CN108890290B - 汽车顶棚拉手装配检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车顶棚拉手装配检测系统，包括循环输送的环形输送带A和环形输送带B，沿输送方向，在环形输送带A上依次布置有用于配给拉手本体以及基座或衣帽钩的第一上料工位、闷盖上料装配机构、扭簧轴销上料装配机构，在环形输送带B上依次布置有用于检测扭簧漏装错装情况的第一产品检测机构、闷盖顶升支撑机构、垫片安装机构、螺栓装配机构以及成品下料分拣机构，所述环形输送带A和环形输送带B之间还设有用于连接两者的产品迁移机构，该产品迁移机构的一端接在环形输送带A的扭簧轴销上料装配机构后方，另一端置于环形输送带B的第一产品检测机构前方。与现有技术相比，本发明可实现对不同规格汽车顶棚拉手的快速精准组装生产等。

Description

汽车顶棚拉手装配检测系统

技术领域

本发明属于汽车零部件装配技术领域，涉及一种汽车顶棚拉手装配检测系统。

背景技术

现有的汽车顶棚拉手的结构如图1所示，其包括一个拉手本体1`、两个闷盖2`、两个螺栓3`、两个垫片4`、两个轴销5`、一个扭簧6`、基座7`或衣帽钩8`两个、缓冲钉两个，其中，拉手本体1`与基座7`或衣帽钩8`通过轴销5`与扭簧6`转动连接，并由扭簧6`提供复位能力，基座7`或衣帽钩8`上设有贯通的安装孔，在安装孔底部放置有垫片4`，同时，还设有底端穿过所述垫片4`与安装孔并用于与其他部件连接的螺栓3`，安装孔的顶部设有可盖住螺栓3`的闷盖2`，为了方便后续安装，一般组装好的成品为会先将闷盖2`卡在拉手本体1`对应位置的卡接槽内，等到螺栓3`与其他部件连接固定后，再将闷盖2`盖设在安装孔顶部。根据汽车顶棚拉手的安装位置的不同，又可以分前拉手、左后拉手和右后拉手三种不同的零件配置，这三种拉手的装配零件的主差异是前拉手由两个轴向对称的基座组成，左右后拉手都是由一个基座和一个衣帽钩组成。

上述汽车顶棚拉手整个装配过程可分为：拉手本体与缓冲钉安装、基座或衣帽钩与垫片安装、基座或衣帽钩与闷盖安装、扭簧和轴销安装、螺栓安装、产品检测与产品包装等七道工序。由于目前的装配都是依靠人工来完成，采用多工位的流水线形式进行批量生产，一般需要配置7个操作工人进行汽车顶棚拉手的正常生产，能够实现的生产节拍为10秒/件。这种依靠人工来进行汽车顶棚拉手装配的生产方式有以下几个方面的缺点：1)汽车顶棚拉手装配线操作人员较多，单件产品的人工成本较高，不利于大批量的汽车顶棚拉手生产；2)操作工的熟练程度对装配线的产量影响较大，操作人员的变动无法保证汽车顶棚拉手的产量和质量；3)汽车顶棚拉手装配线的不同工位的作业内容比较单一，机械化，劳动强度较大。4)这种多工位模式，产品搬运迁移较容量出现汽车顶棚拉手表面损伤等不良产生。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车顶棚拉手装配检测系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

汽车顶棚拉手装配检测系统，包括循环输送的环形输送带A和环形输送带B，其中，沿输送方向，在环形输送带A上依次布置有用于配给拉手本体以及基座或衣帽钩的第一上料工位、闷盖上料装配机构、扭簧轴销上料装配机构，在环形输送带B上依次布置有用于检测扭簧漏装错装情况的第一产品检测机构、闷盖顶升支撑机构、垫片安装机构、螺栓装配机构以及成品下料分拣机构，所述环形输送带A和环形输送带B之间还设有用于连接两者的产品迁移机构，该产品迁移机构的一端接在环形输送带A的扭簧轴销上料装配机构后方，另一端置于环形输送带B的第一产品检测机构前方。

进一步的，在环形输送带A和环形输送带B上还分别设有随其行走的第一治具和第二治具，所述第一治具和第二治具上设置有用于定位待装配工件的仿形腔。

更进一步的，所述的闷盖上料装配机构包括闷盖送料组件、闷盖上顶组件、闷盖夹持组件、闷盖安装组件、以及闷盖角度调整组件，其中，所述闷盖送料组件用于输送平铺的闷盖，其一端承接闷盖上料盘，另一端抵住闷盖上顶组件的顶端，所述闷盖上顶组件上设有用于吸附闷盖的真空吸附件，在闷盖上顶组件上方设置有用于夹持转移闷盖上顶组件上吸附闷盖的所述闷盖夹持组件，该闷盖夹持组件安装在闷盖安装组件上并随其移动；

