CN215165088U - 一种盘刷升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾清扫技术领域，具体涉及一种盘刷升降装置。本实用新型包括带有盘刷、刷体固定架以及刷体电机的刷体单元，本实用新型还包括固接在底盘上的旋转固定架，彼此平行的上支架及下支架的相应端分别水平铰接于旋转固定架及刷体固定架上，以使得所述上支架、下支架、旋转固定架及刷体固定架共同配合形成动作路径位于铅垂面上的平面四连杆机构；本实用新型还包括用于牵引刷体单元产生升降动作的驱动组件，驱动组件包括拉丝，拉丝的一端固定在可往复牵引拉丝的动力源上，拉丝的另一端经由变向轮变向后固定在刷体固定架或上支架上。本实用新型可实现盘刷的高度调节功能，且清扫动作灵活，适用范围更广，路面清扫效率亦可得到显著提升。

Description

一种盘刷升降装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾清扫技术领域，具体涉及一种盘刷升降装置。

背景技术

随着社会的发展，丰富的物质生活导致垃圾日益增多，环保清洁凸显的越来越重要，所需要的自动化程度也越来越高；扫地车具有能很大程度的节省人力、对道路的垃圾清理又快又好、安全性能高、经济回报率高等优点，因此逐渐成为我们现在生活中常见的设备之一。现有扫地车上均安装带有盘刷的边刷机构，目的是通过盘刷的卷动作用，将地面上的垃圾向两组盘刷的中部集聚，并被统一收集进扫地车的垃圾仓内。现有扫地车的边刷机构的缺陷在于：遇到道路边上有台阶或者路牙，由于边刷机构的高度固定特点，显然就无法对其进行清洁，从而无法实现路段的全面清洁，最终给现场清洁人员带来诸多使用困扰。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而实用的盘刷升降装置，可实现盘刷的高度调节功能，且清扫动作灵活，适用范围更广，路面清扫效率亦可得到显著提升。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种盘刷升降装置，包括带有盘刷、刷体固定架以及刷体电机的刷体单元，其特征在于：本装置还包括固接在底盘上的旋转固定架，彼此平行的上支架及下支架的相应端分别水平铰接于旋转固定架及刷体固定架上，以使得所述上支架、下支架、旋转固定架及刷体固定架共同配合形成动作路径位于铅垂面上的平面四连杆机构；本装置还包括用于牵引刷体单元产生升降动作的驱动组件，所述驱动组件包括拉丝，拉丝的一端固定在可往复牵引拉丝的动力源上，拉丝的另一端经由变向轮变向后固定在刷体固定架或上支架上。

优选的，所述动力源为电动推杆，动力源的活塞缸端水平铰接在底盘上，动力源的活塞杆端构成用于固定拉丝的固定端；所述变向轮回转配合于转向支架上，转向支架固定在底盘上。

优选的，所述下支架包括用于水平铰接旋转固定架上的第一套杆、用于水平铰接刷体固定架的第二套杆以及衔接两套杆的中间调节杆，所述第一套杆与第二套杆内布置彼此螺纹旋向相反的内螺纹段，中间调节杆的两杆端相应布置外螺纹段从而分别与第一套杆及第二套杆间形成螺纹配合。

优选的，本装置还包括气弹簧，所述气弹簧位于下支架的正下方，且气弹簧的一端水平铰接于旋转固定架上，气弹簧的另一端与刷体固定架间形成水平铰接关系；气弹簧的各铰接处轴线与所述平面四连杆机构的各铰接轴线彼此平行。

优选的，所述旋转固定架外形呈槽长方向铅垂布置且槽口朝向上支架的直角槽状，上支架外形呈“U”字框架状，上支架的两条长边的端部分别与旋转固定架的两槽壁间形成水平铰接配合；上支架的两条长边的中段水平铰接在刷体固定架的固定耳上；拉丝固定在上支架的U型底边处。

优选的，本装置还包括用于调节刷体单元最低高度的限位组件；所述限位组件包括固定在旋转固定架的槽腔内的固定块，上支架的U型口内固接有限位板；调节螺钉螺纹配合在固定块上的螺纹孔处，且调节螺钉位于限位板的动作路径上，限位板由上而下的依靠重力搭靠在调节螺钉上，并依靠调节螺钉相对固定块的拧入深度来控制限位板与固定块之间距离。

