JP5444049B2 - エレベータ式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータ搬器を昇降させて鉛直方向に設けられた複数の駐車棚にパレットを格納するエレベータ式駐車装置に関する。

従来、限られたスペースに複数の車両を駐車させるために種々のエレベータ式駐車装置が採用されている。

例えば、このようなエレベータ式駐車装置として、本出願人の先願に係るエレベータ式駐車装置がある（特許文献１参照）。図４に示すように、このエレベータ式駐車装置１００は、鉛直方向に設けられた主柱１０２と、この主柱１０２を水平方向に連結する梁１０３とによって形成された鉄骨構造体を有する駐車塔１０１を備えている。この駐車塔１０１は、中央部鉛直方向には平面視が矩形状の昇降路１０５が形成され、この昇降路１０５の左右両側の鉛直方向に複数段の駐車棚１０６が設けられている。昇降路１０５には、鉛直方向に昇降するエレベータ搬器１０７（昇降台）が設けられており、このエレベータ搬器１０７に車両Ｖを搭載するパレット１０８を載置して所定の駐車棚１０６に移動して格納するようになっている。上記エレベータ搬器１０７は、昇降路１０５の４隅外方に立設された４本の棚柱１０９によって水平方向位置がガイドされており、駐車塔１０１の上部に設けられた図示しない昇降駆動部によって昇降路１０５を昇降するように構成されている。また、上記駐車棚１０６は、４本の棚柱１０９に設けられた棚受け具１１０と梁１０３に設けられた棚受け具１１１とによって支持された棚レール１１２によって形成されている。

図５に示すように、上記棚柱１０９によるエレベータ搬器１０７のガイド機構は、エレベータ搬器１０７の本体前・後端に設けられた各支持フレーム１１３を棚柱１０９に沿ってガイドする昇降ガイド手段１１７を有している。各支持フレーム１１３には、左・右端に設けられた端部ブロック１１４から左右方向に突出するように４個の被ガイド手段であるガイドローラ１１５が設けられている。そして、これらのガイドローラ１１５が、Ｈ形鋼で形成された各棚柱１０９のフランジ部１１６の端面に転動可能な状態で係合しており、この状態でエレベータ搬器１０７が昇降動作されるとこれらのフランジ部１１６にガイドローラ１１５を介してガイドされたエレベータ搬器１０７が上下方向に移動するようになっている。このように、引用文献１のエレベータ式駐車装置では、４本の棚柱１０９の全てがエレベータ搬器１０７を昇降時にガイドローラ１１５でガイド荷重を負担する昇降ガイド手段１１７となっている。

特許第３５９５６４４号公報

しかしながら、上記特許文献１のように、４本の棚柱１０９の全てでエレベータ搬器１０７のガイド荷重を負担する構造とした場合、全ての棚柱１０９に対し、その棚柱１０９を構成するＨ形鋼の精度、設置（建ち出し）、対角寸法等が厳密に要求される。そのため、棚柱１０９の形成及び設置のための工事に非常に多くの時間と労力を要する。

特に、近年、高層化されたエレベータ式駐車装置も開発されており、高層位置まで昇降するエレベータ搬器を案内する棚柱を、精度を保ちながら設置する作業は非常に多くの時間と労力を要する作業となっている。

しかも、全ての棚柱１０９がエレベータ搬器１０７のガイド荷重を負担するため、全ての棚柱１０９に対して棚柱１０９として必要な強度以上の強度が必要となり、４本の棚柱１０９共、大形高重量の形鋼とせざるを得なくなる。そのため、それに伴い必然的に駐車装置の鉄骨構造体も大形高重量となって、鉄骨材料費が増加して駐車装置費用が上昇してしまう。

そこで、本発明は、エレベータ搬器を案内する棚柱を設置するための時間と労力及び費用を低減できるエレベータ式駐車装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、駐車塔の鉛直方向に形成した平面視が矩形状の昇降路と、該昇降路の４隅外方に立設した棚柱に沿って前記昇降路の鉛直方向に設けた駐車棚と、前記昇降路に沿って昇降するエレベータ搬器とを有するエレベータ式駐車装置であって、前記棚柱の内の２箇所は、前記エレベータ搬器の水平方向位置を昇降時にガイドする昇降ガイド部を備え、前記エレベータ搬器は、前記昇降ガイド部で該エレベータ搬器の水平方向位置を規制する昇降ガイド手段を備えている。これにより、２箇所の棚柱に備えさせた昇降ガイド部によってエレベータ搬器の水平方向位置を規制し、エレベータ搬器をガイドする棚柱を少なくすることで棚柱を設置するための時間と労力及び費用の低減を図ることができる。しかも、エレベータ搬器をガイドしない棚柱２本を小形軽量化して、駐車装置鉄骨構造体の全体を軽量化することで鉄骨材料費の軽減を図ることができる。

