CN204036128U - 一种自动锁芯系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动锁芯系统，包括：辊道，其上设有锁芯专用托板，砂芯组放置在锁芯专用托板上；夹具机器人，其上设有夹具组件，夹具组件包括：砂芯夹具，其包括底板、两个夹板以及两条导轨，导轨沿底板的顶面延伸，两个夹板在液压缸的推动下沿各自的导轨移动；以及螺杆夹具，其固定在底板的侧面上；以及锁螺母机器人，其上设有锁螺母装置，锁螺母装置的端部转动设有螺母套，螺母套内的螺母用于与螺杆连接。通过锁芯专用托板对砂芯组的定位，夹具机器人可将螺杆精确地放入砂芯组的螺杆孔中，并自动锁紧，该装置保证了砂芯组在生产线上的快速运转，节省了人力，并有效提高了生产效率，且砂芯的锁紧质量也得到了有效提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸造领域，特别涉及一种自动锁芯系统。
背景技术
当前，主要靠人工来进行砂芯的组合并利用螺杆来锁紧砂芯组，人工操作误差大，无法满足砂芯间的配合间隙要求，容易造成胀箱漏铁水，严重时造成铸件报废，且人工操作的效率低。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动锁芯系统，从而克服现有技术中人工锁芯的误差大、效率低的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动锁芯系统，包括：辊道，辊道上设有锁芯专用托板，砂芯组放置在锁芯专用托板上，砂芯组包括多个砂芯，多个砂芯的螺杆孔的位置相同；夹具机器人，夹具机器人上设有夹具组件，夹具组件包括：砂芯夹具，砂芯夹具包括底板、两个夹板以及两条导轨，导轨沿底板的顶面延伸，两个夹板在液压缸的推动下沿各自的导轨移动，在工作状态下，砂芯组夹紧在两个夹板之间；以及螺杆夹具，螺杆夹具固定在底板的侧面上，在工作状态下，螺杆夹具运输的螺杆依次穿过砂芯组的多个砂芯的螺杆孔；以及锁螺母机器人，锁螺母机器人上设有锁螺母装置，锁螺母装置的端部转动设有螺母套，螺母套内的螺母用于与螺杆连接。
优选地，上述技术方案中，自动锁芯系统还包括自动送螺杆装置和自动送螺母装置。
优选地，上述技术方案中，砂芯组的分型线与辊道的中心线重合。
优选地，上述技术方案中，夹板的顶端设有多个垫片，垫片的倾斜角度与砂芯的拔模斜度相同。
优选地，上述技术方案中，锁芯专用托板上设有圆榫头和两个方榫头，圆榫头设置在两个所述方榫头之间。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
通过锁芯专用托板对砂芯组的定位，夹具机器人可将螺杆精确地放入砂芯组的螺杆孔中，并自动锁紧，该装置保证了砂芯组在生产线上的快速运转，节省了人力，并有效提高了生产效率，且砂芯的锁紧质量也得到了有效提高；该自动锁芯系统可以为四缸机和六缸机进行锁芯，其适用性好，降低了生产线的成本，节省了设备空间。
附图说明
图1是根据本实用新型的自动锁芯系统的结构图。
图2是根据本实用新型的自动锁芯系统的另一结构图。
图3是根据本实用新型的夹具组件的结构图。
图4是根据本实用新型的砂芯夹具与砂芯组的装配图。
图5是图4的局部俯视图。
图6是根据本实用新型的锁螺母装置的结构图
图7是根据本实用新型的锁芯专用托板的俯视图。
主要附图标记说明：
1-夹具机器人，2-锁螺母机器人，3-辊道，31-锁芯专用托板，311-圆榫头，312-方榫头，4-夹具组件，41-砂芯夹具，411-夹板，412-液压缸，413-垫片，414-底板，42-螺杆夹具，5-砂芯组，51-螺杆孔，52-分型线，6-自动送螺杆装置，61-螺杆，7-锁螺母装置，71-螺母套。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图2所示，根据本实用新型具体实施方式的自动锁芯系统包括辊道3、夹具机器人1、锁螺母机器人2、自动送螺杆装置6、自动送螺母装置(图中未示出)以及PLC控制器。砂芯组5包括多个砂芯，多个砂芯的螺杆孔的位置相同，形成砂芯组5的螺杆孔51，如图5所示。
如图1所示，夹具机器人1上设有夹具组件4。如图3所示，夹具组件包括砂芯夹具41和螺杆夹具42。砂芯夹具41包括底板414、两个夹板411以及两条导轨(图中未示出)，每个夹板411的内侧设有两排(包含多个)垫片413，垫片413的倾斜角度与砂芯的拔模斜度相同。作为一个实施例，夹板411的垫片413相对于夹板411的倾斜角度为3°，每个夹板411上的两排垫片413之间的夹角为6°。导轨沿底板414的顶面延伸，液压缸412的活塞在导轨内移动，在液压缸412的推动下夹板411沿各自的导轨移动，使两个夹板411夹紧或松开砂芯组5，如图4所示。如图3所示，螺杆夹具42固定在底板414的侧面上，用于将与砂芯组5适配的螺杆61从自动送螺杆装置6(如图2所示)运输至砂芯组5，并将螺杆61穿入螺杆孔51内。
如图1、6所示，锁螺母机器人2上设有锁螺母装置7，锁螺母装置7的端部转动设有螺母套71，螺母套71用于将螺母从自动送螺母装置(图中未示出)运输至砂芯组5，并将螺母安装在螺杆61上。
