CN112813746A - 一种地铁轨道养护设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及养护设备，更具体的说是一种地铁轨道养护设备。包括槽道架、前口、边部、调节座、轮轴、导轮、基座Ⅲ、电机Ⅰ、拧头和驱动机构，所述槽道架的前端设有前口，槽道架后端的左右两端均朝内设有一体连接的边部，调节座在槽道架上的运动轨迹上部为半圆，下部为与所述半圆相切的两条垂直线，基座Ⅲ固接在调节座的后端，基座Ⅲ的后部安装电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴上固接拧头，拧头的右端设有正六边形凹槽。拧头可以运动至钢轨的外侧与内侧，利用拧头将钢轨上朝上的松动的螺栓拧紧；通过调节推杆在钢轨上的相对位置，可以对钢轨的侧端面与上下端面上的螺栓进行敲击，以查看螺栓是否晃动，若螺栓晃动说明螺栓松动，随后利用拧头将螺栓拧紧。

Description

一种地铁轨道养护设备
技术领域
本发明涉及养护设备，更具体的说是一种地铁轨道养护设备。
背景技术
例如公开号为CN111979858A一种轨道养护装置及其养护方法，其中轨道养护装置包括轨道侧端除锈模块、轨道上端除锈模块和轨道喷水除尘养护模块。轨道侧端除锈模块包括第一连杆、第一打磨刀片、第一电机、第一丝杠、第二电机、第一斜齿轮和第二斜齿轮；轨道上端除锈模块包括固定杆、滑块、移动板、第二丝杠、第三电机、第三丝杠、第四电机、第二连杆、第五电机和第二打磨刀片；轨道喷水除尘养护模块包括蓄水罐、水管、喷水口和刷头。本发明整体仅需要火车头牵引，就能完成轨道除锈、清洗的养护过程；各个模块独立工作且互不影响，协调合作，养护效率高；降低养护成本，实用性强，能广泛应用于多种轨道交通的养护。解决了现有技术中人工养护不全面，效率慢的问题；但该装置不能对轨道上的螺栓进行检修。
发明内容
本发明的目的是提供一种地铁轨道养护设备，可以对轨道上的螺栓进行检修。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种地铁轨道养护设备，包括槽道架、前口、边部、调节座、轮轴、导轮、基座Ⅲ、电机Ⅰ、拧头和驱动机构，所述槽道架的前端设有前口，槽道架后端的左右两端均朝内设有一体连接的边部，调节座上固接有四个轮轴，四个轮轴的轴线分别处于一个虚拟方形的四角上，四个轮轴上各固接一个导轮，四个导轮两两对应地卡滑在两个边部上，所述驱动机构能够驱动调节座在槽道架上运动，调节座在槽道架上的运动轨迹上部为半圆，下部为与所述半圆相切的两条垂直线，基座Ⅲ固接在调节座的后端，基座Ⅲ的后部安装电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴上固接拧头，拧头的右端设有正六边形凹槽。
该地铁轨道养护设备还包括电动推杆Ⅳ，电动推杆Ⅳ固接在基座Ⅲ的后部，电动推杆Ⅳ的活动端固接电机Ⅰ。
该地铁轨道养护设备还包括水平架、电动推杆Ⅰ和纵向架，电动推杆Ⅰ固接在水平架的上端，纵向架固接在水平架的下端，槽道架固接在纵向架的下端。
所述驱动机构包括基座Ⅰ、电动推杆Ⅱ、基座Ⅱ、电动推杆Ⅲ、连接杆、台座和动杆，所述基座Ⅰ固接在水平架的下端，基座Ⅰ的下端固接电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ的活动端固接基座Ⅱ，基座Ⅱ上固接电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ的活动端固接连接杆，台座固接在调节座的前端，动杆转动连接在台座上，连接杆固接在动杆上。
