CN216370935U - 一种球阀手柄组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种球阀手柄组装机，属于机床设备技术领域。它解决了现有的球阀手柄组装机在阀杆角度不合适时因无法进行调整而导致的手柄无法完成组装等问题。本球阀手柄组装机，包括机架、手柄套装机构和转盘，转盘上设置有球阀定位座，机架上还设置有阀杆调整机构，阀杆调整机构包括能够上下升降的升降座，升降座上安装有可转动的调整件，调整件位于转盘的上方，调整件的下端面上具有能够与阀杆定位头配合的调整孔，球阀定位座能够转动至使阀杆定位头位于调整件调整孔的正下方。本球阀手柄组装机能够调整阀杆的角度，避免了因阀杆角度不合适且无法进行调整而导致的手柄无法完成组装，使手柄与阀杆的组装顺利进行。

Description

一种球阀手柄组装机

技术领域

本实用新型属于机床设备技术领域，涉及一种球阀手柄组装机。

背景技术

球阀包括阀体、球芯、阀杆和手柄，球芯安装在阀体中，阀杆的下端连接在阀芯上，阀杆的上端伸出阀体通过螺钉固定有手柄。阀杆的上端上具有定位头，定位头一般为扁方结构，又称为扁方头，手柄设置有与定位头对应的定位孔，定位孔呈扁方结构，又称为扁方孔，定位头插入到定位孔中形成周向定位。转动手柄就能够通过阀杆带动球芯转动，从而实现球阀流量的调节。在组装球阀时，一般先将球芯和阀杆安装到阀体中，然后将手柄套装在阀杆的定位头上，再在手柄和阀杆上拧上螺钉进行固定。为了提高手柄在球阀上的组装效率，手柄组装逐渐采用自动化生产。

如中国专利文献资料公开提出了一种球阀手柄自动组装机构[申请号：CN202022218114.7；公告号：CN 213560891 U]，包括机台、安装在机台上的分度回转盘、机械手和堆放手柄的送料盘。分度回转盘上设有若干个分度回转的分度工位，每个分度工位上均设有球阀夹具，每个球阀夹具内均夹持有带阀杆的球阀，且该阀杆顶部均具有外露的方型凸台，方型凸台即定位头。手柄上具有与方型凸台定位配装的方孔，方孔即定位孔。机台上还设有手柄定位相机和阀杆定位相机，且手柄定位相机、阀杆定位相机和机械手同时与计算机作数据传输信号连接。机械手抓取送料盘内的一个手柄至手柄定位相机拍摄识别，并经计算机判定手柄上的方孔尺寸，剔除不合格方孔尺寸的手柄或定位方孔尺寸合格的方孔位置。阀杆定位相机拍摄识别分度工位上的待安装球阀，并经计算机判定阀杆上的方型凸台尺寸，剔除不合格方型凸台尺寸的球阀或定位方型凸台尺寸合格的方型凸台位置。计算机通过运算方孔尺寸定位合格的方孔位置和方型凸台尺寸定位合格的方型凸台位置，并指引机械手准确将手柄上的方孔定位配装在待安装球阀阀杆的方型凸台上。

在组装球芯和阀杆时阀杆的角度是随机的，即阀杆上方型凸台的角度是随机的，在上述的球阀手柄自动组装机构中，需要利用机械手调整手柄的角度，使手柄上的方孔装配到阀杆的方型凸台上。但是由于阀体和手柄上对应设置有用于限制阀杆转动角度的限位块和限位凸起，而在手柄组装时，阀杆方型凸台的角度有可能刚好位于是限位块与限位凸起会发生轴向碰撞的位置，这样就会导致手柄上的方孔无法装配到方型凸台上，出现阀杆与手柄不能完成组装的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种球阀手柄组装机，解决了现有的球阀手柄组装机在阀杆角度不合适时因无法进行调整而导致的手柄无法完成组装的技术问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种球阀手柄组装机，包括机架，所述机架上设置有手柄套装机构和可转动的转盘，所述转盘上设置有用于定位球阀并使阀杆定位头朝上的球阀定位座，所述手柄套装机构用于将手柄套装到阀杆的定位头上，其特征在于，所述机架上还设置有阀杆调整机构，所述阀杆调整机构包括能够上下升降的升降座，所述升降座上安装有可转动的调整件，所述调整件位于转盘的上方，所述调整件的下端面上具有能够与阀杆定位头配合的调整孔，所述球阀定位座能够转动至使阀杆定位头位于调整件调整孔的正下方。

