CN219704829U - 一种自动校位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动校位机构，包括支撑腿、台面、转动组件、吸附组件、旋转组件、工作台、感应组件、扫描器，所述支撑图上方固定连接台面，转动组件固定于台面的连接板一侧，转动组件下方连接吸附组件，且台面表面转动连接旋转组件，工作台位于旋转组件上方，同时感应组件和扫描器固定连接在台面表面。本实用新型能够在使用者使用时，通过相应结构的设置，在工作台设置吸附口，利用吸附口的吸力提高工件的稳定性，且在校位工件时能够利用扫描器对工件进行检查，提高校位机构的效率，同时设置转动组件和吸附组件校位完成的工件进行转移，使工件校位自动化。

Description

一种自动校位机构

技术领域

本实用新型涉及注塑件自动化装配领域，具体是一种自动校位机构。

背景技术

随着现代工业的发展和企业转型，越来越多的产品组装由人工作业方式转为自动化生产，而在装配领域，对于组装有方向要求的产品，较位问题常常是衡量自动化设备实用性的关键要素。

在中国专利中，公开了一种自动定位校准机构，其专利号为CN212601395U，在该专利一种自动定位校准机构中，包括底座，所述底座内安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接安装升降杆，所述升降杆的顶端通过连接座安装承载块，所述承载块的上端面设有凹槽部，所述凹槽部内底部端面开孔安装抽吸孔槽区，所述承载块的前端面安装吸气孔，所述底座的上方安装有工作平台，所述工作平台上开槽设有通腔，所述通腔的四周安装有四个定位机构，所述定位机构包括定位块、推杆电机，所述推杆电机的输出端通过联轴器连接安装推杆，所述推杆的另一端安装定位块，所述定位块的端面上嵌入安装传感器，所述工作平台的端面一侧安装有控制器。一种自动定位校准机构整体设计合理，实现了自动定位校准，具有一定的普遍性。

上述已公开专利具有以下缺点：

(1)在对工件进行校位的过程中，往往需要将工件固定在台面上，避免在校位的过程中导致工件脱落，工件脱落后还需操作工人手动将其复位，费时费力。

(2)工件的合格率也十分重要，而在校位后还需对工件进行检查，从而使操作工人还需手动检查工件的情况，无法自动化检查工件造成了很多的麻烦。

(3)在工件校位完成后，工件需要去往下一机构进行下一步操作，而转移校位完成后的工件往往需要工人手动操作，导致校位机构的自动化程度降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种自动校位机构。

为了解决上述问题，本实用新型提出如下技术方案：

一种自动校位机构,包括：支撑腿、台面、连接板、转动组件、吸附组件、旋转组件、工作台、定位珠、感应组件、扫描器；

所述支撑腿上方固定连接台面，所述台面表面一侧固定连接连接板，所述连接板表面连接转动组件，所述转动组件底部固定连接吸附组件，所述旋转组件连接在台面表面，所述旋转组件上方固定连接工作台，所述工作台内部固定连接定位珠，所述感应组件与扫描器固定连接在台面表面。

进一步，所述转动组件设有电机一，所述电机一一侧设有驱动杆一，所述驱动杆一远离电机一一侧设有连接杆一，所述连接杆一一端设有连接杆二，所述连接杆二远离连接杆一一侧设有固定环一，所述固定环一一侧设有连接块一，所述连接块一另一侧设有驱动杆二，所述驱动杆二一侧设有连接块二，所述连接块二表面设有连接块三。

进一步，所述吸附组件设有固定板，所述固定板转动连接在连接块三一侧，所述固定板表面设有连接杆三，所述连接杆三表面设有固定件一，所述固定件一一侧设有驱动杆三，所述驱动杆三一侧设有固定环二，所述固定环二固定连接在连接板内侧表面，所述固定板下表面设有吸盘。

进一步，所述旋转组件设有电机二，所述电机二上方设有固定件二，所述固定件二内侧设有驱动杆四固定连接在电机二上表面，所述驱动杆四顶部设有固定件三，所述固定件三固定连接在工作台底面。进一步，所述工作台内侧设有吸附口。

进一步，所述感应组件设有磁力感应支架，所述磁力感应支架固定连接在台面表面，所述磁力感应支架上方设有磁力感应开关。

进一步，所述电机一一侧设有固定杆，所述固定杆另一端固定连接在连接板表面。

与现有技术相比，本使用新型所达到的有益效果是：

(1)在工作台上方设置定位珠，利用其将工件稳定在台面上，同时工作台表面还设置吸附口，通过吸附口的吸力将工件吸住，进一步稳定工作台上的工件，从而避免工件脱落。

(2)在台面表面固定连接扫描器，扫描器能够对工件尺寸等外观进行检查，进一步提升整个机构的多用性。

(3)利用电机驱动的转动组件和吸附组件，将校位完成后的工件通过吸附组件的吸盘转移至下一机构，使自动校位机构更加的自动化，为操作工人省去了转移工件的步骤。

附图说明

图1是本实用新型一种自动校位机构的校位状态立体图。

图2是本实用新型一种自动校位机构的整体结构立体图。

图3是本实用新型一种自动校位机构的另一角度整体结构立体图。

图4是本实用新型一种自动校位机构的另一角度整体结构立体图。

图5是本实用新型一种自动校位机构的转动组件细节图。

如图所示：1、支撑腿；2、台面；3、连接板；4、转动组件；5、吸附组件；6、旋转组件；7、工作台；8、定位珠；9、感应组件；10、扫描器；401、电机一；402、驱动杆一；403、连接杆一；404、连接杆二；405、固定环一；406、连接块一；407、驱动杆二；408、连接块二；409、连接块三；4011、固定杆；501、固定板；502、连接杆三；503、固定件一；504、驱动杆三；505、固定环二；506、吸盘；601、电机二；602、固定件二；603、驱动杆四；604、固定件三；701、吸附口；901、磁力感应支架；902、磁力感应开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，一种自动校位机构，包括支撑腿1，所述支撑腿1上方固定连接台面2，连接板3固定连接在台面2表面，且连接板3设置转动组件4固定连接吸附组件5以对工作台7上的工件进行转移，旋转组件6穿过台面2固定在其底部，工作台7以及其内部的定位珠8固定连接在旋转组件6上方，同时台面2表面固定连接感应组件9与扫描器10。

