CN210677647U - 一种汽车惰轮组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种汽车惰轮组装装置，包括盖板输送装置、位于所述盖板输送装置端部的限位机构、下压机构，所述限位机构下部设有惰轮定位机构，所述限位机构包括外壳，所述外壳端部设有侧推气缸，所述侧推气缸输出端连接有滑动板，所述滑动板位于所述外壳内并设有U形承载槽，所述U形承载槽开口与所述盖板输送装置连通，本装置能够通过电磁铁自动吸附起盖板，吸附起时能够自动对中，保证盖板下压时准确的压于惰轮位置，压合准确性高。

Description

一种汽车惰轮组装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及汽车惰轮组装装置。

背景技术

汽车零部件的组装中，正如图1所示的汽车惰轮，需要在惰轮上压装盖板，在一些自动化设备中是可以将盖板吸附起来后，下压至惰轮本体的中心，但由于圆形的结构，下压过程中易偏心，导致压合不好，最终导致盖板变形，成品率下降。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种汽车惰轮组装装置，包括盖板输送装置、位于所述盖板输送装置端部的限位机构、下压机构，所述限位机构下部设有惰轮定位机构，

所述限位机构包括外壳，所述外壳端部设有侧推气缸，所述侧推气缸输出端连接有滑动板，所述滑动板位于所述外壳内并设有U形承载槽，所述U形承载槽开口与所述盖板输送装置连通；

所述下压机构位于所述盖板输送装置侧边包括立柱，所述立柱上设有升降装置，所述升降装置下部连接有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有吸料柱，所述吸料柱下部设有凸环，所述凸环下部内嵌有3个滚珠，所述滚珠均匀分布在所述凸环下部；

所述吸料柱下部套设有压盖，所述压盖上部连接有弹簧，所述弹簧套于所述吸料柱上。

优选的，所述吸料柱底部设有电磁铁。

优选的，所述U形承载槽内部设有定位口，所述外壳口部设有插块，所述插块插于所述定位扣内。

优选的，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸输出端连接有滑块，所述滑块卡于立柱上设置的滑轨上。

优选的，所述压盖侧壁设有开槽。

优选的，所述限位机构和盖板输送装置侧边设有限位气缸，所述限位气缸输出端连接有限位块，所述限位块伸于限位机构和盖板输送装置之间。

优选的，所述惰轮定位机构包括支撑台，所述支撑台上设有卡柱。

本实用新型提出的汽车惰轮组装装置有以下有益效果：本装置能够通过电磁铁自动吸附起盖板，吸附起时能够自动对中，保证盖板下压时准确的压于惰轮位置，压合准确性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为现有技术中惰轮和盖板的爆炸示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的限位机构的示意图；

图4为本实用新型的吸料柱的侧视图；

图5为本实用新型的吸料柱的截面图；

图6为本实用新型的惰轮定位机构的示意图；

其中，1、盖板输送装置；2、限位机构；3、外壳；4、侧推气缸；5、滑动板；6、U形承载槽；7、立柱；8、升降气缸；9、滑块；10、滑轨；11、下压气缸；12、吸料柱；13、凸环；14、滚珠；15、压盖；16、弹簧；17、定位口；18、插块；19、开槽；20、限位气缸；21、限位块；22、支撑台；23、卡柱；24、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图2所示，本实用新型提出了一种汽车惰轮组装装置，包括盖板输送装置1、位于所述盖板输送装置1端部的限位机构2、下压机构，所述限位机构2下部设有惰轮定位机构，盖板输送装置1是与振动盘(图中未画出)连通，并且下部连接有直线振动器，通过直线振动器使得盖板呈直线输送至限位机构2内，通过上部的下压机构下压将盖板压于下部惰轮定位机构上的惰轮内，具体的说，

如图2所示，所述限位机构2包括外壳3，所述外壳3端部设有侧推气缸4，所述侧推气缸4输出端连接有滑动板5，所述滑动板5位于所述外壳3内并设有U形承载槽6，所述U形承载槽6开口与所述盖板输送装置1连通，侧推气缸4能够推动滑动板5靠近或者远离盖板输送装置1，当靠近时，用于接收盖板输送装置1输送过来的盖板，盖板能够运动至U形承载槽6上，其中，所述U形承载槽6内部设有定位口17，所述外壳3口部设有插块18，所述插块18插于所述定位扣内，能够保证滑动板5运动至外壳3末端对位准确，与插块18配合后，组装更便捷。

