KR100862396B1

KR100862396B1 - 너트 자동공급체결장치

Info

Publication number: KR100862396B1
Application number: KR1020080040092A
Authority: KR
Inventors: 이상인
Original assignee: 원일파템 주식회사
Priority date: 2008-04-29
Filing date: 2008-04-29
Publication date: 2008-10-13

Abstract

본 발명은 너트 자동공급체결장치에 관한 것이다.

본 발명은 호퍼(7)에 투입된 너트(8)를 가지런하게 한 방향으로 정렬하는 너트정렬기(2)와; 상기 너트정렬기(2)에서 정렬된 너트(8)를 에어로 분사하여 한 개씩 슈팅하는 너트공급기(3)와; 상기 너트공급기(3)에서 공급된 너트(8)를 툴(5)의 하단부에 형성된 소켓(10)에 진공흡착하기 위해 상기 툴(5)의 하부에 형성된 너트 홀더(21)의 일측에 구비되는 너트정위치공급유닛(4)과; 상기 너트정위치공급유닛(4)에 의해 공급된 너트(8)를 소켓(10)에 진공흡착하여 볼트(9)에 체결하기 위한 툴(5) 및; 상기 툴(5)의 상단부에 구비되어 소켓(10)에 회전력을 전달함으로써 너트(8)를 체결하는 너트 런너(6)로 구성된 너트 자동 공급체결장치(1)에 있어서,

상기 툴(5)을 구성하는 실린더(39)의 실린더 로드(42)에 지지가 되고 내부에는 너트 런너(6)로부터 회전력을 전달받는 스플라인 축(33)이 결합된 피스톤 로드(34)를, 상부는 상기 피스톤 로드(34)와 척킹되고 하부는 너트(8)를 진공흡착하여 볼트(9)에 체결하는 소켓(10)이 결합된 회전축(35)과 결합하여 회전력을 전달하되, 상기 회전축(35)의 하단부에 형성된 너클(53)과 상기 소켓(10)이 하부에 결합되는 플로팅 조인트(36)의 상부에 형성된 너클(53a) 사이에 조인트 볼(54)과 스프링(56)을 개재시켜 핀(55) 결합함으로써 너트(8) 체결시 볼트(9)의 기울어짐에 적응하여 상기 소켓(10)이 플로팅 조인트(36)에 의해 같이 기울어져 체결되도록 한 것을 특징으로 한다.

상술한 본 발명의 너트 자동공급체결장치는 자동차 부품 등을 조립하기 위해 한쪽이 고정된 볼트가 기울어져 있더라도 너트가 진공흡착된 소켓이 플로팅 조인트에 의해 상기 볼트의 기울어진 상태에 적응하여 체결되므로 조립불량을 방지하고 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

너트 자동공급체결장치, 너트 런너, 스플라인 축, 회전축, 플로팅 조인트, 소켓, 볼트 기울어짐

Description

너트 자동공급체결장치{Automatic supply conclusion apparatus of a nut}

본 발명은 너트 자동공급체결장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차 부품 등과 같은 물품에 한쪽이 고정되어 있는 볼트 상에 너트를 공급하면서 체결하되 너트가 볼트의 기울어짐에 적응하면서 자동공급, 체결되도록 하여 조립불량방지와 생산성을 향상시키는 너트 자동공급체결장치에 관한 것이다.

일반적으로 각종 산업현장에서는 물품 간의 체결을 위해 볼트, 너트를 사용하고 있다.

그리고 물품에 한쪽이 고정된 상기 볼트 상에 너트를 체결할 때에는 승하강하는 너트 런너를 사용하고, 상기 너트 런너의 소켓에는 너트가 자동공급된다.

상기 너트 자동공급 및 체결장치의 대표적인 예는 하기와 같다.

대한민국 실용신안등록 제0419980호(2006. 6. 21. 등록) 자동 너트체결장치는 슈트에 의한 너트 자동공급 방식 및 툴(Tool)이 너트의 내부 홀(Hole)을 홀딩하여 체결하는 구조로, 툴이 너트 홀딩시 정확한 포지션(Position)이 아니면 트러블(Trouble)이 자주 생기는 문제점이 있다.