球阀包括阀杆和手柄，阀杆上具有呈扁方状的定位头，手柄上具有呈扁方状的定位孔。需要转动阀杆来调整定位头的角度时，转盘转动将球阀定位座转移到阀杆调整机构处，球阀定位座位于调整件的下方，且阀杆定位头与调整件的调整孔相正对，然后调整件转动使调整孔与定位头相匹配，同时升降座下降使阀杆定位头插入到调整孔中，接着调整件转动将阀杆的定位头转动到合适位置，即手柄上的限位凸块与阀体上的限位块不会发生轴向碰撞的位置，然后升降座上升使调整件远离阀杆的定位头，之后转盘转动将球阀定位座转移到手柄套装机构处，这时手柄套装机构就能够将手柄顺利地套装到阀杆的定位头上，这样就能够使手柄与阀杆顺利完成组装。因此，本球阀手柄组装机能够调整阀杆的角度，避免了因阀杆角度不合适且无法进行调整而导致的手柄无法完成组装，使手柄与阀杆的组装顺利进行。

在上述的球阀手柄组装机中，所述阀杆调整机构还包括可用于拍摄阀杆定位头的相机，当阀杆的定位头移动到调整件调整孔的正下方时所述相机正对着定位头。

相机与球阀手柄组装机的控制面板连接，相机对转移到阀杆调整机构处的阀杆定位头进行拍摄，控制面板对相机拍摄到的定位头形状进行计算分析，确定定位头的角度，定位头插入到调整孔内后控制调整件转动来调整定位头的角度，使定位头能够与手柄的定位孔顺利进行组装。

在上述的球阀手柄组装机中，所述升降座上固定有调整电机，所述调整电机的转轴朝下并与调整件固定。电机精度高，调整电机的设置能够精确地将阀杆定位头的角度调整到位，使定位头与手柄的定位孔顺利进行组装。

在上述的球阀手柄组装机中，所述转盘上位于球阀定位座一侧对应设置有手柄定位座，所述手柄定位座的上表面上具有用于放置手柄的定位面，所述定位面上具有凸出的能够与手柄定位孔配合的定位凸块。

球阀进行手柄组装之前，先将手柄放置到定位面上，并使定位凸块插入到手柄定位孔中，这样手柄定位孔的角度就确定下来了，在对阀杆定位头的角度进行调整时，只需将定位头的角度调整到与定位凸块的角度相同，然后再平移手柄就能够将手柄顺利安装到阀杆的定位头上。

在上述的球阀手柄组装机中，所述手柄套装机构包括能够水平移动的水平移动座，所述水平移动座上设置有可上下升降的手爪，当球阀定位座转动到手柄套装机构处时，水平移动座能够带动手爪在球阀定位座和手柄定位座之间移动，且手爪能够抓取手柄。

阀杆完成角度的调整后，转盘转动使球阀定位座和手柄定位座位于手柄套装机构处，水平移动座移动到手柄定位座的上方，手爪下降后抓取手柄，手爪上升后水平移动到球阀定位座的上方，手爪下降将手柄套装在阀杆定位头上，然后手爪上升复位。

在上述的球阀手柄组装机中，球阀手柄组装机还包括用于将手柄压装到位的手柄压装机构，所述手柄套装机构位于手柄压装机构和阀杆调整机构之间，所述手柄压装机构包括能够上下升降的压头，所述球阀定位座能够移动至使阀杆定位头位于压头的正下方。

通过手柄套装机构将手柄套装到阀杆定位头上后，转盘转动将球阀定位座转移到手柄压装机构处，使球阀定位座位于压头的正下方，然后压头下降并压在手柄上，使手柄压装到位。

在上述的球阀手柄组装机中，所述手柄套装机构还包括用于检测手柄是否在手柄定位座上的位置传感器，当球阀定位座转动到手柄套装机构处时，所述位置传感器能够与手柄定位座上的手柄正对。

如果位置传感器检测到手柄，则水平移动座和手爪动作将手柄套装到阀杆上，如果位置传感器没有检测到手柄，则水平移动座和手爪不动作，且当球阀定位座转动到手柄压装机构时，手柄压装机构也不会动作，避免组装机在没有手柄时发生组装操作而发生损坏。

