CN211943582U - 用于汽车外饰件安装的定位装置 - Google Patents

Abstract

本公开揭露了一种用于汽车外饰件安装的定位装置，该定位装置包括滑台机构和抓手机构，该滑台机构用于定位白车身，该抓手机构用于抓取外饰件安装支架并将述外饰件安装支架定位在所述白车身上。该滑台机构包括具有两相互间隔的平台的焊接框架、设置在平台上的导轨滑台、与导轨滑台一端部连接的定位组件和设置在导轨滑台另一端部的连接组件，定位组件具有能够插入白车身的定位孔中的定位销，定位销插入白车身的定位孔的过程中，能够拉动导轨滑台移动，从而带动连接组件移动。抓手机构包括主体支架和设置在主体支架上用于抓取外饰件安装支架的抓取组件，主体支架横跨于两所述平台，抓取组件与连接组件连接并能够随连接组件的移动而移动。

Description

用于汽车外饰件安装的定位装置

技术领域

本公开涉及汽车制造领域，特别涉及一种用于汽车外饰件安装的定位装置。

背景技术

在汽车制造中，白车身的制造完成后，还需要对白车身进行内外饰件的安装。一般地，外饰件的安装包括外饰件安装支架与白车身的焊接以及外饰件与外饰件安装支架的安装。由于不同白车身的定位孔位置和外饰件安装支架的安装位置是不统一的，即存在一定的距离偏差，然而与白车身定位孔进行配合的定位装置和用于定位外饰件安装支架的抓手机构的位置是固定，由此，会导致外饰件安装支架焊接后会与车身侧围存在一定的距离偏差，例如，前轮翼子板与车门之间存在一定距离偏差，且该距离偏差不能被忽视，后续不得不通过敲打的方式来弥补这种偏差，增加了后期装配调试等的工作量，影响生产效率。

实用新型内容

为了解决相关技术中存在的外饰件安装支架安装后与和车身侧围存在距离偏差的问题，本公开提供了一种可减少距离偏差的用于汽车外饰件安装的定位装置。

本公开提供一种用于汽车外饰件安装的定位装置，包括：

滑台机构，用于定位白车身，所述滑台机构包括具有两相互间隔的平台的焊接框架、设置在所述平台上的导轨滑台、与所述导轨滑台一端部连接的定位组件和设置在所述导轨滑台另一端部的连接组件，所述定位组件具有能够插入所述白车身的定位孔中的定位销，所述定位销插入所述白车身的定位孔的过程中，能够拉动所述导轨滑台移动，从而带动所述连接组件移动；

抓手机构，用于抓取和定位外饰件安装支架，所述抓手机构包括主体支架和设置在所述主体支架上用于抓取外饰件安装支架的抓取组件，所述主体支架横跨于两所述平台之间，所述抓取组件与所述连接组件连接并能够随所述连接组件的移动而移动。

可选的，所述抓手机构还包括设置在所述主体支架上的纵向导轨，所述纵向导轨上设有所述抓取组件，在所述导轨滑台的带动下，所述抓取组件能够沿所述导轨纵向移动。

可选的，所述连接组件设置有浮动销套，所述抓取组件上设置有浮动定位销，所述浮动定位销插入于所述浮动销套中。

可选的，所述连接组件设置在所述导轨滑台的端部的上表面，所述连接组件包括与所述导轨滑台固定连接的第一平板、由所述第一平板的端部向上延伸的垂直板和由所述垂直板的顶部向偏离所述第一平板方向垂直折弯的第二平板，所述第二平板上设置有所述浮动销套。

可选的，所述滑台机构还包括设置在所述平台的端部且靠近所述连接组件的压紧连接支架，所述压紧连接支架上设置有连接定位销；

所述主体支架的端部设置有固定销套，所述连接定位销插入于所述固定销套中，以实现所述主体支架与所述压紧连接支架的连接。

可选的，所述主体支架的两端部均设置有固定销套，且两所述固定销套相对于所述主体支架的纵向中心线对称，所述抓取组件位于两所述固定销套之间。

可选的，所述导轨滑台底部设置有纵向导轨，所述纵向导轨设置在所述平台上。

可选的，所述定位组件包括横向导轨、位于所述横向导轨上的安装架、安装在所述安装架上的定位销支架、安装在所述定位销支架上的定位销和推动所述安装架横向移动的驱动组件，所述驱动组件固定在所述平台上，所述安装架与所述导轨滑台连接。

