CN205172102U - 一种高效立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效立体车库，包括车库框架，还包括至上层载车板和下层载车板，以及为下层载车板提供移动导向的导轨，车库框架的上方固定安装有电动机及卷筒，每个下层载车板上还固定有龙门架，下层载车板通过自己安装的导向轮被设置于所述导轨上；所述每个上层载车板上设置有两组滑轮，所述车库框架上设置有与所述上层载车板滑轮匹配的滑轮，卷筒上缠绕有两组钢丝绳，分别缠绕与两组车库框架的滑轮和上层载车板的滑轮上，并将钢丝绳的末端固定于车库框架上方，且其末端还设置有拉力传感器，车库框架上还设置有限制上层载车板上升的挡块。本实用新型通过一套升降系统来完成整个上层载车板的升降作业，不仅结构简单，而且提高了升降系统的利用率。

Description

一种高效立体车库

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库，具体涉及一种高效立体车库。

背景技术

机械式立体车库是用于存取停放车辆的机械或机械设备系统，是一种机、电一体化的成套设备。机械式立体停车库利用机械存取停放车辆的整个停车设施称为机械式停车库，以立体化存放的机械式停车库称为机械式立体停车库^[2]。一般说来，除了机械式停车设备外，停车库还应该包括有关的车道、出入口前的空地、管理室以及通风、照明、报警、电源、排水、消防、控制设备以及收费系统等。

中国最早的立体车库开发研究要追溯到上世纪80年代，中国建造的第一座立体车库是垂直循环类的，是由中国台湾在1980年引进日本技术的前提下经过消化吸收而完成的。在接下来的20年里由于汽车数量的增加，机械式立体车库迎来了其发展的春天，一时间涌现出了很多家从事立体车库研发制造的企业，经过优胜劣汰，现在机械式立体车库在台湾已进入稳步发展阶段。再看我国大陆，立体车库在大陆的发展有两个阶段：首先是80年代末到90年代初，我国大陆就曾引进、研究机械式立体车库并进行了初步的推广；其次就是进入21世纪以来，由于城市车辆的急剧增加、停车矛盾的日渐恶化，为了解决这一矛盾我国大陆开始又一次从国外引进技术并消化，在政府的支持和鼓励下迅速形成产品开发能力和生产规模。

经过多年的发展到目前为止机械式停车设备的型式多种多样，具体的可分为以下类别：

升降横移类：利用存车板的升降和横向平移存取停放车辆的机械式停车设备，表示方法为SH。这类停车设备成本较低、布置形式灵活，可地上也可地下，对场地适应较强，一般存容量为3-43辆。本论文也以两层升降横移式停车设备为研究对象。

垂直循环类：用一个垂直循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式停车设备，表示方法为CX。这类设备可存放的车辆数一般为5-50，结构可设计为封闭式和敞开式两种，其中敞开式的一般要比封闭式的低，进出口设在下部。封闭式由于防风性好所以可设计成高塔型，根据深入地下的深度其进出口位置也可设计在上、中、下任意一个部位。

水平循环类：用一个水平循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式停车设备，表示方法为SX。这类停车设备的存容量一般为10-40辆，可设计成地面单层也可设计为地下两层，相对来说地下两层停放车辆数要多一些且占用地表面积小。

多层循环类：作循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式停车设备，表示方法为DX。多层循环类机械式停车设备多是采用地下设计，有地下两层圆形循环也有地下三层方形循环等。多层循环类机械式停车设备无需坡道，节省占地，自动存取，方便快捷，具有广泛的适用性，一般的存容量为6-46辆。

平面移动类：在同一层上用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使存车板平面横移实现存取停放车辆的机械式停车设备，表示方法为PY。这种停车设备可存放车辆数较多，一般为12-130，按其型式有单层平面横移、单层(或多层)平面往返、用门式起重机多层平移之分。

巷道堆垛类：用巷道堆垛起重机或桥式起重机将进到搬运器上的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备，表示方法为XD。这种形式的停车设备原理类似于立体仓库，可停放车辆数最多，可达到122-1000辆。

垂直升降类：用提升机将车辆升降到指定层并用存取机构存取车辆的机械式停车设备，表示方法为CS。这种停车设备的型式有很多种，一般有纵向并列车位、横向并列车位、纵向串联车位、辐射状车位、平面上纵横和平面上回转等，存容量一般为7-56辆。

简易升降类：用设备的升降或俯仰机构使车辆存入或取出的简易的机械式停车设备，表示方法为JS。一般这类停车设备有垂直升降地上两层、半地下两层、半地下三层和俯仰升降地上两层。这类停车设备可停车数只有1-3辆，所以适合家用。