대한민국 특허 제0305065호(2001. 7. 25. 등록) 너트의 자동공급 및 체결장 치는 튜브(Tube)를 통해 너트를 툴 내부로 한 개씩 이스케이프(Escape) 시키는 구조로, 너트가 뒤집히는 문제 및 이스케이프의 에러 등이 생기는 문제점이 있다.

그리고 플로팅(Floating)은 되어 있으나 너트를 홀딩하는 방법이 마그네틱을 이용한 시스템은 외부 충격이나 정확한 위치로 공급이 이루어지지 않으면 툴이 너트를 홀딩하지 못하는 현상이 빈번하게 발생한다.

또한, 진공시스템을 이용하여 너트를 홀딩하는 방법은 너트 홀딩이 용이하나 플로팅이 되지 않으므로 인하여 너트 체결시 툴과 정확한 얼라인먼트(Alignment)가 이루어지지 않으면 체결이 부정확하게 되는 현상이 발생한다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창안한 것으로, 너트를 자동공급하면서 볼트의 기울어짐에 적응하여 체결되도록 함으로써 조립불량방지와 생산성을 향상시킬 수 있는 너트 자동공급체결장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해 너트정렬기로 정렬된 너트를 1개씩 에어로 분사하여 너트조립 툴(Tool)의 너트 홀더 한쪽에 형성된 너트정위치공급유닛에 순차 공급하면서 너트 런너와 결합된 툴의 회전축과 소켓의 내부에 구비되는 너트 가이드에 진공흡입구멍을 형성하여 진공펌프로 상기 너트를 소켓에 진공흡착하며, 상기 회전축은 피스톤 로드와 결합하여 너트체결시 승하강되게 하고, 상기 툴의 피스톤 로드에 소켓이 형성된 회전축을 척킹하여 너트 런너의 회전력으로 너트를 체결하되 상기 회전축의 하단부에 플로팅 조인트를 형성하여 너트 가이드와 소켓이 볼트의 기울어짐에 적응하도록 하였다.

이하, 본 발명의 너트 자동공급체결장치의 구성을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 너트 자동공급체결장치(1)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이 호퍼(7)에 투입된 너트(8)를 가지런하게 한 방향으로 정렬하는 너트정렬기(2)와; 상기 너트정렬기(2)에서 정렬된 너트(8)를 에어로 분사하여 한 개씩 슈팅하는 너트공급기(3)와; 상기 너트공급기(3)에서 공급된 너트(8)를 툴(5)의 하단부에 형성된 소켓(10)에 진공흡착하기 위해 상기 너트(8)를 정위치에 공급하는 너트정위치공급유닛(4)과; 상기 너트정위치공급유닛(4)에 의해 공급된 너트(8)를 진공흡착하여 체결하기 위한 툴(5) 및; 상기 툴(5)의 상단부에 구비되어 소켓(10)에 회전력을 전달함으로써 너트(8)를 체결하는 너트 런너(6)로 구성되어 있다.

상기 너트정렬기(3)는 도 3, 4에 도시된 바와 같이 일반적으로 각종 산업현장에서 널리 사용하고 있는 볼 피더(Bowl Feeder)(11)와; 상기 볼 피더(11)의 한 쪽에 연결 설치되는 라인 피더(Line Feeder)(12)가 기대(13)의 상부에 형성되어 상기 볼 피더(11)에 투입된 너트(8)를 진동을 이용하여 가지런하게 한 방향으로 정렬하면서 라인 피더(12)로 이동시킨다.

상기 너트공급기(3)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 너트정렬기(2)의 라인 피더(12)의 끝 부분에 구비되며, 너트 요입홈(14)을 너트 커버(15)로 덮어 상기 라인 피더(12)로부터 너트 요입홈(14)에 공급된 너트(8)가 수평선상에 있을 때에는 이탈되지 않도록 잡아주다가 회전하여 수직선상에 도달하면 상기 너트 요입홈(14)에 요입된 너트(8)가 너트 가이드(16) 속으로 자유낙하 되도록 형성된 로터리 가이 드(17)와; 상기 너트 요입홈(14)이 2개 이상 형성된 로터리 가이드(17)와 축 결합되어 정해진 각도만큼 간헐 회전시켜 주는 로터리 실린더(18)와; 상기 로터리 가이드(17)의 한쪽 하단부에 수직으로 형성되고 일측에 에어 분사유닛(19)이 형성된 너트 가이드(16) 및; 상기 너트 가이드(16)의 하단부에 형성되어 너트공급기(3)로 공급되는 너트(8)를 한 개씩 슈팅하여 너트정위치공급유닛(4)에 공급하기 위한 사각형 튜브(20)로 구성되어 있다.