该地铁轨道养护设备还包括基座Ⅳ、凹架Ⅰ、电机Ⅱ、偏心轮、凹架Ⅱ、圆柱滚子、限位杆、推杆和压缩弹簧，所述基座Ⅳ安装在基座Ⅲ的右侧，凹架Ⅰ固接在基座Ⅳ的左部，凹架Ⅰ的上端固接电机Ⅱ，电机Ⅱ输出轴的下部转动连接在凹架Ⅰ的下端，偏心轮固接在电机Ⅱ输出轴的中部，凹架Ⅱ上转动连接圆柱滚子，圆柱滚子位于偏心轮的右侧，圆柱滚子与偏心轮接触，凹架Ⅱ的前端固接限位杆，基座Ⅳ的前端设有条状口，限位杆滑动连接在所述条状口内，推杆固接在凹架Ⅱ的右端,推杆滑动连接在基座Ⅳ的右部，推杆上套有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与凹架Ⅱ和基座Ⅳ接触。
所述推杆的右端固接空心的橡胶柱，所述橡胶柱通过充气保持形态，橡胶柱能够在受到挤压后压缩。
该地铁轨道养护设备还包括电动推杆Ⅴ，所述电动推杆Ⅴ固接在基座Ⅲ上，电动推杆Ⅴ的活动端与基座Ⅳ的左端固接。
所述推杆位于拧头的前侧。
该地铁轨道养护设备还包括摄像头，所述摄像头固接在基座Ⅳ上，摄像头位于推杆的左前侧。
该地铁轨道养护设备还包括LED灯，所述LED灯固接在摄像头的上端，LED 灯的光源位于摄像头的左侧。
本发明一种地铁轨道养护设备的有益效果为：
拧头可以运动至钢轨的外侧与内侧，利用拧头将钢轨上朝上的松动的螺栓拧紧；通过调节推杆在钢轨上的相对位置，可以对钢轨的侧端面与上下端面上的螺栓进行敲击，以查看螺栓是否晃动，若螺栓晃动说明螺栓松动，随后利用拧头将螺栓拧紧。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种地铁轨道养护设备的整体结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意图一；
图3是本发明的部分结构示意图二；
图4是本发明的部分结构示意图三；
图5是本发明的部分结构示意图四；
图6是本发明的部分结构示意图五；
图7是本发明的部分结构示意图六。
图中：水平架1；电动推杆Ⅰ101；纵向架102；槽道架103；前口104；边部105；基座Ⅰ2；电动推杆Ⅱ201；基座Ⅱ202；电动推杆Ⅲ203；连接杆204；调节座3；台座301；动杆302；轮轴303；导轮304；基座Ⅲ4；电动推杆Ⅳ401；电机Ⅰ402；拧头403；电动推杆Ⅴ5；基座Ⅳ501；凹架Ⅰ502；电机Ⅱ503；偏心轮504；凹架Ⅱ505；圆柱滚子506；限位杆507；推杆508；压缩弹簧509；摄像头510；LED灯511。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图所示，一种地铁轨道养护设备，包括槽道架103、前口104、边部105、调节座3、轮轴303、导轮304、基座Ⅲ4、电机Ⅰ402、拧头403和驱动机构，所述槽道架103的前端设有前口104，槽道架103后端的左右两端均朝内设有一体连接的边部105，调节座3上固接有四个轮轴303，四个轮轴303的轴线分别处于一个虚拟方形的四角上，四个轮轴303上各固接一个导轮304，四个导轮 304两两对应地卡滑在两个边部105上，所述驱动机构能够驱动调节座3在槽道架103上运动，调节座3在槽道架103上的运动轨迹上部为半圆，下部为与所述半圆相切的两条垂直线，基座Ⅲ4固接在调节座3的后端，基座Ⅲ4的后部安装电机Ⅰ402，电机Ⅰ402的输出轴上固接拧头403，拧头403的右端设有正六边形凹槽。使槽道架103包围在钢轨上，槽道架103的下部接近钢轨的底部，改变调节座3的位置以改变拧头403的朝向，使得拧头403可以运动至钢轨的外侧与内侧，例如调节座3在槽道架103的正上方，启动电机Ⅰ402带动拧头 403转动，利用拧头403将钢轨上朝上的松动的螺栓拧紧。
