CN218874361U - 一种插拔销解锁结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插拔销解锁结构，涉及汽车装配技术领域，其包括：可开闭的用于卡紧插拔销所处安装面的抓手机构、用于带动抓手机构靠近或远离安装面的升降装置、用于带动插拔销插入或拔出安装面的解锁部、支架以及控制装置，抓手机构设于升降装置的移动端，解锁部和升降装置均设于支架上，抓手机构、升降装置以及解锁部均与控制装置连接。本装置可有效提高仪表板插拔销的插拔效率。

Description

一种插拔销解锁结构

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，更具体地说，涉及一种插拔销解锁结构。

背景技术

现有技术中，随着汽车装配工艺的不断革新，车辆仪表板的插拔销解锁过程存在一些难题，目前仍然以手动拔出插拔销为主，严重依赖人工，人为因素带来的操作失误会降低插拔销的寿命，且人工效率低、耗时久。

综上所述，如何提高仪表板插拔销的插拔效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种插拔销解锁结构，可提高仪表板插拔销解锁机构的使用效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种插拔销解锁结构，包括：可开闭的用于卡紧插拔销所处安装面的抓手机构、用于带动所述抓手机构靠近或远离所述安装面的升降装置、用于带动所述插拔销插入或拔出所述安装面的解锁部、支架以及控制装置，所述抓手机构设于所述升降装置的移动端，所述解锁部和所述升降装置均设于所述支架上，所述抓手机构、所述升降装置以及所述解锁部均与所述控制装置连接。

优选的，所述升降装置为升降电机或上下气缸。

优选的，所述抓手机构通过竖直连接板设于所述升降装置的下方。

优选的，所述抓手机构呈倒凹形、且下端设有两个突出的抓手头部，两个所述抓手头部的顶端铰接、底端通过横向的浮动弹簧连接。

优选的，所述解锁部包括用于夹紧或松开所述插拔销的爪手件、用于控制所述爪手件向内夹紧或向外伸展的爪手气缸以及用于带动所述爪手件进行拔出或插入动作的拔销气缸；

所述爪手气缸和所述拔销气缸均与所述爪手件连接、且所述爪手气缸和所述拔销气缸均与所述控制装置连接。

优选的，水平设置的所述爪手件位于竖直设置的所述抓手机构的下方、且所述爪手件与所述抓手机构位于同一中心面。

优选的，还包括用于驱动所述支架进行空间移动的移动装置，所述支架设于所述移动装置的移动端，所述移动装置和所述控制装置连接。

优选的，所述移动装置包括设有滑轨的滑台和用于驱动所述支架沿所述滑轨滑动的横移气缸，所述横移气缸和所述控制装置连接。

在使用本实用新型所提供的插拔销解锁结构时，首先，可以控制升降装置带动抓手机构靠近插拔销所处安装面，之后，控制抓手机构打开、以便于卡紧插拔销所处安装面，然后，控制解锁部运行、以带动插拔销拔离安装面，最后可控制各部件复位，以完成插拔销的自动拔除操作。当需要进行插拔销的插入操作时，可控制升降装置带动抓手机构靠近插拔销所处安装面，之后，控制抓手机构打开、以卡紧插拔销的安装面，然后，控制解锁部反向运行、以将插拔销插入安装面，完成插拔销的自动插入操作。

由于本装置不仅设有用于带动插拔销插入或拔离安装面的解锁部，还设有用于卡紧插拔销所处安装面的抓手机构，以避免在进行插拔销插入或拔离操作时对安装面造成破坏影响，也可更为省时省力的执行插入或拔离插拔销的操作。

综上所述，本实用新型所提供的插拔销解锁结构，可有效提高仪表板插拔销的插拔效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的插拔销解锁结构的结构示意图；

图2为抓手机构的局部放大图。

图1-图2中：

1为抓手机构、2为升降装置、3为解锁部、31为爪手件、32为爪手气缸、33为拔销气缸、4为支架、5为竖直连接板、6为插拔销、7为移动装置、71为滑台、72为横移气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种插拔销解锁结构，可提高仪表板插拔销解锁机构的使用效果。

请参考图1-图2，图1为本实用新型所提供的插拔销解锁结构的结构示意图；图2为抓手机构的局部放大图。

本具体实施例提供了一种插拔销解锁结构，包括：可开闭的用于卡紧插拔销6所处安装面的抓手机构1、用于带动抓手机构1靠近或远离安装面的升降装置2、用于带动插拔销6插入或拔出安装面的解锁部3、支架4以及控制装置，抓手机构1设于升降装置2的移动端，解锁部3和升降装置2均设于支架4上，抓手机构1、升降装置2以及解锁部均与控制装置连接。

需要说明的是，本装置可实现仪表板插拔销的自动化装配操作，有效减少人工操作强度和提高操作效率。并且，本装置结构紧凑，可有效保护插拔销6，延长插拔销6的使用周期。可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对抓手机构1、升降装置2、解锁部3、支架4以及控制装置的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。

在使用本实用新型所提供的插拔销解锁结构时，首先，可以控制升降装置2带动抓手机构1靠近插拔销6所处安装面，之后，控制抓手机构1打开、以便于卡紧插拔销6所处安装面，然后，控制解锁部3运行、以带动插拔销6拔离安装面，最后可控制各部件复位，以完成插拔销6的自动拔除操作。当需要进行插拔销6的插入操作时，可控制升降装置2带动抓手机构1靠近插拔销6所处安装面，之后，控制抓手机构1打开、以卡紧插拔销6的安装面，然后，控制解锁部3反向运行、以将插拔销6插入安装面，完成插拔销6的自动插入操作。

