CN220197727U - 高速护栏板用搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及护栏板生产的技术领域，特别是涉及高速护栏板用搬运机械手，其可以吸附固定不同宽度，不同形状的护栏板，使用方便，局限性低，实用性高；包括连接框和安装板，安装板固定安装在连接框上端；还包括两组连接板、多组电磁吸盘、多组高度调节装置和距离调节装置，两组连接板通过距离调节装置安装在连接框下端，距离调节装置用于调节两组连接板之间的距离，两组连接板的下端均安装有多组高度调节装置，多组高度调节装置的下端均安装有多组电磁吸盘，高度调节装置用于调节电磁吸盘的高度。

Description

高速护栏板用搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及护栏板生产的技术领域，特别是涉及高速护栏板用搬运机械手。

背景技术

高速护栏板搬运机械手是一种用于对护栏板固定的装置，其在对护栏板搬运转移的过程中有着重要的作用。由于高速护栏板需要具有良好的韧性和屈服强度，所以高速护栏板的材质一般采用Q235碳素结构钢，高速护栏板在生产加工的过程中需要经过打磨、抛光和清洗等多个工序，高速护栏板在多个工序之间转运的过程需要借助多轴机器人上的机械手对护栏板夹持固定，之后多轴机器人通过对机械手的移动实现对护栏板的转移搬运即可。

现有技术中，专利申请号为“201820847147.8”的一种平板料柔性吸盘机械手，其主要包括安装板、安装方管和多个吸盘，安装方管安装在安装板的下方，多个吸盘均固定安装在安装方管的下方。在使用其对护栏板搬运转移时，首先将安装板安装在外部的多轴机器人上，之后通过多个吸盘对护栏板的端面吸附固定，之后通过多轴机器人移动安装板，移动的安装板使多个吸盘带动护栏板移动转移即可。

其在使用过程中发现，上述机械手中的多个吸盘的高度是固定的，其只能对端面为平面的护栏板进行吸附固定，而应用在道路弯折位置的护栏板的形状是弯曲的，其端面为弧面，由于上述现有技术中机械手中的多个吸盘的高度是固定的，所以其无法对端面为弧面的护栏板吸附固定，导致其使用局限性高，使用不方便，实用性差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以吸附固定不同宽度，不同形状的护栏板，使用方便，局限性低，实用性高的高速护栏板用搬运机械手。

本实用新型的高速护栏板用搬运机械手，包括连接框和安装板，安装板固定安装在连接框上端；还包括两组连接板、多组电磁吸盘、多组高度调节装置和距离调节装置，两组连接板通过距离调节装置安装在连接框下端，距离调节装置用于调节两组连接板之间的距离，两组连接板的下端均安装有多组高度调节装置，多组高度调节装置的下端均安装有多组电磁吸盘，高度调节装置用于调节电磁吸盘的高度；在对生产车间对护栏板搬运转移时，首先将安装板与外部的多轴机器人连接，之后将多组电磁吸盘与外部的电源连接，当对端面为弧面的护栏板搬运时，通过多组高度调节装置分别调节多组电磁吸盘的高度，使多组电磁吸盘的高度与护栏板的弧面相适配，之后使多组电磁吸盘与护栏板的弧面接触，然后打开外部电源，使护栏板被多组电磁吸盘吸附固定，之后通过多轴机器人使安装板移动，安装板使连接框移动，移动的连接框使距离调节装置带动多组高度调节装置移动，之后多组高度调节装置通过多组电磁吸盘使护栏板移动，使护栏板移动至需要转移的位置，然后关闭多组电磁吸盘，使护栏板与多组电磁吸盘脱离接触即可；由于多组电磁吸盘的高度可以调节，所以其可以根据护栏板端面的形状调节各个电磁吸盘的高度，不仅可以端面为平面的护栏板吸附固定，而且可以对弧面的护栏板吸附固定，使用方便，局限性低，实用性高。

优选的，所述高度调节装置包括基板、滑动板、两组螺栓和转动装置，基板固定安装在连接板下端，基板内设置有滑槽，滑动板的上部上下滑动安装在基板的滑槽内，两组螺栓均与基板的侧壁螺装，两组螺栓的另一端均与滑动板顶紧接触，电磁吸盘通过转动装置安装在滑动板下端，转动装置具有旋转的功能；在调节电磁吸盘的高度时，首先转动两组螺栓，使两组螺栓与滑动板脱离接触，之后滑动滑动板,滑动板通过转动装置使电磁吸盘调节高度，至电磁吸盘调节至合适的高度，然后旋转两组螺栓，使两组螺栓再次将滑动板顶紧固定在基板的滑槽内即可；方便了对电磁吸盘高度的调节。

优选的，所述转动装置包括两组立板、转轴和连接杆，两组立板均固定安装在滑动板下端，转轴转动安装在两组立板上，连接杆的上部固定安装在转轴上，电磁吸盘固定安装在连接杆下端；当对护栏板吸附固定时，根据护栏板端面各个部位的形状旋转电磁吸盘，使电磁吸盘可以吸附固定到护栏板的端面上，方便了对护栏板的吸附固定。

