CN204524677U - 一种顶盖对中台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种顶盖对中台，包括：底座框架、固定在所述底座框架上的成对的长度支撑座和成对的宽度支撑座，每个所述长度支撑座上固定有X向滑杆，每个所述宽度支撑座上固定有Y向滑杆；在成对的长度支撑座中，一个安装有第一固定定位块，另一个安装有受驱动机构驱动的第一活动定位块；在成对的宽度支撑座中，一个安装有第二固定定位块，另一个安装有受驱动机构驱动的第二活动定位块。本实用新型能够保证顶盖上件过程中的对中精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车生产线领域，具体涉及一种顶盖对中台。
背景技术
随着汽车生产线往自动化方向发展，车身焊装线全部采用机器人代替人工进行上件和焊接已成为必然趋势。机器人自动上件和焊接可以大大减轻人工操作强度，提高焊接质量及稳定性，但对车身的上件精度要求也更高。车身顶盖作为外覆盖件，其板厚较小，并且多数车型顶盖无定位孔。若机器人抓取顶盖后直接上件到车身，由于运动路径较长，过程中极易因板件受力变形或晃动导致顶盖与机器人抓具的位置发生变化，影响顶盖上件精度。
现有的对中台是以摆动机构来使顶盖在运动过程中实现定位，但是这种对中方式的缺点在于摆动机构只能在宽度方向上对顶盖位置进行校正，但由于顶盖是运动的，因此多个摆动机构可能撞击的是顶盖的边缘的同一个点，因此最终顶盖并未正确对中。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够保证顶盖对中的顶盖对中台。
为实现上述目的，本实用新型的实施例提供了如下技术方案：
一种顶盖对中台，包括：底座框架、固定在所述底座框架上的成对的长度支撑座和成对的宽度支撑座，每个所述长度支撑座上固定有X向滑杆，每个所述宽度支撑座上固定有Y向滑杆；在成对的长度支撑座中，一个安装有第一固定定位块，另一个安装有受驱动机构驱动的第一活动定位块；在成对的宽度支撑座中，一个安装有第二固定定位块，另一个安装有受驱动机构驱动的第二活动定位块。
优选地，所述驱动机构为气缸、液压缸或者电机。
优选地，所述底座框架上还安装有感应开关。
优选地，上述顶盖对中台还包括电控系统，所述感应开关与所述电控系统连接，所述驱动机构与所述电控系统连接。
优选地，所述感应开关为电磁开关或者光敏开关或者压力开关。
优选地，所述底座框架下方安装有调节支腿。
本实用新型的实施例在顶盖的宽度方向和长度方向上均安装了固定定位块和活动定位块，因此顶盖放置在X向滑杆、Y向滑杆上后，长度支撑座上的第一活动定位块推动顶盖在滑杆上滑动，直至第一活动定位块与第一固定定位块夹紧顶盖上的止口，同时宽度支撑座上的第二活动定位块推动顶盖在滑杆上滑动，直至第二活动定位块与第二固定定位块夹紧顶盖上的止口，在长度、宽度两个方向上调整顶盖，保证了顶盖对中。
进一步地，采用感应开关及电控系统后，机器人将顶盖放置在对中台上，顶盖到位后感应开关能够使电控系统控制驱动机构的动作，提高对中效率。
附图说明
接下来将结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步详细说明，其中：
图1是本实用新型的实施例的顶盖对中台的立体图；
图2是本实用新型的实施例的顶盖对中台的主视图；
图3是本实用新型的实施例的顶盖对中台的俯视图；
图4是本实用新型的实施例的安装有第一固定定位块的长度支撑座的立体图；
图5是本实用新型的实施例的安装有第一活动定位块的长度支撑座的立体图；
图6是本实用新型的实施例的放置有顶盖的顶盖对中台的立体图；
图7是本实用新型的实施例的放置有顶盖的顶盖对中台的主视图。
图中标记说明：底座框架1、长度支撑座2、宽度支撑座3、X向滑杆4、Y向滑杆5、感应开关6、调整支腿7、第一固定定位块8、气缸9、转接块10、第一活动定位块11、顶盖12。
