KR101261279B1

KR101261279B1 - 높이 조절이 가능한 정렬 지그

Info

Publication number: KR101261279B1
Application number: KR1020110063219A
Authority: KR
Inventors: 홍순택
Original assignee: 경기산업(주)
Priority date: 2011-06-28
Filing date: 2011-06-28
Publication date: 2013-05-07
Also published as: KR20130002157A

Abstract

본 발명의 기울기 조절이 가능한 정렬 지그는 바닥면에 베이스 지지대에 설치되는 하부 프레임과, 상기 하부 프레임 상의 4 모서리에 설치되는 높이 조절 수단으로 구성된 상부 프레임의 기울기를 조절하는 기울기 조절 수단과, 상기 기울기 조절 수단 상부에 설치되는 상부 프레임으로 구성되는 것으로 상기 기울기 조절 수단은 하부 프레임 상에 설치되는 4개의 높이 조절 수단으로 구성되며 상기 높이 조절 수단은 브라켓과, 상기 브라켓에서 너트에 의하여 회전 가능하도록 설치되는 전산 볼트로 구성되는 것으로 상기 너트의 회전에 의하여 상기 전산 볼트가 브라켓 내에서 상방향 또는 하방향으로 높이가 조절되는 구조이고, 상기와 같이 전산볼트의 높이가 조절됨으로 인하여 기준이 되는 높이 조절 수단을 기준으로 하여 다른 높이 조절 수단의 높이를 조절할 수 있으며, 따라서 상부 프레임의 기울기를 원하는 대로 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

높이 조절이 가능한 정렬 지그{Panel Centering Jig that adjusts Slope}

본 발명은 높이 조절이 가능한 정렬 지그에 관한 것이다. 일반적으로 자동차의 차체를 조립하기 위해서는 단품 또는 조립부품들을 파렛트에 적재하여 보관하고 있다가 조립부품을 적재하고 있는 파렛트에서 지게차 또는 별도의 운반장치를 이용하여 조립라인으로 이동시켜야 하는 것이다. 따라서 상기와 같이 파렛트에 적재된 조립부품은 핸들링 로봇에 의해 하적된 다음 정렬 지그에 일정한 거리의 간격을 두고 로딩되어 위치 정도를 확보하게 되며, 상기와 같이 정렬 지그에서 위치 정도가 확보된 조립 부품은 용접공정 및 조립공정에서 상기 조립부품(2)에 대한 수요가 발생하는 경우 상기 핸들링 로봇이 상기 정렬 지그로부터 조립부품(2)을 하적한 다음 이를 조립용 지그에 적재하게 되는 것이다. 상기와 같이 조립용 지그에 적재된 후 용접 로봇 또는 조립 로봇은 상기 조립용 지그에 적재된 조립부품(2)에 대한 용접작업 또는 조립 작업을 실시하고, 용접작업 또는 조립 작업이 완료되면 상기 조립용 지그는 조립부품을 적재한 상태에서 별도의 운반설비에 의해 다른 공정으로 운반되어지는 것이다.