具体实施方式二：
如图所示，该地铁轨道养护设备还包括电动推杆Ⅳ401，电动推杆Ⅳ401固接在基座Ⅲ4的后部，电动推杆Ⅳ401的活动端固接电机Ⅰ402。启动电动推杆Ⅳ401以改变拧头403距钢轨的距离，进而将拧头403套在螺栓上或从螺栓上取下。
具体实施方式三：
如图所示，该地铁轨道养护设备还包括水平架1、电动推杆Ⅰ101和纵向架 102，电动推杆Ⅰ101固接在水平架1的上端，纵向架102固接在水平架1的下端，槽道架103固接在纵向架102的下端。水平架1用于安装在行走在地铁轨道的移动底盘上，进而操作者无需弯腰操作，在移动底盘上操控即可，所述移动底盘也可以是其他移动设备。启动电动推杆Ⅰ101带动水平架1升降，进而改变调节座3相对钢轨的位置，进而实现整体调节，而电动推杆Ⅳ401进行进一步的细致调节，便于操作。
具体实施方式四：
如图所示，所述驱动机构包括基座Ⅰ2、电动推杆Ⅱ201、基座Ⅱ202、电动推杆Ⅲ203、连接杆204、台座301和动杆302，所述基座Ⅰ2固接在水平架1的下端，基座Ⅰ2的下端固接电动推杆Ⅱ201，电动推杆Ⅱ201的活动端固接基座Ⅱ202，基座Ⅱ202上固接电动推杆Ⅲ203，电动推杆Ⅲ203的活动端固接连接杆 204，台座301固接在调节座3的前端，动杆302转动连接在台座301上，连接杆204固接在动杆302上。启动电动推杆Ⅲ203带动调节座3在槽道架103上实现升降，启动电动推杆Ⅱ201带动调节座3在槽道架103上实现水平运动。
具体实施方式五：
如图所示，该地铁轨道养护设备还包括基座Ⅳ501、凹架Ⅰ502、电机Ⅱ503、偏心轮504、凹架Ⅱ505、圆柱滚子506、限位杆507、推杆508和压缩弹簧509，所述基座Ⅳ501安装在基座Ⅲ4的右侧，凹架Ⅰ502固接在基座Ⅳ501的左部，凹架Ⅰ502的上端固接电机Ⅱ503，电机Ⅱ503输出轴的下部转动连接在凹架Ⅰ 502的下端，偏心轮504固接在电机Ⅱ503输出轴的中部，凹架Ⅱ505上转动连接圆柱滚子506，圆柱滚子506位于偏心轮504的右侧，圆柱滚子506与偏心轮 504接触，凹架Ⅱ505的前端固接限位杆507，基座Ⅳ501的前端设有条状口，限位杆507滑动连接在所述条状口内，推杆508固接在凹架Ⅱ505的右端,推杆 508滑动连接在基座Ⅳ501的右部，推杆508上套有压缩弹簧509，压缩弹簧509 的两端分别与凹架Ⅱ505和基座Ⅳ501接触。推杆508设置在拧头403旁，推杆 508能够随拧头403移动而移动，这是通过基座Ⅲ4的运动而实现的，在对地铁轨道养护时，通常是在夜间进行，行程较长，人工养护一晚需要弯腰上千次，以检查螺栓是否松动。通过调节推杆508在钢轨上的相对位置，可以对钢轨的侧端面与上下端面上的螺栓进行敲击，以查看螺栓是否晃动，若晃动说明螺栓松动，随后利用拧头403将螺栓拧紧。启动电机Ⅱ503带动偏心轮504转动，偏心轮504带动圆柱滚子506左右往复运动，进而推杆508可以左右往复运动，利用推杆508敲击螺栓，敲击时使推杆508斜向下反复敲击螺栓，斜入敲击相比与螺栓轴线方向相同的敲击更易于使螺栓晃动，进而可以快速检查出松动的螺栓。
具体实施方式六：
如图所示，所述推杆508的右端固接空心的橡胶柱，所述橡胶柱通过充气保持形态，橡胶柱能够在受到挤压后压缩。橡胶柱敲击螺栓时产生的摩擦力较大，易于使螺栓晃动，且不损伤钢轨与螺栓。橡胶柱利于制造成本低，磨损后可以更换。
具体实施方式七：
如图所示，该地铁轨道养护设备还包括电动推杆Ⅴ5，所述电动推杆Ⅴ5固接在基座Ⅲ4上，电动推杆Ⅴ5的活动端与基座Ⅳ501的左端固接。启动电动推杆Ⅴ5带动橡胶柱靠近需要检测的螺栓。距离越近敲击力度越大。