工作时，闷盖以平铺状态经闷盖送料组件输送到位后，闷盖上顶组件透过闷盖送料组件顶住到位的闷盖，使其竖起并吸附固定，随后，闷盖上顶组件带动闷盖上移至指定工位，闷盖夹持组件夹住被闷盖上顶组件吸附固定且带至指定位置的闷盖，再随闷盖安装组件将闷盖转移并垂直按压预安装到基座或衣帽钩中，最后，闷盖角度调整组件抵住垂直原装的闷盖并使其呈设定角度倾斜，即完成安装。

更进一步的，所述的扭簧轴销上料装配机构包括拉手本体压装组件、扭簧上料装配组件和轴销上料装配组件，其中，

所述的拉手本体压装组件包括夹住转移拉手本体的拉手本体夹持单元，连接拉手本体夹持单元并用于将其所夹持拉手本体压在基座或衣帽钩指定位置的压紧单元；

所述的扭簧上料装配组件包括震动输送扭簧的扭簧震动送料单元、承接所述扭簧震动送料单元并带有定位单个扭簧的扭簧错料单元、位于扭簧错料单元上方并拾取转移扭簧的扭簧拾取释放单元、位于扭簧拾取释放单元下方并用于纠正扭簧进入基座或衣帽钩对应位置的角度的扭簧姿态纠偏单元，以及位于扭簧姿态纠偏单元旁并用于将扭簧压入基座或衣帽钩中扭簧安装单元；

所述的轴销上料装配组件包括轴销震动送料单元和将放置到位的轴销推入拉手本体与基座或衣帽钩中的轴销安装单元。

更进一步的，所述的产品迁移机构包括可沿水平方向移动的第一三位置电动缸、与第一三位置电动缸输出端连接并可沿竖直方向伸缩的产品取出气缸、连接所述产品取出气缸输出端并可在水平面上自转的产品旋转气缸，以及安装在旋转气缸底端的产品夹具，在靠近环形输送带B的位置还安装有将经产品夹具送到位的拉手送入第二治具的产品解锁件。

更进一步的，所述的产品检测机构包括呈倒L型的拉手翻杆和第一拉手顶升气缸，其中，第二治具的中间位置设有检测槽，所述拉手翻杆的两条边的连接位置与检测槽的侧壁转动连接，其一条边位于所述检测槽内，另一条边垂于第二治具下方，在第二治具下方设置用于抵住拉手翻杆上翻的所述第一拉手顶升气缸；

检测时，第一拉手顶升气缸驱动并抵住拉手翻杆位于第二治具下方的边，使得拉手翻杆位于检测槽的边上翻，从而顶住位于第二治具中的拉手本体上翻到指定角度，随后，第一拉手顶升气缸退回，检测拉手本体复位情况，即可得知扭簧漏装或错装与否。

更进一步优选的，所述的闷盖顶升支撑机构包括闷盖顶升组件、卡闷盖组件和第二拉手顶升气缸，其中，所述的第二拉手顶升气缸位于拉手翻杆旁，并用于抵住所述拉手翻杆进而将拉手本体顶开，所述的闷盖顶升组件位于第二治具下方，并用于将置于第二治具上的闷盖顶起，所述的卡闷盖组件用于夹住经闷盖顶升组件顶起的闷盖，并将其卡到拉手本体对应的卡接槽内。

进一步的，所述的垫片安装机构包括垫片震动送料组件、垫片错料组件和垫片取放组件，其中，

所述的垫片震动送料组件包括匹配垫片直径的垫片输送槽和位于垫片输送槽底部的震动输送带，

所述的垫片错料组件包括抵住所述垫片输送槽的可移动的垫片错料板，在垫片错料板紧贴垫片输送槽的边上加工有两个与垫片形状尺寸匹配的垫片错位槽，

所述的垫片取放组件包括可沿水平面移动的垫片取放气缸、连接所述垫片取放气缸输出端的垫片上下行气缸、以及安装在垫片上下行气缸输出端的用于取放垫片的垫片夹爪。

进一步的，所述的螺栓装配机构包括螺栓安装组件和螺栓输送组件，其中，

所述的螺栓安装组件包括悬于螺栓安装位置正上方的螺栓定位腔，正对所述螺栓定位腔并可上下移动的螺栓安装气缸，以及连接所述螺栓安装气缸输出端并用于抵住待安装螺栓头部的固定件，

