CN210746077U - 一种新型便携式林业专用全自动割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于除草机技术领域，具体为一种新型便携式林业专用全自动割草机，包括安装壳体，所述安装壳体内设置所述除草机构，所述安装壳体外侧壁顶部设置所述控制器，通过设置的气缸与气动伸缩杆配合，可带动输出电机进行上下移动，从而调节割草的高度，避免割草高度恒定，当草长得过高，切割效果不好，导致机器损坏的情况发生，且滑块与滑轨配合增加气缸带动输出电机做上下线性运动的稳定性，同时，太阳能电池板的设置，可以将太阳能转化电能通过蓄电池进行存储，在割草时方便使用，不但大大的节省了电量而且可以为施工人员提供了方便，也可以有效避免了机器被多次充电造成的损坏情况发生。

Description

一种新型便携式林业专用全自动割草机

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，具体为一种新型便携式林业专用全自动割草机。

背景技术

目前，随着科技的不断发展，割草机设备以其独特的优点得到广泛的应用，林业的维护更加离不开割草机，在草坪割草中割草机的使用可以大大节省人的体力，常见的割草机有手持割草机和推车式割草机。其中，手持割草机虽然轻便，但是由于刀片的切割方向由人的手来控制，因此容易出现切割不平整、高低不平、反复切割等问题，另外，长时间手持，必然会消耗体力，降低工作人员的工作效率；推车式割草机虽然可以解决上述问题，但是机器结构复杂，另外，割草的高度恒定，当草长得过高，切割效果不好，甚至容易对机器造成损坏，维修成本高，工作性能不稳定，工作效率不高，工作连续性差。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的林业用割草机中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种新型便携式林业专用全自动割草机，能够解决手持割草机切割不平整、高低不平、反复切割、工作效率低以及推车式割草机割草的高度恒定，当草长得过高，切割效果不好，甚至容易对机器造成损坏，维修成本高，工作性能不稳定，工作效率不高，工作连续性差的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种新型便携式林业专用全自动割草机，其包括：安装壳体、除草机构、移动机构和控制器，所述安装壳体内设置所述除草机构，所述移动机构设于所述安装壳体外侧壁底部，所述安装壳体外侧壁顶部设置所述控制器。

作为本实用新型所述的一种新型便携式林业专用全自动割草机的一种优选方案，其中：所述安装壳体包括安装架、扶手、安装槽和卡槽，所述安装壳体外侧壁卡接有照明灯，所述安装壳体内腔侧壁固接所述安装架，且所述安装架内开设有凹槽，所述凹槽相视一侧侧壁均开设有滑轨，所述扶手设于所述安装壳体外侧壁，且所述扶手顶部握持处外侧壁套设有防滑套，所述安装壳体外侧壁底部左右两侧均开设所述安装槽，所述安装壳体内腔侧壁开设所述卡槽。

作为本实用新型所述的一种新型便携式林业专用全自动割草机的一种优选方案，其中：所述除草机构包括气缸、气动伸缩杆、输出电机、转轴和切割叶片，所述气缸固接于所述凹槽内侧壁顶部，所述气缸输出端一体成型所述气动伸缩杆，所述气动伸缩杆底端固接所述输出电机，所述输出电机输出端键连接所述转轴，所述转轴底端固接所述切割叶片，且所述输出电机与所述控制器电性连接。

作为本实用新型所述的一种新型便携式林业专用全自动割草机的一种优选方案，其中：所述输出电机外侧壁左右两侧均焊接有滑块，且两个所述滑块均滑动连接于所述滑轨上。

作为本实用新型所述的一种新型便携式林业专用全自动割草机的一种优选方案，其中：所述移动机构包括安装板、电动伸缩杆和自锁脚轮，两个所述安装槽内侧壁顶部均固接所述安装板，两个所述安装板外侧壁底部均安装所述电动伸缩杆，所述自锁脚轮螺接于所述电动伸缩杆外侧壁底部，所述控制器与所述电动伸缩杆电性连接。

作为本实用新型所述的一种新型便携式林业专用全自动割草机的一种优选方案，其中：所述控制器包括太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板通过固定座固接于所述安装壳体外侧壁顶部，所述蓄电池卡接于所述卡槽内，所述蓄电池与所述太阳能电池板电连接，且所述控制器所述蓄电池电性连接。

