JP7060559B2 - ワーク搭載装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワーク搭載装置に関する。より詳しくは、車体の底部側からこの車体にワークを搭載するワーク搭載装置に関する。

バッテリから供給される電力で走行する電動車両には、バッテリ、インバータ、及び制御装置等を一体化したバッテリユニットを、車体の床下に搭載するものがある。特許文献１には、車体の底部側からバッテリユニットを搭載するバッテリユニット搭載装置が示されている。特許文献１のバッテリユニット搭載装置は、バッテリユニットが載置されるテーブルと、このテーブルを車体の底部に対して昇降させるリフトと、テーブルとリフトとの間に設けられ、テーブルを車体に対し傾斜させる接続機構とを備える。

このような電動車両の製造工場において、バッテリユニット搭載装置へ搬送される車体の姿勢は、常に一定ではなく車体毎に異なる。このためバッテリユニット搭載装置では、その時の車体の姿勢に応じた適切な姿勢でバッテリユニットを搭載する必要がある。そこで特許文献１のバッテリユニット搭載装置では、テーブルに設けられた接触片を車体に設けられたガイド部材に摺接させながらテーブルを上昇させることにより、バッテリユニットの姿勢をその時の車体の姿勢に応じて傾斜させながら、バッテリユニットを車体に搭載する。

特許第６０４８１５３号

しかしながら特許文献１のバッテリユニット搭載装置では、車体にガイド部材を設ける必要があり、その分だけコストが上昇する。また特許文献１のバッテリユニット搭載装置では、使用を続けていると接触片がガイド部材との摺接によって摩耗してしまうため、適宜接触片を交換する必要があり、その分だけコストが上昇するおそれがある。

本発明は、部品を摩耗させずにワークを車体の姿勢に応じた姿勢で搭載できるワーク搭載装置を提供することを目的とする。

（１）本発明に係るワーク搭載装置（例えば、後述のバッテリユニット搭載装置１）は、車体（例えば、後述の車体９）の底部（例えば、後述の底部９１）側から当該車体にワーク（例えば、後述のバッテリユニット３）を搭載するものであって、前記ワークが載置されるパレット（例えば、後述のパレット５）と、前記底部側において前記パレットを昇降させる昇降装置（例えば、後述の昇降装置６）と、前記パレットを前記車体に対し傾斜させる傾斜機構（例えば、後述の傾斜機構７）と、前記昇降装置によって前記パレットを上昇させると前記車体に接触する接触子（例えば、後述の車体接触パッド５２６，５３６，５４６，５５６）と、前記接触子が前記車体に接触しかつ前記パレットが前記底部に対し取付姿勢になった状態で前記傾斜機構の傾斜角を固定するロック機構（例えば、後述の前部ロック機構７５及び後部ロック機構７７）と、を備え、前記接触子は、前記車体に接触しかつ前記ロック機構によって前記傾斜角が固定された後に前記車体から退避可能であることを特徴とする。

（１）本発明に係るワーク搭載装置では、車体の底部側において昇降装置によってパレットを上昇させると、接触子が車体に接触し、これによりパレットの車体に対する姿勢がその時の車体の姿勢に応じて変化し、パレットの車体に対する姿勢が所定の取付姿勢になると、傾斜機構の傾斜角がロック機構によって固定される。また本発明では、ロック機構によって傾斜角が固定されると、接触子は車体から退避可能となっている。このため本発明では、接触子を車体から退避させた後、パレットを取付姿勢で維持したままさらに上昇させることにより、その時の車体に応じた姿勢でワークを車体に搭載することができる。以上より本発明において、接触子が車体と接触するのは、パレットの車体の底部に対する姿勢が取付姿勢になるまでの間だけであり、また接触子を車体に摺接させる必要がないので、接触子の摩耗を抑制でき、ひいてはこの接触子の交換サイクルを従来よりも長くすることができる。また本発明によれば、車体にガイド部品を設ける必要もないので、その分だけ車体側のコストの上昇も抑制することができる。