在上述的球阀手柄组装机中，球阀手柄组装机还包括设置在机架上的下料机构，所述球阀定位座沿径向开设有贯穿的装配孔，所述球阀定位座的上端面上沿径向开设有与装配孔对应设置的定位滑槽，所述定位滑槽的外端开口，所述下料机构包括可沿径向移动的推料杆，球阀定位座能够转动到使装配孔的内端口与推料杆相对，所述推料杆能够从装配孔的内端口插入并将装配孔内的球阀推出。

组装手柄之前，球阀从装配孔的外端口插入到装配孔中，阀杆则嵌入到定位滑槽中并向上伸出。手柄组装完成后，转盘转动将球阀定位座送到下料机构处，推料杆从定位孔的内端口插入并将球阀推出，使球阀下料方便。

在上述的球阀手柄组装机中，球阀手柄组装机还包括用于将螺钉组装到球阀上的螺钉组装机构，所述螺钉组装机构位于手柄压装机构与下料机构之间。将手柄压装到位后，转盘转动使球阀定位座位于螺钉组装机构处，螺钉组装机构将螺钉输送到手柄与阀杆的连接处并拧紧。

在上述的球阀手柄组装机中，所述下料机构还包括与推料杆对应设置的引料板，所述引料板倾斜设置在转盘的外周侧，当球阀定位座装配孔的内端口与推料杆相对时，所述引料板的上端位于球阀定位座装配孔外端口的下方，所述引料板的下方设置有送料机构。

送料机构为带传送机构，手柄与阀杆安装好螺钉后，转盘转动使球阀定位座位于下料机构处，推料杆插入到定位孔中将球阀推出，球阀顺着引料板滑到送料机构上，然后被送料机构送出。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

球阀手柄组装机上设置阀杆调整机构，用于将阀杆的角度进行调整，避免在手柄组装的过程中手柄上的限位凸块与阀体上的限位块发生轴向碰撞，使手柄与阀杆的装配过程顺利进行。在转盘上设置手柄定位座，通过手柄定位座可以实现对手柄的定位，使手柄与阀杆定位头的组装顺利进行。设置手柄压装机构，将手柄压装到位，使手柄在阀杆上固定稳定。设置下料机构实现自动下料。

附图说明

图1是本球阀手柄组装机的结构示意图；

图2是本球阀手柄组装机中球阀定位座与手柄定位座的位置关系图；

图3是本球阀手柄组装机中阀杆调整机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、球阀；2a、定位头；2b、手柄；2b 1、定位孔；2b2、限位凸块；2c、限位块；3、转盘；4、球阀定位座；4a、装配孔；4b、定位滑槽；5、手柄定位座；5a、定位面；5b、定位凸块；6、阀杆调整机构；6a、升降座；6b、调整件；6b1、调整孔；6c、相机；6d、调整电机；6e、稳定杆；7、手柄套装机构；7a、水平移动座；7b、手爪；7c、位置传感器；8、手柄压装机构；8a、压头；9、螺钉组装机构；10、下料机构；10a、推料杆；10b、引料板；11、送料机构。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图3所示，球阀2包括阀杆和手柄2b，阀杆上具有呈扁方状的定位头2a，手柄2b上具有呈扁方状的定位孔2b 1。一种球阀手柄组装机，包括控制面板和机架1，机架1上设置有可转动的转盘3，机架1上安装有主电机，主电机的转轴朝上并与转盘3固定，主电机驱动转盘3转动，主电机与控制面板连接。机架1上沿转盘3的周向依次设置有阀杆调整机构6、手柄套装机构7、手柄压装机构8、螺钉组装机构9和下料机构10。转盘3上设置有用于定位球阀2并使阀杆定位头2a朝上的球阀定位座4，球阀定位座4有八个并沿转盘3周向均匀分布，转盘3能够转动至使其中五个球阀定位座4分别与阀杆调整机构6、手柄套装机构7、手柄压装机构8、螺钉组装机构9、下料机构10一一对应。

转盘3上位于球阀定位座4一侧对应设置有手柄定位座5，手柄定位座5有八个并与球阀定位座4一一对应。手柄定位座5的上表面上具有用于放置手柄2b的定位面5a，定位面5a上具有凸出的能够与手柄2b定位孔2b1配合的定位凸块5b，定位凸块5b呈扁方状，且定位凸块5b与阀杆的定位头2a的结构相同。球阀定位座4沿径向开设有贯穿的装配孔4a，球阀定位座4的上端面上沿径向开设有与装配孔4a对应设置的定位滑槽4b。球阀2从装配孔4a的外端口插入到装配孔4a中，阀杆则嵌入到定位滑槽4b中并向上伸出。

