CN111700549A - 一种悬吊式墙面清洗机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬吊式墙面清洗机械臂，包括悬吊臂、悬挂架、缆绳架、机械臂主体和驱动器。先将悬吊臂固定在楼顶，然后通过绳索将悬挂架带着机械臂主体从墙边放下，机械臂主体包括前杆、连接杆和后杆，连接杆与悬挂架枢接从而使机械臂主体整体可相对于悬挂架旋转，前杆的前端设置有用于与清洁道具连接的连接部，后杆上设置有可沿后杆移动的配重装置，通过这种方式，配重装置在后杆上进行的移动的过程会带动整个机械臂主体的重心发生变化，从而带动机械臂主体进行一定的旋转，使固定在前杆端部的清洁工具与墙面的距离发生变化从而跨越墙沿，有效解决了高楼不便于对外墙进行清洁的问题。

Description

一种悬吊式墙面清洗机械臂

技术领域

本发明涉及墙面清洁领域，特别是一种悬吊式墙面清洗机械臂。

背景技术

随着城市建设的发展,市区内的高楼越来越多,墙面沉积的灰尘,十分景响城市美观,高楼的墙面清洗问题成为了城市清洁的重要部分。高楼墙面材质复杂，有些凹凸部分分布不均，特别是楼层与楼层之间还有经常会设置有一层外凸的墙沿，现有的清洁工具不易跨越这些凸起的部分，因此主流的清洁方式还是通过人工进行清洗，低楼层的采用升降车对墙面进行清洗，高楼层的则采用从屋顶放一个站台至墙外侧，然后清洗工人站在站台内对墙面进行清洗，其存在一定的危险性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能有效跨越墙沿对墙面进行清洗的悬吊墙面清洗机械臂。

本发明为解决问题所采用的技术方案是：一种悬吊式墙面清洗机械臂，包括：

悬吊臂，所述悬吊臂端部设置有滑轮；

悬挂架，所述悬挂架设置于悬吊臂底部；

缆绳架，所述缆绳架上设置有绳索，所述绳索的末端穿过滑轮与悬挂架相连；

机械臂主体，所述机械臂主体包括依次相连的前杆、连接杆和后杆，所述连接杆与悬挂架枢接，所述后杆上设置有可沿后杆移动的配重装置，所述前杆前端设置有用于连接清洁工具的连接部；

驱动器，所述驱动器与配重装置相连，所述驱动器驱动配重装置沿后杆移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述配重装置包括：

负载支架，所述负载支架设置于后杆上，所述驱动器与所述负载支架相连，所述负载支架上设置有载荷框；

配重块，所述配重块活动设置于所述载荷框内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动器包括：

齿条，所述齿条设置于后杆表面；

驱动电机，所述驱动电机设置于所述负载支架上，所述驱动电机的输出端设置有一齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述负载支架底部设置有一安装孔，所述安装孔套接于所述后杆外侧，齿轮沿安装孔侧壁伸入安装孔内与齿条啮合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述后杆末端设置有一挡板，所述挡板大于所述安装孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前杆为一伸缩杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩杆由外管、至少一根中间管和内管相互套接形成，所述外管前端与连接杆，所述外管内设置有抵推装置，所述抵推装置的活动端与内管相连，所述连接部设置于内管末端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接部为一安装板，所述安装板正面设置有安装清洁工具的安装卡扣，所述安装板向内管外侧延伸，所述安装板背面可与中间管或外管的末端抵接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述绳索为钢索。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轮在悬吊臂端部设置有三个，所述钢索设置有三根，三根钢索呈“品”字型与悬挂架上端面相连。

本发明的有益效果是：首先通过将悬吊臂固定在楼顶或者相关位置上，然后通过绳索将悬挂架带着机械臂主体从外墙边上放下，通过缆绳架对绳索的收卷作用可以带动悬挂架上下移动，机械臂主体包括依次连接的前杆、连接杆和后杆，机械臂主体中部的连接杆与悬挂架枢接从而使机械臂主体整体可相对于悬挂架旋转，在前杆的前端设置有用于与清洁道具连接的连接部，通过连接部将对应的清洁道具进行安装，在后杆上设置有可沿后杆移动的配重装置，配重装置通过驱动器来驱动其进行移动。通过这种方式，配重装置在后杆上进行的移动的过程会带动整个机械臂主体的重心发生变化，从而带动机械臂主体进行一定的旋转，进而使固定在前杆端部的清洁工具与墙面的距离发生变化，整个过程中悬吊臂伸出墙面的距离不需要发生变化，从而不会带动绳索晃动，进而不会使机械臂主体产生晃动，前杆上的清洁工具碰到墙沿的时候通过调节配重装置在后杆上向后移动，即可使机械臂主体旋转，从而对清洁工具的位置进行调节，使清洁工具与墙壁的距离加大，从而可以顺利下移至下一块墙面，然后再次调节配重装置的位置，使配重装置恢复原位，从而使机械臂主体恢复至清洁工具与墙面贴合进行清洁的装置，使清洁工具与墙面抵接进行清洁工作。相对于现有技术而言，本方案有效解决了高楼不便于对外墙进行清洁的问题，省时省力，对于工人而言也更加安全。