优选的，所述距离调节装置包括两组固定板、两组滑轨、四组滑块和驱动装置，两组固定板分别固定安装在连接框下端的左右两部，两组滑轨均固定安装在两组固定板上，两组连接板的上端均固定安装有两组滑块，四组滑块分别左右滑动安装在两组滑轨上，两组连接板的下端均固定安装有两组基板，驱动装置安装在固定板上，驱动装置用于对两组连接板的移动进行驱动；当调节两组连接板之间的距离时，打开驱动装置，驱动装置使两组连接板相互远离或者靠近，两组连接板带动各自连接的基板、滑动板和转动装置使左右两侧两组电磁吸盘之间调节距离，至左右两侧的两组电磁吸盘之间的距离调节为合适的距离即可；由于左右两侧的两组电磁吸盘之间的距离可以调节，所以其可以根据护栏板的宽度调节左右两侧的两组电磁吸盘之间的距离，可以对不同宽度的护栏板吸附固定，使用方便，局限性低。

优选的，所述驱动装置包括伺服电机和丝杠,伺服电机固定安装在右侧的固定板上，丝杠转动安装在两组固定板上，丝杠的左右两部分别设置有旋向相反的外螺纹，丝杠的右端与伺服电机的输出端连接，两组连接板分别与丝杠的左右两部螺装；当调节两组连接板之间的距离时，打开伺服电机,伺服电机带动丝杠旋转，旋转的丝杠使两组连接板相互远离或者靠近，方便了对两组连接板之间距离的调节。

优选的，所述基板上设置有与滑槽相通的注油孔；通过上述设置，可以通过注油孔向基板的滑槽内注入润滑油，方便了对基板和滑动板的润滑。

优选的，所述伺服电机上设置有变速器；通过上述设置，方便了对伺服电机输出速度的控制。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：可以吸附固定不同宽度，不同形状的护栏板，使用方便，局限性低，实用性高。

附图说明

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是滑轨、连接板和丝杠等的结构示意图；

图3是高度调节装置和电磁吸盘的结构示意图；

图4是安装板、伺服电机和滑动板等的结构示意图；

图5是本实用新型的主视结构示意图；

附图中标记：1、连接框；2、安装板；3、连接板；4、电磁吸盘；5、基板；6、滑动板；7、螺栓；8、立板；9、转轴；10、连接杆；11、固定板；12、滑轨；14、滑块；15、伺服电机；16、丝杠。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1至图5所示，本实用新型的高速护栏板用搬运机械手包括连接框1、安装板2、两组连接板3、多组电磁吸盘4、多组高度调节装置和距离调节装置，安装板2固定安装在连接框1上端，两组连接板3通过距离调节装置安装在连接框1下端，距离调节装置用于调节两组连接板3之间的距离，两组连接板3的下端均安装有多组高度调节装置，多组高度调节装置的下端均安装有多组电磁吸盘4，高度调节装置用于调节电磁吸盘4的高度；

在对生产车间对护栏板搬运转移时，首先将安装板2与外部的多轴机器人连接，之后将多组电磁吸盘4与外部的电源连接，当对端面为弧面的护栏板搬运时，通过多组高度调节装置分别调节多组电磁吸盘4的高度，使多组电磁吸盘4的高度与护栏板的弧面相适配，之后使多组电磁吸盘4与护栏板的弧面接触，然后打开外部电源，使护栏板被多组电磁吸盘4吸附固定，之后通过多轴机器人使安装板2移动，安装板2使连接框1移动，移动的连接框1使距离调节装置带动多组高度调节装置移动，之后多组高度调节装置通过多组电磁吸盘4使护栏板移动，使护栏板移动至需要转移的位置，然后关闭多组电磁吸盘4，使护栏板与多组电磁吸盘4脱离接触即可；由于多组电磁吸盘4的高度可以调节，所以其可以根据护栏板端面的形状调节各个电磁吸盘4的高度，不仅可以端面为平面的护栏板吸附固定，而且可以对弧面的护栏板吸附固定，使用方便，局限性低，实用性高。

如图3，所述高度调节装置包括基板5、滑动板6、两组螺栓7、两组立板8、转轴9和连接杆10，基板5固定安装在连接板3下端，滑动板6的上部上下滑动安装在基板5的滑槽内，两组螺栓7均与基板5的侧壁螺装，两组螺栓7的另一端均与滑动板6顶紧接触，两组立板8均固定安装在滑动板6下端，转轴9转动安装在两组立板8上，连接杆10的上部固定安装在转轴9上，电磁吸盘4固定安装在连接杆10下端；

在调节电磁吸盘4的高度时，首先转动两组螺栓7，使两组螺栓7与滑动板6脱离接触，之后滑动滑动板6,滑动板6通过立板8使转轴9带动连接杆10调节高度，连接杆10带动电磁吸盘4调节高度，至电磁吸盘4调节至合适的高度，然后旋转两组螺栓7，使两组螺栓7再次将滑动板6顶紧固定在基板5的滑槽内即可；方便了对电磁吸盘4高度的调节。