此时，所述限位机构2和盖板输送装置1侧边设置的限位气缸20伸出，所述限位气缸20输出端连接有限位块21，所述限位块21伸于限位机构2和盖板输送装置1之间，限位块21限制后部的盖板继续前进，后上部的下压机构下压，所述下压机构位于所述盖板输送装置1侧边包括立柱7，所述立柱7上设有升降装置，所述升降装置下部连接有下压气缸11，所述下压气缸11输出端连接有吸料柱12，所述吸料柱12底部设有电磁铁24，通过升降装置工作，能够带动下压气缸11下降，下压气缸11伸出，带动吸料柱12伸出，直至接触到下部的盖板，吸料柱12下部的电磁铁24能够将铁质的盖板吸附柱，其中，尤其要说明的是，若直接吸附，会出现盖板不在正中间，导致下压时发生偏移，为了解决该问题，如图4、图5所示，在所述吸料柱12下部设有凸环13，所述凸环13下部内嵌有3个滚珠14，所述滚珠14均匀分布在所述凸环13下部；所述吸料柱12下部套设有压盖15，所述压盖15上部连接有弹簧16，所述弹簧16套于所述吸料柱12上，凸环13下部的部分插于盖板的中心内陷的位置，同时在凸环13的圆周上均匀设置的滚珠14，当吸料柱12下压压于盖板上时，首先通过压盖15将盖板压住，防止盖板被吸附起来，导致位置发生偏移，后继续下压，弹簧16压缩，使得电磁铁24部分继续向下接触到盖板，由于滚珠14的作用，盖板内陷部分的边缘能够包含在滚珠14外部，由于是三个滚珠14，能够确定一个圆，即保证了盖板的中心与滚珠14确定的圆中心一致，中间的电磁铁24将盖板定位。

随后进行下压压合，侧推气缸4回位，下压气缸11继续伸出，首先接触到惰轮的是压盖15，压盖15将惰轮压紧起初步定位作用，在继续下压时，弹簧16压缩，使得盖板接触到惰轮并压合，后电磁铁24释放，回位，继续下一个盖板的抓取以及压合，效率高，并且对位精准度好。

所述升降装置包括升降气缸8，所述升降气缸8输出端连接有滑块9，所述滑块9卡于立柱7上设置的滑轨10上。

所述惰轮定位机构包括支撑台22，所述支撑台22上设有卡柱23，惰轮定位是通过压紧的方式压与卡柱23上，设备组装时，已保证卡柱23的位置与上部限位机构2的中心位置对准。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种汽车惰轮组装装置，其特征在于，包括盖板输送装置、位于所述盖板输送装置端部的限位机构、下压机构，所述限位机构下部设有惰轮定位机构，所述限位机构包括外壳，所述外壳端部设有侧推气缸，所述侧推气缸输出端连接有滑动板，所述滑动板位于所述外壳内并设有U形承载槽，所述U形承载槽开口与所述盖板输送装置连通；

所述下压机构位于所述盖板输送装置侧边包括立柱，所述立柱上设有升降装置，所述升降装置下部连接有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有吸料柱，所述吸料柱下部设有凸环，所述凸环下部内嵌有3个滚珠，所述滚珠均匀分布在所述凸环下部；

所述吸料柱下部套设有压盖，所述压盖上部连接有弹簧，所述弹簧套于所述吸料柱上。

2.根据权利要求1所述的汽车惰轮组装装置，其特征在于，所述吸料柱底部设有电磁铁。

3.根据权利要求1所述的汽车惰轮组装装置，其特征在于，所述U形承载槽内部设有定位口，所述外壳口部设有插块，所述插块插于所述定位扣内。

4.根据权利要求1所述的汽车惰轮组装装置，其特征在于，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸输出端连接有滑块，所述滑块卡于立柱上设置的滑轨上。

5.根据权利要求1所述的汽车惰轮组装装置，其特征在于，所述压盖侧壁设有开槽。

6.根据权利要求1所述的汽车惰轮组装装置，其特征在于，所述限位机构和盖板输送装置侧边设有限位气缸，所述限位气缸输出端连接有限位块，所述限位块伸于限位机构和盖板输送装置之间。

7.根据权利要求1所述的汽车惰轮组装装置，其特征在于，所述惰轮定位机构包括支撑台，所述支撑台上设有卡柱。

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