KR102528570B1 - 차량의 바디를 이송하기 위한 이동대차장치 - Google Patents

차량의 바디를 이송하기 위한 이동대차장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레일(1)에 거치되어 이동되는 레일휠어셈블리(10); 상기 레일휠어셈블리(10)가 하측에 배치되는 베이스(20); 상기 베이스(20)에 수직하게 설치되는 복수개의 컬럼어셈블리(100); 상기 컬럼어셈블리(100)의 상측에 조립되고, 차량의 바디(5)를 지지하는 서포트플레이트(200);를 포함하고, 상기 컬럼어셈블리(100)는 상기 차량 바디(5)를 전/후, 좌/우 또는 대각선방향으로 틸팅시키는 차량의 바디를 이송하기 위한 이동대차장치를 제공한다.
본 발명은 복수개의 컬럼액추에이터를 제어하여 차량 바디를 전/후, 좌/우 또는 대각선방향으로 틸팅시킬 수 있고, 이를 통해 작업자의 작업편의성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

Description

차량의 바디를 이송하기 위한 이동대차장치{Moving bogie apparstus for transporting vehicle body}
본 발명은 차량 제작 시 차량바디를 이송하기 위한 이동대차장치에 관한 것이다.
자동차는 수많은 부품의 결합체로 이루어지는바, 자동차를 조립생산할 경우에 프레임부분, 바디부분, 구동부분 등을 각각 전문화된 조립공장에서 조립하게 된다.
이러한 각각의 조립공장은 통상 조립 시작단계부터 완성단계에 이르기까지 연속되는 공정라인을 순차적으로 경유하면서 조립이 완성되고 있으며, 상기한 조립생산 라인의 이동방식은 크게 컨베이어 벨트를 이용하는 방식과 트랜스퍼방식 등이 있다.
통상 자동차 생산라인을 보면 자동차 프레임을 이동대차에 탑재하여 조립/도장 작업 등으로 나뉘어 공정별로 연속 이송시키면서 자동차 프레임에 각종 부속장치들을 탑재하거나 부품들을 조립/도장하는 방식으로 진행된다.
생산공정이 이루어지는 장소에 레일이 설치되고, 상기 레일에 이송대차가 탑재되어 각 공정라인을 순차적으로 이동하면서 생산이 진행된다.
한편 종래의 경우 각 이송대차에는 모터, 감속기, 브레이크 등이 구비된 주행부가 레일 상에 탑재되고 주행부마다 설치된 컨트롤러의 신호에 따라 대차가 주행하게 된다.
대한민국 공개특허 10-2016-0076352호 대한민국 등록특허 10-2006631호 대한민국 등록특허 10-1382716호 대한민국 등록실용신안 20-0378942호
본 발명은 차량의 바디를 전/후, 좌/우 또는 대각선방향으로 틸팅시킬 수 있는 차량의 바디를 이송하기 위한 이동대차장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은 레일(1)에 거치되어 이동되는 레일휠어셈블리(10); 상기 레일휠어셈블리(10)가 하측에 배치되는 베이스(20); 상기 베이스(20)에 수직하게 설치되는 복수개의 컬럼어셈블리(100); 상기 컬럼어셈블리(100)의 상측에 조립되고, 차량의 바디(5)를 지지하는 서포트플레이트(200);를 포함하고, 상기 컬럼어셈블리(100)는 상기 차량 바디(5)를 전/후, 좌/우 또는 대각선방향으로 틸팅시키는 차량의 바디를 이송하기 위한 이동대차장치를 제공한다.
상기 레일휠어셈블리(10)는, 상기 베이스(20)의 전방에 배치된 것을 제 1 레일휠어셈블리(10a); 및 상기 베이스(20)의 후방에 배치된 제 2 레일휠어셈블리(10b);를 포함할 수 있다.