상기 너트정위치공급유닛(4)은 도 6 내지 8에 도시된 바와 같이 상기 툴(5)의 하단부에 형성된 너트 홀더(21) 일측에 가이드 브라켓(22)을 나사체결로 고정한 다음 상기 가이드 브라켓(22)의 하부에 슬라이드 블록(23)을 결합하고, 상기 슬라이드 블록(23) 내에는 실린더(24)에 의해 슬라이드 하는 너트 푸셔(25)를 구비시켜 상기 너트 홀더(21)를 구성하는 2개의 조우(26)(26a) 사이에 너트(8)를 정위치 공급한다.

그리고 상기 너트정위치공급유닛(4)을 구성하는 슬라이드 블록(23)의 일측에는 상기 너트공급기(3)를 구성하는 사각형의 튜브(20)와 연결되는 튜브 가이드 블록(27)을 결합하여 상기 슬라이드 블록(23)에 형성된 너트 공급홈(28)에 너트(8)가 순차적으로 공급되도록 하였다.

상기 툴(5)은 도 9 내지 11에 도시된 바와 같이 너트 런너(6)와 스플라인 축(33) 연결하여 회전력을 전달하는 체결구(32)와; 스플라인 축(33)과 피스톤 로드(34)가 내부에 형성된 실린더 제1 몸체(30)와 상기 실린더 제1 몸체(30)의 하부에 구비되고 상기 피스톤 로드(34)와 척킹되어 소켓(10)을 회전시키는 회전축(35) 이 내부에 형성된 실린더 제2 몸체(31)로 구성된 실린더(39)와; 상기 회전축(35)의 하단부와 소켓(10) 사이에 결합되어 볼트(9)의 기울어짐에 적응하는 플로팅 조인트(36)와; 상기 실린더 제2 몸체(31)의 하부에 구비되어 너트(8)를 진공흡입하기 위한 진공튜브(37)와 너트정렬기(2)가 상부에 구비된 기대(13)에 설치가 되는 진공펌프(38) 및; 상기 진공튜브(38)의 하부에 구비되고 일측에 너트정위치공급유닛(4)이 형성되는 너트 홀더(21)로 구성되어 있다.

상기 실린더(39)를 구성하는 실린더 제1 몸체(30)는 상부에 형성된 엔드 캡- 리어(End Cap-Rear)(40)에 지지가 되고 너트 런너(6)와 결합된 체결구(32)로부터 회전력을 전달받는 스플라인 축(33)과; 상기 스플라인 축(33)으로부터 회전력을 전달받고 너트(8) 체결시 승하강하기 위해 엔드 캡- 프런트(End Cap-Front)(41)에 지지가 되는 실린더 로드(42) 내부에 형성되면서 상기 스플라인 축(33)과 결합되는 스플라인 구멍(43) 및 상기 스플라인 구멍(43)의 아래로 길게 승, 하강 안내구멍(44)이 형성된 피스톤 로드(34)와; 상기 피스톤 로드(34)의 하부에 형성되어 실린더 제2 몸체(31)의 내부에 형성된 회전축(35)에 회전력을 전달하기 위한 록킹부재(45)로 구성되어 있다.

상기 실린더(39)를 구성하는 실린더 제2 몸체(31)는 상기 엔드 캡- 프론트(End Cap-Front)(41)에 의해 상기 실린더 제1 몸체(30)의 하부에 구비되며, 상기 실린더 로드(42)의 하단부가 실린더 제2 몸체(31)의 상부 내측에 지지가 된다. 그리고 상기 실린더 제2 몸체(31) 내부에서 상기 피스톤 로드(34)와 회전축(35)이 록킹부재(45)에 의해 록킹되어 회전력을 전달받게 된다.