所述的螺栓输送组件包括位于螺栓安装位置上方并斜对螺栓定位腔顶端开口的螺栓输送筒。

进一步的，所述的成品下料分拣机构包括可在水平面内移动的第二三位置电动缸、连接所述第二三位置电动缸输出端位置的成品上下行气缸、设置在成品上下行气缸输出端位置的成品旋转气缸、以及安装在旋转气缸底端的成品取放夹具，在成品下料工位旁还设有用于将成品从第二治具上解锁释放的治具解锁件。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)大部分装配工位可以与自动控制系统连接(如PLC系统等)，进而可以大大提高整个汽车顶棚拉手装配检测的自动化，最终可实现汽车顶棚拉手生产过程仅有三个人工操作工位，分别为：拉手本体等上料一个，外观检验一个，产品包装一个，明显降低了汽车顶棚拉手的人工成本。

(2)汽车顶棚拉手生产节拍10秒/件，满足现有产品的需求。

(3)与原有装配线相比，操作的劳动强度明显得到降低。

(4)汽车顶棚拉手自动装配和自动检测系统实现不良品和合格品的分流处理，可以有效避免两者混淆。

附图说明

图1为汽车顶棚拉手的爆炸示意图；

图2为本发明的汽车顶棚拉手装配检测系统的平面示意图；

图3为本发明的闷盖上料装配机构的示意图；

图4为本发明的扭簧轴销上料装配机构的示意图；

图5为本发明的产品迁移机构的示意图；

图6为本发明的第一产品检测机构的示意图；

图7为本发明的闷盖顶升支撑机构的示意图；

图8为本发明的垫片安装机构的示意图；

图9为本发明的螺栓装配机构的示意图；

图10为本发明的成品下料分拣机构的示意图；

图1中标记说明：

1`-拉手本体，2`-闷盖，3`-螺栓，4`-垫片，5`-轴销，6`-扭簧，7`-基座，8`-衣帽钩；

图2-图10中标记说明：

1-第一上料工位，2-闷盖上料装配机构，202-闷盖上顶组件，203-闷盖夹持组件，204-闷盖送料组件，205-闷盖安装组件，206-第一闷盖安装气缸，207-闷盖角度调整组件，208-第二闷盖安装气缸，3-扭簧轴销上料装配机构，301-轴销旋转单元，302-轴销震动送料单元，303-轴销安装单元，304-拉手本体夹持单元，305-压紧单元，306-扭簧安装单元，307-扭簧拾取释放单元，308-扭簧错料单元，309-扭簧震动送料单元，4-产品迁移机构，401-产品移入工位，402-产品解锁件，403-产品移出工位，404-产品夹具，405-产品旋转气缸，406-第一三位置电动缸，407-产品取出气缸，5-第一产品检测机构，501-拉手翻杆，502-第一拉手顶升气缸，503-第一产品检测工位，504-检测单元，6-闷盖顶升支撑机构，601-闷盖顶升组件，602-闷盖顶升支撑工位，603-卡闷盖组件，604-第二拉手顶升气缸，7-垫片安装机构，701-垫片震动送料组件，702-垫片错料组件，703-垫片取放气缸，704-垫片安装工位，705-垫片夹爪，706-垫片上下行气缸，8-螺栓装配机构，801-螺栓安装工位，802-螺栓输送组件，803-螺栓安装气缸，804-螺栓上下行气缸，805-螺栓定位腔，9-成品下料分拣机构，901-治具解锁件，902-成品下料工位，903-成品取放夹具，904-成品旋转气缸，905-成品上下行气缸，906-第二三位置电动缸，10-成品输送带，11-第一治具，12-第二治具，1201-治具型腔，1202-固定卡片，13-环形输送带A，14-环形输送带B。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

参见图2所示，汽车顶棚拉手装配检测系统，包括循环输送的环形输送带A 13和环形输送带B 14，其中，沿输送方向，在环形输送带A 13上依次布置有用于配给拉手本体以及基座或衣帽钩的第一上料工位1、闷盖上料装配机构2、扭簧轴销上料装配机构3，在环形输送带B 14上依次布置有用于检测扭簧漏装错装情况的第一产品检测机构5、闷盖顶升支撑机构6、垫片安装机构7、螺栓装配机构8以及成品下料分拣机构9，所述环形输送带A 13和环形输送带B 14之间还设有用于连接两者的产品迁移机构4，该产品迁移机构4的一端接在环形输送带A 13的扭簧轴销上料装配机构3后方，另一端置于环形输送带B 14的第一产品检测机构5前，在环形输送带A 13和环形输送带B 14上还分别设有随其行走的第一治具11和第二治具12，所述第一治具11和第二治具12上设置有用于定位待装配工件的仿形腔。