所述距离调节装置包括两组固定板11、两组滑轨12、四组滑块14、伺服电机15和丝杠16，两组固定板11分别固定安装在连接框1下端的左右两部，两组滑轨12均固定安装在两组固定板11上，两组连接板3的上端均固定安装有两组滑块14，四组滑块14分别左右滑动安装在两组滑轨12上，两组连接板3的下端均固定安装有两组基板5，伺服电机15固定安装在右侧的固定板11上，丝杠16转动安装在两组固定板11上，丝杠16的左右两部分别设置有旋向相反的外螺纹，丝杠16的右端与伺服电机15的输出端连接，两组连接板3分别与丝杠16的左右两部螺装；

当调节两组连接板3之间的距离时，打开伺服电机15,伺服电机15带动丝杠16旋转，旋转的丝杠16使两组连接板3相互远离或者靠近，两组连接板3带动各自连接的基板5、滑动板6使左右两侧两组电磁吸盘4之间调节距离，至左右两侧的两组电磁吸盘4之间的距离调节为合适的距离即可；由于左右两侧的两组电磁吸盘4之间的距离可以调节，所以其可以根据护栏板的宽度调节左右两侧的两组电磁吸盘4之间的距离，可以对不同宽度的护栏板吸附固定，使用方便，局限性低。

基板5上设置有与滑槽相通的注油孔，伺服电机15上设置有变速器。

实施例2

在实施例1的基础上，高度调节装置采用电动推杆，电动推杆的上端固定安装在连接板3上，电磁吸盘4固定安装在电动推杆的下端；通过电动推杆同样可以实现对电磁吸盘4高度的调节。

需要补充说明的是：虽然转轴9与立板8之间为转动连接，当护栏板被多组电磁吸盘4夹持固定后，护栏板在转移的过程中有可能会晃动，但是连接杆10的长度较短，而且护栏板移动的速度较为均匀，所以护栏在移动的过程中不会发生较大的晃动，不会影响护栏板正常的搬运转移。

本实用新型的高速护栏板用搬运机械手的电磁吸盘4、滑轨12、伺服电机15和丝杠16均为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.高速护栏板用搬运机械手，包括连接框(1)和安装板(2)，安装板(2)固定安装在连接框(1)上端；其特征在于，还包括两组连接板(3)、多组电磁吸盘(4)、多组高度调节装置和距离调节装置，两组连接板(3)通过距离调节装置安装在连接框(1)下端，距离调节装置用于调节两组连接板(3)之间的距离，两组连接板(3)的下端均安装有多组高度调节装置，多组高度调节装置的下端均安装有多组电磁吸盘(4)，高度调节装置用于调节电磁吸盘(4)的高度。

2.如权利要求1所述的高速护栏板用搬运机械手，其特征在于，所述高度调节装置包括基板(5)、滑动板(6)、两组螺栓(7)和转动装置，基板(5)固定安装在连接板(3)下端，基板(5)内设置有滑槽，滑动板(6)的上部上下滑动安装在基板(5)的滑槽内，两组螺栓(7)均与基板(5)的侧壁螺装，两组螺栓(7)的另一端均与滑动板(6)顶紧接触，电磁吸盘(4)通过转动装置安装在滑动板(6)下端，转动装置具有旋转的功能。

3.如权利要求2所述的高速护栏板用搬运机械手，其特征在于，所述转动装置包括两组立板(8)、转轴(9)和连接杆(10)，两组立板(8)均固定安装在滑动板(6)下端，转轴(9)转动安装在两组立板(8)上，连接杆(10)的上部固定安装在转轴(9)上，电磁吸盘(4)固定安装在连接杆(10)下端。

4.如权利要求1所述的高速护栏板用搬运机械手，其特征在于，所述距离调节装置包括两组固定板(11)、两组滑轨(12)、四组滑块(14)和驱动装置，两组固定板(11)分别固定安装在连接框(1)下端的左右两部，两组滑轨(12)均固定安装在两组固定板(11)上，两组连接板(3)的上端均固定安装有两组滑块(14)，四组滑块(14)分别左右滑动安装在两组滑轨(12)上，两组连接板(3)的下端均固定安装有两组基板(5)，驱动装置安装在固定板(11)上，驱动装置用于对两组连接板(3)的移动进行驱动。

5.如权利要求4所述的高速护栏板用搬运机械手，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机(15)和丝杠(16),伺服电机(15)固定安装在右侧的固定板(11)上，丝杠(16)转动安装在两组固定板(11)上，丝杠(16)的左右两部分别设置有旋向相反的外螺纹，丝杠(16)的右端与伺服电机(15)的输出端连接，两组连接板(3)分别与丝杠(16)的左右两部螺装。

6.如权利要求2所述的高速护栏板用搬运机械手，其特征在于，所述基板(5)上设置有与滑槽相通的注油孔。

7.如权利要求5所述的高速护栏板用搬运机械手，其特征在于，所述伺服电机(15)上设置有变速器。