本实用新型的有益效果在于：

1)、通过上述方案，本实用新型抛弃了传统的刚性固定的边刷机构，转而以拉丝结构的力传递结构，搭配动力源及平面四连杆机构，最终实现了盘刷的在线升降调节功能。当盘刷具备升降调节功能后，显然的，原本的具备一定高度的台阶或路牙等，也能依靠盘刷的自抬升功能来实现灵活清扫，从而使得本实用新型具备了更广范围的清扫效果，动作上也更为灵活多变，路面清扫效率亦可得到显著提升。

2)、实际操作时，之所以选用拉丝来作为力传递结构，是考虑到了拉丝作为绳体，本身动作灵活性显然更高。作为动力源的选用也较多，如采用齿轮齿条机构或曲柄滑块机构，甚至单独采用回转电机来牵拉拉丝等，均能实现拉丝的往复动作效果。本实用新型优选采用电动推杆为动力源：一方面，使用变向轮，使得拉丝具备更为灵活的驱动角度，使得整个刷体单元能以最小的牵引角度及牵引结构实现最大范围的动力牵引功能；另一方面，电动推杆作为动力源，驱动更为强劲，也无需额外安置其他动力部件，更适用于电力驱动的扫地车所使用。

3)、对于下支架而言，通过第一套杆、第二套杆及中间调节杆的调节功能，可实现下支架的类似螺纹套筒的在线杆长调节目的。作为平面四连杆机构的组成部件之一的下支架具备了长度可调功能，那么盘刷的刷面的俯仰角度即实现可调，此时盘刷在放下时，盘刷刷面刚好能始终保证水平的放置于地面上，最终确保路面清洗效果。

4)、利用气弹簧的阻尼特性，其一在于在盘刷触地时给其向下的力，保证清扫效果；其二在于防止盘刷硬着陆，以提升盘刷的实际使用寿命。

5)、进一步的，上支架是类似跷跷板式的安装在刷体固定架上的，其一端铰接旋转固定架而另一端固定拉丝，以便于拉丝进行牵引并带动整个刷体单元产生升降动作。通过调整调节螺钉相对固定块的拧入量，可实现限位板位置的高度调节功能，随之实现了整个平面四连杆机构的下行量的调节；平面四连杆的下行量可控，那么整个刷体单元的下行量也就得到了有效控制，也即实现了盘刷的最大下降高度或者说最低高度的控制目的，整体操作简洁灵活，工作可靠而稳定。

附图说明

图1为本实用新型去除驱动组件后的立体结构示意图；

图2为本实用新型的装配示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为下支架的正视图。

本实用新型各标号与部件名称的实际对应关系如下：

a-底盘

10-刷体单元 11-盘刷 12-刷体固定架 13-刷体电机

21-旋转固定架 22-上支架 23-下支架

23a-第一套杆 23b-第二套杆 23c-中间调节杆

31-拉丝 32-变向轮 32a-转向支架 33-动力源

40-气弹簧 51-固定块 51a-调节螺钉 52-限位板

具体实施方式

为便于理解，此处对本实用新型的具体结构及工作方式作以下进一步描述：

本实用新型的具体实施结构可参照图1-4所示，其主要结构包括刷体单元10、驱动组件及限位组件，其中：

刷体单元10为现有技术，或参照图1-3所示的为双列的边刷构造，也即通过一组刷体固定架12安装两组盘刷11，两组盘刷11再分别对应装配相应的刷体电机13；也可以为其他现有的边刷结构。

以图1-3举例时，此时的上支架22、下支架23、旋转固定架21及刷体固定架12所形成的位于铅垂面上的平面四连杆机构，应当位于刷体单元10的对称面上，从而保证整体结构作升降动作时的动作稳定性及可靠性。从图1-2所示结构中可看出，旋转固定架21固定在底盘a上，上支架22及下支架23呈上下水平分置，且各支架两端分别水平铰接在旋转固定架21及刷体固定架12上。更优选的，上支架22外形呈如图1所示的“U”字框架状，上支架22的两U型边的端部内壁水平铰接在直角槽状的旋转固定架21的两外侧槽壁处，上支架22的两U型边的中段水平铰接在刷体固定架12的固定耳处，上支架22的U型底边则直接固定限位组件的拉丝31。

对于限位组件而言，其包括如图2所示的动力源33、拉丝31及带有转向支架32a的变向轮32。拉丝31经由作为动力源33的电动推杆处起，再由变向轮32变向后，与前述上支架22的U型底边相固接。当拉丝31作牵引动作时，即可带动上支架22上升，随之带动整个平面四连杆机构产生上抬动作，最终实现刷体单元10的整体升降动作。