具体实施方式八：
如图所示，所述推杆508位于拧头403的前侧。
具体实施方式九：
如图所示，该地铁轨道养护设备还包括摄像头510，所述摄像头510固接在基座Ⅳ501上，摄像头510位于推杆508的左前侧。可以在操作者旁设置电子屏幕，所述电子屏幕与摄像头510相连，将摄像头510拍摄的画面传送给操作者，进而便于对轨道进行养护，特别是钢轨侧端和底端不易观察的位置。
具体实施方式十：
如图所示，该地铁轨道养护设备还包括LED灯511，所述LED灯511固接在摄像头510的上端，LED灯511的光源位于摄像头510的左侧。LED灯511为摄像头510和待养护的位置提供光照。
本发明的一种地铁轨道养护设备，其工作原理为：
使槽道架103包围在钢轨上，槽道架103的下部接近钢轨的底部，改变调节座3的位置以改变拧头403的朝向，使得拧头403可以运动至钢轨的外侧与内侧，例如调节座3在槽道架103的正上方，启动电机Ⅰ402带动拧头403转动，利用拧头403将钢轨上朝上的松动的螺栓拧紧。启动电动推杆Ⅳ401以改变拧头 403距钢轨的距离，进而将拧头403套在螺栓上或从螺栓上取下。水平架1用于安装在行走在地铁轨道的移动底盘上，进而操作者无需弯腰操作，在移动底盘上操控即可，所述移动底盘也可以是其他移动设备。启动电动推杆Ⅰ101带动水平架1升降，进而改变调节座3相对钢轨的位置，进而实现整体调节，而电动推杆Ⅳ401进行进一步的细致调节，便于操作。启动电动推杆Ⅲ203带动调节座 3在槽道架103上实现升降，启动电动推杆Ⅱ201带动调节座3在槽道架103上实现水平运动。推杆508设置在拧头403旁，推杆508能够随拧头403移动而移动，这是通过基座Ⅲ4的运动而实现的，在对地铁轨道养护时，通常是在夜间进行，行程较长，人工养护一晚需要弯腰上千次，以检查螺栓是否松动。通过调节推杆508在钢轨上的相对位置，可以对钢轨的侧端面与上下端面上的螺栓进行敲击，以查看螺栓是否晃动，若晃动说明螺栓松动，随后利用拧头403将螺栓拧紧。启动电机Ⅱ503带动偏心轮504转动，偏心轮504带动圆柱滚子506 左右往复运动，进而推杆508可以左右往复运动，利用推杆508敲击螺栓，敲击时使推杆508斜向下反复敲击螺栓，斜入敲击相比与螺栓轴线方向相同的敲击更易于使螺栓晃动，进而可以快速检查出松动的螺栓。橡胶柱敲击螺栓时产生的摩擦力较大，易于使螺栓晃动，且不损伤钢轨与螺栓。橡胶柱利于制造成本低，磨损后可以更换。启动电动推杆Ⅴ5带动橡胶柱靠近需要检测的螺栓。距离越近敲击力度越大。可以在操作者旁设置电子屏幕，所述电子屏幕与摄像头 510相连，将摄像头510拍摄的画面传送给操作者，进而便于对轨道进行养护，特别是钢轨侧端和底端不易观察的位置。LED灯511为摄像头510和待养护的位置提供光照。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种地铁轨道养护设备，包括槽道架(103)、前口(104)、边部(105)、调节座(3)、轮轴(303)、导轮(304)、基座Ⅲ(4)、电机Ⅰ(402)、拧头(403)和驱动机构，其特征在于：所述槽道架(103)的前端设有前口(104)，槽道架(103)后端的左右两端均朝内设有一体连接的边部(105)，调节座(3)上固接有四个轮轴(303)，四个轮轴(303)的轴线分别处于一个虚拟方形的四角上，四个轮轴(303)上各固接一个导轮(304)，四个导轮(304)两两对应地卡滑在两个边部(105)上，所述驱动机构能够驱动调节座(3)在槽道架(103)上运动，调节座(3)在槽道架(103)上的运动轨迹上部为半圆，下部为与所述半圆相切的两条垂直线，基座Ⅲ(4)固接在调节座(3)的后端，基座Ⅲ(4)的后部安装电机Ⅰ(402)，电机Ⅰ(402)的输出轴上固接拧头(403)，拧头(403)的右端设有正六边形凹槽。
