CN108166812A - 一种停车设备提升传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种停车设备提升传动装置，包括立柱、水平支撑柱，立柱设置在水平支撑柱的两端，对其进行支撑；设置在水平支撑柱下侧的停车板，停车板在传动组件的驱动下上下运动，用以提升或下放其上的汽车至指定的位置；所述传动组件包括能够先后动作的链轮传动机构及油缸传动机构，链轮传动机构包括设置在立柱上的第一链轮、设置在水平支撑柱上的第二链轮，第一链轮与第二链轮之间设置链条，第二链轮为双排链轮。本发明采用两者传动方式传送，且油缸传送的最大范围较小，故先通过链轮传动机构传动，再通过油缸传动机构传动，也即，先通过链轮传动机构达到预设的位置，再通过油缸传动机构进行精准调节，以使车辆能够精准调整至预设位置。

Description

一种停车设备提升传动装置

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，尤其涉及一种停车设备提升传动装置。

背景技术

随着汽车的急增，城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。立体停车场最大的优势:就在于其能够充分利用城市空间，被称为城市空间的“节能者”。根据资料统计，传统停车场停50辆车需要1650平方米，而采用露天电梯塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米即停放一辆小车。从工程造价方面来比较，同样以50个车位计算，传统建设需约750万元，立体停车建设造价仅400万元。立体停车场同传统停车场相比，车辆一进车库就熄火，由机械设备自动存放，减少了车辆在车库内的迂行和尾气排放，十分环保节能。立体停车场主要是一套机械式自动升降的停车设备，分若干排，立体停车场的核心部分是垂直升降机结构，它需要利用链条和链轮传动将车辆进行提升；链轮各节点的连线为多边形结构，在链轮和直线轨道相接处，负重链条会变形，影响行走的稳定性；并且，由于链轮本身通过各个链接与齿咬合传动，其传动不平稳，同时，其传动的速度精度难以精准控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停车设备提升传动装置，用以克服现有技术中的技术缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种停车设备提升传动装置，包括立柱、水平支撑柱，立柱设置在水平支撑柱的两端，对其进行支撑；

设置在水平支撑柱下侧的停车板，停车板在传动组件的驱动下上下运动，用以提升或下放其上的汽车至指定的位置；

所述传动组件包括能够先后动作的链轮传动机构及油缸传动机构，链轮传动机构包括设置在立柱上的第一链轮、设置在水平支撑柱上的第二链轮，第一链轮与第二链轮之间设置链条，第二链轮为双排链轮；所述链轮传动机构还包括用以驱动第一链轮的电机组件，电机组件通过电机、连接在电机输出端的减速器带动第一链轮转动，电机组件通过设置在其下端的电机支架支撑；

所述链轮传动机构还包括设置在水平支撑柱上的第一滑轮、第二滑轮、与停车板连接的吊板组件以及用以传动的钢丝绳，其中钢丝绳的一端与吊板组件固定连接，并顺次通过第一滑轮、第二链轮、第二滑轮，并且钢丝绳的端部与油缸传动机构固定连接；

所述钢丝绳与第二链轮连接的部分为链条，第二链轮通过与链条配合而传动，其中，在第一滑轮与第二链轮之间的链条为第一链条部分，在第二链轮与第二滑轮之间的链条为第二链条部分，在提升车辆时，链条部分始终与第二链轮配合；

所述油缸传动机构设置在水平支撑柱上，所述钢丝绳的尾端通过牵引组件与油缸的活塞杆的末端连接，油缸传动机构通过活塞杆的往复运动带动钢丝绳来回运动；

在所述第一链条部分的端部设置第一位置传感器，对第一链条部分的端部所处位置进行检测，在所述第二链条部分的端部设置第二位置传感器，对第二链条部分的端部所处位置进行检测，在所述油缸的活塞杆端设置第三位置传感器；

还包括控制器，分别获取三个位置传感器的位置信息，并通过三个位置传感器的信息分别控制链轮传动机构、油缸传动机构传动，当第一链条部分的端部处于第一预设位置，同时，第二链条部分的端部处于第二预设位置时，控制器根据检测的两个位置传感器的信息，控制链轮传动机构的电机停止运动；同时，控制器控制油缸传动机构的油缸动作，带动钢丝绳拉动停车板运动，直到第三位置传感器检测到钢丝绳的端部处于第三预设位置，则油缸停止运动。

进一步地，在所述控制器内设置有比较模块，将实时检测的三个位置信息分别与预设的位置信息进行比较，当均在阈值范围内时，则认为钢丝绳到达预设的位置；

式中，D表示在(t₂-t₁)时间内的，三个传感器检测的实际位置信息与预设位置信息的差值，d₀表示相应的三个传感器检测检测的位置处的预设位置信息，d(t)表示在两种传动机构中，三个位置传感器检测的相应位置处的位置信息与时间的函数关系，为线性关系；第一链条部分的端部位置、第二链条部分的端部位置、油缸的活塞杆端的位置与时间为线性关系；