本発明の一実施形態に係るバッテリユニット搭載装置の構成を示す図である。 パレット及び傾斜機構の側面図である。 パレット及び傾斜機構の斜視図である。 傾斜機構の正面図である。 傾斜ステージをＸ軸回りで傾斜させた状態における傾斜機構の正面図である。 傾斜ステージをＸ軸回りで傾斜させた状態における傾斜機構の側面図である。 傾斜ステージをＹ軸回りで傾斜させた状態における傾斜機構の正面図である。 傾斜ステージをＹ軸回りで傾斜させた状態における傾斜機構の側面図である。 バッテリユニット搭載装置によってバッテリユニットを車体に搭載する手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係るバッテリユニット搭載装置１の構成について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本実施形態に係るバッテリユニット搭載装置１及びこれが設けられた車両製造ラインの構成を示す図である。バッテリユニット搭載装置１は、ハンガコンベヤ２により吊るされた状態で搬送される車体９の底部９１側から、この車体９にバッテリユニット３を搭載する。

ハンガコンベヤ２は、車両製造ラインの天井に架設されたガイドレール２１と、ガイドレール２１に吊り下げられたハンガ２２と、このハンガ２２をガイドレール２１に沿って牽引する牽引装置（図示せず）と、を備える。ガイドレール２１は、車体９の搬送経路に沿って延びる。ハンガ２２は、鉛直方向に沿って延びる計４本のアーム２３を備える。車体９は、その底部９１を鉛直方向下方側に向けた状態でこれらアーム２３によって支持されている。

バッテリユニット３は、平面視では矩形状の平板状であり、バッテリユニット３の車体前後方向に沿って延びる。このためバッテリユニット搭載装置１は、ハンガコンベヤ２によって支持されている車体９に対するバッテリユニット３の姿勢を、その時の車体９の姿勢に応じた適切な取付姿勢に精度良く制御した上で、車体９に搭載する必要がある。

バッテリユニット搭載装置１は、バッテリユニット３が載置されるパレット５と、車体９の底部９１側においてパレット５を昇降させる昇降装置６と、パレット５と昇降装置６との間に設けられ、パレット５及びバッテリユニット３の車体９に対する姿勢を変化させる傾斜機構７と、を備える。

昇降装置６は、アーム駆動部６１と、昇降アーム６２と、フローティングユニット６３と、を備える。昇降アーム６２は、略水平方向に延びる。昇降アーム６２は、その先端側に設けられたフローティングユニット６３を介して傾斜機構７及びパレット５を水平方向へ揺動自在にフローティング支持する。図１に示すように、昇降アーム６２の先端側には、床面から車体９の底部９１側へ向けて順に、フローティングユニット６３と、傾斜機構７と、パレット５と、が設けられている。アーム駆動部６１は、昇降アーム６２の基端側を支持するとともに、図示しない制御装置からの指令に応じてこの昇降アーム６２を鉛直方向に沿って上昇させたり下降させたりする。

図２は、パレット５及び傾斜機構７の側面図である。図３は、パレット５及び傾斜機構７の斜視図である。なお図２において右側及び左側はそれぞれ車体９の前方側及び後方側であり、図３において右側及び左側はそれぞれ車体９の前方側及び後方側である。なお図３において、パレット５に隠れて見えない傾斜機構７の一部の構成については、一点鎖線で図示する。

パレット５は、傾斜機構７の後述の傾斜ステージ７３の上面に固定された補強フレーム５１と、傾斜ステージ７３の前方左側に設けられた左前支持ユニット５２と、傾斜ステージ７３の後方左側に設けられた左後支持ユニット５３と、傾斜ステージ７３の前方右側に設けられた右前支持ユニット５４と、傾斜ステージ７３の後方右側に設けられた右後支持ユニット５５と、を備える。

左前支持ユニット５２は、傾斜ステージ７３のうち前方左側に立設された支柱５２１と、支柱５２１の頂部に設けられたテーブル５２２と、テーブル５２２に設けられたワーク支持パッド５２３、ワーク位置合せピン５２４、車体接触ピン５２５、ピン駆動部５２７、及び車体位置合せピン５２８を備える。車体接触ピン５２５は、テーブル５２２のうちワーク支持パッド５２３及びワーク位置合せピン５２４よりも車幅方向外側に設けられている。車体接触ピン５２５は、鉛直方向に沿って延びる棒状であり、その先端側には円錐状の車体接触パッド５２６が設けられている。車体接触ピン５２５は、テーブル５２２に形成された貫通孔に挿通して設けられている。ピン駆動部５２７は、図示しない制御装置からの指令に応じて、車体接触ピン５２５を鉛直方向上方側へ前進させたり、鉛直方向下方側へ退避させたりする。