また、前記昇降ガイド部は、前記棚柱を兼用した棚柱兼昇降ガイドの一部分によって構成されていてもよい。このようにすれば、駐車棚を形成するための２本の棚柱を棚柱兼昇降ガイドとして、その一部分に昇降ガイド部の機能を兼ねさせることができ、昇降ガイド部を容易に配置することができる。

さらに、前記昇降ガイド部は、昇降路の左右方向一方の２箇所に備えられていてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中において「昇降路の左右方向」は、昇降路の平面視における短方向をいう。このようにすれば、昇降路の左右一方で正確な位置関係となるように昇降ガイド部を配置すればよく、昇降ガイド部の配置に要する労力と時間を抑止することができる。

また、前記昇降ガイド手段は、前記エレベータ搬器の前後方向位置を規制する前後方向規制部と、左右方向位置を規制する左右方向規制部とを有し、前記昇降ガイド部は、昇降路の前後方向に延びる板状部を有し、該板状部は、両表面の左右方向規制面と端縁の前後方向規制面との三方の規制面を具備していてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中において「昇降路の前後方向」は、昇降路の平面視における長方向をいう。このようにすれば、昇降ガイド部の三方に具備した規制面によって、昇降ガイド手段の前後方向規制部と左右方向規制部とをガイドして、エレベータ搬器の水平方向位置を確実に規制することができる。

さらに、前記昇降ガイド手段は、前記エレベータ搬器の左右方向移動を規制するローラと、該エレベータ搬器の前後方向移動を規制するシューとによって構成されていてもよい。このようにすれば、エレベータ搬器において振れが大きい左右方向の水平方向規制を接触抵抗が少ないローラで支持することができ、エレベータ搬器の水平方向規制による接触抵抗を抑えることができる。

また、前記棚柱兼昇降ガイドは、形鋼で構成されていてもよい。このようにすれば、入手が容易な形鋼によって棚柱兼昇降ガイドを構成することができ、設置も容易に行うことができる。

本発明によれば、エレベータ搬器を水平方向にガイドする棚柱が２本となるため、棚柱の精度、設置（建ち出し）が容易になり、工事に要する時間と労力の低減を図ることが可能となる。

さらに、エレベータ搬器をガイドしない棚柱２本を小形軽量の形鋼等にすることができ、駐車装置鉄骨構造体の全体を軽量化して鉄骨材料費の軽減を図ることが可能となる。

本発明に係るエレベータ式駐車装置の全体概略正面図である。 図１に示すII−II矢視拡大平面図である。 図２に示すIII部拡大平面図である。 従来のエレベータ式駐車装置の中間部分における平面図である。 図４に示すＶ部拡大平面図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態では、下部９０°乗入れ方式のエレベータ式駐車装置１を例に説明する。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図２に示すように駐車装置の平面視における前後左右方向の概念と一致するものとする。

図１，２に示すように、エレベータ式駐車装置１は、４隅に設けられた鉛直方向の主柱３と、この主柱３を水平方向に連結する梁４等とによって鉄骨構造体が形成され、この鉄骨構造体の外面に外装板５が設けられた駐車塔２を有している。この駐車塔２は、地上１階が乗入れ部６となっており、乗入れ部６の乗入れ床７にはピット８が形成されている。また、乗入れ部６の左方向には入出庫口９が設けられ、この入出庫口９には、開閉式の入出庫口扉１０が設けられている。また、入出庫口９の外部側方には、運転盤１１が配設されている。

このようなエレベータ式駐車装置１は、駐車塔２の中央部鉛直方向に平面視が矩形状の昇降路１２が形成されている。この昇降路１２は、平面視で駐車塔２の前後方向が長寸で、左右方向が短寸となった矩形状となっている。また、この昇降路１２を挟んで図の左右両側の鉛直方向に複数段の駐車棚１３が設けられている。各駐車棚１３には、図示する左右方向に延びる棚レール１４が設けられており、この棚レール１４に沿って車両Ｖを搭載するパレット５０が格納されるようになっている。

棚レール１４の保持は、棚柱１６と後述する棚柱兼昇降ガイド４０の位置以外は上述した図４と同様であり、梁４に設けられた棚受け具１５によって保持されている。棚柱１６の位置は、梁４に設けられたブラケット１９に棚柱１６が固定され、この棚柱１６に設けられた棚受け具１７に棚レール１４が保持されている。また、棚柱兼昇降ガイド４０の位置は、この棚柱兼昇降ガイド４０から棚受け具１８が前後方向内側に向けて突設され、この棚受け具１８に棚レール１４が保持されている。