满足d＝at+b (2)

其中，d表示三个位置传感器检测的相应的位置，t表示时间，a,b为常数。

进一步地，所述吊板组件包括锁绳器、穿绳柱，以及套设在穿绳柱外的套筒，套筒设置在所述停车板的上侧，穿绳柱穿过停车板，并且，在停车板的下侧的穿绳柱上设置第一卡盘，用以将穿绳柱固定在停车板上，在所述停车板的下侧的穿绳柱上还设置有弹簧，在所述弹簧下端设置锁紧螺母，以对弹簧进行锁紧。

进一步地，所述油缸通过牵引器组件对钢丝绳的端部进行牵拉，牵引组件包括与钢丝绳连接的牵引器，套设在所述牵引器外侧的连接件，所述连接件与油缸的活塞杆连接；

所述牵引器的截面形状为凸型结构，所述连接件的其中一面开口，用以供钢丝绳通过，在连接件内设置有与牵引器形状相同的凸型槽，以为牵引器的整个侧面提供支撑力。

与现有技术相比本发明的有益效果在于，本发明采用两者传动方式传送，且油缸传送的最大范围较小，故先通过链轮传动机构传动，再通过油缸传动机构传动，也即，先通过链轮传动机构达到预设的位置，再通过油缸传动机构进行精准调节，以使车辆能够精准调整至预设位置。

进一步地，当第一链条部分的端部处于第一预设位置，同时，第二链条部分的端部处于第二预设位置时，控制器根据检测的两个位置传感器的信息，控制链轮传动机构的电机停止运动；同时，控制器控制油缸传动机构的油缸动作，带动钢丝绳拉动停车板运动，直到第三位置传感器检测到钢丝绳的端部处于第三预设位置，则油缸停止运动。

进一步地，本发明中牵引器的截面形状为凸型结构，为了增加牵引器的牵拉强度，连接件的其中一面开口，用以供钢丝绳通过，在连接件内设置有与牵引器形状相同的凸型槽，以为牵引器的整个侧面提供支撑力。

附图说明

图1为本发明停车设备提升传动装置的主视结构示意图；

图2为本发明停车设备提升传动装置的侧视结构示意图；

图3为本发明图1中吊板组件的局部结构示意图；

图4为本发明图1中牵引组件的局部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术防护机构员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1、2所示，其为本发明停车设备提升传动装置的主视结构示意图和侧视结构示意图；本实施例的提升机构包括立柱11、水平支撑柱1，立柱11设置在水平支撑柱1的两端，已对其进行支撑；设置在水平支撑柱1下侧的停车板2，停车板2在传动组件的驱动下上下运动，用以提升或下放其上的汽车至指定的位置，本实施例的停车设备提升传动装置，通过传动组件完成对车辆的提升。

继续参阅图1所示，所述传动组件包括能够同时或先后动作的链轮传动机构及油缸传动机构。其中，链轮传动机构包括设置在立柱11上的第一链轮31、设置在水平支撑柱1上的第二链轮33，第一链轮31与第二链轮33之间设置链条32，以传输动力，其中，第二链轮33为双排链轮；链轮传动机构还包括用以驱动第一链轮31的电机组件13，电机组件13通过电机、连接在电机输出端的减速器带动第一链轮31转动，电机组件13通过设置在其下端的电机支架12支撑。

继续参阅图1所示，链轮传动机构还包括设置在水平支撑柱1上的第一滑轮34、第二滑轮35、与停车板2连接的吊板组件21以及用以传动的钢丝绳4，其中钢丝绳4的一端与吊板组件21固定连接，并顺次通过第一滑轮34、第二链轮33、第二滑轮35，并且钢丝绳的端部与油缸传动机构固定连接。在本实施例中，设置两组吊板组件同时提升停车板2，钢丝绳其中一端固定在另一吊板组件，并依次通过第一滑轮34、第二链轮33、第二滑轮35，钢丝绳端部与油缸传动机构固定连接。当然，两端钢丝绳也可在第一滑轮34处连连为一体。

具体而言，钢丝绳4与第二链轮33连接的部分为链条，第二链轮33通过与链条配合而传动，其中，在第一滑轮34与第二链轮33之间的链条为第一链条部分41，在第二链轮33与第二滑轮35之间的链条为第二链条部分42，在提升车辆时，链条部分始终与第二链轮33配合。