상기 컬럼어셈블리(100)는, 상기 베이스(20)의 좌측 전방에 배치되는 제 1 컬럼어셈블리(101); 상기 베이스(20)의 우측 전방에 배치되는 제 2 컬럼어셈블리(102); 상기 베이스(20)의 좌측 후방에 배치되는 제 3 컬럼어셈블리(103); 상기 베이스(20)의 우측 후방에 배치되는 제 4 컬럼어셈블리;를 포함할 수 있다.
상기 제 1 컬럼어셈블리(101), 제 2 컬럼어셈블리(102), 제 3 컬럼어셈블리(103) 및 제 4 컬럼어셈블리 각각은, 상기 베이스(20)에 결합되는 로어컬럼(110); 상기 서포트플레이트(200)에 결합되고, 상기 로어컬럼(110)과 상대 이동가능하게 배치되는 어퍼컬럼(120); 상기 로어컬럼(110) 및 어퍼컬럼(120) 사이에 배치되고, 상기 로어컬럼(110) 및 어퍼컬럼(120)을 상하 방향으로 상대이동시키는 컬럼액추에이터(150);를 포함할 수 있다.
상기 어퍼컬럼(120)은, 상하 방향으로 길게 형성된 어퍼컬럼바디(122)와, 상기 어퍼컬럼바디(122)의 상단(122a)에 배치되고, 구형상으로 형성된 어퍼볼(124)과, 상기 어퍼컬럼바디(122)의 하단(122b)에 배치되고, 상기 피스톤(154)과 결합되는 어퍼컬럼결합부(126)를 포함하고, 상기 서포트플레이트(200)에 배치되고, 상기 어퍼볼(124)과 상대회전가능하게 조립되는 볼소켓(130)을 포함하고, 상기 볼소켓(130)은, 상기 서포트플레이트(200)의 저면에 결합되는 소켓베이스(132)와, 상기 소켓베이스(132)에 일체로 형성되고, 상기 어퍼볼(124)과 상대회전가능하게 조립되는 볼하우징(134)을 포함할 수 있다.
첫째, 본 발명은 복수개의 컬럼액추에이터를 제어하여 차량 바디를 전/후, 좌/우 또는 대각선방향으로 틸팅시킬 수 있고, 이를 통해 작업자의 작업편의성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
둘째, 본 발명의 어퍼컬럼의 상단이 어퍼볼 및 볼소켓을 통해 상기 서포트플레이트와 소정각도 틸팅 가능하게 볼힌지 조립되는 장점이 있다.
셋째, 본 발명의 리프터는 레일어셈블리 및 캐스터를 지면에서 상측으로 이동시킬 수 있기 때문에, 작업자가 차량을 조립할 때, 상기 리프터가 작동되어 상기 이동대차장치의 의도치 않은 이동을 방지하고, 이를 통해 작업자의 안전사고를 차단하는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 바디를 이송하기 위한 이동대차장치의 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 이동대차장치의 작동예시도이다.
도 3은 도 1의 정면도이다.
도 4는 도 2의 일부 확대도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 바디를 이송하기 위한 이동대차장치 작동 예시1도이다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 바디를 이송하기 위한 이동대차장치 작동 예시2도이다.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 리프터가 도시된 정단면도이다.
도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 리프터가 도시된 측단면도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 발명 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 바디를 이송하기 위한 이동대차장치의 측면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 이동대차장치의 작동예시도이고, 도 3은 도 1의 정면도이고, 도 4는 도 2의 일부 확대도이고, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 바디를 이송하기 위한 이동대차장치 작동 예시1도이고, 도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 바디를 이송하기 위한 이동대차장치 작동 예시2도이고, 도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 리프터가 도시된 정단면도이고, 도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 리프터가 도시된 측단면도이다.
본 실시예에 따른 차량의 바디(5)를 이송하기 위한 이동대차장치는 레일(1)에 거치되어 이동되는 레일휠어셈블리(10)와, 상기 레일휠어셈블리(10)가 하측에 배치되는 베이스(20)와, 상기 베이스(20)에 수직하게 설치되는 복수개의 컬럼어셈블리(100)와, 상기 컬럼어셈블리(100)의 상측에 조립되고, 차량의 바디(5)를 지지하는 서포트플레이트(200)를 포함한다.
