KR102188445B1

KR102188445B1 - 패드 스프링 결합 장치

Info

Publication number: KR102188445B1
Application number: KR1020190079766A
Authority: KR
Inventors: 도준석
Original assignee: (주)호성디엠에스
Priority date: 2019-07-03
Filing date: 2019-07-03
Publication date: 2020-12-08

Abstract

본 발명은 자동차의 디스크 브레이크의 패드 스프링을 자동으로 결합할 수 있는 패드 스프링 결합 장치에 관한 것으로, 본 발명에 의한 패드 스프링 결합 장치는 패드 스프링을 일렬로 정렬하여 제공하는 스프링 제공 유닛, 로봇암의 끝단에 부착되어 상기 패드 스프링을 전달받아 상기 로봇암의 움직임에 의해 스프링 패드를 디스크 브레이크에 결합하는 스프링 결합 유닛, 상기 스프링 제공 유닛과 이격되어 배치되고, 상기 패드 스프링 전달시 로봇암이 흔들리는 것을 방지하는 고정축, 상기 디스크 브레이크를 고정하는 지그 유닛(400) 및 상기 스프링 제공 유닛, 스프링 결합 유닛, 및 지그 유닛의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

패드 스프링 결합 장치 {APPARATUS FOR COUPLING PAD SPRING}

본 발명은 패드 스크링 결합 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디스크 브레이크의 패드 스크링을 자동으로 결합할 수 있는 패드 스크링 결합 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차량용 디스크 브레이크는 차량의 휠과 함께 회전되는 디스크의 양면에 디스크패드를 강제 압착시켜 마찰력을 발생시키고, 이 마찰력을 통해 디스크의 회전을 정지시킴으로써 차량을 제동하는 장치이다.

이러한 디스크 브레이크는 디스크패드의 측면과 캐리어의 사이에 마련된 한 쌍의 패드 스프링을 구비한다. 패드 스프링은 디스크패드의 하부를 미끄럼 이동 가능하게 탄성 지지한다.

도 1은 패드 스프링이 사용되는 캘리퍼 브레이크의 일 예를 나타낸 것이다.

캘리퍼 브레이크(100)는 휠(미도시)과 함께 회전하는 디스크(10)의 양측면을 각각 압착하는 한 쌍의 패드플레이트(20)와, 한 쌍의 패드플레이트(20)가 서로 일정간격 이격되어 디스크(10)를 향해 진퇴 가능하게 설치되는 캐리어(30)와, 한 쌍의 패드플레이트(20)를 디스크(10)로 압박할 수 있도록 캐리어(30)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 캘리퍼 하우징(40) 및 캐리어(30)와 한 쌍의 패드플레이트 (20) 사이에 개재되어 한 쌍의 패드 플레이트(20)를 미끄럼 이동 가능하게 지지하는 패드 스프링(50)을 포함한다.

패드 스프링은 일반적은 금속 재질로 다양한 형상으로 제조될 수 있는데, 패드 스프링을 사람이 일일이 결합해야 해기 때문에 여간 번거로운 것이 아니다. 특히, 최근에는 도시된 것과 같이 패드 스프링이 소형화 되면서 하나의 브레이크에는 2쌍의 패드 스프링이 결합되어야 한다. 따라서 사람이 일일이 결합할 경우 작업에 많은 시간이 소요되고 효율이 떨어지는 문제점이 있다.

(01) 대한민국 공개특허 제10-2017-0139762호, 디스크 브레이크, 공개일 : 2017.12.20.

본 발명은 자동차의 디스크 브레이크에 패드 스프링으르 자동으로 결합할 수 있는 패드 스프링 결합 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예에 따른 패드 스크링 결합 장치는, 패드 스프링을 일렬로 정렬하여 제공하는 스프링 제공 유닛(100); 로봇암의 끝단에 부착되어 상기 패드 스프링을 전달받아 상기 로봇암의 움직임에 의해 스프링 패드를 디스크 브레이크에 결합하는 스프링 결합 유닛(200); 상기 스프링 제공 유닛과 이격되어 배치되고, 상기 패드 스프링 전달시 로봇암이 흔들리는 것을 방지하는 고정축(300); 상기 디스크 브레이크를 고정하는 지그 유닛(400); 및 상기 스프링 제공 유닛, 스프링 결합 유닛, 및 지그 유닛의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,