上記昇降路１２には、パレット５０を搬送するエレベータ搬器２０が設けられている。このエレベータ搬器２０は、駐車塔２の上部に設けられた昇降駆動部２１で巻かれる昇降用ワイヤロープ２２によって昇降路１２を昇降させられる。昇降用ワイヤロープ２２の反エレベータ側には、巻上げ力を軽減するカウンタウエイト２３が設けられている。

また、エレベータ搬器２０には、パレット移載機構２４が設けられており、このパレット移載機構２４によってパレット５０を上記各駐車棚１３の棚レール１４との間で移載できるようになっている。さらに、ピット８内には、上記エレベータ搬器２０のパレット５０を持上げて旋回させるパレット持上旋回装置２５が備えられており、このパレット持上旋回装置２５により、パレット５０が乗入れ部６で旋回させられる。これらのパレット移載機構２４及びパレット持上旋回装置２５は、公知の手段が採用される。

そして、この実施形態のエレベータ式駐車装置１では、昇降路１２の４隅外方に立設された４本の棚柱のうち、右側の前後位置に設けられた２本が棚柱兼昇降ガイド４０となっており、左側の前後位置に設けられた２本が棚柱１６となっている。この実施形態の棚柱兼昇降ガイド４０と棚柱１６とは、Ｈ形鋼によって形成されている。棚柱１６は、梁４に設けられたブラケット１９に支持されており、フランジ部が左右方向を向くように設けられている。一方、棚柱兼昇降ガイド４０は、フランジ部４１が前後方向を向くように梁４に設けられている。

なお、上記棚柱兼昇降ガイド４０は、この実施形態ではＨ形鋼を利用することで容易に入手できるとともに精度の安定化を図ることができるが、平鋼板等で同等の強度を有する構成を形成したものでもよく、形鋼に限定されるものではない。

図３に示すように、上記Ｈ形鋼によって形成された棚柱兼昇降ガイド４０は、フランジ部４１（板状部）が前後方向を向くように梁４に固定され、この棚柱兼昇降ガイド４０の一部分であるエレベータ搬器側のフランジ部４１が昇降ガイド部となっている。そして、この昇降ガイド部たるフランジ部４１によってエレベータ搬器２０を昇降時にガイドするように昇降ガイド手段３０が設けられている。

この実施形態における昇降ガイド手段３０は、エレベータ搬器２０の前・後端に設けられた支持フレーム２６（昇降フレーム）の右側端部に２箇所備えられており、支持フレーム２６の端部に設けられた上記昇降用ワイヤロープ２２が固定された端部ブロック２７から右方向に突出するように設けられている。

この昇降ガイド手段３０は、コ形状のガイドブラケット３１の内面に取着した左右２個のローラ３２，３３と、これらの中間に配置した１個のシュー３４とで構成されている。左右２個のローラ３２，３３は、棚柱兼昇降ガイド４０のフランジ部４１の左・右面を転動動自在に配置され、上記シュー３４は、フランジ部４１の前後方向内側端面（昇降路側端面）に摺動自在に配置されている。このシュー３４をフランジ部４１の前後方向内側端面で摺動させることにより、枠状のエレベータ搬器２０の前後方向位置を確実に規制するようにしている。また、２個のローラ３２，３３は、左方向のローラ３２が支持フレーム２６の前後方向外側端部に位置し、右方向のローラ３３がフランジ部４１の直線部分に接するように前後方向にずらして配置され、これらのローラ３２，３３でフランジ部４１を挟むようにすることにより、昇降用ワイヤロープ２２の支持間距離が短く、昇降路１２で揺れやすいエレベータ搬器２０の左右方向の位置を確実に規制するようにしている。なお、ガイドブラケット３１は、端部ブロック２７よりも上方に突出しており、この突出部分は補強リブ３５で補強されている。

このように、昇降ガイド手段３０は、棚柱兼昇降ガイド４０の前後方向（エレベータ搬器方向）に向いたフランジ部４１を左・右・前又は後の三方から囲繞するように配置され、前後の昇降ガイド手段３０によって２箇所の棚柱兼昇降ガイド４０でガイドされるようになっている。

このような構造でエレベータ搬器２０のガイド機構を構成すれば、以下のように棚柱兼昇降ガイド４０を容易に設置することができる。

まず、棚柱兼昇降ガイド４０を構成するＨ形鋼のフランジ部４１が延びる方向を駐車塔２の前後方向で整合させて、この棚柱兼昇降ガイド４０を設置する。この設置は、昇降路１２の一側方の右側前後位置に棚柱兼昇降ガイド４０を設ける作業となるため、駐車塔２の前後方向で整合させる作業を安定して行うことができる。

そして、エレベータ搬器２０の前・後端に設けられた支持フレーム２６の右側に昇降ガイド手段３０を取り付ける。この昇降ガイド手段３０は、棚柱兼昇降ガイド４０の昇降路側で前後方向内側に向いたフランジ部４１を左・右・前又は後の三方から囲繞するように配置される。