由于本装置不仅设有用于带动插拔销6插入或拔离安装面的解锁部3，还设有用于卡紧插拔销6所处安装面的抓手机构1，以避免在进行插拔销6插入或拔离操作时对安装面造成破坏影响，也可更为省时省力的执行插入或拔离插拔销6的操作。

综上所述，本实用新型所提供的插拔销解锁结构，可有效提高仪表板插拔销的插拔效率。

在上述实施例的基础上，优选的，升降装置2为升降电机或上下气缸，以确保升降装置2的升降效果。

优选的，抓手机构1通过竖直连接板5设于升降装置2的下方，以使装置结构更为紧凑，可对高度范围更大的仪表板插拔销进行操作。

优选的，抓手机构1呈倒凹形、且下端设有两个突出的抓手头部，两个抓手头部的顶端铰接、底端通过横向的浮动弹簧连接。

需要说明的是，浮动弹簧一方面具有卡紧安装面的作用，另一方面，该浮动弹簧可保证抓手机构1适用于不同型号的仪表板使用，具有较强的兼容性，以确保抓手机构1准确的卡紧安装面，进而能够保证解锁部3刚好到达插拔销6的位置。

在上述实施例的基础上，优选的，解锁部3包括用于夹紧或松开插拔销6的爪手件31、用于控制爪手件31向内夹紧或向外伸展的爪手气缸32以及用于带动爪手件31进行拔出或插入动作的拔销气缸33；爪手气缸32和拔销气缸33均与爪手件31连接、且爪手气缸32和拔销气缸33均与控制装置连接。

需要说明的是，当需要进行拔销操作时，可以控制爪手气缸32运行，以使爪手件31夹紧插拔销6，再控制拔销气缸33运行，以带动爪手件31进行拔出操作。当需要进行插销操作时，可以控制爪手气缸32运行，以使爪手件31夹紧插拔销6，再控制拔销气缸33反向运行，以带动爪手件31进行插入操作。

优选的，水平设置的爪手件31位于竖直设置的抓手机构1的下方、且爪手件31与抓手机构1位于同一中心面。因此，抓手机构1水平固定插拔销6所处安装面后，解锁部3提供的动力仅为竖直方向的作用力。因此，爪手件31夹紧插拔销6进行拔出或插入操作时，可保证插拔销6仅受竖直方向的作用力。也即本装置可保证机械自动化操作过程中的插拔销6使用寿命增强，使得装置具有极高的耐用性。

优选的，还包括用于驱动支架4进行空间移动的移动装置7，支架4设于移动装置7的移动端，移动装置7和控制装置连接。通过控制移动装置7运行，可使支架4进行空间移动，进而使得抓手机构1、升降装置2以及解锁部3随支架4移动至不同位置进行装配操作，以提高插拔销6的装配效率、降低劳动强度。

优选的，移动装置7包括设有滑轨的滑台71和用于驱动支架4沿滑轨滑动的横移气缸72，横移气缸72和控制装置连接。其中，横移气缸72主要负责带动支架4进行水平方向的移动、以使拔出后插拔销6从一侧插孔位转移至另一侧插孔位。

另外，还需要说明的是，本申请的“上下”、“左右”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的插拔销解锁结构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种插拔销解锁结构，其特征在于，包括：可开闭的用于卡紧插拔销所处安装面的抓手机构(1)、用于带动所述抓手机构(1)靠近或远离所述安装面的升降装置(2)、用于带动所述插拔销(6)插入或拔出所述安装面的解锁部(3)、支架(4)以及控制装置，所述抓手机构(1)设于所述升降装置(2)的移动端，所述解锁部(3)和所述升降装置(2)均设于所述支架(4)上，所述抓手机构(1)、所述升降装置(2)以及所述解锁部均与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的插拔销解锁结构，其特征在于，所述升降装置(2)为升降电机或上下气缸。

3.根据权利要求2所述的插拔销解锁结构，其特征在于，所述抓手机构(1)通过竖直连接板(5)设于所述升降装置(2)的下方。

4.根据权利要求1所述的插拔销解锁结构，其特征在于，所述抓手机构(1)呈倒凹形、且下端设有两个突出的抓手头部，两个所述抓手头部的顶端铰接、底端通过横向的浮动弹簧连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的插拔销解锁结构，其特征在于，所述解锁部(3)包括用于夹紧或松开所述插拔销(6)的爪手件(31)、用于控制所述爪手件(31)向内夹紧或向外伸展的爪手气缸(32)以及用于带动所述爪手件(31)进行拔出或插入动作的拔销气缸(33)；

所述爪手气缸(32)和所述拔销气缸(33)均与所述爪手件(31)连接、且所述爪手气缸(32)和所述拔销气缸(33)均与所述控制装置连接。

6.根据权利要求5所述的插拔销解锁结构，其特征在于，水平设置的所述爪手件(31)位于竖直设置的所述抓手机构(1)的下方、且所述爪手件(31)与所述抓手机构(1)位于同一中心面。

7.根据权利要求1至4任一项所述的插拔销解锁结构，其特征在于，还包括用于驱动所述支架(4)进行空间移动的移动装置(7)，所述支架(4)设于所述移动装置(7)的移动端，所述移动装置(7)和所述控制装置连接。

8.根据权利要求7所述的插拔销解锁结构，其特征在于，所述移动装置(7)包括设有滑轨的滑台(71)和用于驱动所述支架(4)沿所述滑轨滑动的横移气缸(72)，所述横移气缸(72)和所述控制装置连接。

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