具体工作时，拉手本体以及基座或衣帽钩在第一上料工位1上料，并安置在第一治具11上对应的仿形腔内定位，随后，第一治具11随环形输送带A 13依次在闷盖上料装配工位和扭簧轴销上料装配工位经闷盖上料装配机构2预装闷盖、扭簧轴销上料装配机构3将拉手本体与基座或衣帽钩采用扭簧和轴销转动安装，再于产品迁移工位处将预装完成的拉手本体、基座或衣帽钩、轴销、扭簧和闷盖等中间产品转移到环形输送带B 14上，再依次进入产品检测工位、闷盖顶升支撑工位602、垫片安装工位704、螺栓装配工位和成品下料分拣工位，分别经第一产品检测机构5、闷盖顶升支撑机构6、垫片安装机构7、螺栓装配机构8、成品下料分拣机构9进行扭簧漏装错装情况检测、闷盖顶升、垫片安装、螺栓装配以及成品下料，即完成。

参见图2、图5和图10，由于在第二治具12上拉手本体与基座或衣帽钩会在后续检测安装过程中产生向上的拉拔力，为了确保后续的稳定精确安装，在本发明的一个具体的实施例中，第二治具12上带有与基座与衣帽钩侧壁匹配的治具型腔1201，同时，沿水平方向还设有穿过所述治具型腔1201的且一端开口的固定卡槽，在固定卡槽内布置有沿其滑动的固定卡片1202，固定卡片1202的外端伸出固定卡槽并露出，里端与固定卡槽底端之间通过一个压缩弹簧，在固定卡片1202上布置有一个垂直贯通的卡接孔，卡接孔的尺寸大于治具型腔1201的横截面，固定卡槽内还设有限制固定卡片1202在其内部移动位置的限位分槽，压缩弹簧、固定卡片1202、限位分槽和治具型腔1201的位置关系满足：压缩弹簧推动固定卡片1202向外移动至最外端时，固定卡片1202上的卡接孔与治具型腔1201的横截面仅部分重合，此时，如果事先在治具型腔1201内安置有基座或衣帽钩的话，固定卡片1202的卡接孔的边缘位置即可以卡住基座或衣帽钩，防止其脱出；而当固定卡片1202外端受外力推动向内移动至最内端时，卡接孔与治具型腔1201的横截面完全重合，即治具型腔1201不在受到固定卡片1202的固定影响。

参见图3，在本发明的一个具体实施例中，所述的闷盖上料装配机构2包括闷盖送料组件204、闷盖上顶组件202、闷盖夹持组件203、闷盖安装组件205、以及闷盖角度调整组件207，其中，所述闷盖送料组件204用于输送平铺的闷盖，其一端承接闷盖上料盘，另一端抵住闷盖上顶组件202的顶端，所述闷盖上顶组件202上设有用于吸附闷盖的真空吸附件，在闷盖上顶组件202上方设置有用于夹持转移闷盖上顶组件202上吸附闷盖的所述闷盖夹持组件203，该闷盖夹持组件203安装在闷盖安装组件205上并随其移动。本实施例中，闷盖送料组件204可以采用包括与平铺闷盖匹配的闷盖输送槽和布置在闷盖输送槽顶端的闷盖震动输送带的结构，这样，闷盖即可沿闷盖送料组件204以稳定的平铺状态向指定位置送料。闷盖上顶组件202则可以采用顶升气缸加顶升杆的形式，为了实现将平铺的闷盖顶起并定位，可以在顶升杆的顶部侧面位置安装真空吸附件(如真空吸盘等)。闷盖夹持组件203则可以采用常用的与闷盖匹配的卡爪等结构，其主要用于将由闷盖上顶组件202顶起的竖向的闷盖夹持固定住。闷盖安装组件205则包括可沿水平方向伸缩的第二闷盖安装气缸208，与第二闷盖安装气缸208输出端连接的可沿竖直方向上下伸缩的第一闷盖安装气缸206，闷盖夹持组件203即设置在第一闷盖安装气缸206的输出端。闷盖角度调整组件207可以采用常规的气缸加推板的结构，主要是用于将垂直预安装的闷盖调整至具有适宜的倾斜角度，以方便后续拉杆本体与基座或衣帽钩压装时，准确的将闷盖压装在基座或衣帽钩上的安装孔部位。

闷盖装配工作时，闷盖以平铺状态经闷盖送料组件204输送到位后，闷盖上顶组件202透过闷盖送料组件204顶住到位的闷盖，使其竖起并吸附固定，随后，闷盖上顶组件202带动闷盖上移至指定工位，闷盖夹持组件203夹住被闷盖上顶组件202吸附固定且带至指定位置的闷盖，再随闷盖安装组件205将闷盖转移并垂直按压预安装到基座或衣帽钩中，最后，闷盖角度调整组件207抵住垂直原装的闷盖并使其呈设定角度倾斜，即完成安装。