상기 진공튜브(37)는 도 11에 도시된 바와 같이 상기 실린더 제2 몸체(31)의 하부에 형성된 튜브 조인트(46)에 커플링(47)으로 체결되며, 상기 진공튜브(37)의 상단부에는 진공펌프(38)와 호스(48)로 연결되어 내부의 공기를 흡입할 수 있는 진공블록(49)이 설치되어 있다.

상기 회전축(35)은 도 12에 도시된 바와 같이 피스톤 로드(34)와 결합된 록킹부재(45)에 척킹하기 위한 조인트(50)가 상단부에 형성되며, 내부에는 진공흡입구멍(51)이 길게 형성되면서 상부 일측에 뚫은 구멍(52)과 연결된다.

상기 플로팅 조인트(36)는 도 12, 13에 도시된 바와 같이 상기 회전축(35)의 하단부에 형성하되 상기 회전축(35)의 하단부에 형성된 너클(53)과 플로팅 조인트(36)의 상단부에 형성된 너클(53a)을 십자형으로 삽입하여 체결하되 이들 사이에 진공흡입구멍(51a)이 중심부에 관통되게 형성된 조인트 볼(54)을 개재시켜 핀(55) 결합함으로써 너트(8) 체결시 볼트(9)의 기울어짐에 적응하여 같이 기울여 지면서 체결 자리를 잡도록 하였다. 그리고 상기 회전축(35)의 너클(53)과 플로팅 조인트(36)의 너클(53a) 사이에는 스프링(56)을 개재시켜 탄력을 갖게 함으로써 상기 플로팅 조인트(36)가 힘없이 흔들리는 것을 방지하였다.

상기 소켓(10)은 도 7, 12에 도시된 바와 같이 하단부에 너트 진공흡착홈(57)이 형성되고, 내부 중심 구멍에는 하단부에 센터 핀(58)이 형성되고 외주연에는 여러 개의 진공흡입구멍(51b)이 뚫린 너트 가이드(59)가 내삽되며, 상기 너트 가이드(59)와 플로팅 조인트(36)에 사이에는 스프링(56a)을 개재시켜 상기 너트 가이드(59)를 지지한다. 그리고 상기 소켓(10)은 플로팅 조인트(36)의 하단부에 나사 체결되며, 너트(8)의 규격에 따라 각각 준비된 소켓(10)으로 바꾸어 가면서 사용하게 된다.

상기 너트 홀더(21)는 도 7에 도시된 바와 같이 원통형으로 형성된 상단부가 상기 진공튜브(37)에 삽입되어 볼트로 고정되고, 사각형으로 형성된 하단부 양측에는 너트(8) 체결시 소켓(10)으로 밀면 개재된 스프링(56b)에 의해 양측으로 재치 되면서 벌려지는 조우(26)(26a)가 결합되어 있다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 너트 자동공급체결장치(1) 작용을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 너트정렬기(3)를 구성하는 볼 피더(11)에 너트(8)를 투입한 다음 진동을 주어 가지런하게 한 방향으로 정렬하여 라인 피더(12)로 이동시키면서 상기 라인 피더(12)의 일측에 구비된 너트공급기(3)의 로터리 가이드(17)에 형성되어 수평선상에 있는 너트 요입홈(14)에 상기 너트(8)를 밀어넣으면 로터리 실린더(18)의 작동으로 상기 로터리 가이드(17)가 회전하여 수직선상에 도달하면서 상기 너트 요입홈(14)에 요입된 너트(8)가 너트 가이드(16) 내부로 자유 낙하하면서 사각형의 튜브(20) 속으로 떨어지게 됨과 동시에 상기 너트 가이드(16)의 일측에 구비된 에어 분사유닛(19)을 통해 에어를 분사하면 상기 사각형의 튜브(20) 속으로 떨어진 너트(8)는 너트정위치공급유닛(4)의 튜브 가이드 블록(27)에 도달하게 되는 것이다.

상기 너트정위치공급유닛(4)의 튜브 가이드 블록(27)에 도달한 너트(8)는 에어 압력에 의해 슬라이드 블록(23)의 일측에 형성된 너트 공급홈(28)의 내측 벽에 저지되어 정위치에 멈추게 되고, 이때 실린더(29)가 작동하여 상기 실린더(29)와 결합된 너트 푸셔(25)로 상기 너트(8)를 밀어 너트 홀더(21)를 구성하는 2개의 조우(26)(26a) 사이에 공급한다.