左後支持ユニット５３は、傾斜ステージ７３のうち後方左側に立設された支柱５３１と、支柱５３１の頂部に設けられたテーブル５３２と、テーブル５３２に設けられたワーク支持パッド５３３、車体接触ピン５３５、及びピン駆動部５３７を備える。車体接触ピン５３５は、テーブル５３２のうちワーク支持パッド５３３よりも車幅方向外側に設けられている。車体接触ピン５３５は、鉛直方向に沿って延びる棒状であり、その先端側には円錐状の車体接触パッド５３６が設けられている。車体接触ピン５３５は、テーブル５３２に形成された貫通孔に挿通して設けられている。ピン駆動部５３７は、図示しない制御装置からの指令に応じて、車体接触ピン５３５を鉛直方向上方側へ前進させたり、鉛直方向下方側へ退避させたりする。

右前支持ユニット５４は、傾斜ステージ７３のうち前方右側に立設された支柱５４１と、支柱５４１の頂部に設けられたテーブル５４２と、テーブル５４２に設けられたワーク支持パッド５４３、ワーク位置合せピン５４４、車体接触ピン５４５、ピン駆動部５４７、及び車体位置合せピン５４８を備える。車体接触ピン５４５は、テーブル５４２のうちワーク支持パッド５４３及びワーク位置合せピン５４４よりも車幅方向外側に設けられている。車体接触ピン５４５は、鉛直方向に沿って延びる棒状であり、その先端側には円錐状の車体接触パッド５４６が設けられている。車体接触ピン５４５は、テーブル５４２に形成された貫通孔に挿通して設けられている。ピン駆動部５４７は、図示しない制御装置からの指令に応じて、車体接触ピン５４５を鉛直方向上方側へ前進させたり、鉛直方向下方側へ退避させたりする。

右後支持ユニット５５は、傾斜ステージ７３のうち後方右側に立設された支柱５５１と、支柱５５１の頂部に設けられたテーブル５５２と、テーブル５５２に設けられたワーク支持パッド５５３、車体接触ピン５５５、及びピン駆動部５５７を備える。車体接触ピン５５５は、テーブル５５２のうちワーク支持パッド５５３よりも車幅方向外側に設けられている。車体接触ピン５５５は、鉛直方向に沿って延びる棒状であり、その先端側には円錐状の車体接触パッド５５６が設けられている。車体接触ピン５５５は、テーブル５５２に形成された貫通孔に挿通して設けられている。ピン駆動部５５７は、図示しない制御装置からの指令に応じて、車体接触ピン５５５を鉛直方向上方側へ前進させたり、鉛直方向下方側へ退避させたりする。

バッテリユニット３の底部３１の前方のうち車幅方向両側には位置合せ孔が形成されている。バッテリユニット３は、２本のワーク位置合せピン５２４，５４４が上記２つの位置合せ孔に挿通し、かつ４つのワーク支持パッド５２３，５３３，５４３，５５３が底部３１に接触するように、パレット５に載置される。これにより、バッテリユニット３はパレット５に対し位置合せされる。

上述のように４本の車体接触ピン５２５，５３５，５４５，５５５は、それぞれワーク位置合せピン５２４，５４４及びワーク支持パッド５２３，５３３，５４３，５５３よりも車幅方向外側に設けられている。このため、これら車体接触ピン５２５，５３５，５４５，５５５は、パレット５に載置されたバッテリユニット３と接触せずに、鉛直方向に沿って進退させることが可能となっている。

またこれら車体接触ピン５２５，５３５，５４５，５５５を鉛直方向上方側へ前進させた状態で、昇降装置６によってパレット５を車体９の底部９１側へ上昇させると、図２に示すように、バッテリユニット３の上部３２が車体９の底部９１に接する前に、車体接触パッド５２６，５３６，５４６，５５６が車体９の左右両側のサイドシル９２に接触する。

車体接触パッド５２６，５３６，５４６，５５６がサイドシル９２に接触した後、車体接触ピン５２５，５３５，５４５，５５５を鉛直方向下方側へ退避させ、これら車体接触パッド５２６，５３６，５４６，５５６をサイドシル９２から退避させると、昇降装置６によってパレット５及びバッテリユニット３をさらに上昇させることが可能となる。またバッテリユニット３の上部３２には、車体９の底部９１に形成された複数の孔９３に挿通する複数のスタッドボルト３３が設けられている。このため、上述のように車体接触パッド５２６，５３６，５４６，５５６をサイドシル９２から退避させた後、昇降装置６によってパレット５及びバッテリユニット３をさらに上昇させることにより、スタッドボルト３３を孔９３に挿通させ、バッテリユニット３を底部９１に搭載することができる。

