CN112249708A - 真空吸附式输送生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送生产线技术领域，具体是一种真空吸附式输送生产线，旨在解决现有真空吸附式输送线造价高、输送压力大、效率低的技术问题。采用如下技术方案：包括轨道及滑动安装于轨道上的真空吸附治具，真空吸附治具内设真空腔，其特征在于：还包括位于轨道旁侧的抽气机构，抽气机构包括固定座，固定座上设有与轨道布置方向垂直的滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，滑块连接有驱动其沿滑轨动作的直线驱动副，滑块邻近真空吸附治具的侧端面上设有抽气嘴；真空吸附治具的侧端面上设有与其真空腔连通的气门嘴，气门嘴对应抽气嘴设置且两者可通过滑块的移动对接连通。

Description

真空吸附式输送生产线

技术领域

本发明涉及输送生产线技术领域，具体是一种真空吸附式输送生产线。

背景技术

液晶显示面板等薄片状产品的生产线中，多采用真空吸附的方式将产品固定然后输送至指定工位。现有的真空吸附式输送生产线主要有两种结构：一种是通过若干直线模组搭建成输送线，这种结构在工序复杂工位多的自动线体上，会造成机械设计机构庞大臃肿，造价高，且难以提升效率；另一种是采用滑块轨道配合同步带等驱动机构组成的输送线，这种结构的每个真空吸附治具皆需要配备真空源及真空电磁阀，结构成本高，且真空源需随真空吸附治具同步移动，输送压力大，不适用于较多真空吸附治具的输送线。

发明内容

本发明旨在解决现有真空吸附式输送线造价高、输送压力大、效率低的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

真空吸附式输送生产线，包括轨道及滑动安装于轨道上的真空吸附治具，真空吸附治具内设真空腔；还包括位于轨道旁侧的抽气机构，抽气机构包括固定座，固定座上设有与轨道布置方向垂直的滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，滑块连接有驱动其沿滑轨动作的直线驱动副，滑块邻近真空吸附治具的侧端面上设有抽气嘴；真空吸附治具的侧端面上设有与其真空腔连通的气门嘴，气门嘴对应抽气嘴设置且两者可通过滑块的移动对接连通。

工作时，真空吸附治具滑动至抽气机构位置，滑块在直线驱动副的作用下靠近真空吸附治具，直至气门嘴与抽气嘴对接连通，然后抽气机构通过抽气嘴、气门嘴将真空吸附治具内的空气抽出，从而形成真空腔，完成对产品的吸附。当真空吸附治具内的真空腔的真空度满足要求后，直线驱动副反向动作，驱动滑块远离真空吸附治具，气门嘴的气门芯复位及时将真空腔封闭。之后，只要产品不脱离真空吸附治具，那真空吸附治具内的真空腔便不会被破坏，可维持对产品的牢固吸附。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种真空吸附式输送生产线，在轨道的旁侧设有抽气机构，安装在轨道上的真空吸附治具运动至抽气机构位置处进行抽真空，完毕后在气门嘴的作用下可保持真空，维持对产品的吸附。一条生产线上根据实际需要设置一处或几处抽气机构即可，不需对应真空吸附治具的数量设置，大大降低了抽气机构和真空电磁阀的使用数量，结构更加简单，降低了设备成本；抽气机构不需要跟随真空吸附治具随轨道移动，降低了输送压力，提高了输送效率；真空形成吸附产品后，治具真空可在断电、断气、断真空源情况下保持治具产品吸附，使用性能更加可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的抽气机构与真空吸附治具配合结构主视图；