상기 스프링 제공 유닛는, 상기 패드 스프링을 일렬로 정렬하여 이동하는 스프링 정렬부; 상기 정렬된 스프링을 전달받아 상기 스프링 결합 유닛으로 제공하는 스프링 제공부; 상기 스프링 제공부를 구동하여 상기 스프링 결합 유닛로 이동시키는 제1 실린더를 포함하고, 상기 스프링 결합 유닛의 측면에는 패드 스프링이 수용되는 스프링 수용부가 형성된 스프링 결합부가 부착되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 패드 스프링 결합 장치에서, 상기 스프링 제공부는,

상기 패드 스프링이 끼워져 결합될 수 있도록 패드 스프링 형상으로 돌출된 스프링 전달부; 상기 패드 스프링이 상기 스프링 전달부에 끼워지도록 상기 스프링 전달부를 구동하는 제2 실린더; 및 상기 패드 스프링이 상기 스프링 결합부에 전달되도록 상기 스프링 전달부를 구동하는 제3 실린더를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 스프링 결합 유닛이 고정축에 위치할 때, 상기 제3 실린더가 전진하면서 스프링 전달부에 부착된 패드 스프링이 스프링 결합부에 전달되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 패드 스프링 결합 장치에서, 상기 스프링 전달부 및 스프링 결합부에는 상기 패드 스프링이 떨어지지 않도록 공기를 흡입할 수 있도록 흡입공이 형성되어 있으며, 상기 흡입공에는 공기를 흡입할 수 있는 공기 흡입 호스가 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 패드 스프링 결합 장치에서,상기 제어부는, 상기 패드 스프링의 일측면부터 디스크 브레이크에 끼워지도록 상기 스프링 결합부를 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 패드 스프링 결합 장치에서, 상기 지그 유닛은,

플레이트; 상기 플레이트에 고정된 레일; 상기 레일위에 결합된 브레이크 고정 지그; 및 상기 고정 지그를 상기 레일을 따라 움직이도록 하는 구동부;를 포함하는 것을 특징한다.

본 발명의 실시예에 따른 패드 스프링 결합 장치에서,상기 제어부는, 상기 디스크 브레이크에 패드 스프링이 결합되면 상기 브레이크 고정 지그를 이동하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 패드 스프링 결합 장치에서, 상기 브레이그 고정 지그는 복수개 배치되고, 상기 제어부는 패드 스프링 장착이 완료된 디스크 브레이크가 고정된 고정지그를 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 패드 스프링 결합 장치에서,상기 스프링 제공 유닛는 직각으로 배치된 제1 스프링 제공 유닛와 제2 스프링 제공 유닛를 포함하고, 상기 스프링 결합부는 상기 제1 스프링 제공 유닛 및 제2 스프링 제공 유닛에 대응하는 제1 스프링 결합부 및 제2 스프링 결합부가 직각으로 배치된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 패드 스프링 결합 장치에서, 상기 제1 실린더는 상기 스프링 정렬부와 평행하게 배치되고, 상기 제2 실린더 및 제3 실린더는 상기 제1 실린더와 수직 방향으로 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 패드 스프링 결합 장치에서, 상기 고정축에는 결합돌기가 돌출되어 있고, 상기 스프링 결합 유닛의 하부에는 상기 결합돌기가 삽입될 수 있도록 관통공이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 패드 스프링을 자동으로 결합할 수 있어서 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 패드 스프링의 형상이 변형되더라도 스프링 결합부의 모양을 그에 따라 변형하여 다양한 모델에 적용할 수 있다.

도 1은 디스크 브레이크의 일 예를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 패드 스프링 결합 장치의 평면도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 패드 스프링 결합 장치의 측면도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 스프링 제공 유닛(100)의 사시도를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 스프링 결합 유닛(200)의 사시도를 나타낸 것이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 스프링 결합 유닛(100)이 하강 및 상승하면서 패드 스프링이 전달되는 과정을 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 지그 유닛(400)의 사시도를 나타낸 것이다.
도 9 내지 도 12는 스프링 결합 유닛(200)의 패드 스프링이 디스크 브레이크에 장착되는 과정을 나타낸 것이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 패드 스프링의 적용 사례를 나타낸 것이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하면 본 발명의 실시예에 대해 상세히 살펴본다.