본 실시예에 따른 컬럼어셈블리(100)는 상기 차량 바디(5)를 전/후, 좌/우, 대각선방향으로 틸팅시킬 수 있고, 이를 통해 작업자의 작업편의성을 향상시킬 수 있는 특징이 있다.
본 실시예에서 상기 레일(1)은 1개가 배치된다. 상기 레일(1)은 직선 또는 곡선으로 배치될 수 있다.
상기 레일(1)의 상측에 상기 레일휠어셈블리(10)가 이동가능하게 거치된다.
상기 베이스(20)는 플레이트 형상으로 형성된다. 상기 레일휠어셈블리(10)가 상기 베이스(20)의 저면에 결합되고, 상기 레일(1)의 상측에 거치된다.
본 실시예에서 상기 레일(1)이 1개의 선형으로 배치되기 때문에, 이동대차장치의 곡선주행이 용이한 장점이 있다.
종래에는 상기 레일이 2열로 평행하게 배치되기 때문에, 이동대차장치를 선회시켜야 할 경우, 안쪽 및 바깥쪽의 곡류차로 인해 선회반경이 크게 배치되어야 하고 이로 인해 공장 내에서 선회공간이 크게 잠식되는 문제점이 있었다.
상기 레일휠어셈블리(10)가 상기 베이스(20)의 좌우 폭 중간에 배치된다.
상기 레일휠어셈블리(10)는, 상기 베이스(20)에 2개소에 배치된다.
상기 레일휠어셈블리(10)는, 상기 베이스(20)의 전방에 배치된 것을 제 1 레일휠어셈블리(10a)과, 상기 베이스(20)의 후방에 배치된 제 2 레일휠어셈블리(10b)를 포함한다.
상기 레일(1)의 길이 방향과 직교하는 정단면이 상측으로 뾰족한 삼각형 형태일 수 있다.
상기 레일휠어셈블리(10)는 상기 레일(1)의 상측에 거치되는 레일휠(12)과, 상기 베이스(20)의 저면에 결합되는 레일브래킷(14)과, 상기 레일브래킷(14) 및 레일휠(12)에 회전가능하게 조립되는 레일휠축(15)을 포함한다.
상기 레일휠(12)은 장구형태로 형성되어상기 레일(1)의 상측이 삽입되는 휠홈이 형성된다.
본 실시예에서 상기 컬럼어셈블리(100)는 상기 베이스(20)에 4개소에 배치된다. 탑뷰로 볼 때, 상기 베이스(20)는 사각형 형상으로 형성되고, 상기 컬럼어셈블리(100)는 상기 베이스(20)의 각 모서리에 배치된다.
상기 컬럼어셈블리(100)의 구성이 동일하고, 구분이 필요할 경우, 제 1 컬럼어셈블리(101), 제 2 컬럼어셈블리(102), 제 3 컬럼어셈블리(103) 및 제 4 컬럼어셈블리(미도시)라 한다.
베이스(20)의 좌측 전방에 배치된 것을 제 1 컬럼어셈블리(101)라 하고, 우측 전방에 배치된 것을 제 2 컬럼어셈블리(102)라 하며, 좌측 후방에 배치된 것을 제 3 컬럼어셈블리(103)라 하고, 우측 후방에 배치된 것을 제 4 컬럼어셈블리라 한다.
상기 컬럼어셈블리(100)는, 상기 베이스(20)에 결합되는 로어컬럼(110)과, 상기 서포트플레이트(200)에 결합되고, 상기 로어컬럼(110)과 상대 이동가능하게 배치되는 어퍼컬럼(120)과, 상기 로어컬럼(110) 및 어퍼컬럼(120) 사이에 배치되고, 상기 로어컬럼(110) 및 어퍼컬럼(120)을 상하 방향으로 상대이동시키는 컬럼액추에이터(150)를 포함한다.