机械式升降横移类两层立体车库工作原理是下层车辆只需横移，上层车辆只需升降即可。该类立体车库一般针对每个上层载车板都有一套独立的升降系统，结构复杂，成本较高，且升降系统使用率较低。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效立体车库。

本实用新型的技术方案是：一种高效立体车库，包括车库框架，还包括至少两个上层载车板和至少一个下层载车板，以及为下层载车板提供移动导向的导轨，所述车库框架的上方固定安装有电动机及卷筒，所述下层载车板的数量小于上层载车板的数量，所述每个下层载车板上还固定有龙门架，所述下层载车板通过自己安装的导向轮被设置于所述导轨上；所述每个上层载车板上设置有两组滑轮，所述车库框架上设置有与所述上层载车板滑轮匹配的滑轮，所述卷筒上缠绕有两组钢丝绳，分别缠绕与两组车库框架的滑轮和上层载车板的滑轮上，并将钢丝绳的末端固定于车库框架上方，且其末端还设置有拉力传感器，所述车库框架上还设置有限制上层载车板上升的挡块。

本实用新型的进一步改进包括：

所述下层载车板有导向轮设置有驱动电机。

包括三个上层载车板和两个下层载车板。

所述上层载车板的滑轮固定于上层载车板的四个角。

本实用新型通过一套升降系统来完成整个上层载车板的升降作业，不仅结构简单，而且提高了升降系统的利用率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、车库框架，2、上载车板，3、钢丝绳，4、电机及卷筒，5、龙门架，6、滑轮，7、拉力传感器，8、挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

如图1所示，本实用新型一种高效立体车库，包括车库框架，还包括至少两个上层载车板和至少一个下层载车板，以及为下层载车板提供移动导向的导轨，所述车库框架的上方固定安装有电动机及卷筒，所述下层载车板的数量小于上层载车板的数量，所述每个下层载车板上还固定有龙门架，所述下层载车板通过自己安装的导向轮被设置于所述导轨上；所述每个上层载车板上设置有两组滑轮，所述车库框架上设置有与所述上层载车板滑轮匹配的滑轮，所述卷筒上缠绕有两组钢丝绳，分别缠绕与两组车库框架的滑轮和上层载车板的滑轮上，并将钢丝绳的末端固定于车库框架上方，且其末端还设置有拉力传感器，所述车库框架上还设置有限制上层载车板上升的挡块。优选的所述下层载车板有导向轮设置有驱动电机。

作为优选方案，本实用新型包括三个上层载车板和两个下层载车板。

所述上层载车板的滑轮固定于上层载车板的四个角。

本实用新型通过一套升降系统来完成整个上层载车板的升降作业，不仅结构简单，而且提高了升降系统的利用率。

本实用新型的具体工作原理是采用一套电动机减速器系统，通过钢丝绳在多个上载车板上的滑轮间的缠绕达到“一机多板”的运动效果。其运动形式为：电机顺时针旋转时钢丝绳放松使得所有上载车板有下降的趋势，由于其中两个载车板有下载车板的龙门架的支撑而下降只有一个上载车板，当下降到底部钢丝绳上没有拉力，装在绳端的传感器即拉力传感器检测到信号通过自动控制系统使电机停止转动完成上层载车板的下降。

当电机逆时针旋转式钢丝绳收回，使得所有上载车板有上升趋势，由于两个载车板有上挡块的阻挡不能上升，所以只有下降后的上层载车板上升，当上升到最高处由于上挡块的阻挡该上层载车板不在上升，使得钢丝绳上的拉力增加，装在绳端的传感器检测到信号通过自动控制系统使电机停止转动，完成该上层载车板的上升。同理，其余上层载车板的上升下降与之前的上层载车板相同，只不过先让对应的下载车板横移腾出下降空位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种高效立体车库，包括车库框架，其特征在于，还包括至少两个上层载车板和至少一个下层载车板，以及为下层载车板提供移动导向的导轨，所述车库框架的上方固定安装有电动机及卷筒，所述下层载车板的数量小于上层载车板的数量，所述每个下层载车板上还固定有龙门架，所述下层载车板通过自身安装的导向轮被设置于所述导轨上；所述每个上层载车板上设置有两组滑轮，所述车库框架上设置有与所述上层载车板滑轮匹配的滑轮，所述卷筒上缠绕有两组钢丝绳，分别缠绕于两组车库框架的滑轮和上层载车板的滑轮上，并将钢丝绳的末端固定于车库框架上方，且其末端还设置有拉力传感器，所述车库框架上还设置有限制上层载车板上升的挡块。

2.根据权利要求1所述的一种高效立体车库，其特征在于，包括三个上层载车板和两个下层载车板。

3.根据权利要求1所述的一种高效立体车库，其特征在于，所述上层载车板的滑轮固定于上层载车板的四个角。