상기와 같은 정렬 지그에 관한 종래의 기술은 도 1과 같다. 상기도 1에서 종래의 부품 위치결정장치의 구성은 작업실 바닥면(1)에 대하여 베이스 플레이트(3)가 소정각(α) 경사지게 배치되어 각 모서리부에 각각 프레임 (5)을 통하여 설치되는 것이다. 또한 상기 경사진 베이스 플레이트(3)의 하부 가장자리에는 부품, 즉 패널제품(7)이 투입되면, 이의 하부를 규제하기 위한 2개의 하부규제 지그(9)가 설치되고, 이때, 상기 하부규제 지그(9)는 상기 경사진 베이스 플레이트(3) 상의 하부 가장자리에 상향하여 체결되는 지그빔(11)과, 이 지그빔(11)의 상단에 장착되어 상기 패널제품(7)의 하부를 규제하도록 원형의 단면을 갖는 쿠션패드(13)로 구성되는 것이다. 또한, 상기 경사진 베이스 플레이트(3)의 좌측면 가장자리에는 부품, 즉 패널제품(7)이 투입되면, 이의 측면을 규제하기 위한 2개의 측면규제 지그(15)가 설치되고, 이때, 상기 측면규제 지그(15) 또한, 상기 경사진 베이스 플레이트(3) 상의 좌측면 가장자리에 상향하여 체결되는 지그빔(17)과, 이 지그빔(17)의 상단에 장착되어 상기 패널제품(7)의 측면을 규제하도록 원형의 단면을 갖는 쿠션패드(19)로 구성되는 것이다. 또한, 상기 경사진 베이스 플레이트(3)의 상면에는 4개소에 경사방향으로 회전 가능하게 구름수단(21)이 설치되는데, 상기 구름수단(21)은 베이스 플레이트 상에 롤러 브라켓(23)이 고정되고, 이 롤러 브라켓(23)에는 상기 베이스 플레이트(3)의 경사진 방향으로 회전할 수 있도록 롤러(25)가 각각 장착되어 이루어진다. 이때, 상기 롤러(25)는 패널제품(7)에 접촉되는 면이 고무재질로 이루어져 패널제품(7)이 손상되지 않도록 하며, 상기 베이스 플레이트(3)의 우측면 가장자리에는 상기 좌측면 규제 지그(15)와 함께, 패널제품(7)의 좌우위치를 정렬하도록 정렬수단이 구비되는데, 이 정렬장치의 구성은 상기 경사진 베이스 플레이트(3) 상에 우측면을 향하여 배치되어 브라켓(27)을 통하여 작동실린더(29)가 장착되고, 이 작동실린더(29)의 로드 (31) 선단에는 작동실린더(29)의 전후진 작동에 의해 패널제품(7)의 좌우위치를 정렬하는 부품 정렬지그(33)로 이루어지는 것이다. 상기에서 부품 정렬지그(33)는 상기 작동실린더(29)의 로드(31) 선단에 지그 프레임(35)이 그 중앙부를 통하여 장착되며, 이 지그 프레임(35)은 그 양단에 각각 지그빔(37)이 상향하여 장착되는 것이다. 또한, 상기 지그빔(37)의 상단에는 각각 패널제품(7)의 우측면을 규제하도록 원형의 단면을 갖는 쿠션패드(39)가 장착되며 상기 작동실린더(29)의 로드(31)와 중앙부에서 장착되는 지그 프레임(35)의 좌우측에는 가이드 빔(41)이 각각 장착되며, 이 가이드 빔(41)을 각각 가이드 하도록 상기 베이스 플레이트(3) 상에는 가이드 브라켓(43)이 장착되어 이루어지는 것이다. 따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 종래의 부품 위치결정장치에 의하면, 패널제품(7) 등의 부품들을 대량 생산하여 다음 공정까지는 일시적으로 적재용 파레트(미도시)를 이용하여 적재 보관 또는 이송하고, 공정에서 로봇장치(미도시)가 파레트에 적재된 패널제품(7)들을 로딩하여 해당공정으로 투입하는 과정에서, 상기 로봇장치가 파래트 상의 패널제품(7)을 로딩하여 해당 공정에 투입하기 전에, 로봇장치가 상기 패널제품을 상기 베이스 플레이트(3) 상에

놓으면, 상기 패널제품(7)은 자체 중량에 의해 각 롤러(25)를 타고 흘러내려 하부규제 지그(9)에 의해 그 하부가 규제되고, 이와 같이, 패널제품(7)의 하부가 규제된 상태에서, 상 기 작동실린더(29)가 후퇴 작동하면, 상기 부품정렬 지그(33)가 패널제품(7)의 우측면을 당겨 좌측면규제 지그(15)와 함께, 좌우위치를 정렬하게 되는 것이다. 상기와 같이 종래의 부품 위치결정장치에 의해 로딩위치가 정렬된 상기 패널제품(7)은 로봇장치에 의해 정확한 로딩위치에서 로딩되어 상기 해당 후공정으로 투입하게 되어 작업이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.