세부 구성을 구분할 필요가 있을 경우, "제 1", "제 2", "제 3" 또는 "제 4"등의 접두어를 붙여 구분하겠다. 예를 들어 상기 로어컬럼을 구분할 필요가 있을 경우, 제 1 로어컬럼, 제 2 로어컬럼, 제 3 로어컬럼 및 제 4 로어컬럼이라 하겠다.
또한, 상기 어퍼컬럼(120)의 경우, 제 1 어퍼컬럼, 제 2 어퍼컬럼, 제 3 어퍼컬럼 및 제 4 어퍼컬럼이라 하고, 상기 컬럼액추에이터(150)의 경우, 제 1 액추에이터, 제 2 액추에이터, 제 3 액추에이터 및 제 4 액추에이터라 한다.
본 실시예에서 상기 어퍼컬럼(120)이 상기 로어컬럼(110) 내부로 삽입되게 배치되고, 상기 컬럼구동부가 상기 로어컬럼(110)에 배치된다.
상기 로어컬럼(110)은 하단이 상기 베이스(20)의 상측면에 결합되고, 상기 베이스(20)에 수직하게 배치되며, 내부에 상기 어퍼컬럼(120)이 삽입되어 수납되는 로어중공(115)이 형성된다.
상기 어퍼컬럼(120)의 하단이 상기 로어중공(115)에 삽입되고, 상단이 상기 서포트플레이트(200)에 결합된다. 상기 로어중공(115)은 상측이 개구되게 형성된다.
본 실시예에서 상기 어퍼컬럼(120)의 상단은 상기 서포트플레이트(200)와 소정각도 틸팅 가능하게 조립되는 특징이 있다.
본 실시예에서는 상기 컬럼액추에이터(150)로 고하중을 지지할 수 있는 유압실린더가 사용된다.
상기 컬럼액추에이터(150)는 상기 로어중공(115)에 삽입되게 배치되는 실린더(152)와, 상기 실린더(152)의 구동력에 의해 상하 방향으로 직선이동되는 피스톤(154)을 포함하고, 상기 어퍼컬럼(120)이 상기 피스톤(154)과 결합된다.
본 실시예와 달리 상기 어퍼컬럼(120)이 상기 피스톤(154)을 대신할 수 있다.
상기 어퍼컬럼(120)은, 상하 방향으로 길게 형성된 어퍼컬럼바디(122)와, 상기 어퍼컬럼바디(122)의 상단(122a)에 배치되고, 구형상으로 형성된 어퍼볼(124)과, 상기 어퍼컬럼바디(122)의 하단(122b)에 배치되고, 상기 피스톤(154)과 결합되는 어퍼컬럼결합부(126)를 포함한다.
상기 어퍼컬럼바디(122)는 바 형상으로 형성된다.
상기 어퍼볼(124)은 구형상 또는 구형상의 일부일 수 있고, 상기 어퍼컬럼바디(122)와 어퍼체결부재(127)를 통해 체결결합된다. 상기 어퍼체결부재(127)는 상기 어퍼볼(124)를 관통하여 상기 어퍼컬럼바디(122)의 상단에 체결결합된다.
본 실시예에서 상기 어퍼체결부재(127)는 나사산을 포함한다.
상기 어퍼볼(124)의 중심을 관통하도록 체결홀(124a)이 형성되고, 상기 어퍼체결부재(127)가 상기 체결홀을 관통하게 배치되며, 상기 어퍼컬럼바디(122)의 상단에 상기 어퍼체결부재(127)와 체결되는 나사산이 형성된다.
상기 어퍼볼(124)은 상기 서포트플레이트(200)와 볼힌지 결합되어 소정각도 틸팅될 수 있다. 이를 위해, 상기 서포트플레이트(200)의 저면에 배치되고, 상기 어퍼볼(124)과 볼힌지 결합되는 볼소켓(130)이 더 배치된다.
상기 볼소켓(130)은, 상기 서포트플레이트(200)의 저면에 결합되는 소켓베이스(132)와, 상기 소켓베이스(132)에 일체로 형성되고, 상기 어퍼볼(124)과 상대회전가능하게 조립되는 볼하우징(134)을 포함한다.