阀杆调整机构6用于调整阀杆定位头2a的角度。阀杆调整机构6包括固定在机架1上的第一支撑柱、能够上下升降的升降座6a、可用于拍摄阀杆定位头2a的相机6c和用于固定球阀2的稳定杆6e。第一支撑柱位于转盘3的外周侧，第一支撑柱的上端固定有第一安装架，第一安装架上固定有第一升降电机，升降座6a可上下滑动的安装在第一安装架上，第一升降电机与升降座6a之间设置有丝杠螺母传动组件。升降座6a上固定有调整电机6d，调整电机6d的转轴朝下并固定有调整件6b，调整电机6d能够驱动调整件6b转动。调整件6b位于转盘3的上方，调整件6b的下端面上具有能够与阀杆定位头2a配合的呈扁方状的调整孔6b1，球阀定位座4能够转动至使阀杆定位头2a位于调整件6b调整孔6b1的正下方。第一安装架的靠近转盘3的一端上固定有第一延伸架，第一延伸架位于转盘3的上方，相机6c固定在第一延伸架上。第一支撑柱上位于第一安装架的下方固定有第二安装架，第二安装架上安装有稳定气缸，稳定气缸的伸缩杆沿转盘3径向设置并朝向转盘3的中心轴，稳定杆6e同轴固定在稳定气缸的伸缩杆上。当阀杆的定位头2a移动到调整件6b调整孔6b1的正下方时，球阀定位座4位于稳定气缸与相机6c之间，相机6c正对着定位头2a的外侧面，伸缩杆正对着球阀定位座4装配孔4a的外端口。第一升降电机、调整电机6d、稳定气缸和相机6c均与控制面板连接。

阀杆调整机构6工作之前，球阀2已经安装在球阀定位座4的装配孔4a中，同时手柄2b放置在手柄定位座5上，且定位凸块5b插入到手柄2b定位孔2b1中。阀杆调整机构6工作时，转盘3转动使球阀定位座4转动至位于调整件6b的下方，并使调节件上的调整孔6b1与阀杆定位头2a正相对，然后稳定气缸的活塞杆伸出使稳定杆6e插入到球阀2中将球阀2压紧在球阀定位座4上，接着相机6c对阀杆定位头2a进行拍照并将照片传输到控制面板，控制面板对图形进行计算分析并确定定位头2a的角度，然后调整电机6d转动使调整孔6b1的角度与定位头2a相对应，同时第一升降电机工作使调整件6b下降，直至定位头2a插入到调整孔6b1中，接着调整电机6d转动使阀杆定位头2a的角度与阀杆定位座上定位凸块5b的角度相一致，调整完成后，调整件6b上升复位，稳定气缸回缩复位。

手柄套装机构7用于将手柄2b套装到阀杆的定位头2a上。手柄套装机构7包括固定在机架1上的第二支撑柱、可水平移动的水平移动座7a、可上下升降的手爪7b以及用于检测手柄2b是否在手柄定位座5上的位置传感器7c。第二支撑柱位于转盘3的外周侧，第二支撑柱的上端固定有第一固定架，水平移动座7a滑动连接在第一固定架上，第一固定架上固定有水平电机，水平移动座7a与水平电机之间连接有丝杠螺母组件。水平移动座7a上安装有可上下滑动的安装板，水平移动座7a上固定有第二升降电机，第二升降电机与安装板之间连接有丝杠螺母组件，手爪7b固定在安装板上。第二支撑柱上还固定有第二固定架，第二固定架位于第一固定架的下方，位置传感器7c固定在第二固定架上。当球阀定位座4转动至与手柄套装机构7对应时，水平移动座7a能够在球阀定位座4与手柄定位座5之间移动，位置传感器7c能够与手柄定位座5上的手柄2b相正对，手爪7b能够抓取手柄2b。第二升降电机、水平电机、手爪7b和位置传感器7c均与控制面板连接。