可选的，每一所述平台上均设置有一所述导轨滑台，每一所述导轨滑台的一端部均设置有一所述定位组件，每一所述导轨滑台的另一端部均设置有一所述连接组件；

所述抓手机构包括有两所述抓取组件，两所述抓取组件分别与一个所述连接组件连接。

可选的，设置在两所述导轨滑台上的所述连接组件面对面设置，且相对于两所述平台的之间的纵向中心线对称设置，所述纵向中心线垂直于两所述平台的连接线且位于所述连接线的中心。

可选的，设置在两所述平台上的所述定位组件面对面设置，且相对于两所述平台的之间的纵向中心线对称设置，所述纵向中心线垂直于两所述平台的连接线且位于所述连接线的中心。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开提供一种用于汽车外饰件安装的定位装置，该定位装置包括滑台机构和抓手机构，该滑台机构用于定位白车身，该抓手机构用于抓取外饰件安装支架并将述外饰件安装支架定位在所述白车身上。该滑台机构包括具有两相互间隔的平台的焊接框架、设置在平台上的导轨滑台、与导轨滑台一端部连接的定位组件和设置在导轨滑台另一端部的连接组件，定位组件具有能够插入白车身的定位孔中的定位销，定位销插入白车身的定位孔的过程中，能够拉动导轨滑台移动，从而带动连接组件移动。抓手机构包括主体支架和设置在主体支架上用于抓取外饰件安装支架的抓取组件，主体支架横跨于两所述平台，抓取组件与连接组件连接并能够随连接组件的移动而移动。如此，定位组件通过导轨滑台、连接组件连接抓手机构的抓取组件，并能带动抓取组件移动，从而带动抓取组件抓取的外饰件安装支架移动，由此，消除由于不同白车身的定位孔位置和外饰件安装支架的安装位置不统一导致外饰件安装支架和车身侧围产生的距离偏差，提高定位的精准度，减少后期装配调整的工作量，提高生产效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于汽车外饰件安装的定位装置的立体结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种用于汽车外饰件安装的定位装置的滑台机构的立体结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种用于汽车外饰件安装的定位装置的抓手机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了进一步说明本公开的原理和结构，现结合附图对本公开的优选实施例进行详细说明。

本公开提供一种用于汽车外饰件安装的定位装置，该定位装置包括滑台机构和抓手机构，该滑台机构用于定位白车身，该抓手机构用于抓取外饰件安装支架并将该外饰件安装支架定位在白车身上。该滑台机构包括具有两相互间隔的平台的焊接框架、设置在平台上的导轨滑台、与导轨滑台一端部连接的定位组件和设置在导轨滑台另一端部的连接组件，定位组件具有能够插入白车身的定位孔中的定位销，定位销插入白车身的定位孔的过程中，能够拉动导轨滑台移动，从而带动连接组件移动。抓手机构包括主体支架和设置在主体支架上用于抓取外饰件安装支架的抓取组件，主体支架横跨于两所述平台之间，抓取组件与连接组件连接并能够随连接组件的移动而移动。如此，定位组件通过导轨滑台、连接组件连接抓手机构的抓取组件，在定位组件的定位销插入白车身的定位孔的过程中，虽然定位销和定位孔之间存在一定距离偏差，但随着定位销的插入，定位销会产生一定的偏移，以完全插入该定位孔中，该定位销偏移的过程中，带动该导轨滑台和连接组件移动，从而带动抓取组件移动，进而使抓取组件所抓取的外饰件安装支架移动，由此，消除由于不同白车身的定位孔位置和和外饰件安装支架的安装位置不统一导致外饰件安装支架和车身侧围产生的距离偏差，提高了定位的精准度，减少后期装配调整的工作量，提高生产效率和生产效益。

如图1所示，本公开提供一种用于汽车外饰件安装的定位装置100，该定位装置100包括滑台机构10和横跨于该滑台机构10顶部的抓手机构20。滑台机构10固定于地面用于定位白车身。抓手机构20固定在该滑台机构10用于抓取外饰件安装支架并将外饰件安装支架定位在白车身上。

术语“白车身”是指未涂漆的车身，其包括车身结构件及覆盖件焊接总成，例如，包括前翼板、车门、发动机罩、行李箱盖，但不包括附件及装饰件。装饰件包括内外饰件，内饰件例如仪表板、座椅、地毯、内饰护板等，外饰件例如晴雨挡、前轮翼子板等。其中，上述提及的“外饰件安装支架”可以是前轮翼子板的安装支架，当然，该“外饰件安装支架”也可以是其他外饰件的安装支架。

结合图2所示，滑台机构10包括焊接框架11、导轨滑台12、定位组件13和连接组件14。

焊接框架11包括两相互平行的支腿部111和位于各支腿部111顶端的平台112。两支腿部111通过横梁113连接。两平台112相互间隔且沿纵向方向延伸。在本公开中，将平台112的延伸方向定义为纵向，横梁113的延伸方向定义为横向。