상기 너트 홀더(21)의 조우(26)(26a) 사이에 너트(8)가 정위치 공급되면 실린더(39)를 구성하는 실린더 제1 몸체(30)에 걸리는 에어 압력에 의해 피스톤 로드(34)가 실린더 로드(42)와 함께 실린더 제2 몸체(31) 속에서 밑으로 하강함과 동시에 상기 피스톤 로드(34)와 록킹부재(45)에 의해 척킹되어 있는 회전축(35)이 소켓(10)과 함께 하강한다.

상기 소켓(10)이 하강하다가 상기 소켓(10) 밑으로 돌출된 센터 핀(58)이 2개의 조우(26)(26a) 사이에 공급된 너트(8)의 나사구멍 속으로 삽입되면서 상기 센터 핀(58)이 형성된 너트 가이드(59)의 밑부분이 너트(8)의 상단부에 맞닿으면 진공펌프(38)와 진공블록(49) 사이에 호스(48)로 연결된 진공튜브(37)와; 상기 실린더 제2 몸체(31)와 진공튜브(37) 속에 형성되고 상단부 일측에 뚫린 구멍(52)과 연결되도록 상기 회전축(35)의 내부에 길게 형성된 진공흡입구멍(51)과; 상기 회전축(35)과 결합되는 플로팅 조인트(36)의 조인트 볼(54)의 중심에 관통되게 형성된 진공흡입구멍(51a)과; 소켓(10)의 내부에 삽입된 상기 너트 가이드(59)의 외주연에 여러 개 형성된 진공흡입구멍(51b)을 통해 상기 2개의 조우(26)(26a) 사이에 공급된 너트(8)를 진공흡착함과 동시에 계속 하강하는 소켓(10)이 너트 홀더(21)의 양측에 형성된 2개의 조우(26)(26a)를 밀게 되면 개재된 스프링(56b)에 의해 양측으로 벌려지면서 상기 소켓(10)의 하단부에 형성된 너트 진공흡착홈(57)속에 너트(8) 가 진공흡착된다.

상기 2개의 조우(26)(26a) 사이에 공급된 너트(8)를 소켓(10)의 하단부에 형성된 너트 진공흡착홈(57)에 진공흡착함과 동시에 록킹부재(45)에 의해 척킹된 피스톤 로드(34)와 회전축(35) 및 소켓(10)은 계속 하강하다가 상기 소켓(10)의 내부에 구비된 너트 가이드(59)의 센터 핀(58)이 볼트(9)의 나사 끝 부분과 맞닿으면서 너트(8)의 체결 위치를 잡게 되고, 이때 센터 핀(58)이 하부에 형성된 너트 가이드(5)는 개재된 스프링(56a)에 의해 소켓(10) 속에서 위로 밀리므로 파손을 방지한다.

상기 회전축(35)과 함께 소켓(10)이 계속 하강하다가 상기 소켓(10)에 진공흡착된 너트(8)가 볼트(9)의 끝 부분과 맞닿으면 상기 볼트(9)의 기울어짐에 따라 상기 회전축(35)의 하단부와 플로팅 조인트(36) 사이에 핀(55) 결합된 조인트 볼(54)에 의해 상기 회전축(35)은 수직상태를 유지하고 플로팅 조인트(36)와 소켓(10)은 상기 볼트(9)의 기울어짐에 적응하여 같이 기울어진다.

이때 너트 런너(6)를 작동으로 상기 너트 런너(6)와 체결구(32)로 체결된 실린더(39) 내부의 스플라인 축(33)이 회전하고, 상기 스플라인 축(33)이 스플라인 구멍(43)과 맞물려 있는 피스톤 로드(34)가 실린더 로드(42)에 지지가 된 상태로 회전하면 상기 피스톤 로드(34)의 회전으로 록킹부재(45)에 척킹된 회전축(35) 및 플로팅 조인트(36)와 나사체결된 소켓(10)이 함께 회전하면서 상기 플로팅 조인트(36)에 의해 볼트(9)의 기울어짐에 적응하여 맞닿게 되는 너트(8)를 상기 소켓(10)으로 회전시키면서 체결하게 된다.