待阀杆定位头2a角度调整好后，转盘3转动将球阀定位座4转动至手柄套装机构7处。手柄套装机构7工作时，当位置传感器7c感应到手柄2b时，水平移动座7a移动到手柄定位座5上方，然后手爪7b下降并将手柄2b抓住，之后手爪7b上升，水平移动座7a移动到球阀定位座4上方，接着手爪7b下降将手柄2b套装到阀杆的定位头2a上，然后手爪7b将手柄2b放开并复位。当位置传感器7c没有感应到手柄2b时，转盘3转动将球阀2转动至下料机构10处。

手柄压装机构8用于将手柄2b压装到位。手柄压装机构8包括固定在机架1上的支撑板和可上下升降的压头8a，支撑板上固定有支撑座，支撑座上固定有油缸，油缸的活塞杆朝下，且压头8a固定在油缸的活塞杆上，球阀定位座4能够移动至使阀杆的定位头2a位于压头8a的正下方。油缸与控制面板连接。

待手柄2b套装到阀杆的定位头2a上后，转盘3转动将球阀定位座4转动至手柄压装机构8处，阀杆的定位头2a正对着压头8a。手柄压装机构8工作时，油缸驱动压头8a向下移动并抵压在手柄2b上，使手柄2b压装到位，然后油缸驱动压头8a上升复位。

螺钉组装机构9用于将螺钉组装到球阀2上。手柄2b在阀杆的定位头2a上压装到位后，转盘3转动将球阀定位座4转动至螺钉组装机构9处，螺钉被输送到手柄2b处并拧紧，使手柄2b与阀杆固定。螺钉组装机构9的具体结构可参考专利公开号为：CN210232178U的专利文献。

下料机构10用于将球阀2从球阀定位座4上拆卸下来。下料机构10包括固定在机架1上的第三支撑柱、可沿转盘3径向移动的推料杆10a以及与推料杆10a对应设置的引料板10b。第三支撑柱位于转盘3的外周侧，第三支撑柱上固定有位于转盘3上方的延伸杆，延伸杆的端部固定有安装座，安装座上固定有下料气缸，下料气缸的活塞杆沿转盘3的径向设置并朝向转盘3的外侧，推料杆10a同轴固定在下料气缸的活塞杆上。第三支撑柱上还固定有位于延伸杆下方的安装杆，引料板10b和安装杆均位于转盘3的外周侧。引料板10b倾斜固定在安装杆上，引料板10b的下方设置有送料机构11。送料机构11为带传送机构，是现有常用机构，本实施例不再赘述。当球阀定位座4转动至与下料机构10对应时，球阀定位座4位于推料杆10a与引料板10b之间，推料杆10a与球阀定位座4装配孔4a的内端口相对，推料杆10a能够从装配孔4a的内端口插入并将装配孔4a内的球阀2推出，引料板10b的上端位于球阀定位座4装配孔4a外端口的下方。下料气缸与控制面板连接。

待螺钉组装到球阀2上后，转盘3转动将球阀定位座4转动至下料机构10处，球阀定位座4装配孔4a的内端口正对着推料杆10a。下料机构10工作时，下料气缸的活塞杆伸出使推料杆10a插入到装配孔4a中将球阀2推出球阀定位座4，球阀2沿着引料板10b下滑掉到送料机构11上，然后被送料机构11送出。

由于设置了阀杆调整机构6，当需要转动阀杆来调整定位头2a的角度时，转盘3转动将球阀定位座4转移到阀杆调整机构6处，球阀定位座4位于调整件6b的下方，且阀杆定位头2a与调整件6b的调整孔6b1相对，然后调整件6b转动使调整孔6b1与定位头2a相匹配，同时升降座6a下降使阀杆定位头2a插入到调整孔6b1中，接着调整件6b转动将阀杆的定位头2a转动到合适位置，即手柄2b上的限位凸块2b2与阀体上的限位块2c不会发生轴向碰撞的位置，然后升降座6a上升使调整件6b远离阀杆的定位头2a，之后转盘3转动将球阀定位座4转移到手柄套装机构7，这时手柄套装机构7就能够将手柄2b顺利地套装到阀杆的定位头2a上，这样就能够使手柄2b与阀杆顺利完成组装。因此，本球阀手柄组装机能够调整阀杆的角度，避免了因阀杆角度不合适且无法进行调整而导致的手柄2b无法完成组装，使手柄2b与阀杆的组装顺利进行。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种球阀手柄组装机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有手柄套装机构(7)和可转动的转盘(3)，所述转盘(3)上设置有用于定位球阀(2)并使阀杆定位头(2a)朝上的球阀定位座(4)，所述手柄套装机构(7)用于将手柄(2b)套装到阀杆的定位头(2a)上，其特征在于，所述机架(1)上还设置有阀杆调整机构(6)，所述阀杆调整机构(6)包括能够上下升降的升降座(6a)，所述升降座(6a)上安装有可转动的调整件(6b)，所述调整件(6b)位于转盘(3)的上方，所述调整件(6b)的下端面上具有能够与阀杆定位头(2a)配合的调整孔(6b1)，所述球阀定位座(4)能够转动至使阀杆定位头(2a)位于调整件(6b)调整孔(6b1)的正下方。