与现有技术相比：通过设置的气缸与气动伸缩杆配合，可带动输出电机进行上下移动，从而调节割草的高度，避免割草高度恒定，当草长得过高，切割效果不好，导致机器损坏的情况发生，且滑块与滑轨配合增加气缸带动输出电机做上下线性运动的稳定性，并且安装壳体外侧壁底部设置的电动伸缩杆与自锁脚轮及安装槽配合，在设备停止使用时，通过控制器控制电动伸缩杆带动自锁脚轮收回安装槽内，方便使用，收纳，同时，太阳能电池板的设置，可以将太阳能转化电能通过蓄电池进行存储，在割草时方便使用，不但大大的节省了电量而且可以为施工人员提供了方便，也可以有效避免了机器被多次充电造成的损坏情况发生，控制器的设置，通过控制器进行操作编程从而控制照明灯、气缸、输出电机、电动伸缩杆及蓄电池工作，简便了设备的操作性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型A部结构示意图；

图3为本实用新型正视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种新型便携式林业专用全自动割草机，通过设置的气缸与气动伸缩杆配合，可带动输出电机进行上下移动，从而调节割草的高度，避免割草高度恒定，当草长得过高，切割效果不好，导致机器损坏的情况发生，请参阅图1，包括，安装壳体100、除草机构200、移动机构300和控制器400。

请继续参阅图1、图2和图3，安装壳体100具有安装架110、扶手120、安装槽130和卡槽140，具体的，安装壳体100为金属合金材料制成的安装架，安装壳体100用于设置控制器400，安装壳体100左侧壁中央位置卡接有照明灯101，照明灯101的设置方便在晚上工作，安装壳体100内侧壁顶部中央位置焊接有安装架110，安装架110用于设置除草机构，且安装架110内开设有凹槽(图中未标识)，凹槽内侧壁左右两侧均开设有滑轨111，滑轨111用于滑动连接滑块231，扶手120通过铰轴(图中未标识)铰接于安装壳体100右侧壁底部，且扶手120顶部握持处外侧壁套设有防滑套121，安装壳体100外侧壁底部左右两侧均开设有安装槽130，安装槽130用于设置移动机构300，安装壳体100内腔侧壁开设有卡槽140，卡槽140用于设置蓄电池420；

请继续参阅图1、图2和图3，除草机构200具有气缸210、气动伸缩杆220、输出电机230、转轴240和切割叶片250，具体的，气缸210通过紧固螺钉螺接于凹槽(图中未标识)内侧壁顶部中央位置，气缸210为ANK-TDA双轴气缸，气缸210用于带动气动伸缩杆220做直线往复运动，气缸210输出端一体成型气动伸缩杆220，气动伸缩杆220用于连接输出电机230，气动伸缩杆220底端连接板通过紧固螺钉螺纹连接有输出电机230，输出电机230为Y132S1-2驱动电机，输出电机230用于设置转轴240并带动240转动，输出电机230外侧壁左右两侧均焊接有滑块231，且两个滑块231均滑动连接于滑轨111上，滑块231用于与滑轨111配合方便通过气缸210带动输出电机230稳定做上下线性运动，输出电机230输出端通过联轴器(图中未标识)键连接有转轴240，转轴240用于连接切割叶片250，转轴240底端螺接有切割叶片250，切割叶片250用于对需要修剪的草坪进行除草；

请继续参阅图1和图3，移动机构300具有安装板310、电动伸缩杆320和自锁脚轮330，具体的，两个安装槽130内侧壁顶部均通过紧固螺钉螺接有安装板310，安装板310用于连接电动伸缩杆320，两个安装板310外侧壁底部均螺接有电动伸缩杆320，电动伸缩杆320为TP-S8PD方形折返电动伸缩杆，电动伸缩杆320通过电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转，电动伸缩杆320用于连接自锁脚轮330，自锁脚轮330螺接于电动伸缩杆320外侧壁底部，自锁脚轮330的设置方便对设备整体进行固定及移动；