附图说明

下面结合图说明和具体实施方式对本发明做进一步解释说明。

图1为本发明优选实施方式水平使用时的结构示意图；

图2为本发明优选实施方式机械臂主体旋转收起时的结构示意图；

图3为本发明优选实施方式中悬挂架的俯视结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，一种悬吊式墙面清洗机械臂50，包括：

悬吊臂10，所述悬吊臂10端部设置有滑轮20；

悬挂架40，所述悬挂架40设置于悬吊臂10底部；

缆绳架，所述缆绳架上设置有绳索，所述缆绳架可以通过旋转从而放下或收起绳索，所述绳索的末端穿过滑轮20与悬挂架40相连；

机械臂主体50，所述机械臂主体50包括依次相连的前杆52、连接杆51和后杆53，所述连接杆51与悬挂架40枢接，所述后杆53上设置有可沿后杆53移动的配重装置，所述前杆52前端设置有用于连接清洁装置的连接部；

驱动器，所述驱动器与配重装置相连，所述驱动器驱动配重装置沿后杆53移动。

首先通过将悬吊臂10固定在楼顶或者相关位置上，然后通过绳索将悬挂架40带着机械臂主体50从外墙边上放下，通过缆绳架对绳索的收卷作用可以带动悬挂架40上下移动，机械臂主体50包括依次连接的前杆52、连接杆51和后杆53，机械臂主体50中部的连接杆51与悬挂架40枢接从而使机械臂主体50整体可相对于悬挂架40旋转，在前杆52的前端设置有用于与清洁道具连接的连接部，通过连接部将对应的清洁道具进行安装，在后杆53上设置有可沿后杆53移动的配重装置，配重装置通过驱动器来驱动其进行移动。通过这种方式，配重装置在后杆53上进行的移动的过程会带动整个机械臂主体50的重心发生变化，从而带动机械臂主体50进行一定的旋转，进而使固定在前杆52端部的清洁工具与墙面的距离发生变化，整个过程中悬吊臂10伸出墙面的距离不需要发生变化，从而不会带动绳索晃动，进而不会使机械臂主体50产生晃动，前杆52上的清洁工具碰到墙沿的时候通过调节配重装置在后杆53上向后移动，即可使机械臂主体50旋转，从而对清洁工具的位置进行调节，使清洁工具与墙壁的距离加大，从而可以顺利下移至下一块墙面，然后再次调节配重装置的位置，使配重装置恢复原位，从而使机械臂主体50恢复至清洁工具与墙面贴合进行清洁的装置，使清洁工具与墙面抵接进行清洁工作。相对于现有技术而言，本方案有效解决了高楼不便于对外墙进行清洁的问题，省时省力，对于工人而言也更加安全。

进一步进行改进，优选所述所述配重装置包括：

负载支架70，所述负载支架70设置于后杆53上，所述驱动器与所述负载支架70相连，所述负载支架70上设置有载荷框；

配重块，所述配重块活动设置于所述载荷框内。

这样可以根据安装的清洁工具的不同来对选择合适的配重块，从而使使用时稳定性更强。

进一步进行改进，在上述方案中，驱动器的方式有很多种，比如在后杆53上设置一个气缸，气缸末端与负载支架70相连，在此优选所述驱动器包括：

齿条60，所述齿条60设置于后杆53表面；

驱动电机，所述驱动电机设置于所述负载支架70上，所述驱动电机的输出端设置有一齿轮71，所述齿轮71与所述齿条60啮合。

对上述方案进一步进行优化，优选所述负载支架70底部设置有一安装孔，所述安装孔套接于所述后杆53外侧，齿轮71沿安装孔侧壁伸入安装孔内与齿条60啮合。

进一步进行改进，为了防止负载支架70移动过渡从后杆53中脱落，优选所述后杆53末端设置有一挡板531，所述挡板531大于所述安装孔。通过挡板531来阻挡负载支架70的进一步移动，从而使负载支架70最远只能移动到后杆53末端。