每一平台112上设置有导轨滑台12，该导轨滑台12设置在纵向导轨122上，且可沿该纵向导轨122前后移动。纵向导轨122设置在平台112上。

每一导轨滑台12的一端均设置有定位组件13，该定位组件13包括横向导轨131、位于横向导轨131上的安装架132、安装在安装架132上的定位销支架135、安装在该定位销支架135上的定位销133和推动该安装架132横向移动的驱动组件134。该驱动组件134固定在平台112上，其可以是气缸。该驱动组件134可以驱动安装架132沿横向方向移动。安装架132的一端与导轨滑台12的一端连接。

每一导轨滑台12的另一端均设置有连接组件14，且该连接组件14设置在导轨滑台12的上表面上。该连接组件14包括与导轨滑台12固定连接的第一平板141、由第一平板141的端部向上延伸的垂直板142和由垂直板142的顶部向偏离第一平板141方向垂直折弯的第二平板143。该第一平板141、垂直板142和第二平板143形成Z字型结构。第二平板143上设置有浮动销套144，用于与抓手机构20配合。该浮动销套144具有一圆形销孔。

在平台112靠近连接组件14的位置还设置有压紧连接支架15。该压紧连接支架15包括支架152、固定在该支架152上的压紧部153和连接定位销151。支架152固定在平台112的端部且位于导轨滑台12的外端侧。压紧部153用于压紧抓手机构20，防止该抓手机构20上下晃动。连接定位销151位于连接组件14的左侧且远离该连接组件14，避免连接定位销151、连接组件14与抓手机构20进行配合时，发生干涉。

两平台112一端部设置的两定位组件13面对面设置，且相对于两平台112之间的纵向中心线对称设置。两平台112另一端部设置的两连接组件14面对面设置，且相对于两平台112的纵向中心线对称设置。该纵向中心线垂直于两平台112的连接线且位于该连接线的中心。

结合图3所示，抓手机构20包括主体支架21和设置在主体支架21上的抓取组件22。该主体支架21横跨于两平台112之间。位于该主体支架21的纵向中心线L1的两侧均布设有该抓取组件22。两抓取组件22相对于该纵向中心线L1对称设置。抓取组件22用于抓取和定位外饰件安装支架，其设置在该抓手机构20的底部，图3中所示的结构是抓手机构20倒置放置的状态。具体的，抓取组件22设置在纵向导轨23上，且可沿该纵向导轨23前后移动。纵向导轨23设置在该主体支架21上。抓取组件22包括抓取部223和连接架224，该连接架224上设置有横向导轨225，该抓取部223设置在该横向导轨225上且可沿该横向导轨225移动。抓取部223包括多个气缸2231和夹紧部2232，该些气缸2231驱动夹紧部2232沿横向、纵向和轴向方向移动，以从各个方向夹紧、定位外饰件安装支架，并将外饰件安装支架压紧在白车身对应的安装位置处。两抓取组件22的连接架224均设置有浮动定位销221。

主体支架21的两端均设置有固定销套211，两固定销套211相对于主体支架的纵向中心线L1对称。该固定销套211内形成一销孔用于与滑台机构10的连接定位销151配合。

结合图1所示，该主体支架21的顶部还设置有抓盘222，该抓盘222通过连接轴与机器人连接。机器人抓取抓手机构20并放置在滑动机构10的顶部，两抓取组件22上的浮动定位销221分别插入两连接组件14的两浮动销套144内，两压紧连接支架15上的连接定位销151分别插入至主体支架21的两端的固定销套211中，如此，使固定滑动机构10和抓手机构20连接在一起。抓手机构20的抓取组件22与滑动机构10的连接组件14连接，连接组件14与导轨滑台12连接，导轨滑台12又与定位组件13连接，因此，当定位组件13的定位销133插入白车身的定位孔中产生移动时，定位组件13会通过导轨滑台12、连接组件14带动抓取组件22沿纵向导轨23移动，如此，带动外饰件安装支架的移动，减少外饰件安装支架的安装位置的偏差，提高定位精度。

具体而言，当在定位组件13的定位销133插入白车身的定位孔的过程中，虽然定位销133和白车身定位孔之间存在一定距离偏差，但随着定位销133的插入，定位销133会产生一定的偏移，以完全插入该定位孔中，该定位销133偏移的过程中，带动该导轨滑台12和连接组件14移动，从而带动抓取组件22移动，进而使抓取组件22所抓取的外饰件安装支架移动，由此，消除由于不同白车身的定位孔位置和外饰件安装支架的安装位置不统一导致外饰件安装支架和车身侧围产生的距离偏差，提高定位的精准度，减少后期装配调整的工作量，提高生产效率。