次に、図２～図４を参照しながら傾斜機構７の構成について説明する。
図４は、傾斜機構の正面図である。より具体的には、図４は、傾斜機構７を車体９の前方側から視た図である。なおこの図４では、理解を容易にするため後述の前部ばね機構７４及び前部ロック機構７５の構成については、図示を省略する。

傾斜機構７は、昇降装置６のフローティングユニット６３の上部に設けられた固定テーブル７１と、固定テーブル７１の略中央に設けられた角度調整機構７２と、固定テーブル７１に対し角度調整機構７２を介して連結された傾斜ステージ７３と、固定テーブル７１のうち角度調整機構７２よりも前方側に設けられた複数の前部ばね機構７４及び前部ロック機構７５と、固定テーブル７１のうち角度調整機構７２よりも後方側に設けられた複数の後部ばね機構７６及び後部ロック機構７７と、を備える。

角度調整機構７２は、固定テーブル７１に固定されたＸ軸ブラケット７２１，７２２と、傾斜ステージ７３に固定されたＹ軸ブラケット７２３，７２４と、これらブラケット７２１～７２４を連結するクロス部材７２５と、を組み合わせて構成される。

クロス部材７２５は、車体前後方向と平行なＸ軸７２８に沿って延びるＸ軸部材７２６と、車体幅方向と平行でありかつＸ軸７２８と直交するＹ軸７２９に沿って延びるＹ軸部材７２７と、を備える。Ｘ軸ブラケット７２１，７２２は、それぞれクロス部材７２５のＸ軸部材７２６の両端部を回動自在に支持する。Ｙ軸ブラケット７２３，７２４は、それぞれクロス部材７２５のＹ軸部材７２７の両端部を回動自在に支持する。

以上のような角度調整機構７２によって傾斜ステージ７３と固定テーブル７１とを連結することにより、傾斜ステージ７３をＸ軸７２８及びＹ軸７２９回りで傾斜させ、傾斜ステージ７３に設けられたパレット５及びこのパレット５に載置されたバッテリユニット３の車体９に対する姿勢を変化させることができる。

図２及び図３に示すように、固定テーブル７１のうち角度調整機構７２よりも前方側には、車体幅方向に沿って列状に６つの前部ばね機構７４が設けられている。また固定テーブル７１のうち角度調整機構７２よりも後方側には、車体幅方向に沿って列状に６つの後部ばね機構７６が設けられている。これらばね機構７４，７６は、各々の先端部が傾斜ステージ７３の下面に当接するように、固定テーブル７１と傾斜ステージ７３との間に設けられている。またこれらばね機構７４，７６の鉛直方向に沿った自然長は、傾斜ステージ７３を水平にした時における傾斜ステージ７３の下面と固定テーブル７１の上面との間の鉛直方向に沿った長さと等しい。このため、傾斜ステージ７３に対しばね機構７４，７６の初期圧縮荷重を超える外力が作用していない状態では、傾斜ステージ７３は、固定テーブル７１に対し平行になる。また傾斜ステージ７３に対しばね機構７４，７６の初期圧縮荷重を超える外力が作用すると、複数のばね機構７４，７６の何れかが圧縮し、傾斜ステージ７が固定テーブル７１に対し傾斜する。またこの際、自然長から圧縮されたばね機構７４，７６は、傾斜ステージ７３を水平に戻す向きの反力を発生する。

図５Ａ及び図５Ｂは、傾斜ステージ７３をＸ軸７２８回りで傾斜させた状態における傾斜機構７の正面図及び側面図である。
図６Ａ及び図６Ｂは、傾斜ステージ７３をＹ軸７２９回りで傾斜させた状態における傾斜機構７の正面図及び側面図である。

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、傾斜ステージ７３のうち車幅方向右側において、鉛直方向に沿って下方側へ外力が作用すると、傾斜ステージ７３がＸ軸７２８回りで傾斜し、ばね機構７４，７６のうち車幅方向右側のものが圧縮される。また、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、傾斜ステージ７３のうち車体前後方向前方側において、鉛直方向に沿って下方側へ外力が作用すると、傾斜ステージ７３がＹ軸７２９回りで傾斜し、前部ばね機構７４が圧縮される。