参见图4，在本发明的另一个具体的实施例中，所述的扭簧轴销上料装配机构3包括拉手本体压装组件、扭簧上料装配组件和轴销上料装配组件，

其中，所述的拉手本体压装组件包括夹住转移拉手本体的拉手本体夹持单元304，连接拉手本体夹持单元304并用于将其所夹持拉手本体压在基座或衣帽钩指定位置的压紧单元305，此拉手本体压装组件的主要作用是将拉手本体从第一治具11上转移至与基座或衣帽钩可安装扭簧和轴销的位置；

所述的扭簧上料装配组件包括震动输送扭簧的扭簧震动送料单元309、承接所述扭簧震动送料单元309并带有定位单个扭簧的扭簧错料单元308、位于扭簧错料单元308上方并拾取转移扭簧的扭簧拾取释放单元307、位于扭簧拾取释放单元307下方并用于纠正扭簧进入基座或衣帽钩对应位置的角度的扭簧姿态纠偏单元，以及位于扭簧姿态纠偏单元旁并用于将扭簧压入基座或衣帽钩中扭簧安装单元306；

所述的轴销上料装配组件包括轴销震动送料单元302和将放置到位的轴销推入拉手本体与基座或衣帽钩中的轴销安装单元303。

本实施例中，请再参见图4，扭簧震动送料单元309可以参见闷盖送料组件204的结构设置。而为了方便扭簧拾取释放单元307对扭簧的准确拾取，在扭簧震动送料单元309的尾端还安装有与其承接的扭簧错料单元308，扭簧错料单元308可以采用一侧边始终抵住扭簧震动送料单元309的可移动板件，在可移动板件与扭簧震动送料单元309接触的边上设有恰好容纳一个扭簧的开口腔体，这样，通过可移动板件的移动，当开口腔体与扭簧震动送料单元309对接时，扭簧即被送至开口腔体内并定位，此时，可移动板件移动至拾取工位，扭簧拾取释放单元307即可精准拾取扭簧。扭簧拾取释放单元307可以采用一个用于夹取扭簧的扭簧卡爪、连接扭簧卡爪顶端的扭簧旋转气缸和用于安装扭簧旋转气缸并可以沿水平方向以及竖直方向移动的驱动件(如两个方向气缸复合的结构)，这样，当扭簧卡爪夹取扭簧错料单元308上的扭簧时，通过旋转90°，再移动至释放位置，即可松开扭簧卡爪，并将扭簧释放至扭簧姿态纠偏单元中。扭簧姿态纠偏单元可以采用与其匹配的贯通的扭簧型腔，扭簧型腔的上端开口正对扭簧拾取释放单元307的释放位置，下端开口则正对拉手本体与基座或衣帽钩旁的预安装工位。扭簧安装单元306可以采用常规的可水平伸缩的推动气缸加与扭簧侧部匹配的推板的组合形式，这样，利用推动气缸推动推板，即可将扭簧推入拉手本体与基座上的扭簧安装腔中。

请再参见图4，轴销震动送料单元302可采用与轴销尺寸匹配的尼龙导管。为了实现防错安装，在轴销震动送料单元302与轴销安装单元303之间还设有轴销旋转单元301，轴销旋转单元301可以采用一个可在竖直平面内-90°～90°范围内任意旋转的圆盘，圆盘上设有一个贯通圆盘表面且通过其圆心的轴销腔，当轴销腔在竖直位置时，轴销腔即与尼龙导管连通，此时，轴销即可通过尼龙导管送到轴销旋转单元301内，然后，为了实现防错，轴销上设有非对称的滚花识别条纹，当采用光学摄像加标准图样识别的自动识别装置等任意可以检测轴销方向是否准确的方式识别出轴销的朝向时，控制圆盘做出90°或-90°的旋转，使得轴销腔呈水平，此时，轴销腔的一端正对轴销安装单元303，另一端(也可以说是轴销的插入端)正对第一治具11上的轴销安装位置，布置在轴销旋转单元301旁的轴销安装单元303的输出端即可穿过轴销腔并推动轴销使其插入拉手本体与基座或衣帽钩中，完成安装。

参见图5，在本发明的另一个具体实施例中，所述的产品迁移机构4包括可沿水平方向移动的第一三位置电动缸406、与第一三位置电动缸406输出端连接并可沿竖直方向伸缩的产品取出气缸407、连接所述产品取出气缸407输出端并可在水平面上自转的旋转气缸，以及安装在旋转气缸底端的产品夹具404，在靠近环形输送带B 14的位置还安装有将经产品夹具404送到位的拉手送入第二治具12的解锁气缸。