此外，由于主体支架21两端的固定销套211与固定在平台112上的压紧连接支架15连接，因此，主体支架21是固定的，不会随抓取组件22的移动而移动，如此，可以减轻定位组件13所需要拖动的重量。

滑动机构10和抓手机构20连接后，压紧连接支架15的压紧部153压紧主体支架21的顶面，防止其上、下晃动。

抓手机构20的抓取组件22夹紧外饰件安装支架并将其压紧定位在白车身对应的安装位置处。随后，由焊接机器人进行焊接。

以上仅为本公开的较佳可行实施例，并非限制本公开的保护范围，凡运用本公开说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本公开的保护范围内。

Claims (11)

1.一种用于汽车外饰件安装的定位装置，其特征在于，包括：

滑台机构，用于定位白车身，所述滑台机构包括具有两相互间隔的平台的焊接框架、设置在所述平台上的导轨滑台、与所述导轨滑台一端部连接的定位组件和设置在所述导轨滑台另一端部的连接组件，所述定位组件具有能够插入所述白车身的定位孔中的定位销，所述定位销插入所述白车身的定位孔的过程中，能够拉动所述导轨滑台移动，从而带动所述连接组件移动；

抓手机构，用于抓取和定位外饰件安装支架，所述抓手机构包括主体支架和设置在所述主体支架上用于抓取外饰件安装支架的抓取组件，所述主体支架横跨于两所述平台之间，所述抓取组件与所述连接组件连接并能够随所述连接组件的移动而移动。

2.根据权利要求1所述的用于汽车外饰件安装的定位装置，其特征在于，所述抓手机构还包括设置在所述主体支架上的纵向导轨，所述纵向导轨上设有所述抓取组件，在所述导轨滑台的带动下，所述抓取组件能够沿所述导轨纵向移动。

3.根据权利要求1或2所述的用于汽车外饰件安装的定位装置，其特征在于，所述连接组件设置有浮动销套，所述抓取组件上设置有浮动定位销，所述浮动定位销插入于所述浮动销套中。

4.根据权利要求3所述的用于汽车外饰件安装的定位装置，其特征在于，所述连接组件设置在所述导轨滑台的端部的上表面，所述连接组件包括与所述导轨滑台固定连接的第一平板、由所述第一平板的端部向上延伸的垂直板和由所述垂直板的顶部向偏离所述第一平板方向垂直折弯的第二平板，所述第二平板上设置有所述浮动销套。

5.根据权利要求4所述的用于汽车外饰件安装的定位装置，其特征在于，所述滑台机构还包括设置在所述平台的端部且靠近所述连接组件的压紧连接支架，所述压紧连接支架上设置有连接定位销；

所述主体支架的端部设置有固定销套，所述连接定位销插入于所述固定销套中，以实现所述主体支架与所述压紧连接支架的连接。

6.根据权利要求5所述的用于汽车外饰件安装的定位装置，其特征在于，所述主体支架的两端部均设置有固定销套，且两所述固定销套相对于所述主体支架的纵向中心线对称，所述抓取组件位于两所述固定销套之间。

7.根据权利要求1所述的用于汽车外饰件安装的定位装置，其特征在于，所述导轨滑台底部设置有纵向导轨，所述纵向导轨设置在所述平台上。

8.根据权利要求1所述的用于汽车外饰件安装的定位装置，其特征在于，所述定位组件包括横向导轨、位于所述横向导轨上的安装架、安装在所述安装架上的定位销支架、安装在所述定位销支架上的定位销和推动所述安装架横向移动的驱动组件，所述驱动组件固定在所述平台上，所述安装架与所述导轨滑台连接。

9.根据权利要求1所述的用于汽车外饰件安装的定位装置，其特征在于，每一所述平台上均设置有一所述导轨滑台，每一所述导轨滑台的一端部均设置有一所述定位组件，每一所述导轨滑台的另一端部均设置有一所述连接组件；

所述抓手机构包括有两所述抓取组件，两所述抓取组件分别与一个所述连接组件连接。

10.根据权利要求9所述的用于汽车外饰件安装的定位装置，其特征在于，设置在两所述导轨滑台上的所述连接组件面对面设置，且相对于两所述平台的之间的纵向中心线对称设置，所述纵向中心线垂直于两所述平台的连接线且位于所述连接线的中心。

11.根据权利要求9所述的用于汽车外饰件安装的定位装置，其特征在于，设置在两所述平台上的所述定位组件面对面设置，且相对于两所述平台的之间的纵向中心线对称设置，所述纵向中心线垂直于两所述平台的连接线且位于所述连接线的中心。

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