CN219235202U - 一种物料装配用辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种物料装配用辅助装置，属于机械设备技术领域，包括导向杆和套接在导向杆上的定位套，导向杆穿过定位套的一端设置有吸盘；定位套靠近吸盘的一端设置有若干卡爪，若干所述卡爪围绕吸盘设置；通过吸盘吸附装入体，通过若干卡爪对本体进行定位，通过下压套接在定位套内的导向杆将装入体安装进入本体内，安装效率高，避免装入体无法通过过盈配合的方式安装进入本体内，或安装位置发生错位，安装成功率提高。

Description

一种物料装配用辅助装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地说，涉及一种物料装配用辅助装置。

背景技术

根据电子类产品中零部件的组装和固定可分为四类：胶水粘结、螺丝固定、过盈压入和热铆。其中在“过盈压入中，为了能够将零件更好的压入和组装固定，通常在零部件配合边缘增加倒角进行导向，利用倒角导向使零部件的过盈压入效果更好。但受限于产品结构，无法在零件上增加倒角的时候，过盈压入配合的方式进行装配的时候次品率较高。

因此，亟需一种过盈压入的方式装配的物料使用的辅助定位装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种利用吸盘吸附和卡爪定位的过盈压入方式装配物料的辅助装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：包括导向杆和套接在导向杆上的定位套，导向杆穿过定位套的一端设置有吸盘；定位套靠近吸盘的一端设置有若干卡爪，若干所述卡爪围绕吸盘设置。

在以上技术方案的基础上，优选的，定位套包括定位腔，吸盘设置在定位腔内，并且沿着定位腔做往返运动。

在以上技术方案的基础上，优选的，定位腔的深度大于吸盘的厚度。

在以上技术方案的基础上，优选的，卡爪由定位套到远离定位套的方向上到导向杆的轴线的距离逐渐增大。

在以上技术方案的基础上，优选的，若干所述卡爪朝向吸盘的一侧均设置有卡槽，若干所述卡槽在同一平面内。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括平垫和定位套压缩弹簧，所述平垫设置在导向杆上，定位套压缩弹簧设置在平垫和定位套之间。

在以上技术方案的基础上，优选的，定位套压缩弹簧套接在导向杆上，所述定位套压缩弹簧一端与平垫相连接，另一端与定位套相连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，导向杆上设置有上限位凸起和下限位凸起，所述平垫设置在上限位凸起和下限位凸起之间。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括固定板，所述导向杆远离定位套的一端穿过固定板，并且设置有限位环。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括定位板弹簧，所述定位板弹簧套接在导向杆上，定位板弹簧位于固定板与平垫之间。

本实用新型一种物料装配用辅助装置相对于现有技术具有以下有益效果：

（1）通过吸盘吸附装入体，通过若干卡爪对本体进行定位，通过下压套接在定位套内的导向杆将装入体安装进入本体内，安装效率高，避免装入体无法通过过盈配合的方式安装进入本体内，或安装位置发生错位，安装成功率提高；

（2）定位腔对吸盘移动过程进行导向，吸盘移动过程中待装配物料的装配精度明显提高；

（3）安装前装入体在吸盘的吸附下进入定位腔，定位腔对装入体进行定位，提高了安装的精度；

（4）若干卡爪远离定位套的一端所围成的区域面积较大，此时更利于通过卡爪将本体进行抓取；

（5）若干所述卡槽在同一平面内使本体处于同一平面内，本体与装入体之间的装配精度提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型待装配物料的立体图；

图2为本实用新型一种物料装配用辅助装置和待装配物料的立体图；

图3为本实用新型图2的仰视图；

图4为本实用新型图3的A-A视图；

图5为本实用新型一种物料装配用辅助装置的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种物料装配用辅助装置，包括导向杆1和套接在导向杆1上的定位套2，导向杆1穿过定位套2的一端设置有吸盘3；所述定位套2靠近吸盘3的一端设置有若干卡爪4，若干所述卡爪4围绕吸盘3设置。如图1所示，待装配物料9包括本体92和装入体91，装入体91通过过盈配合的方式装入本体92内，通过吸盘3吸附装入体91，通过若干卡爪4对本体92进行定位，通过下压套接在定位套2内的导向杆1将装入体91安装进入本体92内，安装效率高，避免装入体91无法通过过盈配合的方式安装进入本体92内，或安装位置发生错位，安装成功率提高。

定位套2，如图4所示，包括定位腔21，吸盘3设置在定位腔21内，并且沿着定位腔21做往返运动，定位腔21对吸盘3移动过程进行导向，吸盘3移动过程中待装配物料9的装配精度明显提高。

定位腔21的深度大于吸盘3的厚度，安装前装入体91在吸盘3的吸附下进入定位腔21，定位腔21对装入体91进行定位，提高了安装的精度。

卡爪4由定位套2到远离定位套2的方向上，卡爪4本身到导向杆1的轴线的距离逐渐增大，卡爪4与定位套2相连接的一端到导向杆1轴线的距离小于卡爪4远离定位套2的一端到导向杆1轴线的距离。此时卡爪4抓取本体92的一面为逐渐向外扩张的楔形面，若干卡爪4远离定位套2的一端所围成的区域面积比卡爪4与定位套2相连接所围成区域的面积，此时更利于卡爪4抓取本体92。