도 2는 본 발명에 따른 패드 스프링 결합 장치의 평면도를 나타낸 것이고, 도 3은

본 발명의 실시예에 따른 패드 스프링 결합 장치(900)는 패드 스프링을 일렬로 정렬하여 제공하는 스프링 제공 유닛(100), 로봇암의 끝단에 부착되어 상기 패드 스프링을 전달받아 상기 로봇암(60)의 움직임에 의해 스프링 패드를 디스크 브레이크에 결합하는 스프링 결합 유닛(200), 상기 스프링 제공 유닛과 이격되어 배치되고, 상기 패드 스프링 전달시 로봇암이 흔들리는 것을 방지하는 고정축(300), 상기 디스크 브레이크를 고정하는 지그 유닛(400), 및 상기 스프링 제공 유닛, 스프링 결합 유닛, 및 지그 유닛의 동작을 제어하는 제어부(500)를 포함한다.

스프링 결합 유닛(200)이 로봇 암에 의해 이동하면서 고정축(300)에 고정되면 스프링 제공 유닛(100)이 패드 스프링을 스프링 결합 유닛(200)으로 제공하고, 스프링 결합 유닛(200)은 전달받은 패드 스프링은 지그 유닛(400)에 고정되어 있는 디스크 브레이크에 부착한다.

이러한 일련의 동작이 제어부(미도시)의 제어에 의해 이루어진다.

보다 구체적으로 살펴보면, 상기 스프링 제공 유닛(100)은 패드 스프링을 일렬로 정렬하여 스프링 결합 유닛에 제공하기 위한 것으로, 상기 패드 스프링을 일렬로 정렬하여 이동하는 스프링 정렬부(110), 상기 정렬된 스프링을 전달받아 상기 스프링 결합 유닛으로 제공하는 스프링 제공부(120), 및 상기 스프링 제공부(120)를 구동하여 상기 스프링 결합 유닛(200)으로 이동시키는 제1 실린더(130)를 포함할 수 있다.

상기 스프링 정렬부(110)는 패드 스프링을 정렬하기 위한 장치로 원통 형상의 패드 스프링 보관부와 일렬로 패드 스프링을 일렬로 정렬하는 레인인 부분으로 구성될 수 있다. 스프링 보관부에 다수의 패드 스프링을 넣어 회전체가 회전하면서 패드 스프링을 레인 부분으로 밀어 넣으면서 패드 스프링을 정렬할 수 있다. 레인 부분은 패드 스프링의 폭 보다 조금 큰 골 형태로 형성하여 패드 스프링이 들어가서 넘어지지 않도록 한다. 이러한 구조는 작은 부품을 정렬할 때 널리 이용되는 구성이므로 본 발명에서는 상세한 설명을 생략한다.

상기 스프링 제공부(120)는 스프링 정렬부의 끝단에 부착되어 스프링 정렬부(110)로부터 패드 스프링을 전달 받아 스프링 결합 유닛(200)으로 제공한다.

상기 스프링 제공부(120)는 상기 패드 스프링이 끼워져 결합될 수 있도록 패드 스프링 형상으로 돌출된 스프링 전달부(122), 상기 패드 스프링이 상기 스프링 전달부에 끼워지도록 상기 스프링 전달부를 구동하는 제2 실린더(124), 및 상기 패드 스프링이 상기 스프링 결합부에 전달되도록 상기 스프링 전달부를 구동하는 제3 실린더(126)를 포함한다.

상기 스프링 전달부(122)는 제2 실린더(124)에 의해 전진하면서 스프링 제공부(110)까지 전진하면서 패드 스프링이 스프링 전달부(122)에 결합된다. 스프링 전달부(122)는 패드 스프링이 끼워질 수 있도록 패드 스프링 폭과 같거나 조금 작게 형성되는 것이 바람직하다.