具体实施方式
在接下来的描述中，以顶盖的长度方向为X向，以顶盖的宽度方向为Y向。X-Y方向为水平面内的方向。
参考图1至图3，本实施例的顶盖对中台包括：底座框架1、固定在底座框架1上的成对的长度支撑座2和成对的宽度支撑座3。更具体地，在图1及图3中可见存在两对长度支撑座2和两对宽度支撑座3，当然具体的对数能够根据需要进行设置。在每个长度支撑座2上固定有X向滑杆4，每个宽度支撑座3上固定有Y向滑杆5。底座框架1上安装有多个调节支腿7，每个调节支腿7能够通过螺栓或者销孔、锯齿等方式调节各自高度，从而调节顶盖对中台的水平度。
参考图4，在成对的长度支撑座2中，一个长度支撑座2上安装有第一固定定位块8，即第一固定定位块8相对于长度支撑座2来说是不能运动的。
参考图5，在成对的长度支撑座2中，另一个长度支撑座2安装有受气缸9驱动的第一活动定位块11，气缸9的推杆连接转接块10，转接块10与第一活动定位块11固定，即第一活动定位块11能够相对长度支撑座2运动。
在成对的宽度支撑座3中，一个安装有与第一固定定位块8相同的第二固定定位块，另一个安装有与第一活动定位块11的结构相同的第二活动定位块，本文不再详细描述。本领域技术人员也能够采用液压缸或者电机作为第一活动定位块11或者第二活动定位块的驱动机构。
为了实现自动对中，底座框架1上还安装有感应开关6，感应开关6能够为常用的电磁开关或者光敏开关或者压力开关。感应开关6与电控系统连接，气缸9与电控系统连接并受电控系统的驱动。
结合图6、图7，机器人抓取顶盖12放置到顶盖对中台上，感应开关6感应到顶盖12后发送信号给电控系统，电控系统控制所有气缸9动作，第一活动定位块11和第二活动定位块分别推动顶盖12在X向滑杆4和Y向滑杆5上移动，使所有定位块与顶盖12的止口边贴合，直至第一固定定位块8与第一活动定位块11在X方向上将顶盖12夹紧、第二固定定位块与第二活动定位块在Y方向上将顶盖12夹紧，这样就保证了顶盖对中。然后，机器人从顶盖对中台抓取顶盖12上件到车身，气缸9打开，等待下一次上件。这样，顶盖对中台就自动完成对顶盖12的精确定位。在车身自动化焊装线顶盖上件工位使用顶盖对中台，缩短了机器人上顶盖的运动路径，减小因运动路径过长导致顶盖与机器人抓具位置偏移，确保最终顶盖上件到车身的上件精度。实际应用中，也能够采用手动控制气缸9的动作，同样能够保证顶盖12的对中精度，但对中效率显然不如采用感应开关6和电控系统高。
虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限定于上述实施例。本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。
Claims (6)
1.一种顶盖对中台，其特征在于，包括：底座框架、固定在所述底座框架上的成对的长度支撑座和成对的宽度支撑座，每个所述长度支撑座上固定有X向滑杆，每个所述宽度支撑座上固定有Y向滑杆；在成对的长度支撑座中，一个安装有第一固定定位块，另一个安装有受驱动机构驱动的第一活动定位块；在成对的宽度支撑座中，一个安装有第二固定定位块，另一个安装有受驱动机构驱动的第二活动定位块。
2.根据权利要求1所述的顶盖对中台，其特征在于，所述驱动机构为气缸、液压缸或者电机。
3.根据权利要求1所述的顶盖对中台，其特征在于，所述底座框架上还安装有感应开关。
4.根据权利要求3所述的顶盖对中台，其特征在于，还包括电控系统，所述感应开关与所述电控系统连接，所述驱动机构与所述电控系统连接。
5.根据权利要求3所述的顶盖对中台，其特征在于，所述感应开关为电磁开关或者光敏开关或者压力开关。
6.根据权利要求1所述的顶盖对中台，其特征在于，所述底座框架下方安装有调节支腿。
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