图2是本发明的抽气机构与真空吸附治具配合结构俯视图；

图3是本发明的抽气嘴与气门嘴配合结构示意图；

图4是本发明的定位销与定位槽配合结构示意图；

图5是本发明的环形生产线的俯视图。

图中：

1┄轨道；2┄真空吸附治具；3┄固定座；4┄滑轨；5┄滑块；6┄气门嘴；7┄定位销；8┄定位槽；9┄进气密封件；10┄密封外件；11┄压缩弹簧；12┄挡圈；13┄静密封圈；14┄动密封圈；15┄气门芯；16┄壳体。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1至图5，本发明的真空吸附式输送生产线，包括轨道1及滑动安装于轨道1上的真空吸附治具2，真空吸附治具2属于本领域公知的结构，真空吸附治具2内设真空腔，真空吸附治具2设有用以吸附产品的吸附面，吸附面上设置若干吸附孔，吸附孔与真空腔连通，产品放置于吸附面上且将吸附孔完全覆盖密封，在真空腔的作用下，产品被牢固吸附于吸附面上；还包括位于轨道1旁侧的抽气机构，抽气机构包括固定座3，固定座3固定设置，优选固定于轨道1的侧壁，固定座3上设有与轨道1布置方向垂直的滑轨4，滑轨4上滑动安装有滑块5，滑块5连接有驱动其沿滑轨4动作的直线驱动副，直线驱动副选用气缸、丝杠等皆可，滑块5邻近真空吸附治具2的侧端面上设有抽气嘴，抽气嘴顾名思义具有抽气功能，具体使用时需要连通真空源；真空吸附治具2的侧端面上设有与其真空腔连通的气门嘴6，气门嘴6为本领域公知的结构，主要由气门芯15和壳体16组成，当气门芯15被按压时通气，当气门芯15不受力时复位实现封闭；气门嘴6对应抽气嘴设置且两者可通过滑块5的移动对接连通，这里对接连通的具体结构对于本领域人员来说是容易设计的，例如可将抽气嘴设为筒状壳体，在筒状壳体内固定一用以抵接气门芯15的柱体，工作时筒状壳体密封套接于气门嘴6的壳体16外，然后柱体抵接按压气门芯15；或者将抽气嘴设为桶状壳体，桶状壳体的壳底为镂空状，且在桶状壳体的外壁固定套接密封圈，桶状壳体的外径与气门嘴6的壳体16内径适配，工作时，镂空端面驱动按压气门芯15，桶状壳体密封套接于气门嘴6的壳体16内。具体的，现有真空吸附式输送生产线上皆设有控制真空吸附治具2运行位置的定位机构，用以控制真空吸附治具2运行至各工位时的定位，一般为传感器配合控制器，属于本领域人员常用设计，本发明在工作时，可利用此定位机构实现真空吸附治具2的定位，保证其能恰好停在抽气机构位置处。

为保证真空吸附治具2定位的精度，滑块5邻近真空吸附治具2的侧端面还设有定位销7，定位销7沿滑轨4方向布置且邻近真空吸附治具2的端部设为圆台状，真空吸附治具2的侧端面设有与定位销7的圆台状端部适配的圆台状的定位槽8。当利用输送生产线自带的定位机构实现定位后，滑动动作驱动定位销7插入定位槽8内，即使有小误差的偏差，利用圆台侧面的导向作用，会逐步调节直至定位销7的圆台端部与定位槽8同轴，这样大大提高了真空吸附治具2的定位精度，进而保证了抽气嘴与气门嘴6能够顺利对接。

这里给出一种气门嘴6和抽气嘴的优选结构，滑块5沿滑轨4方向开设有一级阶梯孔且大径孔邻近真空吸附治具2，抽气嘴包括进气密封件9、密封外件10及压缩弹簧11，进气密封件9为管状结构且第一端部插固于一级阶梯孔的小径孔内，“插固”具体可采用过盈套装或螺纹拧装等常用方式皆可，进气密封件9的轴向中段和第二端部皆置于一级阶梯孔的大径孔内且第二端部直径大于轴向中段以形成轴肩，密封外件10为筒状结构且第一端部的内壁径向内凸形成挡圈12，密封外件10的挡圈12间隙外套于进气密封件9轴向中段，压缩弹簧11外套于进气密封件9轴向中段且两端分别抵接一级阶梯孔的阶梯面和密封外件10的第一端部的端面，压缩弹簧11使得在自然状态下密封外件10的挡圈12抵接于进气密封件9的第二端部形成的轴肩处，密封外件10的第二端部自然状态下外伸于进气密封件9且端面设有静密封圈13，进气密封件9的第二端部与密封外件10之间设有动密封圈14，进气密封件9的位于动密封圈14与第二端部端面之间的管壁上开设有进气通道，进气通道的主要作用就是在气门芯15抵接进气密封件9时不至于将进气密封件9的管腔密封导致无法抽气，气门嘴6包括气门芯15和壳体16，气门芯15在自然状态下外伸于壳体16，滑块5滑动时进气密封件9的第二端部抵接气门芯15、密封外件10的第二端部通过静密封圈13抵接壳体16。工作时，滑块5在直线驱动副的作用下靠近真空吸附治具2，密封外件10的第二端部首先通过静密封圈13密封抵接在气门嘴6的壳体16端面上，然后滑块5继续靠近真空吸附治具2，进气密封件9的第二端部抵接气门芯15并按压使真空吸附治具2的真空腔通过进气通道与进气密封件9的管腔连通，进而在真空源的作用下将真空吸附治具2内的气体抽走；当真空吸附治具2内的真空度达到要求后，滑块5反向运动，气门芯15复位，并且在复位过程中，密封外件10在压缩弹簧11的作用下始终贴紧气门嘴6的壳体16端面，营造密封环境，防止漏气；气门芯15复位后，真空吸附治具2内便形成真空腔，只要产品不脱离真空吸附治具2，那真空吸附治具2内的真空腔便不会被破坏，可维持对产品的牢固吸附。

优选的，密封外件10的第二端部外伸于进气密封件9，气门芯15外伸于壳体16，具体设计时，这种气门芯15外伸的气门嘴6可选用气胀轴气嘴。这种结构对于进气密封件9的长度要求就低，设备成本更低。其他实施例中，也可设计为进气密封件9的第二端部部分外伸于密封外件10，气门芯15位于壳体16内。不管哪种结构，只要保证在滑动移动时，密封外件10先与气门嘴6的壳体16接触，进气密封件9再与气门嘴6的气门芯15接触即可。