상기 볼하우징(134)은 내부에 구형상으로 형성된 볼홈(135)이 형성되고, 상기 어퍼볼(124)이 삽입될 수 있도록 상기 볼홈(135)이 하측으로 개구된다.
그래서 상기 어퍼컬럼(120)의 상단은 상기 어퍼볼(124)을 중심으로 방향제한 없이 임의 방향으로 틸팅될 수 있다.
상기 어퍼컬럼결합부(126)는 플랜지 형상으로 형성되고, 상기 피스톤(154)의 상단과 체결결합된다.
도 5 또는 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 이동대차장치는, 제 1 컬럼어셈블리(101), 제 2 컬럼어셈블리(102), 제 3 컬럼어셈블리(103) 및 제 4 컬럼어셈블리의 높낮이를 조절하여 상기 차량 바디(5)를 전/후, 좌/우, 대각선방향으로 틸팅시킬 수 있다.
상기 차량 바디(5)의 틸팅을 통해 조립자의 조립난이도를 낮출 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 이동대차장치는 상기 베이스(20)의 하부에 배치되고, 지면(4)에 지지되는 캐스터(30)와, 상기 베이스(20)의 하부에 배치되고, 선택적으로 작동되어 상기 베이스(20)를 상측으로 이동시켜 상기 캐스터(30)를 지면과 이격시키는 리프터(300)를 더 포함한다.
상기 레일휠어셈블리(10)가 레일(1)에 거치되어 이동되는데 반해, 상기 캐스터(30)는 지면(4)에 지지되어 상기 베이스(20)의 하중을 지지한다.
상기 캐스터(30)는 수평방향으로 360도 회전가능한 일반적인 구조이기 때문에, 상세 구성의 설명을 생략한다.
상기 캐스터(30)는 상기 베이스(20)의 좌측 전방에 배치된 것을 제 1 캐스터(31)와, 상기 베이스(20)의 우측 전방에 배치된 것을 제 2 캐스터(32)와, 상기 베이스(20)의 좌측 후방에 배치된 제 3 캐스터(33)와, 상기 베이스(20)의 우측 후방에 배치된 것을 제 4 캐스터(미도시)를 포함한다.
상기 레일(1)을 따라 상기 이동대차장치가 직선 이동 또는 곡선 이동될 때, 상기 캐스터(30)가 상기 차량 바디(5)의 하중을 안정적으로 지지할 수 있고, 이동대차장치의 전도를 방지한다.
본 실시예에서 상기 제 1 캐스터(31) 및 제 2 캐스터(32)가 상기 제 1 레일휠어셈블리(10a)의 전방에 배치되고, 상기 제 3 캐스터(33) 및 제 4 캐스터가 상기 제 2 레일휠어셈블리(10b)의 전방에 배치된다.
전후 방향을 기준으로 상기 제 1 레일휠어셈블리(10a) 및 제 2 레일휠어셈블리(10b) 사이에 상기 제 3 캐스터(33) 및 제 4 캐스터가 배치된다.
또한, 전후 방향을 기준으로 상기 제 1 컬럼어셈블리(101) 및 제 2 컬럼어셈블리(102)가 상기 제 1 레일휠어셈블리(10a) 및 제 1 캐스터(31) 사이에 배치되고, 상기 제 3 컬럼어셈블리(103) 및 제 4 컬럼어셈블리가 상기 제 2 레일휠어셈블리(10b) 및 제 3 캐스터(33) 사이에 배치된다.
상기 리프터(300)는 지면(4)에 지지된 상태로 상기 레일어셈블리(10) 및 캐스터(30)를 상측으로 이동시켜 상기 이동대차장치의 이동을 방지한다.
작업자가 차량을 조립할 때, 상기 리프터(300)가 작동되어 상기 이동대차장치의 의도치 않은 이동을 방지하고, 이를 통해 작업자의 안전사고를 차단한다.