2.根据权利要求1所述的地铁轨道养护设备，其特征在于：该地铁轨道养护设备还包括电动推杆Ⅳ(401)，电动推杆Ⅳ(401)固接在基座Ⅲ(4)的后部，电动推杆Ⅳ(401)的活动端固接电机Ⅰ(402)。
3.根据权利要求2所述的地铁轨道养护设备，其特征在于：该地铁轨道养护设备还包括水平架(1)、电动推杆Ⅰ(101)和纵向架(102)，电动推杆Ⅰ(101)固接在水平架(1)的上端，纵向架(102)固接在水平架(1)的下端，槽道架(103)固接在纵向架(102)的下端。
4.根据权利要求3所述的地铁轨道养护设备，其特征在于：所述驱动机构包括基座Ⅰ(2)、电动推杆Ⅱ(201)、基座Ⅱ(202)、电动推杆Ⅲ(203)、连接杆(204)、台座(301)和动杆(302)，所述基座Ⅰ(2)固接在水平架(1)的下端，基座Ⅰ(2)的下端固接电动推杆Ⅱ(201)，电动推杆Ⅱ(201)的活动端固接基座Ⅱ(202)，基座Ⅱ(202)上固接电动推杆Ⅲ(203)，电动推杆Ⅲ(203)的活动端固接连接杆(204)，台座(301)固接在调节座(3)的前端，动杆(302)转动连接在台座(301)上，连接杆(204)固接在动杆(302)上。
5.根据权利要求4所述的地铁轨道养护设备，其特征在于：该地铁轨道养护设备还包括基座Ⅳ(501)、凹架Ⅰ(502)、电机Ⅱ(503)、偏心轮(504)、凹架Ⅱ(505)、圆柱滚子(506)、限位杆(507)、推杆(508)和压缩弹簧(509)，所述基座Ⅳ(501)安装在基座Ⅲ(4)的右侧，凹架Ⅰ(502)固接在基座Ⅳ(501)的左部，凹架Ⅰ(502)的上端固接电机Ⅱ(503)，电机Ⅱ(503)输出轴的下部转动连接在凹架Ⅰ(502)的下端，偏心轮(504)固接在电机Ⅱ(503)输出轴的中部，凹架Ⅱ(505)上转动连接圆柱滚子(506)，圆柱滚子(506)位于偏心轮(504)的右侧，圆柱滚子(506)与偏心轮(504)接触，凹架Ⅱ(505)的前端固接限位杆(507)，基座Ⅳ(501)的前端设有条状口，限位杆(507)滑动连接在所述条状口内，推杆(508)固接在凹架Ⅱ(505)的右端,推杆(508)滑动连接在基座Ⅳ(501)的右部，推杆(508)上套有压缩弹簧(509)，压缩弹簧(509)的两端分别与凹架Ⅱ(505)和基座Ⅳ(501)接触。
6.根据权利要求5所述的地铁轨道养护设备，其特征在于：所述推杆(508)的右端固接空心的橡胶柱，所述橡胶柱通过充气保持形态，橡胶柱能够在受到挤压后压缩。
7.根据权利要求6所述的地铁轨道养护设备，其特征在于：该地铁轨道养护设备还包括电动推杆Ⅴ(5)，所述电动推杆Ⅴ(5)固接在基座Ⅲ(4)上，电动推杆Ⅴ(5)的活动端与基座Ⅳ(501)的左端固接。
8.根据权利要求7所述的地铁轨道养护设备，其特征在于：所述推杆(508)位于拧头(403)的前侧。
9.根据权利要求8所述的地铁轨道养护设备，其特征在于：该地铁轨道养护设备还包括摄像头(510)，所述摄像头(510)固接在基座Ⅳ(501)上，摄像头(510)位于推杆(508)的左前侧。
10.根据权利要求9所述的地铁轨道养护设备，其特征在于：该地铁轨道养护设备还包括LED灯(511)，所述LED灯(511)固接在摄像头(510)的上端，LED灯(511)的光源位于摄像头(510)的左侧。
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