本实施例中，工作前，产品夹具404刚好正对位于环形输送带A 13上的产品移出工位403，此时，产品取出气缸407向下伸出，使得产品夹具404夹住位于产品移出工位403的第一治具11上的中间产品，然后，产品取出气缸407向上收缩，产品旋转气缸405旋转调整中间产品角度，第一三位置电动缸406工作，使得产品夹具404将中间产品送至产品移入工位401附近，然后，产品解锁件402工作，此时，第二治具12与中间产品(特别是其基座或衣帽钩等结构)之间的连接可以以上述第二治具12上的治具型腔1201的形式锁定。产品解锁件402可以为布置在产品移入工位401的第二治具12旁的具有水平移动自由度的气缸件，气缸件的输出端具有与第二治具12上露出的固定卡片1202的外端相对接的解锁端，通过气缸件动作，驱动解锁端抵住第二治具12上的固定卡片1202的外端，并推动固定卡片1202向内移动到底，此时，固定卡片1202即放开对基座或衣帽钩等结构的约束，实现解锁，当产品夹具404将中间产品放入到第二治具12上的对应型腔位置时，产品解锁件402退回，固定卡片1202锁住中间产品，以方便后续安装。

参见图6，在本发明的另一个具体的实施例中，所述的产品检测机构包括呈倒L型的拉手翻杆501和第一拉手顶升气缸502，其中，第二治具12的中间位置设有检测槽，所述拉手翻杆501的两条边的连接位置与检测槽的侧壁转动连接，其一条边位于所述检测槽内，另一条边垂于第二治具12下方，在第二治具12下方设置有用于抵住拉手翻杆501上翻的第一拉手顶升气缸502；检测时，第一拉手顶升气缸502驱动并抵住拉手翻杆501位于第二治具12下方的边，使得拉手翻杆501位于检测槽的边上翻，从而顶住位于第二治具12中的拉手本体上翻到指定角度，随后，第一拉手顶升气缸502退回，检测拉手本体复位情况，即可得知扭簧漏装或错装与否。检测拉手本体复位情况，进而判断扭簧漏装或错装与否的方法可以在第一产品检测工位503位于第二治具12上方的位置布置一个可实时记录拉手本体位置变化情况的检测单元504(如具有摄像与图像处理功能的电子仪器等)，这样，即可以通过检测单元504检测出拉手本体从上翻到指定角度到复位后的时间，来判断扭簧漏装或错装与否，如果复位时间超过设定时间范围，则表示扭簧漏装或错装，若在设定时间范围内，则表示扭簧正确安装。当时，也可以采用其他可以通过复位功能实现或具体安装到位与否的方式来检测扭簧的漏装或错装情况。

参见图7，在本发明的另一个具体的实施例中，所述的闷盖顶升支撑机构6包括闷盖顶升组件601、卡闷盖组件603和第二拉手顶升气缸604，其中，所述的第二拉手顶升气缸604位于拉手翻杆501旁，并用于抵住所述拉手翻杆501进而将拉手本体顶开，所述的闷盖顶升组件601位于第二治具12下方，并用于将置于第二治具12上的闷盖顶起，所述的卡闷盖组件603用于夹住经闷盖顶升组件601顶起的闷盖，并将其卡到拉手本体对应的卡接槽内。

本实施例中，闷盖顶升组件601可以采用闷盖顶升气缸加顶升杆的结构，第二治具12对应闷盖和基座或衣帽钩的安装孔的位置设有通孔，这样，闷盖顶升气缸即可以驱动顶升杆穿过通孔并抵住闷盖，并将其顶起。卡闷盖组件603则可以采用具有两个自由度的气缸组件和一个闷盖夹手，气缸组件包括一个运动方向与打开的拉手本体的倾斜角度基本齐平的倾斜气缸和运动方向垂直于拉手本体的垂向气缸，垂向气缸安装在倾斜气缸的输出端，且其自身的自由端上设有所述闷盖夹手。这样，当闷盖顶升组件601将闷盖顶起后，卡闷盖组件603即可以通过其气缸组件将闷盖夹手移动到位，并将顶起的闷盖夹住并放在拉手本体上可按照闷盖的位置。

参见图8所示，在本发明的另一个具体的实施例中，所述的垫片安装机构7包括垫片震动送料组件701、垫片错料组件702和垫片取放组件，其中，

所述的垫片震动送料组件701包括匹配垫片直径的垫片输送槽和位于垫片输送槽底部的震动输送带，

所述的垫片错料组件702包括抵住所述垫片输送槽的可移动的垫片错料板，在垫片错料板紧贴垫片输送槽的边上加工有两个与垫片形状尺寸匹配的垫片错位槽，

所述的垫片取放组件包括可沿水平面移动的垫片取放气缸703、连接所述垫片取放气缸703输出端的垫片上下行气缸706、以及安装在垫片上下行气缸706输出端的用于取放垫片的垫片夹爪705。

