CN104865883A - 一种塔式停车设备智能寻位控制系统 - Google Patents

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CN104865883A CN201510051272.9A CN201510051272A CN104865883A CN 104865883 A CN104865883 A CN 104865883A CN 201510051272 A CN201510051272 A CN 201510051272A CN 104865883 A CN104865883 A CN 104865883A
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佟岩
陈飞飞
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

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Abstract

本发明公开了一种塔式停车设备智能寻位控制系统，所述塔式停车设备包括一个升降通道和至少两列与该升降通道匹配的多层立体库位，所述寻位控制系统包括竖向优先模式和横向优先模式。本发明实现塔式立体车库自动的寻位功能，客户无需记忆所停车位，而由计算机控制系统来完成寻位认位的任务，改变以往控制系统上缺点。

Description

一种塔式停车设备智能寻位控制系统
技术领域
本发明属于停车设备技术领域，尤其涉及塔式停车设备的自动寻位控制系统的改进。
背景技术
新兴停车设备行业目前市场竞争逐渐升级，各种各样的停车设备面世，塔式停车设备是其中一种较为高端的立体停车设备，其形式也是多种多样。传统控制模式上，停车时直接输入车位号，搬运系统将小车行走到指定的车位，客户在进行停车时，往往不能一次准确找到停车位。该控制系统能实现塔式立体车库自动的寻位功能，客户无需记忆所停车位，而由计算机控制系统来完成寻位认位的任务，改变以往控制系统上缺点。
申请号为201120389759.5的专利提供了一种塔式立体停车库，包括支撑框架和提升装置，提升装置安装于支撑框架上，提升装置包括机房钢架、无齿轮曳引机以及载车轿厢；无齿轮曳引机与机房钢架固定连接，其与载车轿厢之间由提升钢丝绳连接，无齿轮曳引机带动提升钢丝绳动作控制载车轿厢升降、横移搭载车辆到指定楼层或者到立体停车库的出入口。虽然可实现小机房或者无机房安装，其工作能耗更低，但是存车人难以寻找到自己的停车位，操作复杂。
申请号为201110399823.2设计出一种行之有效的塔式立体车库的快速存取车方法，其技术是将原有司机开车到升降机载车板上停取车改为在升降机两侧为停车道停取车辆，再有升降机控制载车板横移出入升降机架与停车道，停车道下面有载车板储存架，可储存数十个载车板，升降机采用标准双层载车板架可一次运载两辆车，加强型多层载车板架可一次运载3至4辆车，并能同步各自完成存取车横移任务，本发明设计合理，思路先进，可数倍提高存取车效率。同样的存车人在停车后，容易忘记自己的停车库位序号，造成库位寻找困难。
申请号为200620101399.3公开了一种塔式立体车库,包括停车平台、升降机构和电气控制机构,车库的主体构架为具有多层停车平台的塔式结构,每层停车平台设有多个停车泊位,中间设有垂直升降机,升降机内设回转平台。本实用新型与现有技术相比具有以下的优点:1.在有效面积内增加停车数量；2.车辆进出方便,存取迅速；3.外形具有中国特式,能通风防雨。该专利同样为机械存取，无法实现智能快速存取。
发明内容
发明目的：本发明正是基于上述现状所提出的一种塔式停车设备智能寻位控制系统，实现塔式立体车库自动的寻位功能，客户无需记忆所停车位，而由计算机控制系统来完成寻位认位的任务，改变以往控制系统上缺点。
技术方案：为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种塔式停车设备智能寻位控制系统，所述塔式停车设备包括一个升降通道和至少两列与该升降通道匹配的多层立体库位，所述寻位控制系统包括竖向优先模式和横向优先模式，
当采用竖向优先模式时，首先对多层立体库位的列数进行排序，然后对第一列多层立体库位从下至上依次将每层库位排序，并接着依次对后续的多层立体库位的每层库位依次连续排序，从而得到一组连续排序的数组，最后按照该数组的序号依次对库位进行识别，最先发现空置的库位后停止识别，并将该空置的库位车位号送至控制系统，并立即执行对该车位的存车动作；
当采用横向优先模式时，首先对多层立体库位的列数进行排序得到列序，然后对每列多层立体库位从下至上将每层库位排序得到层序，最终得到由列序和层序组成的数组，寻位控制系统进行识别时，是按照层序对该层所有的库位按照列序依次识别，最先发现空置的库位后停止识别，并将该空置的库位车位号送至控制系统，并立即执行对该车位的存车动作。
作为优选方案，所述多层立体库位的列数为两列，且相对而设，从而能适合各种面积的场地，更能方便车辆的出入。
作为优选方案，所述寻位控制系统采用PLC控制柜，从而占地面积更小，采购成本低。
作为优选方案，所述多层立体库位的每个库位均单独设有空置与否状态感应器。
作为优选方案，所述升降通道包括升降平台，该升降平台也与PLC系统柜连接。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：实现塔式立体车库自动的寻位功能，客户无需记忆所停车位，而由计算机控制系统来完成寻位认位的任务，改变以往控制系统上缺点。
附图说明
图1是本发明所述多层立体库位的结构示意图；
图2为本发明所述寻位控制系统在竖向优先模式下的工作示意图；
图3为本发明所述寻位控制系统在横向优先模式下的工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
一种塔式停车设备智能寻位控制系统，所述塔式停车设备包括一个升降通道和至少两列与该升降通道匹配的多层立体库位，所述寻位控制系统包括竖向优先模式和横向优先模式，
当采用竖向优先模式时，首先对多层立体库位的列数进行排序，然后对第一列多层立体库位从下至上依次将每层库位排序，并接着依次对后续的多层立体库位的每层库位依次连续排序，从而得到一组连续排序的数组，最后按照该数组的序号依次对库位进行识别，最先发现空置的库位后停止识别，并将该空置的库位车位号送至控制系统，并立即执行对该车位的存车动作；
当采用横向优先模式时，首先对多层立体库位的列数进行排序得到列序，然后对每列多层立体库位从下至上将每层库位排序得到层序，最终得到由列序和层序组成的数组，寻位控制系统进行识别时，是按照层序对该层所有的库位按照列序依次识别，最先发现空置的库位后停止识别，并将该空置的库位车位号送至控制系统，并立即执行对该车位的存车动作。以下就两列多层立体库位的情况，作具体说明：
塔式立体车库一般一组升降机台控制两列车辆的停放，车库分为两列，每列为LC层，从0层开始。车库中间为车辆升降通道。在进行车位选择时，分为两种：1、竖列优先；2、横列优先。具体解释如下：1)竖向优先：如果选择了竖列优先方式，此时，有车辆进入时，应停放在1列3层。2)横向优先：横列优先排列顺序示意图如图3所示，同样，基于图3，此时有车辆进入时应该停放在2列2层。
有无车辆信号输入及库位的搜寻：首先，定义一组内部数组变量——排列1。将1列0层对应排列1[0]，1列1层对应排列1[1]……1列LC层对应排列1[LC]。同理，得出2列0层对应排列1[LC+1]，2列1层对应排列1[LC+2]……2列LC层对应排列1[2LC+1]。
(1)竖列优先时的数据对应，车位是否有车与数组变量排列1相对应。
(2)横列优先时的数据对应，定义一组数组变量排列2与此时数据相对应，此时，
排列2[0]～排列1[0]；
排列2[1]～排列1[LC+1]；
排列2[2]～排列1[1]；
排列2[3]～排列1[LC+2]；
……
排列2[2LC]～排列1[LC]；
排列2[2LC+1]～排列1[LC+1+LC]；
故而，横列优先模式时，数组变量排列2与排列1的对应关系，通过以下方法进行对应：
IF L2MOD 2＝0THEN        //L2为偶数
排列2[L2]:＝排列1[L2/2]；
ELSIF L2MOD 2＝1THEN         //L2为奇数
排列2[L2]:＝排列1[LC+(L2+1)/2]；
End_if；
通过以上的运算方法，结合PLC处理，可以通过对库区内泊位有无车状态进行扫描计算。设定LC为楼层数，竖向序号存放D91，横向序号存放D92。
将最先发现的空位的竖向序号和横向序号作为运算结果，通过竖向序号和横向序号就可以与库区内的每一个车位进行一一对应，识别出最先发现的空位的车位号，最终将识别的车位号送至PLC待处理区，当PLC接受到存车指令时，将识别的车位号作为目标地址，即可立即执行对该车位的存车动作。

