CN114946815A - 一种具有避苗功能的农作物除草装置 - Google Patents

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Abstract

一种具有避苗功能的农作物除草装置，包括与除草机械连接的机架，机架的底侧设有车轮组件，机架上安装有液压泵和两个液压缸，两个液压缸的底端分别设有一个支撑杆，两个支撑杆均竖直设置，两个支撑杆的底端分别安装有行间除草刀，机架上安装有两段滑轨，两段滑轨上分别安装有能够沿水平方向往复运动的滑块，滑块的底侧安装有株间除草刀，株间除草刀上并排设置有多个除草刀刃，滑块能够带动株间除草刀从位于两个支撑杆之间的除草位置运动至位于两个支撑杆外侧的避草位置，当位于除草位置时，多个除草刀刃的排列方向与前进方向相互垂直，当位于避草位置时，多个除草刀刃的排列方向与前进方向相互平行，从而避开农作物，实现了避苗功能。

Description

一种具有避苗功能的农作物除草装置
技术领域
本发明涉及除草装置领域，尤其涉及一种具有避苗功能的农作物除草装置。
背景技术
除草是农业生产活动中不可或缺的重要环节，杂草与农作物争抢生长资源，会导致农作物减产。采用除草剂除草是现在应用较为广泛的除草方式，但除草剂的残留会危害人畜；且长期使用同一种除草剂，容易造成某些杂草的“抗药性”；此外，除草剂的残留还会造成生态环境污染。因此，现有技术多采用机械除草，通常为在除草机械前部安装多个除草刀。目前，行间机械除草技术已得到较好应用，但株间机械除草技术发展缓慢，即现有的除草装置的除草刀通常位于相邻两行农作物之间，能够将相邻两行农作物之间的杂草有效去除，但对于同一行内相邻农作物之间的杂草则难以有效去除，或者容易损伤农作物。
发明内容
为解决现有的除草装置难以去除同一行内相邻农作物之间的杂草的问题，本发明提供了一种具有避苗功能的农作物除草装置。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种具有避苗功能的农作物除草装置，包括与除草机械连接的机架，机架的底侧设有车轮组件，机架上安装有液压泵和两个液压缸，两个液压缸的底端分别设有一个支撑杆，两个支撑杆均竖直设置，两个支撑杆的底端分别安装有行间除草刀，车轮组件包括两个车轮和一个轮轴，车轮组件与两个支撑杆分别连接，以便于两个液压缸配合调节机架相对于车轮组件的高度；机架上安装有两段滑轨，两段滑轨上分别安装有能够沿水平方向往复运动的滑块，滑块的底侧安装有株间除草刀，株间除草刀上并排设置有多个除草刀刃，滑块能够带动株间除草刀从位于两个支撑杆之间的除草位置运动至位于两个支撑杆外侧的避草位置。
优选的，当位于除草位置时，多个除草刀刃的排列方向与除草机械的前进方向相互垂直，当位于避草位置时，多个除草刀刃的排列方向与除草机械的前进方向相互平行。
优选的，机架的一侧安装有电控箱，机架上还安装有能够检测前方农作物的传感器。
根据上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明的除草装置结构简单、设计合理，通过液压泵和液压缸能够调节机架的高度，并且同时设置有行间除草刀和株间除草刀，当除草装置随除草机械运行时，行间除草刀会在相邻的两行农作物之间运动，将行间的杂草除去，而株间除草刀会在同一行内的多株农作物之间运动，当遇到农作物时，株间除草刀能够从除草位置运动至避草位置，从而避开农作物，实现了避苗功能，就能够将同一行内相邻农作物之间的杂草有效去除，并且不会损伤农作物，克服了现有的除草装置难以进行株间除草的困难。
附图说明
图1为株间除草刀位于除草位置的示意图；
图2为图1另一视角的示意图；
图3为株间除草刀位于避草位置的示意图。
图中标记：1、机架，2、液压泵，3、液压缸，4、支撑杆，5、行间除草刀，6、车轮，7、轮轴，8、滑轨，9、滑块，10、株间除草刀，11、电控箱。
具体实施方式
参见附图，具体实施方式如下：
一种具有避苗功能的农作物除草装置，包括与除草机械连接的机架1，机架1的底侧设有车轮组件，机架1上安装有液压泵2和两个液压缸3，两个液压缸3的底端分别设有一个支撑杆4，两个支撑杆4均竖直设置，两个支撑杆4的底端分别安装有行间除草刀5，车轮组件包括两个车轮6和一个轮轴7，车轮组件与两个支撑杆4分别连接，以便于两个液压缸3配合调节机架1相对于车轮组件的高度。当除草装置随除草机械运行时，行间除草刀5会在相邻的两行农作物之间运动，将行间的杂草除去。
机架1上安装有两段滑轨8，两段滑轨8上分别安装有能够沿水平方向往复运动的滑块9，滑块9的底侧安装有株间除草刀10，株间除草刀10上并排设置有多个除草刀刃，滑块9能够带动株间除草刀10从位于两个支撑杆4之间的除草位置运动至位于两个支撑杆4外侧的避草位置，当位于除草位置时，多个除草刀刃的排列方向与除草机械的前进方向相互垂直，当位于避草位置时，多个除草刀刃的排列方向与除草机械的前进方向相互平行。
机架1的一侧安装有电控箱11，机架1上还安装有能够检测前方农作物的传感器。当传感器检测到目标植株距离达到设定值时，电控箱11使液压泵2带动两个液压缸3伸长，使机架1相对于车轮组件的高度提升50mm，然后两个滑块9在两段滑轨8分别运动，使株间除草刀10从除草位置运动至避草位置，并且使多个除草刀刃的排列方向从与除草机械的前进方向相互垂直改变为相互平行，此时株间除草刀10就会位于相邻两行农作物之间，就能避开前方的农作物，而当除草装置通过农作物后，滑块9反向运动，然后两个液压缸3缩回，株间除草刀10就回复至该状态。

Claims (3)

1.一种具有避苗功能的农作物除草装置，其特征在于：包括与除草机械连接的机架（1），机架（1）的底侧设有车轮组件，机架（1）上安装有液压泵（2）和两个液压缸（3），两个液压缸（3）的底端分别设有一个支撑杆（4），两个支撑杆（4）均竖直设置，两个支撑杆（4）的底端分别安装有行间除草刀（5），车轮组件包括两个车轮（6）和一个轮轴（7），车轮组件与两个支撑杆（4）分别连接，以便于两个液压缸（3）配合调节机架（1）相对于车轮组件的高度；机架（1）上安装有两段滑轨（8），两段滑轨（8）上分别安装有能够沿水平方向往复运动的滑块（9），滑块（9）的底侧安装有株间除草刀（10），株间除草刀（10）上并排设置有多个除草刀刃，滑块（9）能够带动株间除草刀（10）从位于两个支撑杆（4）之间的除草位置运动至位于两个支撑杆（4）外侧的避草位置。
2.根据权利要求1所述的一种具有避苗功能的农作物除草装置，其特征在于：当位于除草位置时，多个除草刀刃的排列方向与除草机械的前进方向相互垂直，当位于避草位置时，多个除草刀刃的排列方向与除草机械的前进方向相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种具有避苗功能的农作物除草装置，其特征在于：机架（1）的一侧安装有电控箱（11），机架（1）上还安装有能够检测前方农作物的传感器。
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