그리고 스프링 전달부(122)에는 흡입공이 형성되어 있고 흡입공에는 흡입 호스가 연결되어 있어, 패드 스프링이 결합되면 공기를 흡입하여 패드 스프링이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

패드 스프링이 스프링 전달부에 결합되고, 스프링 결합 유닛(200)이 고정축(300)에 위치하면 제1 실린더(130)가 동작하여 스프링 제공부(120)를 스프링 결합 유닛(200)으로 전진시킨다. 그 후, 상기 제3 실린더(126)가 전진하면서 스프링 전달부(122)가 스프링 결합부(220)로 이동하면서 패드 스프링이 스프링 결합부(220)로 전달된다.

상기 제1 실린더 내지 제3 실린더의 동작을 부연 설명하면, 상기 제1 실린더(130)는 스프링 제공부(120)를 스프링 결합 유닛(200) 방향으로 이동시키는 구성으로 스프링 정렬부(110)와 평행하게 배치된다.

제1 실린더(130)에 의해 스프링 제공부(120)이 스프링 결합 유닛(200)으로 이동하면, 제3 실린더(126)가 스프링 전달부(122)를 스프링 결합부(220)로 이동시켜 패드 스프링이 전달되도록 한다.

이때, 제1 실린더(130)와 제3 실린더(126)는 서로 수직 방향으로 배치되어 있다. 그리고 제2 실린더(124)는 제3 실린더(126)와 평행한 방향으로 배치되어 있다.

그리고 스프링 제공 유닛(100)은 제1 스프링 제공 유닛(101)과 제2 스프링 제공 유닛(102)이 직각으로 배치되어 있으며, 고정축(300)은 스프링 제공 유닛(100)과 이격되어 배치된다.

하나의 디스크 브레이크에는 4개의 패드 스프링이 결합되어야 하므로 스프링 제공 유닛을 2개를 배치하여 한번에 2개씩 스프링 고정 결합 유닛으로 제공하여 작업 속도를 높일 수 있다.

상기 고정축(300)은 스프링 결합 유닛(200)을 고정하여 흔들리는 것을 방지하기 위한 것으로, 상단에는 결합 돌기(310)가 형성되어 있다.

스프링 결합 유닛(200)의 구성은 도 5에 상세하게 도시되어 있다.

도 5를 참조하면, 상기 스프링 결합 유닛(200)은 상기 고정축(300)에 결합할 때, 결합 돌기(310)가 삽입될 수 있도록 관통공(210)이 형성되어 있다. 결합 돌기(310)가 관통공(210)에 삽입됨으로써 스프링 결합 유닛(200)이 흔들리는 것을 방지할 수 있다.

상기 스프링 결합 유닛(200)의 측면에는 스프링 결합부(220)가 부착되어 있다. 스프링 결합 유닛(200)은 원형으로 형성될 수 있으며, 스프링 결합부(220)는 4개가 90도 각도로 배치될 수 있다.

상기 스프링 결합부(220)는 상기 스프링 전달부(122)로부터 패드 스프링을 전달 받아 디스크 브레이크에 제공한다. 상기 스프링 결합부(220)는 패드 스프링이 안착될 수 있도록 패드 스프링 형상의 스프링 수용부(230)가 형성되어 있다. 패드 스프링은 일반적으로 사각형 형상이므로 실시예에서도 사각형 형상의 스프링 수용부(230)가 형성되어 있는 것을 확인할 수 있다.

스프링 결합부(220)에는 스프링 전달부(122)와 마찬가지로 흡입공(240)이 형성되어 있고, 흡입공에는 공기 흡입 호스(245)가 연결되어 있다. 따라서 패드 스프링이 부착될 때 공기를 흡입하여 패드 스프링이 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 패드 스프링의 적용 사례를 나타낸 것인데, 도 13을 참조하면 스프링 정렬부(110) 및 흡입 호스(245)의 구성을 확인할 수 있다.

도 6은 스프링 결합 유닛(200)에 패드 스프링(50)이 결합되기 전을 나타낸 것이고, 도 7은 스프링 결합 유닛(200)에 패드 스프링(50)이 결합된 후를 나타낸 것이다.

도 6, 7을 참조하면, 스프링 제공부의 스프링 전달부(122)에 패드 스프링(50)이 끼워져 있는 상태에서 스프링 결합 유닛(200)이 아래로 내려와 고정축(300)에 고정된다.