このように、この例では、昇降路１２の一側方、即ち、右側前後における棚柱兼昇降ガイド４０についてのみ正確に設置し、この棚柱兼昇降ガイド４０のエレベータ搬器側のフランジ部４１を囲繞するように昇降ガイド手段３０を配置すればよいので、正確な設置が必要な棚柱兼昇降ガイド４０の正確な設置と、この棚柱兼昇降ガイド４０への昇降ガイド手段３０の取付け作業を省力化することができ、作業時間の短縮も可能となる。

以上のように、上記エレベータ式駐車装置１によれば、エレベータ搬器２０を２本の棚柱兼昇降ガイド４０（図示する右側）でガイドするガイド機構となるので、棚柱１６（Ｈ形鋼）の精度、建ち出しが厳密に要求されるのはこの２本のみでよくなり、工事の容易化を図ることが可能となる。

また、エレベータ搬器２０をガイドしない他の２本の棚柱１６（図示する左側）は、エレベータ搬器２０のガイド荷重を負担しないため、Ｈ形鋼を用いた場合には従来のサイズよりサイズダウン（例えば、約８０％）が可能となり、棚柱１６を小さくすることで鉄骨構造体の軽量化を図ることもでき、これによって鉄骨材料費の軽減を図ることが可能となる。

なお、上記実施形態では、昇降ガイド部を棚柱兼昇降ガイド４０のフランジ部４１に兼用させる例を示したが、２箇所の棚柱に同様の昇降ガイド部を別体で設けるような構成であってもよく、しかも、対角位置の２箇所の棚柱に設けるような構成であってもよく、昇降ガイド部の構成及び配置は上記実施形態に限定されるものではない。

また、上記実施形態では、昇降ガイド手段３０を２個のローラ３２，３３と１個のシュー３４との組み合わせとしたが、組合わせは他の構成であってもよく、３個ともローラ３２又はシュー３４としてもよく、上記実施形態に限定されるものではない。

さらに、上記実施形態では、パレット方式で示したが、パレットレス方式（エレベータ搬器に車両を直接搭載する方式）にも適用可能であり、車両搭載方式も上記実施形態に限定されるものではない。

また、上記実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。

本発明に係るエレベータ式駐車装置は、鉛直方向にエレベータ搬器の昇降路を備えたエレベータ式駐車装置に利用できる。

１ エレベータ式駐車装置
２ 駐車塔
３ 主柱
４ 梁
１２ 昇降路
１３ 駐車棚
１４ 棚レール
１５ 棚受け具
１６ 棚柱
１７ 棚受け具
１８ 棚受け具
２０ エレベータ搬器
２１ 昇降駆動部
２６ 支持フレーム
２７ 端部ブロック
３０ 昇降ガイド手段
３１ ガイドブラケット
３２ ローラ
３３ ローラ
３４ シュー
４０ 棚柱兼昇降ガイド
４１ フランジ部（昇降ガイド部）
５０ パレット
Ｖ 車両

Claims (6)

1. 駐車塔の鉛直方向に形成した平面視が矩形状の昇降路と、該昇降路の４隅外方に立設した棚柱に沿って前記昇降路の鉛直方向に設けた駐車棚と、前記昇降路に沿って昇降するエレベータ搬器とを有するエレベータ式駐車装置であって、
   前記棚柱の内の２箇所は、前記エレベータ搬器の水平方向位置を昇降時にガイドする昇降ガイド部を備え、
   前記エレベータ搬器は、前記昇降ガイド部で該エレベータ搬器の水平方向位置を規制する昇降ガイド手段を備えていることを特徴とするエレベータ式駐車装置。
2. 前記昇降ガイド部は、前記棚柱を兼用した棚柱兼昇降ガイドの一部分によって構成されている請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
3. 前記昇降ガイド部は、昇降路の左右方向一方の２箇所に備えられている請求項１又は請求項２に記載のエレベータ式駐車装置。
4. 前記昇降ガイド手段は、前記エレベータ搬器の前後方向位置を規制する前後方向規制部と、左右方向位置を規制する左右方向規制部とを有し、
   前記昇降ガイド部は、昇降路の前後方向に延びる板状部を有し、該板状部は、両表面の左右方向規制面と端縁の前後方向規制面との三方の規制面を具備している請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータ式駐車装置。
5. 前記昇降ガイド手段は、前記エレベータ搬器の左右方向移動を規制するローラと、該エレベータ搬器の前後方向移動を規制するシューとによって構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のエレベータ式駐車装置。
6. 前記棚柱兼昇降ガイドは、形鋼で構成されている請求項２〜５のいずれか１項に記載のエレベータ式駐車装置。

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