若干所述卡爪4朝向吸盘3的一侧均设置有卡槽41，若干所述卡槽41在同一平面内，卡爪4抓取本体92的过程中，每个卡槽41用于对本体92进行定位，当若干卡槽41在同一平面内，被抓取的本体92也处于该平面内，本技术方案通过在卡爪4上设置卡槽41对卡爪4所抓取的本体92进行定位，提高本体92与装入体91之间的装配精度。

还包括平垫5和定位套压缩弹簧6，所述平垫5设置在导向杆1上，定位套压缩弹簧6设置在平垫5和定位套2之间。定位套压缩弹簧6套接在导向杆1上，所述定位套压缩弹簧6一端与平垫5相连接，另一端与定位套2相连接，由于将装入体91安装到本体92的过程中需要下压导向杆1，使装入体91通过过盈配合的方式安装到本体92内，为了实现该辅助工具的反复使用，导向杆1需要自动回位，因此，我们在平垫5和定位套2之间设置了定位套压缩弹簧6，为了提高定位套压缩弹簧6的扰度，避免定位套压缩弹簧6被压弯，将定位套压缩弹簧6套接在导向杆1上；由于导向杆1在定位套2之间往返运动必定会导致误差产生，为了提高导向杆1在定位套2之间往返运动的精度，导向杆1上设置平垫5，定位套压缩弹簧6一端与平垫5固定连接，另一端与定位套2固定连接，平垫5固定设置在导向杆1上，此时，定位套2相当于以导向杆1为基准，减小了使用过程中产生的误差。

为了能够固定平垫5，导向杆1上设置有上限位凸起11和下限位凸起12，所述平垫5设置在上限位凸起11和下限位凸起12之间，平垫5固定设置在导向杆1上的方式有多种，例如焊接、粘接等，本实施例通过上限位凸起11和下限位凸起12将平垫5夹在中间的方式固定平垫5。

由于导向杆1远离吸盘3的一端需要连接负压设备，负压设备产生负压后利用吸盘3吸附装入体91。为了减小装配过程中下压导向杆1的难度，因此，还包括固定板7，所述导向杆1远离定位套2的一端穿过固定板7，并且设置有限位环8，限位环8起到限位的作用，避免固定板7从导向杆1上脱离，此时通过下压固定板7的方式带动导向杆1下压，实现装入体91安装到本体92内。

还包括定位板弹簧10，所述定位板弹簧10套接在导向杆1上，定位板弹簧10位于固定板7与平垫5之间，定位板弹簧10在固定板7下压的过程中起到缓冲的作用，避免固定板7下压的作用力较大而影响装配的精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料装配用辅助装置，其特征在于：包括导向杆（1）和套接在导向杆（1）上的定位套（2），导向杆（1）穿过定位套（2）的一端设置有吸盘（3）；

所述定位套（2）靠近吸盘（3）的一端设置有若干卡爪（4），若干所述卡爪（4）围绕吸盘（3）设置。

2.如权利要求1所述的一种物料装配用辅助装置，其特征在于：所述定位套（2）包括定位腔（21），吸盘（3）设置在定位腔（21）内，吸盘（3）沿着定位腔（21）长度方向做往返运动。

3.如权利要求2所述的一种物料装配用辅助装置，其特征在于：所述定位腔（21）的深度大于吸盘（3）的厚度。

4.如权利要求1所述的一种物料装配用辅助装置，其特征在于：所述卡爪（4）与定位套（2）相连接的一端到导向杆（1）轴线的距离小于卡爪（4）远离定位套（2）的一端到导向杆（1）轴线的距离。

5.如权利要求1所述的一种物料装配用辅助装置，其特征在于：若干所述卡爪（4）朝向吸盘（3）的一面均设置有卡槽（41），若干所述卡槽（41）在同一平面内。

6.如权利要求1所述的一种物料装配用辅助装置，其特征在于：还包括平垫（5）和定位套压缩弹簧（6），所述平垫（5）设置在导向杆（1）上，定位套压缩弹簧（6）设置在平垫（5）和定位套（2）之间。

7.如权利要求6所述的一种物料装配用辅助装置，其特征在于：所述定位套压缩弹簧（6）套接在导向杆（1）上，所述定位套压缩弹簧（6）一端与平垫（5）相连接，另一端与定位套（2）相连接。

8.如权利要求6所述的一种物料装配用辅助装置，其特征在于：所述导向杆（1）上设置有上限位凸起（11）和下限位凸起（12），所述平垫（5）设置在上限位凸起（11）和下限位凸起（12）之间。

9.如权利要求6所述的一种物料装配用辅助装置，其特征在于：还包括固定板（7），所述导向杆（1）远离定位套（2）的一端穿过固定板（7），导向杆（1）穿过固定板（7）的一端设置有限位环（8）。

10.如权利要求9所述的一种物料装配用辅助装置，其特征在于：还包括定位板弹簧（10），所述定位板弹簧（10）套接在导向杆（1）上，定位板弹簧（10）位于固定板（7）与平垫（5）之间。

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