本实用新型实际工作时，由蓄电池给动力源33也即电动推杆提供能量，继而使其工作。以图1-3所示结构为例，本实用新型工作原理为：当电动推杆受到工作指令时，促使图2-3所示的电动推杆收缩，此时拉丝会松弛，此刷体单元10的自重会带动盘刷11向下运动。通过调节如图4所示的下支架23的长度，也即通过转动中间调节杆23c来相对第一套杆23a和第二套杆23b产生类似螺纹套筒调节动作，从而控制盘刷11升降时的平行度。此外，通过调整如图1及图3所示的调节螺钉51a，可实现固定块51与限位板52的相对距离的调节，进而可控制盘刷11的最低下降高度。气弹簧40亦可在盘刷11触地时给其向下的力及防止盘刷11硬着陆。反之，当结束工作时，电动推杆伸长，使拉丝31绷直，继而通过变向轮32拉动刷体电机13及盘刷11向上运动，离开地面。综上，即全部实现整个刷体单元10的升降调节流程。

当然，对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种盘刷升降装置，包括带有盘刷(11)、刷体固定架(12)以及刷体电机(13)的刷体单元(10)，其特征在于：本装置还包括固接在底盘上的旋转固定架(21)，彼此平行的上支架(22)及下支架(23)的相应端分别水平铰接于旋转固定架(21)及刷体固定架(12)上，以使得所述上支架(22)、下支架(23)、旋转固定架(21)及刷体固定架(12)共同配合形成动作路径位于铅垂面上的平面四连杆机构；本装置还包括用于牵引刷体单元(10)产生升降动作的驱动组件，所述驱动组件包括拉丝(31)，拉丝(31)的一端固定在可往复牵引拉丝(31)的动力源(33)上，拉丝(31)的另一端经由变向轮(32)变向后固定在刷体固定架(12)或上支架(22)上。

2.根据权利要求1所述的一种盘刷升降装置，其特征在于：所述动力源(33)为电动推杆，动力源(33)的活塞缸端水平铰接在底盘上，动力源(33)的活塞杆端构成用于固定拉丝(31)的固定端；所述变向轮(32)回转配合于转向支架(32a)上，转向支架(32a)固定在底盘上。

3.根据权利要求1所述的一种盘刷升降装置，其特征在于：所述下支架(23)包括用于水平铰接旋转固定架(21)上的第一套杆(23a)、用于水平铰接刷体固定架(12)的第二套杆(23b)以及衔接两套杆的中间调节杆(23c)，所述第一套杆(23a)与第二套杆(23b)内布置彼此螺纹旋向相反的内螺纹段，中间调节杆(23c)的两杆端相应布置外螺纹段从而分别与第一套杆(23a)及第二套杆(23b)间形成螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种盘刷升降装置，其特征在于：本装置还包括气弹簧(40)，所述气弹簧(40)位于下支架(23)的正下方，且气弹簧(40)的一端水平铰接于旋转固定架(21)上，气弹簧(40)的另一端与刷体固定架(12)间形成水平铰接关系；气弹簧(40)的各铰接处轴线与所述平面四连杆机构的各铰接轴线彼此平行。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种盘刷升降装置，其特征在于：所述旋转固定架(21)外形呈槽长方向铅垂布置且槽口朝向上支架的直角槽状，上支架(22)外形呈“U”字框架状，上支架(22)的两条长边的端部分别与旋转固定架(21)的两槽壁间形成水平铰接配合；上支架(22)的两条长边的中段水平铰接在刷体固定架(12)的固定耳上；拉丝(31)固定在上支架(22)的U型底边处。

6.根据权利要求5所述的一种盘刷升降装置，其特征在于：本装置还包括用于调节刷体单元(10)最低高度的限位组件；所述限位组件包括固定在旋转固定架(21)的槽腔内的固定块(51)，上支架(22)的U型口内固接有限位板(52)；调节螺钉(51a)螺纹配合在固定块(51)上的螺纹孔处，且调节螺钉(51a)位于限位板(52)的动作路径上，限位板(52)由上而下的依靠重力搭靠在调节螺钉(51a)上，并依靠调节螺钉(51a)相对固定块(51)的拧入深度来控制限位板(52)与固定块(51)之间距离。

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