일반적으로 정렬 지그에서 정렬되는 조립 부품들은 부품에 따라서 무게가 상이하고 따라서 조립 부품의 무게가 상이하므로 베이스 플레이트의 기울기를 달리하여야 할 필요가 있는 것이다. 따라서 조립 부품의 무게가 무거우면 기울기가 작아야 정렬이 용이하게 이루어지고, 조립 부품의 무게가 가벼우면 기울기가 커도 용이하게 정렬시킬 수 있는 것이다. 그러나 상기와 같은 자동차 조립 부품을 정렬하기 위한 종래의 정렬 지그는 바닥면에 설치되는 프레임의 높이가 고정되어 있어 베이스 플레이트의 기울기를 조절할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 또한 상기와 같은 종래의 정렬 지그는 설계가 복잡하고 작동 실린더를 구동하기 위한 전원 및 동력원이 필요하므로 구성이 복잡하고 제조 비용이 과다하게 소요되는 문제점이 있는 것이다. 상기와 같은 종래 정렬 지그의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 상부 프레임의 기울기를 조절하도록 하여 사용자가 필요에 따라 프레임의 조립 부품이 놓이는 상부 프레임의 기울기를 조절할 수 있도록 하기 위한 것이고, 또한 본 발명의 다른 목적은 제조 비용이 적게 소요되는 정렬 지그를 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 종래 정렬 지그의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 상부 프레임의 기울기 조절이 가능한 정렬 지그는 바닥면에 베이스 지지대에 의하여 설치되는 하부 프레임과, 상기 하부 프레임 상에 설치되는 기울기 조절이 가능한 기울기 조절 수단과, 상기 기울기 조절 수단 상부에 설치되는 상부 프레임으로 구성되는 것으로, 상기 기울기 조절 수단은 하부 프레임 상에 설치되는 4개의 높이 조절수단으로 구성되고, 상기 각각의 높이 조절 수단은 브라켓과, 상기 브라켓에 너트에 의하여 회전 가능하도록 설치되는 전산 볼트로 구성되는 것으로 상기 너트의 회전에 의하여 상기 전산 볼트가 브라켓 내에서 상방향 또는 하방향으로 높이가 조절되는 구조이고, 상기와 같이 전산볼트의 높이가 조절됨으로 인하여 상부 프레임의 기울기를 사용자가 원하는 대로 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 기울기 조절이 가능한 정렬 지그는 조립 부품의 무게에 따라 사용자가 상부 프레임의 기울기를 조절할 수 있도록 하여 조립 부품의 정렬을 능률적으로 할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 기울기 조절이 가능한 정렬 지그는 높이 조절 수단이 브라켓과 전산 볼트와 상기 브라켓과 전산 볼트를 결합하는 너트로 구성되는 것으로 간단하여 전체 정렬 지그의 제조 비용이 적게 소요되며, 설계도 용이한 효과가 있는 것이다.

