尘机构（3）连通；

所述清扫机构（4）转动连接在所述机架（1）的两端；

所述清扫机构（4）包括转动组件、驱动件（43）和扫刷（44），所述转动组件一端沿第一方向转动连接在所述机架（1）一端，所述转动组件另一端沿第二方向转动连接所述驱动件（43）；所述驱动件（43）驱动连接所述扫刷（44）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV用清扫装置，其特征在于，所述转动组件包括连接臂（41）、宽度调节件（42），所述连接臂（41）一端沿第一方向转动连接所述机架（1），另一端与所述驱动件（43）沿第二方向转动连接；所述宽度调节件（42）一端沿第二方向转动连接在所述连接臂（41）上，另一端沿第二方向转动连接在所述驱动件（43）上。

3.根据权利要求2所述的一种AGV用清扫装置，其特征在于，所述宽度调节件（42）包括双头调节螺杆（421），旋转套接在所述双头调节螺杆（421）两头的调节螺母（422）；所述调节螺母（422）分别转动连接在所述连接臂（41）和所述驱动件（43）上。

4.根据权利要求1所述的一种AGV用清扫装置，其特征在于，所述清扫机构（4）还包括回弹件（45），所述回弹件（45）用于所述转动组件沿第一方向转动后回复原位。

5.根据权利要求4所述的一种AGV用清扫装置，其特征在于，所述机架（1）两端设有挡板（11），所述挡板（11）向所述转动组件延伸设置。

6.根据权利要求1所述的一种AGV用清扫装置，其特征在于，所述吸尘机构（3）包括吸尘口（31）、连通管（32）；所述吸尘口（31）固定连接在所述机架（1）上，所述连通管（32）连通所述吸尘口（31），向上延伸连通到所述集尘机构（2）。

7.根据权利要求1所述的一种AGV用清扫装置，其特征在于，所述集尘机构（2）包括集尘盒（21）、风扇（22）和驱动电机（23），所述集尘盒（21）一侧与所述吸尘机构（3）连通，所述集尘盒（21）另一侧具有的开口设置所述风扇（22）；所述风扇（22）远离所述集尘盒（21）的一侧转动连接在所述驱动电机（23）上。

8.根据权利要求7所述的一种AGV用清扫装置，其特征在于，所述风扇（22）朝向所述集尘盒（21）一侧设有滤网（24）；所述集尘盒（21）内设有抽屉（211）。

9.一种AGV，其特征在于，包括AGV 主体（5）以及如权利要求1-8任意一项所述的AGV用清扫装置，所述AGV用清扫装置设置在AGV 主体上。