고정축(300)에 스프링 결합 유닛(200)이 고정되면 앞서 살펴본 바와 같이 제3 실린더(126) 동작에 의해 스프링 전달부(122)가 전진하면서 스프링 결합 유닛(200)으로 패드 스프링(50)을 전달하고, 패드 스프링(50)이 스프링 결합 유닛(200)에 전달되면 스프링 결합 유닛(200)은 상승한다.

한편, 패드 스프링은 스프링 정렬부(110)로부터 계속적으로 공급되므로, 패드 스프링이 스프링 결합 유닛(200)으로 전달된 뒤에도 다른 패드 스프링이 스프링 전달부(122)에 결합된다.

스프링 결합부(220)에 패드 스프링이 결합되면 로봇암이 이동에 의해 지그 유닛(400)으로 이동하여 지그 유닛에 고정된 디스크 브레이크에 끼워진다.

패드 스프링은 철제 금속으로 되어 탄성력이 있어 디스크 브레이크의 패드 플레이트 부분의 돌출부에 스프링 결합부(220)를 맞춘 후 가압하면 패드 스프링이 디스크 브레이크에 끼워질 수 있다.

이때 패드 원활한 결합을 위해서 스프링 결합부(220)가 측면으로 기울어지도록 한 후 한쪽을 먼저 끼우고 스프링 결합 유닛(200)을 회전시키면 나머지 한쪽이 끼워지면서 완전히 결합된다.

도 8은 지그 유닛(400)을 상세히 나타낸 것이다.

도 8을 참조하면, 상기 지그 유닛(400)은 플레이트(410), 상기 플레이트에 고정된 레일(420), 상기 레일 위에 결합된 브레이크 고정 지그(430), 상기 고정 지그를 상기 레일을 따라 움직이도록 하는 구동부(440), 및 다수의 가이드 봉(450)을 포함할 수 있다.

상기 플레이트(410)는 여러 부품을 부착하기 위한 평판의 플레이트이고, 그 위에 다수의 레일(420)이 부착된다.

레일 위에는 디스크 브레이크를 고정하기 위한 고정 지그(430)가 부착되는데, 상기 고정 지그(430)는 2개 이상 부착되는 것이 바람직하다. 계속적인 작업을 위해서는 고정 지그(430)에 디스크 브레이크를 빼고 끼워야 하는데 복수 개를 이용하여 하나의 디스크 브레이크에 대한 작업이 완료되어 이를 교체하는 동안에 다른 하나에 계속 작업을 수행할 수 있기 때문이다.

상기 고정 지그(430)는 레일 위에 지그용 플레이트(432)가 고정되고, 지그용 플레이트 위에 고정될 수 있다. 이때 지그용 플레이트(432)는 양쪽으로 돌출된 리브(434)가 형성되어 있다. 지그용 플레이트(432)는 복수개 형성될 수 있다. 실시예에서와 같이 2개가 분리되어 형성될 수 있다. 지그용 플레이트(432) 각각에 고정 지그(430)가 부착되고 후술되는 양쪽 캐터필터(444)에 부착되어 각각 독립적으로 움직일 수 있다.

상기 구동부(440)는 상기 플레이트(410)에 형성된 레인(442)과 상기 레인(442)을 따라 왕복운동을 하는 캐터필러(444)를 포함한다.

상기 리브(434)는 캐터필러(444)의 상부에 결합되어 캐터필러(444)의 왕복에 따라 전진 또는 후진할 수 있다.

캐터필러(444)는 플레이트(410)의 양쪽 사이드에 배치되고, 각각의 캐터필러(444)는 독립적으로 움직이고 그에 따라 고정 지그(430)도 독립적으로 움직일 수 있다.

따라서 2개 중 하나의 디스크 브레이크에 패드 스프링이 장착되면 해당 캐터필러(444)의 움직임에 의해 고정 지그(430)가 후진하고, 작업자는 고정 지그에서 디스크 브레이크를 빼고 새로운 디스크 브레이크로 교체할 수 있다.

그리고 상기 가이드봉(450)은 로봇암 동작시 로봇암의 동작을 가이드하기 위한 것이다. 로봇 암이 패드 스프링을 디스크 브레이크에 끼우기 위해서는 일정 범위내에서 동작을 해야 하는데 가이드봉은 로봇암의 동작 범위를 가이드하기 위한 것이다.