차량 바디(5)의 하부에서 작업할 경우, 외부 상황을 인지하기 어렵고, 외부 충격에 의해 이동대차장치가 이동되면 작업하던 작업자가 다칠 수 있다.
상기 리프터(300)는 상기 레일어셈블리(10) 및 캐스터(30)가 장착된 베이스(20) 상측으로 이동시켜 상기 이동대차장치가 레일(1)을 따라 이동되는 것을 차단한다.
상기 리프터(300)는 베이스(20)의 전방 하측에 배치되는 제 1 리프터(301)와, 상기 베이스(20)의 후방 하측에 배치되는 제 2 리프터(302)를 포함한다.
상기 제 1 리프터(301) 및 제 2 리프터(302)가 레일(1)의 상측에 배치된다.
본 실시예에서 상기 제 1 리프터(301) 및 제 2 리프터(302)의 구조가 동일하기 때문에, 통칭하여 세부구성에 대해 설명한다.
상기 리프터(300)는, 상기 베이스(20)의 저면에 결합되는 리프터하우징(310)과, 상기 리프터하우징(310)에 내부에 배치되는 리프터액추에이터(320)와, 상기 리프터액추에이터(320)에 의해 상하 방향으로 이동되어 지면에 지지되는 레그어셈블리(330)를 포함한다.
상기 리프터하우징(310)이 상기 레일(1)의 상측에 배치되고, 상기 리프터액추에이터(320)의 작동에 의해 상기 레그어셈블리(330)가 하측으로 이동되어 지면에 지지될 수 있다.
상기 리프터하우징(310)은 직육면체 형상으로 형성되고, 상기 베이스(20) 저면에 결합된다. 상기 리프터하우징(310)의 내부에 하우징공간(315)이 형성되고, 상기 리프터액추에이터(320)가 상기 하우징공간(315)에 배치된다.
본 실시예에서 상기 리프터액추에이터(320)는 리프터실린더(322) 및 리프터피스톤(324)을 포함하는 유압실린더이다.
상기 리프터피스톤(324)이 하측을 향해 왕복이동될 수 있고, 상기 리프터하우징(310)의 저면에 상기 리프터피스톤(324)이 관통되는 피스톤홀(311)이 형성된다.
상기 피스톤홀(311)이 수직방향으로 형성되고, 상기 리프터피스톤(324)이 수직방향으로 이동된다.
상기 리프터피스톤(324)의 하단에 상기 레그어셈블리(330)가 배치된다.
상기 레그어셈블리(330)가 지면(4)에 지지된 상태에서 상기 리프터피스톤(324)이 더 이동될 경우, 상기 이동대차장치 전체를 들어올려 캐스터(30) 및 레일휠어셈블리(10)를 지지된 상태에서 상측으로 이격시키고, 이를 통해 상기 이동대차장치의 이동을 차단한다.
상기 제 1 리프터(301)에 배치된 레그어셈블리(330)를 제 1 레그어셈블리라 하고, 상기 제 2 리프터(302)에 배치된 레그어셈블리(330)를 제 2 레그어셈블리라 한다.
상기 제 1 리프터(301)에 배치된 리프터피스톤(324)을 제 1 리프터피스톤라 하고, 상기 제 2 리프터(302)에 배치된 리프터피스톤(324)를 제 2 리프터피스톤라 한다.
상기 레그어셈블리(330)는, 상기 리프터피스톤의 하단에 결합된 수평바(331)와, 상기 수평바(331)의 좌측단에 결합되고 수평하게 배치되는 좌측바(332)와, 상기 수평바(331)의 우측단에 결합되고 수평하게 배치되는 우측바(333)와, 상기 좌측바(332)의 전단에서 하측으로 절곡되게 형성된 좌측전방레그(334)와, 상기 좌측바(332)의 후단에서 하측으로 절곡되게 형성된 좌측후방레그(335)와, 상기 우측바(333)의 전단에서 하측으로 절곡되게 형성된 우측전방레그(336)와, 상기 우측바(333)의 후단에서 하측으로 절곡되게 형성된 우측후방레그(미도시)를 포함한다.