도 1은 종래 부품 위치 결정 장치의 사시도,
도 2는 본 발명 상부 프레임 기울기 조절 수단을 구비한 정렬 지그의 전체 사시도,
도 3은 본 발명 상부 프레임 기울기 조절 수단을 구비한 정렬 지그의 체결부 제1실시 예 사시도,
도 4는 본 발명의 상부 프레임 기울기 조절 수단을 구비한 정렬 지그의 체결부 제2실시 예 사시도,
도 5는 본 발명의 상부 프레임 기울기 조절 수단을 구비한 정렬 지그에서 조립 부품인 선루프 틀이 상부 프레임에 놓인 상태의 상부 사시도 이다.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 상부 프레임 기울기 조절 수단을 구비한 정렬 지그를 도 2 내지 도 5를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명 상부 프레임 기울기 조절 수단을 구비한 정렬 지그의 전체 사시도 이다. 상기도 2에서 본 발명의 상부 프레임 기울기 수단을 구비한 정렬 지그는 사각 형태의 하부 프레임(50)과, 상기 하부 프레임(50)을 바닥면에 안정적으로 위치시키기 위한 베이스 지지대(70)와, 상기 하부 프레임의 각각의 모서리에 설치되는 높이 조절 수단(80-1, 80-2, 80-3, 80-4)과, 상기 각각의 높이 조절 수단과 상부 프레임(60)을 결합하는 체결부(90)와, 상기 사각 형태이고 중앙에 중앙 샤프트(61)가 구성된 상부 프레임(60)에 설치되는 2개의 가이드 수단(300)과, 상기 가이드 수단(300)과 함께 조립 부품(85)을 정렬하는 쿠션 롤라로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명의 기울기 조절 수단을 구비한 정렬 지그에 대하여 보다 구체적으로 설명하면 상기 하부 프레임(50)은 사각형태이고 상기 하부 프레임(50)의 하부에서 4개의 베이스 지지대(70)와 체결되는 구조이고, 상기 베이스 지지대(70)는 지면에 닿는 앙카 볼트(71)와, 상기 앙카 볼트(71)가 체결되는 L 블록부(73)와, 상기 L 블록부(73)와 하부 프레임(50)을 연결하는 잭 볼트(74)와, 상기 잭 볼트(74)의 하단에서 상기 L 블록부(73)와 체결되는 플레이트(72)로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 또한 기울기 조절 수단을 구비한 정렬 지그의 하부 프레임 4 모서리에 설치되는 높이 조절 수단(80-1, 80-2, 80-3, 80-4))은 상기 하부 프레임(50)의 4 모서리에서 상기 하부 프레임에 체결된 각각의 하부 플레이트(81)와 상기 하부 플레이트(81) 상에 구성된 돌출부(82)와, 상기 돌출부가 슬라이딩하기 위한 장 슬롯(83)이 구성된 브라켓 플레이트(84)와 상기 브라켓 플레이트(84) 상부에 일체로 연결된 브라켓(85)과, 상기 브라켓(85) 상부에서 상부 너트(86)와 하부 너트(87)에 의하여 체결되는 전산 볼트(88)와, 상기 전산볼트(89) 상부에서 상부 프레임(60)과 체결하기 위한 체결부(90)로 구성되는 것이고, 상기 체결부(90)는 상기 전산볼트(85)에 일체로 체결되는 것으로 중앙에 홈이 형성된 힌지 샤프트(91)와, 상기 힌지 샤프트(91)의 중앙 홈에 안착하는 힌지부(92)와, 상기 힌지부(92)와 상기 힌지 샤프트(91)를 체결하며 상기 힌지부가 힌지 샤프트 중앙 홈 내에서 회전가능하도록 하는 힌지 핀(93)과, 상기 힌지부(92)가 일체로 체결되는 힌지 브라켓(94)과, 상기 힌지 브라켓(94)과 상기 상부 프레임(60)을 완충하고 일체로 연결하는 상부 플레이트(95)로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 높이 조절 수단(80-1, 80-2, 80-3, 80-4)은 상기 상부 프레임(60)과 상기 하부 프레임(50)을 4 모서리에서 연결하며 또한 상기 상부 너트(86)와 하부 너트(87)를 회전시킴으로써 상기 전산 볼트(85)의 길이를 조절하는 방식으로 각각의 높이 조절 수단의 높이를 조절하는 것이다. 상기와 같이 높이 조절 수단의 높이 조절을 통하여 상기 상부 프레임(60)의 기울기를 조절할 수 있는 것이고, 상부 프레임(60)의 기울기 조절 시에 상기 높이 조절 수단(80-1, 80-2, 80-3, 80-4)의 위치 이동을 흡수하기 위하여 상기 브라켓 플레이트(84)에 장 슬롯(83)을 구성하고 상기 장 슬롯(83)의 슬롯 내에서 상기 하부 플레이트(81)의 돌출부(82)가 유동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명의 상부 프레임(60) 기울기 조절 수단을 구비한 정렬 지그는 기준이 되는 높이 조절 수단(80-1)을 기준으로 하여 상기 높이 조절 수단(80-2, 80-3, 80-4)의 높이를 조절함으로써 상기 상부 프레임(60)의 기울기를 사용자가 원하는 대로 조정할 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이다. 또한 상기 상부 프레임(60)에는 중앙 샤프트(61)의 좌우로 2개의 가이드 수단(300)이 구성되며, 또한 기준이 되는 높이 조절 수단(80-1)을 기준으로 하여 좌우로 상기 상부 프레임(60)에는 제1롤러부(400), 제2롤러부(500) 및 제3롤러부(600) 등 다수가 구성될 수 있는 것이다. 상기에서 가이드 수단(300)은 가이드 샤프트(302)와, 상기 가이드 샤프트의 양 끝단을 고정하는 각각의 제2가이드 플레이트(303)와 상기 각각의 제2가이드 플레이트(303)와 일체로 체결되며 상기 상부 프레임에 설치되는 각각의 제1가이드 플레이트(301)로 구성되는 것이다. 또한 상기에서 제1롤러부(400)는 상기 상부 프레임(60)에 설치되는 제1롤러 브라켓(401)과 상기 제1롤러 브라켓(401)과 일체로 체결되고 롤러(700)를 회전 가능하도록 체결하는 제2롤러 브라켓(402)로 구성되는 것을 나타내고 있는 것이다. 또한 제2롤러부(500)는 상기 상부 프레임(60)에 한쌍의 제1롤러 브라켓(501)이 설치되고 상기 각각의 제1롤러 브라켓(501)에 각각 설치되고 상기 각각의 롤러(700)를 회전 가능하도록 체결하는 각각의 제2롤러 브라켓(502)으로 구성되는 것을 나타내고 있는 것이다. 또한 제3롤러부(600)는 상기 상부 프레임(60)에 설치되는 제3롤러 브라켓(601)과 상기 제3롤러 브라켓(601)에 일체로 설치되는 제4롤러 브라켓(602)과, 상기 제4롤러 브라켓(602)에 삽입되어 롤러 힌지핀(603)에 의하여 체결되는 힌지 편(604)과 상기 힌지 편(604)의 양 끝단에 회전 가능하도록 체결되는 2개의 롤러(700)로 구성되는 것을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 롤러는 선루프 틀과 같은 조립 부품(85)이 정렬하는 경우 그 정렬을 용이하게 할 뿐만 아니라 정렬 시 충격을 최소화하여 부품의 손상을 방지하도록 하는 것이다.