도 9 내지 도 12는 로봇암의 동작에 따라 스프링 결합 유닛(200)의 패드 스프링이 디스크 브레이크(70)에 결합되는 과정을 나타낸 것이다.

도시된 것과 같이, 스프링 결합 유닛이 아래로 내로 온 후, 일측면으로 이동하여 디스크 브레이크(70)에 패드 스프링(50)을 장착한다. 이때, 앞서 살펴본 바와 같이 패드 스프링(50)의 일측면을 먼저 끼운 후 다른 일측면이 결합될 수 있도록 한다.

그리고 두 개의 패드 스프링이 스프링 결합 장치(200)에 결합되어 있으므로, 하나를 끼운 후 스프링 결합 장치(200)는 90도 회전 후 옆으로 이동하여 같은 동작을 반복한다.

두 개의 패드 스프링을 결합 후에는 스프링 결합 장치는 다시 위로 올라가고 스?x 제공부(100)로부터 패드 스프링을 제공받아 디스크 브레이크의 반대편에 패드 스프링을 결합한다.

이러한 방법으로 4개의 패드 스프링이 결합되면 해당 고정 지그는 뒤로 이동하게 된다.

이상 본 발명의 실시예에 따른 패드 스프링 결합 장치(900)에 구성 및 동작에 대해 살펴보았다.

다음으로, 실시예에 따른 패드 스프링 결합 장치(900)의 전체 동작을 순차적으로 살펴보면, 먼저 스프링 제공 유닛(100)의 스프링 정렬부(110)에서 패드 스프링이 일렬로 정렬되어 레인을 따라 스프링 제공부(120)로 이동된다.

패드 스프링이 스프링 제공부(120) 근처로 오면 제2 실린더(124)가 동작하면서 스프링 제공부(120)가 전진하면서 스프링 전달부(122)에 패드 스프링에 결합된다. 이때 스프링 전달부에는 흡입공에 형성되어 있어 공기의 흡입력에 의해 패드 스프링이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

패드 스프링이 스프링 전달부(122)에 결합된 상태에서 스프링 결합 유닛(200)이 고정축(300)으로 이동하면 제1 실린더(130)가 전진하면서 스프링 제공부(120)가 스프링 결합 유닛(200)으로 이동하게 된다. 이 상태에서 제 3실린더(126)가 전진하면서 스프링 전달부(1220)가 스프링 결합부(220)로 이동하게 되고, 패드 스프링이 스프링 결합부(220)로 전달된다.

이때 스프링 제공 유닛(100)은 2개가 직각으로 배치되어 동시에 동작하고, 2개의 패드 스프링이 스프링 결합 유닛(200)으로 동시에 전달된다.

패드 스프링이 스프링 결합부(220)의 스프링 수용부(230)에 안착되면 로봇암에 의해 스프링 결합 유닛(200)의 지그 유닛(400)으로 이동하게 된다.

로봇 암의 동작에 의해 스프링 결합 유닛(200)의 고정 지그(430)에 부착된 디스크 브레이크에 패드 스크링이 결합된다. 이때 패드 스프링의 일측면부터 결합될 수 있도록 스프링 결합부(220)를 기울어진 상태에서 가압한 후 회전하면서 다른 일측면이 결합될 수 있도록 한다.

하나의 스프링 결합 유닛(200)의 두 개의 패드 스프링이 결합되어 있으므로 결합 동작을 두번 반복하여 디스크 브레이크의 한쪽에 두 개의 패드 스프링을 결합 시킨다.

그리도 동일 동작을 한 번 더 반복하게 되면 디스크 브레이크의 다른 한쪽에도 패드 스크링이 결합되어 4개의 패드 스프링이 모두 결합된다.

4개의 패드 스프링이 모두 결합되면, 해당 고정 지그가 캐터필러의 동작에 의해 후퇴하고, 작업자는 완료된 디스크 브레이크를 고정 지그에서 제거하고 새로운 디스크 브레이크르르 결합할 수 있다.