図２及び図３に示すように、固定テーブル７１のうち前部ばね機構７４よりも前方側でありかつ車幅方向に沿って外側には、２つの前部ロック機構７５が設けられている。また固定テーブル７１のうち後部ばね機構７６よりも後方側でありかつ車幅方向に沿って外側には、２つの後部ロック機構７７が設けられている。

前部ロック機構７５は、鉛直方向に沿って延びる棒状のロックピン７５１と、図示しない制御装置からの指令に応じてロックピン７５１を鉛直方向に沿って進退させるロックピン駆動部７５２と、を備える。また後部ロック機構７７は、鉛直方向に沿って延びる棒状のロックピン７７１と、図示しない制御装置からの指令に応じてロックピン７７１を鉛直方向に沿って進退させるロックピン駆動部７７２と、を備える。したがって、例えば図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ、及び図６Ｂに示すように、傾斜ステージ７３を傾斜させた状態で、これらロックピン７５１，７７１の先端部が傾斜ステージ７３の下面に当接するまで前進させ、これらロックピン７５１，７７１の位置を固定することにより、傾斜ステージ７３の傾斜角を固定することができる。

図７は、バッテリユニット搭載装置１によってバッテリユニット３を車体９に搭載する手順を示すフローチャートである。

始めにＳ１では、制御装置は、前部ロック機構７５及び後部ロック機構７７による傾斜ステージ７３のロックを解除するとともに、４本の車体接触ピン５２５，５３５，５４５．５５５を鉛直方向上方側へ前進させる。

次にＳ２では、制御装置は、アーム駆動部６１によって昇降アーム６２を上昇させることにより、４つの車体接触パッド５２６，５３６，５４６，５５６がハンガコンベヤ２によって支持された車体９の左右両側のサイドシルに全て当接するまでパレット５及びこのパレット５に載置されたバッテリユニット３を上昇させることにより、パレット５及びバッテリユニット３の姿勢をその時の車体９に応じた取付姿勢にする。

このように車体接触パッド５２６，５３６，５４６，５５６を車体９に押し付けると、傾斜ステージ７３のうち各支持ユニット５２，５３，５４，５５が設けられた部分において、鉛直方向下方側へその時の車体９の姿勢に応じた大きさの反力が作用する。このため、図５Ａ及び図５Ｂ等を参照して説明したように、パレット５及びバッテリユニット３がその時の車体９の底部９１と平行になるように、すなわちパレット５及びバッテリユニット３の姿勢がその時の車体９に対する取付姿勢になるように、傾斜ステージ７３がＸ軸７２８回り及びＹ軸７２９回りで傾斜する。

次にＳ３では、制御装置は、４つの車体接触パッド５２６，５３６，５４６，５５６がサイドシルに接触し、傾斜ステージ７３が傾斜した状態で、前部ロック機構７５及び後部ロック機構７７によって傾斜ステージ７３の傾斜角を固定する。

次にＳ４では、制御装置は、４本の車体接触ピン５２５，５３５，５４５，５５５を鉛直方向下方側へ退避させることにより、４つの車体接触パッド５２６，５３６，５４６，５５６を車体９から退避させる。上述のように傾斜ステージ７３の傾斜角は前部ロック機構７５及び後部ロック機構７７によって固定されているので、４つの車体接触パッド５２６，５３６，５４６，５５６を車体９から退避させても、パレット５及びバッテリユニット３の姿勢が取付姿勢からずれることはない。

次にＳ５では、制御装置は、傾斜ステージ７３の傾斜角を固定したまま、すなわちパレット５及びバッテリユニット３の姿勢を取付姿勢で維持したまま、２本の車体位置合せピン５２８，５４８が、それぞれ車体９の底部９１に形成された２つの位置合せ孔（図示せず）に挿通されるように、昇降装置６を用いてパレット５及びバッテリユニット３を鉛直方向に沿って上昇させる。なお、一般的な取付姿勢では、パレット５側の車体位置合せピン５２８，５４８及び車体９側の位置合せ孔は、鉛直方向に対し傾斜している。このため、これら車体位置合せピン５２８，５４８を位置合せ孔に挿通させるためには、パレット５及びバッテリユニット３を車体位置合せピン５２８，５４８の延在方向に沿って上昇させる必要がある。これに対しバッテリユニット搭載装置１では、昇降装置６の昇降アーム６２は、フローティングユニット６３を介してパレット５をフローティング支持している。このためＳ５では、昇降装置６を用いてパレット５を鉛直方向に沿って上昇させることにより、水平方向に沿ったずれをフローティングユニット６３によって吸収しながら、車体位置合せピン５２８，５４８を位置合せ孔に挿通させることができる。これにより、バッテリユニット３を車体９の底部９１に対し位置合せしながら接近させることができる。また車体位置合せピン５２８，５４８を車体９の位置合せ孔の奥まで押し込むと、バッテリユニット３に設けられた複数のスタッドボルト３３が車体９に形成された複数の孔９３を挿通する。これによりバッテリユニット３を、その時の車体９の姿勢に応じた取付姿勢で底部９１に接近させることができる。