상기 제 1 레그어셈블리 및 제 2 레그어셈블리의 구성이 동일하다. 세부 구성을 구분할 필요가 있을 경우, "제 1", "제 2" 등의 접두어를 붙여 구분하겠다.
상기 제 1 레그어셈블리는 제 1 좌측전방레그, 제 1 좌측후방레그, 제 1 우측전방레그 및 제 1 우측후방레그를 통해 4점 지지된다. 또한, 상기 제 2 레그어셈블리는 제 2 좌측전방레그, 제 2 좌측후방레그, 제 2 우측전방레그 및 제 2 우측후방레그를 통해 4점 지지된다.
각 레그어셈블리가 4점 지지되기 때문에 좌우 균형을 용이하게 구현할 수 있고, 편심이 발생되더라도 견고하게 지지할 수 있다.
본 실시예에서 제 1 좌측전방레그, 제 1 좌측후방레그, 제 2 좌측전방레그 및 제 2 좌측후방레그가 레일(1)의 좌측에 배치되고, 제 1 우측전방레그, 제 1 우측후방레그, 제 2 우측전방레그 및 제 2 우측후방레그가 레일(1)의 우측에 배치된다.
상기 레일(1)을 기준으로 좌우 양측에 복수개의 레그들이 배치되기 때문에, 2개의 제 1 리프터(301) 및 제 2 리프터(302)를 통해서 좌우 균형을 유지하면서 이동대차장치를 견고하게 지지할 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10 : 레일휠어셈블리 20 : 베이스
30 : 캐스터 100 : 컬럼어셈블리
110 : 로어컬럼 120 : 어퍼컬럼
150 : 컬럼액추에이터 200 : 서포트플레이트
300 : 리프터 301 : 제 1 리프터
302 : 제 2 리프터 310 : 리프터하우징
320 : 리프터액추에이터 330 : 레그어셈블리

Claims (5)

  1. 레일(1)에 거치되어 이동되는 레일휠어셈블리(10);
    상기 레일휠어셈블리(10)가 하측에 배치되는 베이스(20);
    상기 베이스(20)에 수직하게 설치되는 복수개의 컬럼어셈블리(100);
    상기 컬럼어셈블리(100)의 상측에 조립되고, 차량 바디(5)를 지지하는 서포트플레이트(200);
    상기 베이스(20)의 하부에 배치되고, 지면에 지지되는 캐스터(30); 및
    상기 베이스(20)의 하부에 배치되고, 선택적으로 작동되어 상기 베이스(20)를 상측으로 이동시켜 상기 캐스터(30)를 지면과 이격시키는 리프터(300)
    를 포함하고,
    상기 레일(1)은, 1개의 선형으로 배치되고, 상기 레일(1)의 길이 방향과 직교하는 정단면이, 상측으로 뾰족한 삼각형 형태이고,
    상기 레일휠어셈블리(10)는,
    상기 베이스(20)의 전방에 배치되는 제 1 레일휠어셈블리(10a); 및
    상기 베이스(20)의 후방에 배치되는 제 2 레일휠어셈블리(10b)
    를 포함하고,
    상기 제 1 레일휠어셈블리(10a) 및 상기 제 2 레일휠어셈블리(10b) 각각은,
    상기 레일(1)의 상측에 거치되는 레일휠(12);
    상기 베이스(20)의 저면에 결합되는 레일브래킷(14); 및
    상기 레일브래킷(14) 및 상기 레일휠(12)에 회전가능하게 조립되는 레일휠축(15)
    을 포함하고,
    상기 레일휠(12)은, 장구형태로 형성되어 상기 레일(1)의 상측이 삽입되는 휠홈이 형성되고,
    상기 컬럼어셈블리(100)는,
    상기 베이스(20)의 좌측 전방에 배치되는 제 1 컬럼어셈블리(101);
    상기 베이스(20)의 우측 전방에 배치되는 제 2 컬럼어셈블리(102);
    상기 베이스(20)의 좌측 후방에 배치되는 제 3 컬럼어셈블리(103); 및