如图1、4所示，辊道3上设有锁芯专用托板31。锁芯专用托板31上设有圆榫头311和两个方榫头312，圆榫头311用于在X轴方向固定砂芯组5，方榫头用于在Y轴方向固定砂芯组5。作为一个实施例，如图7所示，圆榫头311和左侧的方榫头312用于定位六缸机的砂芯组，圆榫头311和右侧的方榫头312用于定位四缸机的砂芯组。锁芯专用托板31上与砂芯组的螺杆孔52对应的位置处设有螺杆让位区，便于锁螺母装置7将螺母安装在螺杆62上。作为一个实施例，如图7所示，锁芯专用托板31的左下角、右上角以及下侧面的中部均设有螺杆让位区，左下角和右上角的螺杆让位区用于为六缸机的砂芯组安装螺母，右上角和下侧面的中部的螺杆让位区用于为四缸机的砂芯组安装螺母。
利用自动锁芯系统进行锁芯时，首先，夹具机器人1将砂芯夹具41的夹板411靠近储芯托板(图中未示出)上的砂芯，当传感器检测到垫片413同砂芯形成配位后，PLC控制器控制液压缸412推动夹板411沿导轨滑动，使两个夹板411夹紧砂芯，夹具机器人1按顺序将多个砂芯依次垂直叠放在锁芯专用托板31上，组合成砂芯组5，并通过锁芯专用托板31上的圆榫头311和方榫头312将砂芯组5定位在锁芯专用托板31上，然后通过辊道的运行将带有砂芯组5的锁芯专用托板31移动至夹具机器人1与锁螺母机器人2之间。
然后，夹具机器人1运转至自动送螺杆装置6处，旋转夹具组件，使螺杆夹具42转动至合适位置，然后螺杆夹具42从自动送螺杆装置6上夹取与砂芯组5适配的螺杆62(如图2所示)，运至砂芯组5，并通过定位将螺杆62插入螺杆孔51。
接着，自动送螺母装置将适配的螺母筛选出，锁螺母机器人2将螺母容置在锁螺母装置7的螺母套71内，并将螺母送至砂芯组5上的螺杆62的下端，锁螺母装置7根据设定的力矩，旋转螺母套71将螺母紧固在螺杆62上，使砂芯组5锁紧。如果螺母套71上的力矩超过预定的力矩，螺母套71会相对于螺母打滑，避免砂芯组被夹裂。
最后，锁紧砂芯组5后，升降机将砂芯组5输送运往造型线的辊道，进入造型线进行下芯浇注。
通过锁芯专用托板对砂芯组的定位，夹具机器人可将螺杆精确地放入砂芯组的螺杆孔中，并自动锁紧，该装置保证了砂芯组在生产线上的快速运转，节省了人力，并有效提高了生产效率，且砂芯的锁紧质量也得到了有效提高；该自动锁芯系统可以为四缸机和六缸机进行锁芯，其适用性好，降低了生产线的成本，节省了设备空间。
前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (5)
1.一种自动锁芯系统，其特征在于，包括：
辊道，所述辊道上设有锁芯专用托板，砂芯组放置在所述锁芯专用托板上，所述砂芯组包括多个砂芯，所述多个砂芯的螺杆孔的位置相同；
夹具机器人，所述夹具机器人上设有夹具组件，所述夹具组件包括：
砂芯夹具，所述砂芯夹具包括底板、两个夹板以及两条导轨，所述导轨沿所述底板的顶面延伸，两个所述夹板在液压缸的推动下沿各自的所述导轨移动，在工作状态下，所述砂芯组夹紧在两个所述夹板之间；以及
螺杆夹具，所述螺杆夹具固定在所述底板的侧面上，在工作状态下，所述螺杆夹具运输的螺杆依次穿过所述砂芯组的多个砂芯的螺杆孔；以及
锁螺母机器人，所述锁螺母机器人上设有锁螺母装置，所述锁螺母装置的端部转动设有螺母套，所述螺母套内的螺母用于与所述螺杆连接。
2.根据权利要求1所述的自动锁芯系统，其特征在于，所述自动锁芯系统还包括自动送螺杆装置和自动送螺母装置。
3.根据权利要求1或2所述的自动锁芯系统，其特征在于，所述砂芯组的分型线与所述辊道的中心线重合。
4.根据权利要求3所述的自动锁芯系统，其特征在于，所述夹板的顶端设有多个垫片，所述垫片的倾斜角度与所述砂芯的拔模斜度相同。
5.根据权利要求4所述的自动锁芯系统，其特征在于，所述锁芯专用托板上设有圆榫头和两个方榫头，所述圆榫头设置在两个所述方榫头之间。
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| CN204036128U true CN204036128U (zh) | 2014-12-24 |
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|---|---|
| CN (1) | CN204036128U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109093076A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-28 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种砂芯组的锁紧方法 |
| CN109894581A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-06-18 | 新兴河北工程技术有限公司 | 一种铸造用机器人自动上芯系统 |
| CN112427932A (zh) * | 2019-08-26 | 2021-03-02 | 上匠智能科技(浙江)有限公司 | 一种机器人锁螺母装置 |
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2014
- 2014-09-22 CN CN201420547284.1U patent/CN204036128U/zh not_active Expired - Fee Related
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