请继续参阅图1和图3，控制器400具有太阳能电池板410和蓄电池420，具体的，控制器400卡接于安装壳体100外侧壁顶部右侧，控制器400与照明灯101、气缸210、输出电机230、电动伸缩杆320及所述蓄电池420均电性连接，控制器400为FX1N-40MR-001PLC可编程控制器，控制器400用于控制照明灯101、气缸210、输出电机230、电动伸缩杆320及蓄电池420工作，太阳能电池板410通过固定座411固接于安装壳体100外侧壁顶部上方，太阳能电池板410通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能，然后将电能传输至蓄电池420进行储存，蓄电池420卡接于卡槽140内，蓄电池420为太阳能胶体蓄电池，蓄电池420与太阳能电池板410电连接，蓄电池420用于存储太阳能电池板410转换的电能，同时，蓄电池420也作为充电电源使用，在没有太阳的阴天，可通过电源进行充电。

工作原理：该实用新型在使用时，通过设置的气缸210与气动伸缩杆220配合，可带动输出电机230进行上下移动，从而调节割草的高度，避免割草高度恒定，当草长得过高，切割效果不好，导致机器损坏的情况发生，且滑块231与滑轨111配合增加气缸210带动输出电机230做上下线性运动的稳定性，并且安装壳体100外侧壁底部设置的电动伸缩杆320与自锁脚轮330及安装槽130配合，在设备停止使用时，通过控制器400控制电动伸缩杆320带动自锁脚轮330收回安装槽130内，方便使用，收纳，同时，太阳能电池板410的设置，可以将太阳能转化电能通过蓄电池420进行存储，在割草时方便使用，不但大大的节省了电量而且可以为施工人员提供了方便，也可以有效避免了机器被多次充电造成的损坏情况发生，控制器400的设置，通过控制器400进行操作编程从而控制照明灯101、气缸210、输出电机230、电动伸缩杆320及蓄电池420工作，简便了设备的操作性。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种新型便携式林业专用全自动割草机，其特征在于，包括：安装壳体(100)、除草机构(200)、移动机构(300)和控制器(400)，所述安装壳体(100)内设置所述除草机构(200)，所述移动机构(300)设于所述安装壳体(100)外侧壁底部，所述安装壳体(100)外侧壁顶部设置所述控制器(400)。

2.根据权利要求1所述的一种新型便携式林业专用全自动割草机，其特征在于，所述安装壳体(100)包括安装架(110)、扶手(120)、安装槽(130)和卡槽(140)，所述安装壳体(100)外侧壁卡接有照明灯(101)，所述安装壳体(100)内腔侧壁固接所述安装架(110)，且所述安装架(110)内开设有凹槽，所述凹槽相视一侧侧壁均开设有滑轨(111)，所述扶手(120)设于所述安装壳体(100)外侧壁，且所述扶手(120)顶部握持处外侧壁套设有防滑套(121)，所述安装壳体(100)外侧壁底部左右两侧均开设所述安装槽(130)，所述安装壳体(100)内腔侧壁开设所述卡槽(140)。

3.根据权利要求2所述的一种新型便携式林业专用全自动割草机，其特征在于，所述除草机构(200)包括气缸(210)、气动伸缩杆(220)、输出电机(230)、转轴(240)和切割叶片(250)，所述气缸(210)固接于所述凹槽内侧壁顶部，所述气缸(210)输出端一体成型所述气动伸缩杆(220)，所述气动伸缩杆(220)底端固接所述输出电机(230)，所述输出电机(230)输出端键连接所述转轴(240)，所述转轴(240)底端固接所述切割叶片(250)，且所述输出电机(230)与所述控制器(400)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型便携式林业专用全自动割草机，其特征在于，所述输出电机(230)外侧壁左右两侧均焊接有滑块(231)，且两个所述滑块(231)均滑动连接于所述滑轨(111)上。

5.根据权利要求2所述的一种新型便携式林业专用全自动割草机，其特征在于，所述移动机构(300)包括安装板(310)、电动伸缩杆(320)和自锁脚轮(330)，两个所述安装槽(130)内侧壁顶部均固接所述安装板(310)，两个所述安装板(310)外侧壁底部均安装所述电动伸缩杆(320)，所述自锁脚轮(330)螺接于所述电动伸缩杆(320)外侧壁底部，所述控制器(400)与所述电动伸缩杆(320)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种新型便携式林业专用全自动割草机，其特征在于，所述控制器(400)包括太阳能电池板(410)和蓄电池(420)，所述太阳能电池板(410)通过固定座(411)固接于所述安装壳体(100)外侧壁顶部，所述蓄电池(420)卡接于所述卡槽(140)内，所述蓄电池(420)与所述太阳能电池板(410)电连接，且所述控制器(400)所述蓄电池(420)电性连接。

Images