도 3은 본 발명의 상부 프레임 기울기 조절 수단을 구비한 정렬 지그의 체결부 제1실시 예 사시도 이다. 상기도 3에서 체결부(90)의 제1실시 예는 상기 전산볼트(88)에 일체로 체결되는 것으로 중앙에 홈이 형성된 힌지 샤프트(91)와, 상기 힌지 샤프트(91)의 중앙 홈에 안착하는 힌지부(92)와, 상기 힌지부(92)와 상기 힌지 샤프트(91)를 체결하며 상기 힌지부(92)가 힌지 샤프트(91) 중앙 홈 내에서 회전가능하도록 하는 힌지 핀(93)과, 상기 힌지부(92)가 일체로 체결되는 힌지 브라켓(94)과, 상기 힌지 브라켓(94)과 상기 상부 프레임(60)을 완충하고 일체로 연결하는 상부 플레이트(95)로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 체결부(90)는 전산볼트(88)의 높이 조절에 의하여 상기 상부 프레임(60)의 기울기가 변경하는 경우 상기 상부 프레임(60)의 기울기가 원활하게 조정되도록 상기 힌지부(92)가 힌지 샤프트(91)의 중앙 홈에서 힌지 핀(93)을 축으로 하여 회전할 수 있도록 작용하는 것이다.

도 4는 본 발명의 상부 프레임 기울기 조절 수단을 구비한 정렬 지그의 체결부 제2실시 예 사시도 이다. 상기도 4에서 체결부의 제2실시 예는 상기 상부 프레임(60)에 일체로 체결되고 상기 상부 프레임에 형성된 2개의 제1돌출부(103, 104)가 유동하도록 2개의 제1원형 슬롯(101, 102)을 구비한 제1플레이트(200)와, 상기 제1플레이트에 형성된 2개의 제2돌출부(105, 106)가 유동하도록 2개의 제2원형 슬롯(107, 108)을 구비한 제2플레이트(100)와, 상기 제2플레이트(100)에 일체로 체결하는 힌지부(109)와, 상기 힌지부가 힌지 핀(111)을 중심으로 회전하도록 구성된 힌지 샤프트(110)로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 상기에서 힌지 샤프트(110)는 상기 전산 볼트(88)에 일체로 체결되는 것이다. 상기와 같이 구성된 제2실시 예의 체결부(90)는 높이 조절 수단의 높이가 조절되어 전산 볼트의 위치가 이동하는 경우 위치 이동에 따른 이격 조정을 상기 제1원형 슬롯(101, 102)과 제2원형 슬롯(107, 108)에서 유동하는 제1돌출부(103, 104) 및 제2돌출부(105, 106)에 의하여 용이하게 흡수하도록 구성된 것을 나타내고 있는 것이다.

도 5는 본 발명의 상부 프레임 기울기 조절 수단을 구비한 정렬 지그에서 조립 부품(85) 중에 하나인 선루프 틀이 상부 프레임에 놓인 상태의 상부 사시도 이다. 상기도 5에서 조립 부품(85)이 상기 정렬 지그에 놓이게 되면 정렬 지그의 상부 프레임(60)의 기울기에 따라서 조립 부품이 기준이 되는 높이 조절 수단 쪽으로 가이드 수단(300)의 상부에서 슬라이딩하며, 상기와 같이 조립 부품이 슬라이딩한 후 상기 다수의 롤러부(400, 500, 600)에 의하여 슬라이딩이 중지되고 상기 다수의 롤러부(400, 500, 600)는 슬라이딩 시 발생하는 충격을 흡수하여 조립 부품이 안정적으로 정렬 안착하도록 작용하는 것이다.