Claims (5)

1.一种塔式停车设备智能寻位控制系统，其特征在于：所述塔式停车设备包括一个升降通道和至少两列与该升降通道匹配的多层立体库位，所述寻位控制系统包括竖向优先模式和横向优先模式，
当采用竖向优先模式时，首先对多层立体库位的列数进行排序，然后对第一列多层立体库位从下至上依次将每层库位排序，并接着依次对后续的多层立体库位的每层库位依次连续排序，从而得到一组连续排序的数组，最后按照该数组的序号依次对库位进行识别，最先发现空置的库位后停止识别，并将该空置的库位车位号送至控制系统，并立即执行对该车位的存车动作；
当采用横向优先模式时，首先对多层立体库位的列数进行排序得到列序，然后对每列多层立体库位从下至上将每层库位排序得到层序，最终得到由列序和层序组成的数组，寻位控制系统进行识别时，是按照层序对该层所有的库位按照列序依次识别，最先发现空置的库位后停止识别，并将该空置的库位车位号送至控制系统，并立即执行对该车位的存车动作。
2.根据权利要求1所述塔式停车设备智能寻位控制系统，其特征在于：所述多层立体库位的列数为两列，且相对而设。
3.根据权利要求1所述塔式停车设备智能寻位控制系统，其特征在于：所述寻位控制系统采用PLC控制柜。
4.根据权利要求1所述塔式停车设备智能寻位控制系统，其特征在于：所述多层立体库位的每个库位均单独设有空置与否状态感应器。
5.根据权利要求3所述塔式停车设备智能寻位控制系统，其特征在于：所述升降通道包括升降平台，该升降平台也与PLC系统柜连接。
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徐建龙: "太阳能立体停车库能源匹配和智能控制系统的研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库（电子期刊）之工程科技II辑》 *

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