继续参阅图1所示，油缸传动机构设置在水平支撑柱1上，钢丝绳的尾端通过牵引组件与油缸61的活塞杆的末端连接，油缸传动机构通过活塞杆的往复运动带动钢丝绳来回运动。

参阅图3所示，其为本发明图1中吊板组件的局部结构示意图；吊板组件包括锁绳器211、穿绳柱212，以及套设在穿绳柱212外的套筒213，套筒213设置在停车板2的上侧，穿绳柱212穿过停车板2，并且，在停车板2的下侧的穿绳柱212上设置第一卡盘215，用以将穿绳柱212固定在停车板2上。在停车板2的下侧的穿绳柱212上还设置有弹簧215，在弹簧215下端设置锁紧螺母216，以对弹簧215进行锁紧。本实施例通过设置弹簧215，在停车板2上下运动时，通过弹簧215对其进行缓冲。

参阅图4所示，其为本发明图1中牵引组件的局部结构示意图，油缸61通过牵引器组件对钢丝绳4的端部进行牵拉，牵引组件包括与钢丝绳4连接的牵引器62，套设在所述牵引器62外侧的连接件63，所述连接件63与油缸的活塞杆61连接。在本实施例中，牵引器62的截面形状为凸型结构，为了增加牵引器62的牵拉强度，连接件63的其中一面开口，用以供钢丝绳4通过，在连接件53内设置有与牵引器62形状相同的凸型槽，以为牵引器62的整个侧面提供支撑力。在安装时，从连接件63的侧面(与图示中相对的方向)插入连接件63的凹槽，并通过焊接将两者固定。

由于本实施例中，采用两者传动方式传送，且油缸传送的最大范围较小，故先通过链轮传动机构传动，再通过油缸传动机构传动，也即，先通过链轮传动机构达到预设的位置，再通过油缸传动机构进行精准调节，以使车辆能够精准调整至预设位置。

在所述第一链条部分41的端部设置第一位置传感器72，对第一链条部分的端部所处位置进行检测；在第二链条部分42的端部设置第二位置传感器71，对第二链条部分的端部所处位置进行检测；在所述油缸61的活塞杆端设置第三位置传感器73，对活塞杆端的位置，也即，钢丝绳端部位置进行检测。本实施例装置还包括控制器，分别获取三个位置传感器的位置信息，并通过三个位置传感器的信息分别控制链轮传动机构、油缸传动机构传动。在本实施例中，当第一链条部分的端部处于第一预设位置，同时，第二链条部分的端部处于第二预设位置时，控制器根据检测的两个位置传感器的信息，控制链轮传动机构的电机停止运动；同时，控制器控制油缸传动机构的油缸动作，带动钢丝绳拉动停车板2运动，直到第三位置传感器检测到钢丝绳的端部处于第三预设位置，则油缸停止运动。

为了保证位置控制的精准程度，在所述控制器内设置有比较模块，将实时检测的三个位置信息分别与预设的位置信息进行比较，当均在阈值范围内时，则认为钢丝绳到达预设的位置。

式中，D表示在(t₂-t₁)时间内的，三个传感器检测的实际位置信息与预设位置信息的差值，d₀表示相应的三个传感器检测检测的位置处的预设位置信息，d(t)表示在两种传动机构中，三个位置传感器检测的相应位置处的位置信息与时间的函数关系，为线性关系；第一链条部分的端部位置、第二链条部分的端部位置、油缸的活塞杆端的位置与时间为线性关系。

满足d＝at+b (2)

其中，d表示三个位置传感器检测的相应的位置，t表示时间，a,b为常数。

在三个位置传感器检测的位置与预设位置的差值均在阈值范围内时，则控制器选择切换传动方式或者启停相应的动作。

同时，为了保证油缸在微调过程中，能够进一步准确控制位置，在油缸运动过程中，所述比较模块分别对三个位置传感器与预设位置的阈值进行计算获取，并进行偏差运算。

所述比较模块按照下述均值运算公式判定第一位置传感器、第二位置传感器的偏差值P₂₁：

式中，P₂₁表示第一位置传感器、第二位置传感器的偏差值，r₁表示第一位置传感器的实时采样值，r₂表示第二位置传感器的实时采样值；r₃表示第三位置传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。

其中I表示基于二次函数的任意积分运算，上述公式为获取积分的比值信息，下述两公式相同，如基于函数y＝ax²，在x取值为(a,b)内，a<b为任意数值。

上述均值运算的基本算法为：通过获取在某个时间段内的所有采样点的位置值，对某个时间段内的各个取值进行积分运算和均方差运算，然后取比值，得出相比较的平均值。

所述的比较模块按照下述公式判定第一位置传感器、第二位置传感器的偏差值P₃₁：

式中，P₃₁表示第一位置传感器、第三位置传感器的偏差值，r₁表示第一位置传感器的实时采样值，r₂表示第二位置传感器的实时采样值；r₃表示第三位置传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。