    상기 베이스(20)의 우측 후방에 배치되는 제 4 컬럼어셈블리
    를 포함하고,
    상기 컬럼어셈블리(100)는, 상기 차량 바디(5)를 전/후, 좌/우 또는 대각선방향으로 틸팅시키고,
    상기 제 1 컬럼어셈블리(101), 제 2 컬럼어셈블리(102), 제 3 컬럼어셈블리(103) 및 제 4 컬럼어셈블리 각각은,
    상기 베이스(20)에 결합되는 로어컬럼(110);
    상기 서포트플레이트(200)에 결합되고, 상기 로어컬럼(110)과 상대 이동가능하게 배치되는 어퍼컬럼(120); 및
    상기 로어컬럼(110) 및 상기 어퍼컬럼(120) 사이에 배치되고, 상기 로어컬럼(110) 및 상기 어퍼컬럼(120)을 상하 방향으로 상대이동시키는 컬럼액추에이터(150)
    를 포함하고,
    상기 컬럼액추에이터(150)는,
    상기 로어컬럼(110)에 삽입되게 배치되는 실린더(152); 및
    상기 실린더(152)의 구동력에 의해 상하 방향으로 직선이동되는 피스톤(154)
    을 포함하고,
    상기 어퍼컬럼(120)이 상기 피스톤(154)과 조립되고,
    상기 어퍼컬럼(120)은,
    상하 방향으로 길게 형성된 어퍼컬럼바디(122);
    상기 어퍼컬럼바디(122)의 상단(122a)에 배치되고, 구형상으로 형성된 어퍼볼(124);
    상기 어퍼컬럼바디(122)의 하단(122b)에 배치되고, 상기 피스톤(154)과 결합되는 어퍼컬럼결합부(126); 및
    상기 어퍼볼(124)을 관통하여 상기 어퍼컬럼바디(122)의 상단에 체결결합되는 어퍼체결부재(127)
    를 포함하고,
    상기 어퍼볼(124)의 중심을 관통하도록 체결홀(124a)이 형성되고, 상기 어퍼체결부재(127)가 상기 체결홀(124a)을 관통하게 배치되며, 상기 어퍼컬럼바디(122)의 상단에 상기 어퍼체결부재(127)와 체결되는 나사산이 형성되고,
    상기 컬럼어셈블리(100)는, 상기 서포트플레이트(200)에 배치되고, 상기 어퍼볼(124)과 상대회전가능하게 조립되는 볼소켓(130)을 더 포함하고,
    상기 볼소켓(130)은,
    상기 서포트플레이트(200)의 저면에 결합되는 소켓베이스(132); 및
    상기 소켓베이스(132)에 일체로 형성되고, 상기 어퍼볼(124)과 상대회전가능하게 조립되는 볼하우징(134)
    을 포함하고,
    상기 볼하우징(134)은, 내부에 구형상으로 형성되는 볼홈(135)이 형성되고, 상기 어퍼볼(124)이 삽입될 수 있도록 상기 볼홈(135)이 하측으로 개구됨으로써, 상기 어퍼컬럼(120)의 상단이 상기 어퍼볼(124)을 중심으로 방향제한 없이 임의 방향으로 틸팅되고,
    상기 리프터(300)는,
    상기 베이스(20)의 전방 하측에 배치되는 제 1 리프터(301); 및
    상기 베이스(20)의 후방 하측에 배치되는 제 2 리프터(302)
    를 포함하고,
    상기 제 1 리프터(301) 및 상기 제 2 리프터(302) 각각은,
    상기 베이스(20)의 저면에 결합되는 리프터하우징(310);
    상기 리프터하우징(310)에 내부에 배치되는 리프터액추에이터(320); 및
    상기 리프터액추에이터(320)에 의해 상하 방향으로 이동되어 지면에 지지되는 레그어셈블리(330)
    를 포함하는 것인,
    차량의 바디를 이송하기 위한 이동대차장치.
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