进一步进行改进，优选所述前杆52为一伸缩杆，由于伸缩杆在伸缩的时候也会带动整个机械臂主体50的重心变化，所以在伸缩杆伸缩的过程中，配置装置也会同步移动，从而稳定伸缩杆伸缩时产生的重心变化。

伸缩杆有很多种实施方式，优选所述伸缩杆由外管、至少一根中间管和内管相互套接形成，所述外管前端与连接杆51，所述外管内设置有抵推装置，所述抵推装置的活动端与内管相连，所述连接部设置于内管末端。所述伸缩杆也可以采用相邻的两根杆件通过滑轨进行伸缩等其他实施方式。

进一步进行改进，优选所述连接部为一安装板80，所述安装板80正面设置有安装清洁装置的安装卡扣，所述安装板80向内管外侧延伸，所述安装板80背面可与中间管或外管的末端抵接。

进一步进行改进，考虑到强度问题，优选所述伸缩为钢索30，而且钢索30还有一定的抗变形能力，使用效果更好。

进一步进行改进，优选所述滑轮20在悬吊臂10端部设置有三个，所述钢索30设置有三根，三根钢索30呈“品”字型与悬挂架40上端面相连。通过三根钢索30还能保证悬挂架40在悬挂状态的稳定性，保证悬挂架40稳定后的位置。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种悬吊式墙面清洗机械臂，其特征在于，包括：

悬吊臂(10)，所述悬吊臂(10)端部设置有滑轮(20)；

悬挂架(40)，所述悬挂架(40)设置于悬吊臂(10)底部；

缆绳架，所述缆绳架上设置有绳索，所述绳索的末端穿过滑轮(20)与悬挂架(40)相连；

机械臂主体(50)，所述机械臂主体(50)包括依次相连的前杆(52)、连接杆(51)和后杆(53)，所述连接杆(51)与悬挂架(40)枢接，所述后杆(53)上设置有可沿后杆(53)移动的配重装置，所述前杆(52)前端设置有用于连接清洁工具的连接部；

驱动器，所述驱动器与配重装置相连，所述驱动器驱动配重装置沿后杆(53)移动。

2.如权利要求1所述的一种悬吊式墙面清洗机械臂，其特征在于：

所述配重装置包括：

负载支架(70)，所述负载支架(70)设置于后杆(53)上，所述驱动器与所述负载支架(70)相连，所述负载支架(70)上设置有载荷框；

配重块，所述配重块活动设置于所述载荷框内。

3.如权利要求2所述的一种悬吊式墙面清洗机械臂，其特征在于：

所述驱动器包括：

齿条(60)，所述齿条(60)设置于后杆(53)表面；

驱动电机，所述驱动电机设置于所述负载支架(70)上，所述驱动电机的输出端设置有一齿轮(71)，所述齿轮(71)与所述齿条(60)啮合。

4.如权利要求3所述的一种悬吊式墙面清洗机械臂，其特征在于：

所述负载支架(70)底部设置有一安装孔，所述安装孔套接于所述后杆(53)外侧，齿轮(71)沿安装孔侧壁伸入安装孔内与齿条(60)啮合。

5.如权利要求4所述的一种悬吊式墙面清洗机械臂，其特征在于：

所述后杆(53)末端设置有一挡板(531)，所述挡板(531)大于所述安装孔。

6.如权利要求1所述的一种悬吊式墙面清洗机械臂，其特征在于：

所述前杆(52)为一伸缩杆。

7.如权利要求6所述的一种悬吊式墙面清洗机械臂，其特征在于：

所述伸缩杆由外管、至少一根中间管和内管相互套接形成，所述外管前端与连接杆(51)，所述外管内设置有抵推装置，所述抵推装置的活动端与内管相连，所述连接部设置于内管末端。

8.如权利要求7所述的一种悬吊式墙面清洗机械臂，其特征在于：

所述连接部为一安装板(80)，所述安装板(80)正面设置有安装清洁工具的安装卡扣，所述安装板(80)向内管外侧延伸，所述安装板(80)背面可与中间管或外管的末端抵接。

9.如权利要求1所述的一种悬吊式墙面清洗机械臂，其特征在于：

所述绳索为钢索(30)。

10.如权利要求9所述的一种悬吊式墙面清洗机械臂，其特征在于：

所述滑轮(20)在悬吊臂(10)端部设置有三个，所述钢索(30)设置有三根，三根钢索(30)呈“品”字型与悬挂架(40)上端面相连。

Images