1 : 바닥면, 3 : 베이스 플레이트,
5 : 프레임, 7 : 페널부품,
11 : 지그 빔, 13 : 쿠션 패드,
21 : 구름수단, 25 : 롤러,
33 : 부품정렬지그, 35 : 지그 프레임,
50 : 하부 프레임, 60 : 상부 프레임,
70 : 베이스 지지대, 71 : 앙카 볼트,
80-1, 80-2, 80-3, 80-4 : 높이 조절수단, 90 : 체결부,
300 : 가이드 수단, 400, 500, 600 : 롤러부,

Claims

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파렛트에 적재되었던 조립 부품을 로봇에 의하여 하역한 후 새로운 작업을 하기 위하여 위치 정도를 확보하기 위한 패널 정렬 지그에 있어서,
상기 패널 정렬 지그는,
바닥면에 위치하는 다수의 베이스 지지대(70)와;
상기 베이스 지지대 상부에 설치되는 하부 프레임(50)과;
상기 하부 프레임에 각각의 체결부(90)에 의하여 체결되고 기준이 되는 높이 조절 수단(80-1)을 포함하여 4 모서리에 4개의 높이 조절 수단으로 구성되는 기울기 조절 수단과;
상기 기울기 조절 수단에 의하여 기울기가 일측으로 조절되는 상부 프레임(60)과;
상기 상부 프레임 상에 설치되어 상기 상부 프레임(60)에 위치하는 조립 부품이 슬라이딩하도록 가이드 하는 가이드 수단(300)과;
상기 가이드 수단(300)과 함께 조립 부품의 위치 정도를 조절하는 것으로 상기 상부 프레임(60) 일측에 설치되는 제1롤러 브라켓(401)과 상기 제1롤러 브라켓(401)과 일체로 체결되고 롤러(700)를 회전 가능하도록 체결하는 제2롤러 브라켓(402) 및 상기 롤러(700)로 구성된 제1롤러부(400)와, 상기 상부 프레임(60)에 일측 한쌍으로 설치되는 제1롤러 브라켓(501)과, 상기 각각의 제1롤러 브라켓(501)에 각각 설치되고 각각의 롤러(700)를 회전 가능하도록 체결하는 제2롤러 브라켓(502) 및 상기 각각의 롤러 브라켓(502)에 설치되는 각각의 롤러로 구성되는 제2롤러부(500)와, 상기 상부 프레임(60) 타측에 설치되는 제3롤러 브라켓(601)과 상기 제3롤러 브라켓(601)에 일체로 설치되는 제4롤러 브라켓(602)과, 상기 제4롤러 브라켓(602)에 삽입되어 롤러 힌지핀(603)에 의하여 체결되는 힌지 편(604)과 상기 힌지 편(604)의 양 끝단에 회전 가능하도록 체결되는 2개의 롤러(700)로 구성된 제3롤러부(600)를 포함한 다수의 롤러부로 구성된 것을 특징으로 하는 패널 정렬 지그.
제4항에 있어서,
상기 베이스 지지대(70)는,
지면에 닿는 앙카 볼트(71)와;
상기 앙카 볼트가 체결되는 L 블록부(73)와;
상기 L 블록부(73)와 상기 하부 프레임(50)을 연결하는 잭 볼트(74)와;
상기 잭 볼트(74)의 하단에서 상기 L 블록부(73)와 체결되는 플레이트(72)로 구성된 것을 특징으로 하는 패널 정렬 지그.
삭제
제4항에 있어서,
각각의 체결부는,
상기 상부 프레임(60)에 일체로 체결되고 상기 상부 프레임에 형성된 2개의 제1돌출부(103, 104)가 유동하도록 2개의 제1원형 슬롯(101, 102)을 구비한 제1플레이트(200)와;
상기 제1플레이트에 형성된 2개의 제2돌출부(105, 106)가 유동하도록 2개의 제2원형 슬롯(107, 108)을 구비한 제2플레이트(100)와;
상기 제2플레이트(100)에 일체로 체결하는 힌지부(109)와;
상기 힌지부가 힌지 핀(111)을 중심으로 회전하도록 구성된 힌지 샤프트(110)로 구성된 것을 특징으로 하는 패널 정렬 지그.
제4항에 있어서,
각각의 높이 조절 수단은,
상기 하부 프레임에 체결된 각각의 하부 플레이트(81)와;
상기 하부 플레이트(81) 상에 구성된 돌출부(82)와;
상기 돌출부가 슬라이딩하기 위한 장 슬롯(83)이 구성된 브라켓 플레이트(84)와;
상기 브라켓 플레이트 상부에 일체로 연결된 브라켓(85)과;
상기 브라켓(85) 상부에서 상부 너트(86)와 하부 너트(87)에 의하여 체결되는 전산 볼트(88)로 구성된 것을 특징으로 하는 패널 정렬 지그.