用于转移工件的转动组件4设置电机一401驱动驱动杆一402，使驱动杆一402能够带动连接杆一403转动，电机一401利用固定杆4011固定连接在连接板3表面，连接杆一403能够带动连接杆二404和固定环一405在连接块一406表面做圆周运动，使连接块一406能够带动另一侧的驱动杆二407和连接块二408转动，从而使连接块二408表面的连接块三409能够转动。

通过上述技术方案，转动组件4利用电机一401驱动，使吸附组件5能够移动，从而使校位完成后的工件能够自动化转移。

吸附组件5设置固定板501转动连接在连接块三409表面，固定板501表面固定连接连接杆三502，连接杆三502能够在固定件一503内上下滑动，同时固定件一503一侧设置驱动杆三504在其表面转动，驱动杆三504转动固定于连接在连接板3内的固定环二505内侧，同时固定板501底面固定连接多个吸盘506以吸附工件。

通过上述技术方案，利用吸附组件5吸附工件，多个吸盘506能够使被吸附的工件更加稳定，避免夹持工件使工件遭到损坏。

工作台7底部的旋转组件6设置电机二601驱动驱动杆四603，使驱动杆四603能够带动工作台7旋转，同时固定件二602、固定件三604以及驱动杆四603外侧的固定件二602能够稳定驱动杆四603的转动，与旋转组件6配合的感应组件9设置磁力感应支架901固定连接在台面2表面，同时磁力感应支架901表面设置磁力感应开关902控制其开闭。

通过上述技术方案，利用电机二601使旋转组件6能够带动工作台7转动，从而配合感应组件9对工件进行校位，在感应组件9感应到磁性后，使电机二601停止转动，从而实现校位。

放置工件的工作台7表面设置多个吸附口701，利用吸力稳定工件。

通过上述技术方案，利用吸附口701对工件的吸力，避免工作台7在旋转时工件从工作台7上脱落，提高校位工作的效率。

在使用时，当使用者使用自动校位机构进行校位时，将需要校位的工件放置在工作台7表面，利用其内侧的吸附口701和定位珠8固定工件，利用定位珠8内侧的磁性部件，使磁力感应开关902感应到磁性后，使电机二601停止转动，工件处于指定方向，同时扫描器10能够对工件进行扫描检查，再利用电机一401带动整个转动组件4工作，使吸附组件5能够吸附校位后的工件，从而将其带往下一机构。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动校位机构，其特征在于：包括支撑腿(1)、台面(2)、连接板(3)、转动组件(4)、吸附组件(5)、旋转组件(6)、工作台(7)、定位珠(8)、感应组件(9)、扫描器(10)；

所述支撑腿(1)上方固定连接台面(2)，所述台面(2)表面一侧固定连接连接板(3)，所述连接板(3)表面连接转动组件(4)，所述转动组件(4)底部固定连接吸附组件(5)，所述旋转组件(6)连接在台面(2)表面，所述旋转组件(6)上方固定连接工作台(7)，所述工作台(7)内部固定连接定位珠(8)，所述感应组件(9)与扫描器(10)固定连接在台面(2)表面。

2.根据权利要求1所述的一种自动校位机构，其特征在于：所述转动组件(4)设有电机一(401)，所述电机一(401)一侧设有驱动杆一(402)，所述驱动杆一(402)远离电机一(401)一侧设有连接杆一(403)，所述连接杆一(403)一端设有连接杆二(404)，所述连接杆二(404)远离连接杆一(403)一侧设有固定环一(405)，所述固定环一(405)一侧设有连接块一(406)，所述连接块一(406)另一侧设有驱动杆二(407)，所述驱动杆二(407)一侧设有连接块二(408)，所述连接块二(408)表面设有连接块三(409)。

3.根据权利要求1所述的一种自动校位机构，其特征在于：所述吸附组件(5)设有固定板(501)，所述固定板(501)转动连接在连接块三(409)一侧，所述固定板(501)表面设有连接杆三(502)，所述连接杆三(502)表面设有固定件一(503)，所述固定件一(503)一侧设有驱动杆三(504)，所述驱动杆三(504)一侧设有固定环二(505)，所述固定环二(505)固定连接在连接板(3)内侧表面，所述固定板(501)下表面设有吸盘(506)。

4.根据权利要求1所述的一种自动校位机构，其特征在于：所述旋转组件(6)设有电机二(601)，所述电机二(601)上方设有固定件二(602)，所述固定件二(602)内侧设有驱动杆四(603)固定连接在电机二(601)上表面，所述驱动杆四(603)顶部设有固定件三(604)，所述固定件三(604)固定连接在工作台(7)底面。

5.根据权利要求1所述的一种自动校位机构，其特征在于：所述工作台(7)内侧设有吸附口(701)。

6.根据权利要求1所述的一种自动校位机构，其特征在于：所述感应组件(9)设有磁力感应支架(901)，所述磁力感应支架(901)固定连接在台面(2)表面，所述磁力感应支架(901)上方设有磁力感应开关(902)。

7.根据权利要求2所述的一种自动校位机构，其特征在于：所述电机一(401)一侧设有固定杆(4011)，所述固定杆(4011)另一端固定连接在连接板(3)表面。