2.根据权利要求1所述的球阀手柄组装机，其特征在于，所述阀杆调整机构(6)还包括可用于拍摄阀杆定位头(2a)的相机(6c)，当阀杆的定位头(2a)移动到调整件(6b)调整孔(6b1)的正下方时所述相机(6c)正对着定位头(2a)。

3.根据权利要求1所述的球阀手柄组装机，其特征在于，所述升降座(6a)上固定有调整电机(6d)，所述调整电机(6d)的转轴朝下并与调整件(6b)固定。

4.根据权利要求1-3任一所述的球阀手柄组装机，其特征在于，所述转盘(3)上位于球阀定位座(4)一侧对应设置有手柄定位座(5)，所述手柄定位座(5)的上表面上具有用于放置手柄(2b)的定位面(5a)，所述定位面(5a)上具有凸出的能够与手柄(2b)定位孔(2b1)配合的定位凸块(5b)。

5.根据权利要求4所述的球阀手柄组装机，其特征在于，所述手柄套装机构(7)包括能够水平移动的水平移动座(7a)，所述水平移动座(7a)上设置有可上下升降的手爪(7b)，当球阀定位座(4)转动到手柄套装机构(7)处时，水平移动座(7a)能够带动手爪(7b)在球阀定位座(4)和手柄定位座(5)之间移动，且手爪(7b)能够抓取手柄(2b)。

6.根据权利要求5所述的球阀手柄组装机，其特征在于，球阀手柄组装机还包括用于将手柄(2b)压装到位的手柄压装机构(8)，所述手柄套装机构(7)位于手柄压装机构(8)和阀杆调整机构(6)之间，所述手柄压装机构(8)包括能够上下升降的压头(8a)，所述球阀定位座(4)能够移动至使阀杆定位头(2a)位于压头(8a)的正下方。

7.根据权利要求5所述的球阀手柄组装机，其特征在于，所述手柄套装机构(7)还包括用于检测手柄(2b)是否在手柄定位座(5)上的位置传感器(7c)，当球阀定位座(4)转动到手柄套装机构(7)处时，所述位置传感器(7c)能够与手柄定位座(5)上的手柄(2b)正对。

8.根据权利要求6所述的球阀手柄组装机，其特征在于，球阀手柄组装机还包括设置在机架(1)上的下料机构(10)，所述球阀定位座(4)沿径向开设有贯穿的装配孔(4a)，所述球阀定位座(4)的上端面上沿径向开设有与装配孔(4a)对应设置的定位滑槽(4b)，所述定位滑槽(4b)的外端开口，所述下料机构(10)包括可沿径向移动的推料杆(10a)，球阀定位座(4)能够转动到使装配孔(4a)的内端口与推料杆(10a)相对，所述推料杆(10a)能够从装配孔(4a)的内端口插入并将装配孔(4a)内的球阀(2)推出。

9.根据权利要求8所述的球阀手柄组装机，其特征在于，球阀手柄组装机还包括用于将螺钉组装到球阀(2)上的螺钉组装机构(9)，所述螺钉组装机构(9)位于手柄压装机构(8)与下料机构(10)之间。

10.根据权利要求8所述的球阀手柄组装机，其特征在于，所述下料机构(10)还包括与推料杆(10a)对应设置的引料板(10b)，所述引料板(10b)倾斜设置在转盘(3)的外周侧，当球阀定位座(4)装配孔(4a)的内端口与推料杆(10a)相对时，所述引料板(10b)的上端位于球阀定位座(4)装配孔(4a)外端口的下方，所述引料板(10b)的下方设置有送料机构(11)。

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