本实施例的垫片在具体安装时，垫片料先通过垫片震动送料组件701保持其特定形态输送到与垫片输送槽承接的垫片错料版的两个垫片错位槽中，然后，垫片错料板移动，使得垫片错位槽与垫片输送槽错开，方便垫片取放组件的无干扰精准取料。垫片取放组件中垫片取放气缸703与垫片上下行气缸706带动垫片夹爪705移动，垫片夹爪705夹住垫片并将其放置基座或衣帽钩的指定位置处。

参见图9，在本发明的另一个具体的实施例中，所述的螺栓装配机构8包括螺栓安装组件和螺栓输送组件802，其中，

所述的螺栓安装组件包括悬于螺栓安装位置(即螺栓安装工位801)正上方的螺栓定位腔805，正对所述螺栓定位腔805并可上下移动的螺栓安装气缸803，以及连接所述螺栓安装气缸803输出端并用于抵住待安装螺栓头部的固定件，

所述的螺栓输送组件802包括位于螺栓安装位置上方并斜对螺栓定位腔805顶端开口的螺栓输送筒。

本实施例在具体进行螺栓装配时，螺栓先经由螺栓送料组件(可以采用震动送料方式等)将螺栓输送至螺栓输送组件802中，并经由螺栓输送筒将其导向螺栓的螺栓定位腔805内，然后，螺栓安装组件启动，螺栓安装气缸803的活动端向下伸出并带动固定件抵住位于螺栓定位腔805内的待安装螺栓头部，进而将其压入基座或衣帽钩的安装孔内。为了增大固定件的行程，两个螺栓安装气缸803还可以统一连接一个螺栓上下行气缸804。螺栓定位腔805的设置主要是为了在螺栓安装位置与螺栓安装气缸803之间提供一个承接螺栓输送筒并保证螺栓精准被压入螺栓安装位置的定位空间。

参见图10，在本发明的另一个实施例中，所述的成品下料分拣机构9包括可在水平面内移动的第二三位置电动缸906、连接所述第二三位置电动缸906输出端位置的成品上下行气缸905、设置在成品上下行气缸905输出端位置的成品旋转气缸904、以及安装在成品旋转气缸904底端的成品取放夹具903，在成品下料工位902旁还设有用于将成品从第二治具12上解锁释放的治具解锁件901。

本实施例中，成品与第二治具12之间的相互锁定可以参见上述对第二治具12的具体描述。而治具解锁件901也与上述产品解锁件402类似，为布置在成品取放工位旁的具有水平移动自由度的气缸件，气缸件的活动端同样可带有与第二治具12上外露的固定卡片1202的外端对接的解锁端，这样，通过治具解锁件901动作，使得气缸件带动解锁端抵住固定卡片1202的外端，并推动固定卡片1202向内移动，直至固定卡片1202完全放开对基座等结构的约束，此时，成品取放夹具903即可以顺利的将成品取出，并通过成品旋转气缸904调整角度，转移至成品输送带10或不良品器筐上送出。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车顶棚拉手装配检测系统，其特征在于，包括循环输送的环形输送带A和环形输送带B，其中，沿输送方向，在环形输送带A上依次布置有用于配给拉手本体以及基座或衣帽钩的第一上料工位、闷盖上料装配机构、扭簧轴销上料装配机构，在环形输送带B上依次布置有用于检测扭簧漏装错装情况的第一产品检测机构、闷盖顶升支撑机构、垫片安装机构、螺栓装配机构以及成品下料分拣机构，所述环形输送带A和环形输送带B之间还设有用于连接两者的产品迁移机构，该产品迁移机构的一端接在环形输送带A的扭簧轴销上料装配机构后方，另一端置于环形输送带B的第一产品检测机构前方；

在环形输送带A和环形输送带B上还分别设有随其行走的第一治具和第二治具，所述第一治具和第二治具上设置有用于定位待装配工件的仿形腔；

所述的闷盖上料装配机构包括闷盖送料组件、闷盖上顶组件、闷盖夹持组件、闷盖安装组件、以及闷盖角度调整组件，其中，所述闷盖送料组件用于输送平铺的闷盖，其一端承接闷盖上料盘，另一端抵住闷盖上顶组件的顶端，所述闷盖上顶组件上设有用于吸附闷盖的真空吸附件，在闷盖上顶组件上方设置有用于夹持转移闷盖上顶组件上吸附闷盖的所述闷盖夹持组件，该闷盖夹持组件安装在闷盖安装组件上并随其移动；