도 1은 본 발명의 너트 자동공급체결장치 정면도

도 2는 본 발명의 너트 자동공급체결장치 측면도

도 3은 본 발명의 너트정렬기 정면도

도 4는 본 발명의 너트정렬기 평면도

도 5는 본 발명의 너트공급기 확대 정면도

도 6은 본 발명의 너트정위치공급유닛 정면도

도 7은 본 발명의 너트 홀더 단면도

도 8은 본 발명의 너트정위치공급유닛 단면도

도 9는 본 발명의 툴 단면도

도 10은 본 발명의 툴을 구성하는 실린더 제1 몸체 단면도

도 11은 본 발명의 툴을 구성하는 실린더 제2 몸체 단면도

도 12는 본 발명의 회전축과 소켓이 플로팅 조인트로 결합된 상태도

도 13은 도 12의 A-A선 확대 단면도

도 14는 볼트의 기울어짐 상태 예시도

도 15는 본 발명의 플로팅 조인트에 의한 소켓의 기울어짐 적응 상태 예시도이다.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

1 : 너트 자동공급체결장치 2 : 너트정렬기

3 : 너트공급기 4 : 너트정위치공급유닛

5 : 툴 6 : 너트 런너

10: 소켓 17: 로터리 가이드

19: 에어 분사유닛 20: 튜브

21: 너트 홀더 25: 너트 푸셔

26. 26a: 조우 28: 너트 공급홈

33: 스플라인 축 34: 피스톤 로드

35: 회전축 36: 플로팅 조인트

42: 실린더 로드 53. 53a: 너클

54: 조인트 볼 57: 너트 진공흡착홈

58: 센터 핀 59: 너트 가이드

Claims

호퍼(7)에 투입된 너트(8)를 가지런하게 한 방향으로 정렬하는 너트정렬기(2)와; 상기 너트정렬기(2)에서 정렬된 너트(8)를 에어로 분사하여 한 개씩 슈팅하는 너트공급기(3)와; 상기 너트공급기(3)에서 공급된 너트(8)를 툴(5)의 하단부에 형성된 소켓(10)에 진공흡착하기 위해 상기 툴(5)의 하부에 형성된 너트 홀더(21)의 일측에 구비되는 너트정위치공급유닛(4)과; 상기 너트정위치공급유닛(4)에 의해 공급된 너트(8)를 소켓(10)에 진공흡착하여 볼트(9)에 체결하기 위한 툴(5) 및; 상기 툴(5)의 상단부에 구비되어 소켓(10)에 회전력을 전달함으로써 너트(8)를 체결하는 너트 런너(6)로 구성된 너트 자동 공급체결장치(1)에 있어서,

상기 툴(5)은 실린더(39)의 내부에 형성된 실린더 로드(42)속에 삽입되어 베어링으로 지지가 되는 피스톤 로드(34)와; 상기 피스톤 로드(34)의 상부에 형성된 스플라인 구멍(43)과 결합되면서 상기 스플라인 구멍(43)의 아래로 길게 형성된 승, 하강 안내구멍(44)에 자리를 잡아 상기 너트 런너(6)로부터 회전력을 전달받는 스플라인 축(33)과; 상기 피스톤 로드(34)의 하부에 형성된 록킹부재(45)에 조인트(50)가 척킹되어 상기 피스톤 로드(34)의 회전력을 전달받는 회전축(35)과; 상기 회전축(35)의 하부에 형성되는 플로팅 조인트(36) 및; 상기 플로팅 조인트(36)의 하부에 결합되어 진공흡착한 너트(8)를 볼트(9)에 체결하는 소켓(10)으로 구성되고,

상기 회전축(35)의 하부에 형성된 너클(53)과 상기 플로팅 조인트(36)의 상부에 형성된 너클(53a)의 내부 중심에 형성된 구멍 속에는 조인트 볼(54)을 개재하여 상기 너클(53)(53a)이 서로 맞물린 상태에서 상기 너클(53)과 조인트 볼(54)을 핀(55) 결합함으로써 너트(8) 체결시 볼트(9)의 기울어짐에 적응하여 상기 소켓(10)이 플로팅 조인트(36)에 의해 같이 기울어져 너트(8)를 체결하는 것을 특징으로 하는 너트 자동공급체결장치.
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