所述的比较模块按照下述公式判定第二组第一位置传感器、第二位置传感器的偏差值P₂₃：

式中，P₂₃表示第二位置传感器、第三位置传感器的偏差值，r₁表示第一位置传感器的实时采样值，r₂表示第二位置传感器的实时采样值；r₃表示第三位置传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。

经过上述方式获取的P₂₁、P₃₁、P₂₃，分别与控制器内的偏差阈值进行比较，若均在偏差阈值范围内，则油缸控制精准，若其中一组数据超过偏差阈值，则控制器停止油缸动作，间隔预设时间后，重新控制油缸动作。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术防护机构可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种停车设备提升传动装置，其特征在于，包括立柱、水平支撑柱，立柱设置在水平支撑柱的两端，对其进行支撑；

设置在水平支撑柱下侧的停车板，停车板在传动组件的驱动而上下运动，用以提升或下放其上的汽车至指定的位置；

所述传动组件包括能够先后动作的链轮传动机构及油缸传动机构，链轮传动机构包括设置在立柱上的第一链轮、设置在水平支撑柱上的第二链轮，第一链轮与第二链轮之间设置链条，第二链轮为双排链轮；所述链轮传动机构还包括用以驱动第一链轮的电机组件，电机组件通过电机、连接在电机输出端的减速器带动第一链轮转动，电机组件通过设置在其下端的电机支架支撑；

所述链轮传动机构还包括设置在水平支撑柱上的第一滑轮、第二滑轮、与停车板连接的吊板组件以及用以传动的钢丝绳，其中钢丝绳的一端与吊板组件固定连接，并顺次通过第一滑轮、第二链轮、第二滑轮，并且钢丝绳的端部与油缸传动机构固定连接；

所述钢丝绳与第二链轮连接的部分为链条，第二链轮通过与链条配合而传动，其中，在第一滑轮与第二链轮之间的链条为第一链条部分，在第二链轮与第二滑轮之间的链条为第二链条部分，在提升车辆时，链条部分始终与第二链轮配合；

所述油缸传动机构设置在水平支撑柱上，所述钢丝绳的尾端通过牵引组件与油缸的活塞杆的末端连接，油缸传动机构通过活塞杆的往复运动带动钢丝绳来回运动；

在所述第一链条部分的端部设置第一位置传感器，对第一链条部分的端部所处位置进行检测，在所述第二链条部分的端部设置第二位置传感器，对第二链条部分的端部所处位置进行检测，在所述油缸的活塞杆端设置第三位置传感器；

还包括控制器，分别获取三个位置传感器的位置信息，并通过三个位置传感器的信息分别控制链轮传动机构、油缸传动机构传动，当第一链条部分的端部处于第一预设位置，同时，第二链条部分的端部处于第二预设位置时，控制器根据检测的两个位置传感器的信息，控制链轮传动机构的电机停止运动；同时，控制器控制油缸传动机构的油缸动作，带动钢丝绳拉动停车板运动，直到第三位置传感器检测到钢丝绳的端部处于第三预设位置，则油缸停止运动。

2.根据权利要求1所述的停车设备提升传动装置，其特征在于，在所述控制器内设置有比较模块，将实时检测的三个位置信息分别与预设的位置信息进行比较，当均在阈值范围内时，则认为钢丝绳到达预设的位置；

式中，D表示在(t₂-t₁)时间内的，三个传感器检测的实际位置信息与预设位置信息的差值，d₀表示相应的三个传感器检测检测的位置处的预设位置信息，d(t)表示在两种传动机构中，三个位置传感器检测的相应位置处的位置信息与时间的函数关系，为线性关系；第一链条部分的端部位置、第二链条部分的端部位置、油缸的活塞杆端的位置与时间为线性关系；

满足d＝at+b (2)

其中，d表示三个位置传感器检测的相应的位置，t表示时间，a,b为常数。

3.根据权利要求2所述的停车设备提升传动装置，其特征在于，所述吊板组件包括锁绳器、穿绳柱，以及套设在穿绳柱外的套筒，套筒设置在所述停车板的上侧，穿绳柱穿过停车板，并且，在停车板的下侧的穿绳柱上设置第一卡盘，用以将穿绳柱固定在停车板上，在所述停车板的下侧的穿绳柱上还设置有弹簧，在所述弹簧下端设置锁紧螺母，以对弹簧进行锁紧。

4.根据权利要求2所述的停车设备提升传动装置，其特征在于，所述油缸通过牵引器组件对钢丝绳的端部进行牵拉，牵引组件包括与钢丝绳连接的牵引器，套设在所述牵引器外侧的连接件，所述连接件与油缸的活塞杆连接；

所述牵引器的截面形状为凸型结构，所述连接件的其中一面开口，用以供钢丝绳通过，在连接件内设置有与牵引器形状相同的凸型槽，以为牵引器的整个侧面提供支撑力。