工作时，闷盖以平铺状态经闷盖送料组件输送到位后，闷盖上顶组件透过闷盖送料组件顶住到位的闷盖，使其竖起并吸附固定，随后，闷盖上顶组件带动闷盖上移至指定工位，闷盖夹持组件夹住被闷盖上顶组件吸附固定且带至指定位置的闷盖，再随闷盖安装组件将闷盖转移并垂直按压预安装到基座或衣帽钩中，最后，闷盖角度调整组件抵住垂直原装的闷盖并使其呈设定角度倾斜，即完成安装；

所述的扭簧轴销上料装配机构包括拉手本体压装组件、扭簧上料装配组件和轴销上料装配组件，其中，

所述的拉手本体压装组件包括夹住转移拉手本体的拉手本体夹持单元，连接拉手本体夹持单元并用于将其所夹持拉手本体压在基座或衣帽钩指定位置的压紧单元；

所述的扭簧上料装配组件包括震动输送扭簧的扭簧震动送料单元、承接所述扭簧震动送料单元并带有定位单个扭簧的扭簧错料单元、位于扭簧错料单元上方并拾取转移扭簧的扭簧拾取释放单元、位于扭簧拾取释放单元下方并用于纠正扭簧进入基座或衣帽钩对应位置的角度的扭簧姿态纠偏单元，以及位于扭簧姿态纠偏单元旁并用于将扭簧压入基座或衣帽钩中扭簧安装单元；

所述的轴销上料装配组件包括轴销震动送料单元和将放置到位的轴销推入拉手本体与基座或衣帽钩中的轴销安装单元。

2.根据权利要求1所述的一种汽车顶棚拉手装配检测系统，其特征在于，所述的产品迁移机构包括可沿水平方向移动的第一三位置电动缸、与第一三位置电动缸输出端连接并可沿竖直方向伸缩的产品取出气缸、连接所述产品取出气缸输出端并可在水平面上自转的产品旋转气缸，以及安装在旋转气缸底端的产品夹具，在靠近环形输送带B的位置还安装有将经产品夹具送到位的拉手送入第二治具的产品解锁件。

3.根据权利要求1所述的一种汽车顶棚拉手装配检测系统，其特征在于，所述的产品检测机构包括呈倒L型的拉手翻杆和第一拉手顶升气缸，其中，第二治具的中间位置设有检测槽，所述拉手翻杆的两条边的连接位置与检测槽的侧壁转动连接，其一条边位于所述检测槽内，另一条边垂于第二治具下方，在第二治具下方设置用于抵住拉手翻杆上翻的所述第一拉手顶升气缸。

4.根据权利要求3所述的一种汽车顶棚拉手装配检测系统，其特征在于，所述的闷盖顶升支撑机构包括闷盖顶升组件、卡闷盖组件和第二拉手顶升气缸，其中，所述的第二拉手顶升气缸位于拉手翻杆旁，并用于抵住所述拉手翻杆进而将拉手本体顶开，所述的闷盖顶升组件位于第二治具下方，并用于将置于第二治具上的闷盖顶起，所述的卡闷盖组件用于夹住经闷盖顶升组件顶起的闷盖，并将其卡到拉手本体对应的卡接槽内。

5.根据权利要求1所述的一种汽车顶棚拉手装配检测系统，其特征在于，所述的垫片安装机构包括垫片震动送料组件、垫片错料组件和垫片取放组件，其中，

所述的垫片震动送料组件包括匹配垫片直径的垫片输送槽和位于垫片输送槽底部的震动输送带，

所述的垫片错料组件包括抵住所述垫片输送槽的可移动的垫片错料板，在垫片错料板紧贴垫片输送槽的边上加工有两个与垫片形状尺寸匹配的垫片错位槽，

所述的垫片取放组件包括可沿水平面移动的垫片取放气缸、连接所述垫片取放气缸输出端的垫片上下行气缸、以及安装在垫片上下行气缸输出端的用于取放垫片的垫片夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种汽车顶棚拉手装配检测系统，其特征在于，所述的螺栓装配机构包括螺栓安装组件和螺栓输送组件，其中，

所述的螺栓安装组件包括悬于螺栓安装位置正上方的螺栓定位腔，正对所述螺栓定位腔并可上下移动的螺栓安装气缸，以及连接所述螺栓安装气缸输出端并用于抵住待安装螺栓头部的固定件，

所述的螺栓输送组件包括位于螺栓安装位置上方并斜对螺栓定位腔顶端开口的螺栓输送筒。

7.根据权利要求1所述的一种汽车顶棚拉手装配检测系统，其特征在于，所述的成品下料分拣机构包括可在水平面内移动的第二三位置电动缸、连接所述第二三位置电动缸输出端位置的成品上下行气缸、设置在成品上下行气缸输出端位置的成品旋转气缸、以及安装在旋转气缸底端的成品取放夹具，在成品下料工位旁还设有用于将成品从第二治具上解锁释放的治具解锁件。