优选的，进气通道为开设于进气密封件9的第二端部的端面上的通槽，所述通槽与进气密封件9的中空管腔连通。其他实施例中，进气通道也可是开设于进气密封件9的位于动密封圈14与第二端部端面之间的管壁上的通孔。

为便于产品的取下，真空吸附治具2上设有破真空阀，破真空阀与其真空腔连通。破真空阀采用一般的阀门结构即可，打开即破坏真空，关闭则维持真空。本发明的装置中，可通过按压气门芯15放气实现破坏真空，所以加设这个破真空阀只是使得操作更加方便。

抽气机构设有关于轨道1对称分布的两个，真空吸附治具2的两个侧端面上皆设有气门嘴6。由于抽气机构会对真空吸附治具2有一定的侧向力的作用，所以抽气机构成对对称分布会使得真空吸附治具2受力均匀，提高了整个装置的结构稳定性。

进一步的，轨道1为环形轨道1，真空吸附治具2对应工位设有多个，抽气机构设有至少一个。环形轨道1的设置，真空吸附治具2可循环使用，提高了加工效率。真空吸附治具2可对应工位数量设置，如有3个工位，可设置4个真空吸附治具2，多余的一个用于周转；如果所有工序都不需要将产品取下，则整个环形生产线只需设置一个抽气机构，如果有的工序需要取下产品，则根据需要增设抽气机构，如果要实现全自动，还可在对应工序前增设破真空机构。

实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.真空吸附式输送生产线，包括轨道（1）及滑动安装于轨道（1）上的真空吸附治具（2），真空吸附治具（2）内设真空腔，其特征在于：还包括位于轨道（1）旁侧的抽气机构，抽气机构包括固定座（3），固定座（3）上设有与轨道（1）布置方向垂直的滑轨（4），滑轨（4）上滑动安装有滑块（5），滑块（5）连接有驱动其沿滑轨（4）动作的直线驱动副，滑块（5）邻近真空吸附治具（2）的侧端面上设有抽气嘴；真空吸附治具（2）的侧端面上设有与其真空腔连通的气门嘴（6），气门嘴（6）对应抽气嘴设置且两者可通过滑块（5）的移动对接连通。

2.根据权利要求1所述的真空吸附式输送生产线，其特征在于：滑块（5）邻近真空吸附治具（2）的侧端面还设有定位销（7），定位销（7）沿滑轨（4）方向布置且邻近真空吸附治具（2）的端部设为圆台状，真空吸附治具（2）的侧端面设有与定位销（7）的圆台状端部适配的圆台状的定位槽（8）。

3.根据权利要求1或2所述的真空吸附式输送生产线，其特征在于：滑块（5）沿滑轨（4）方向开设有一级阶梯孔且大径孔邻近真空吸附治具（2），抽气嘴包括进气密封件（9）、密封外件（10）及压缩弹簧（11），进气密封件（9）为管状结构且第一端部插固于一级阶梯孔的小径孔内，进气密封件（9）的轴向中段和第二端部皆置于一级阶梯孔的大径孔内且第二端部直径大于轴向中段，密封外件（10）为筒状结构且第一端部的内壁径向内凸形成挡圈（12），密封外件（10）的挡圈（12）间隙外套于进气密封件（9）轴向中段，压缩弹簧（11）外套于进气密封件（9）轴向中段且两端分别抵接一级阶梯孔的阶梯面和密封外件（10）的第一端部的端面，密封外件（10）的第二端部的端面设有静密封圈（13），进气密封件（9）的第二端部与密封外件（10）之间设有动密封圈（14），进气密封件（9）的位于动密封圈（14）与第二端部端面之间的管壁上开设有进气通道，气门嘴（6）包括气门芯（15）和壳体（16），通过滑块（5）滑动进气密封件（9）的第二端部抵接气门芯（15）且同时密封外件（10）的第二端部通过静密封圈（13）抵接壳体（16）。

4.根据权利要求3所述的真空吸附式输送生产线，其特征在于：密封外件（10）的第二端部外伸于进气密封件（9），气门芯（15）外伸于壳体（16）。

5.根据权利要求3所述的真空吸附式输送生产线，其特征在于：进气通道为开设于进气密封件（9）的第二端部的端面上的通槽，所述通槽与进气密封件（9）的中空管腔连通。

6.根据权利要求3所述的真空吸附式输送生产线，其特征在于：真空吸附治具（2）上设有破真空阀，破真空阀与其真空腔连通。

7.根据权利要求3所述的真空吸附式输送生产线，其特征在于：抽气机构设有关于轨道（1）对称分布的两个，真空吸附治具（2）的两个侧端面上皆设有气门嘴（6）。

8.根据权利要求1或2所述的真空吸附式输送生产线，其特征在于：轨道（1）为环形轨道（1），真空吸附治具（2）对应工位设有多个，抽气机构设有至少一个。

9.根据权利要求3所述的真空吸附式输送生产线，其特征在于：轨道（1）为环形轨道（1），真空吸附治具（2）对应工位设有多个，抽气机构设有至少一个。

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