상기와 같은 절차에 의해 디스크 브레이크의 패드 스프링을 손쉽게 결합할 수 있다.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 스프링 제공 유닛 110 : 스프링 정렬부
120 : 스프링 제공부 130 : 제1 실린더
200 : 스프링 결합 유닛 210 : 관통공
220 : 스크링 결합구 230 : 스프링 수용부
240 : 흡입공 300 : 고정축
310 : 결합돌기 400 : 지그 유닛
410 : 플레이트 420 : 레일
430 : 고정 지그 440 : 구동부

Claims

패드 스프링을 일렬로 정렬하여 제공하는 스프링 제공 유닛(100);
로봇암의 끝단에 부착되어 상기 패드 스프링을 전달받아 상기 로봇암의 움직임에 의해 스프링 패드를 디스크 브레이크에 결합하는 스프링 결합 유닛(200);
상기 스프링 제공 유닛과 이격되어 배치되고, 상기 패드 스프링 전달시 로봇암이 흔들리는 것을 방지하는 고정축(300);
상기 디스크 브레이크를 고정하는 지그 유닛(400); 및
상기 스프링 제공 유닛, 스프링 결합 유닛, 및 지그 유닛의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고
상기 스프링 제공 유닛는,
상기 패드 스프링을 일렬로 정렬하여 이동하는 스프링 정렬부;
상기 정렬된 스프링을 전달받아 상기 스프링 결합 유닛으로 제공하는 스프링 제공부; 및
상기 스프링 제공부를 구동하여 상기 스프링 결합 유닛로 이동시키는 제1 실린더를 포함하고,
상기 스프링 결합 유닛의 측면에는 패드 스프링이 수용되는 스프링 수용부가 형성된 스프링 결합부가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 패드 스프링 결합 장치.
제1항에 있어서, 상기 스프링 제공부는,
상기 패드 스프링이 끼워져 결합될 수 있도록 패드 스프링 형상으로 돌출된 스프링 전달부;
상기 패드 스프링이 상기 스프링 전달부에 끼워지도록 상기 스프링 전달부를 구동하는 제2 실린더;
상기 패드 스프링이 상기 스프링 결합부에 전달되도록 상기 스프링 전달부를 구동하는 제3 실린더를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 스프링 결합 유닛이 고정축에 위치할 때, 상기 제3 실린더가 전진하면서 스프링 전달부에 부착된 패드 스프링이 스프링 결합부에 전달되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 패드 스프링 결합 장치.
제2항에 있어서,
상기 스프링 전달부 및 스프링 결합부에는 상기 패드 스프링이 떨어지지 않도록 공기를 흡입할 수 있도록 흡입공이 형성되어 있으며,
상기 흡입공에는 공기를 흡입할 수 있는 공기 흡입 호스가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 패드 스프링 결합 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 패드 스프링의 일측면부터 디스크 브레이크에 끼워지도록 상기 스프링 결합부를 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 패드 스프링 결합 장치.
제1항에 있어서, 상기 지그 유닛은,
플레이트;
상기 플레이트에 고정된 레일;
상기 레일위에 결합된 브레이크 고정 지그; 및
상기 고정 지그를 상기 레일을 따라 움직이도록 하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 패드 스프링 결합 장치.
제5항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 디스크 브레이크에 패드 스프링이 결합되면 상기 브레이크 고정 지그를 이동하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 패드 스프링 결합 장치.
제5항에 있어서,
상기 브레이크 고정 지그는 복수개 배치되고,
상기 제어부는 패드 스프링 장착이 완료된 디스크 브레이크가 고정된 고정지그를 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 패드 스프링 결합 장치.
제1항에 있어서,
상기 스프링 제공 유닛는 직각으로 배치된 제1 스프링 제공 유닛와 제2 스프링 제공 유닛를 포함하고,
상기 스프링 결합부는 상기 제1 스프링 제공 유닛 및 제2 스프링 제공 유닛에 대응하는 제1 스프링 결합부 및 제2 스프링 결합부가 직각으로 배치된 것을 특징으로 하는 패드 스프링 결합 장치.
제2항에 있어서,
상기 제1 실린더는 상기 스프링 정렬부와 평행하게 배치되고,
상기 제2 실린더 및 제3 실린더는 상기 제1 실린더와 수직 방향으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 패드 스프링 결합 장치.
제1항에 있어서,
상기 고정축에는 결합돌기가 돌출되어 있고,
상기 스프링 결합 유닛의 하부에는 상기 결합돌기가 삽입될 수 있도록 관통공이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 패드 스프링 결합 장치.