次にＳ６では、図示しない締結ロボットによってバッテリユニット３を車体９の底部９１に固定する。これによりバッテリユニット３が車体９に搭載される。

本発明によれば、以下の効果を奏する。
バッテリユニット搭載装置１では、車体９の底部９１側において昇降装置６によってパレット５を上昇させると、４つの車体接触パッド５２６,５３６，５４６，５５６が車体９のサイドシル９２に接触し、これによりパレット５の車体９に対する姿勢がその時の車体９の姿勢に応じて変化し、パレット５の車体９に対する姿勢が所定の取付姿勢になると、傾斜ステージ７３の傾斜角がロック機構７５，７７によって固定される。またバッテリユニット搭載装置１では、ロック機構７５，７７によって傾斜角が固定されると、車体接触パッド５２６,５３６，５４６，５５６はサイドシル９２から退避可能となっている。このためバッテリユニット搭載装置１では、車体接触パッド５２６,５３６，５４６，５５６をサイドシル９２から退避させた後、パレット５を取付姿勢で維持したままさらに上昇させることにより、その時の車体９に応じた姿勢でバッテリユニット３を車体９に搭載することができる。以上よりバッテリユニット搭載装置１において、車体接触パッド５２６,５３６，５４６，５５６が車体９と接触するのは、パレット５の車体９の底部９１に対する姿勢が取付姿勢になるまでの間だけであり、また車体接触パッド５２６,５３６，５４６，５５６を車体９に摺接させる必要がないので、これら車体接触パッド５２６,５３６，５４６，５５６の摩耗を抑制でき、ひいてはこれら車体接触パッド５２６,５３６，５４６，５５６の交換サイクルを従来よりも長くすることができる。またバッテリユニット搭載装置１によれば、車体９にガイド部品を設ける必要もないので、その分だけ車体９側のコストの上昇も抑制することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限らない。本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜変更してもよい。例えば、上記実施形態では、バッテリユニット３を車体９に搭載する場合について説明したが、本発明はこれに限らない。本発明は、車体の底部側から搭載するワークであれば、バッテリユニットに限らずどのようなものでも適用できる。

１…バッテリユニット搭載装置（ワーク搭載装置）
２…ハンガコンベヤ
３…バッテリユニット（ワーク）
５…パレット
５２…左前支持ユニット
５２６…車体接触パッド（接触子）
５３…左後支持ユニット
５３６…車体接触パッド（接触子）
５４…右前支持ユニット
５４６…車体接触パッド（接触子）
５５…右後支持ユニット
５５６…車体接触パッド（接触子）
６…昇降装置
７…傾斜機構
７１…固定テーブル
７２…角度調整機構
７３…傾斜ステージ
７４…前部ばね機構
７５…前部ロック機構（ロック機構）
７６…後部ばね機構
７７…後部ロック機構（ロック機構）
９…車体
９１…底部
９２…サイドシル

Claims (1)

1. 車体の底部側から当該車体にワークを搭載するワーク搭載装置であって、
   前記ワークが載置されるパレットと、
   前記底部側において前記パレットを昇降させる昇降装置と、
   前記パレットの前記車体に対する姿勢を変化させる傾斜機構と、
   前記昇降装置によって前記パレットを上昇させると前記車体に接触する接触子と、
   前記接触子が前記車体に接触しかつ前記パレットが前記底部に対し取付姿勢になった状態で前記傾斜機構の傾斜角を固定するロック機構と、を備え、
   前記接触子は、前記車体に接触しかつ前記ロック機構によって前記傾斜角が固定された後に前記車体から退避可能であることを特徴とするワーク搭載装置。

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