CN210937974U - 一种压料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压料装置，其包括安装架、安装在所述安装架上且可伸缩设置以将胶塞吸至工件上对应的通孔处的第一吸料机构、以及安装在所述安装架上且可沿竖直方向升降设置以将所述胶塞压至所述工件上对应的通孔的压料机构。该压料装置可通过第一吸料机构将胶塞吸至工件上对应的通孔，并由该压料机构沿竖直方向做升降运动将胶塞压至对应的通孔，从而实现胶塞组件的装配，进而可提高装配效率以及降低人工成本。

Description

一种压料装置

技术领域

本实用新型涉及胶塞装配技术领域，更具体地说，涉及一种压料装置。

背景技术

目前，对胶塞组件的装配一般都是通过人工来进行，操作人员需要将胶塞压入工件上的通孔中进行装配，若胶塞外径大于通孔的内径，则装配起来非常的麻烦，并且装配效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种可提高压料效率的压料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种压料装置，包括安装架、安装在所述安装架上且可伸缩设置以将胶塞吸至工件上对应的通孔处的第一吸料机构、以及安装在所述安装架上且可沿竖直方向升降设置以将所述胶塞压至所述工件上对应的通孔的压料机构。

优选地，所述压料机构包括压头、安装在所述安装架上部且与所述压头连接以带动所述压头朝所述工件做升降运动的第一伸缩气缸、以及沿竖直方向安装在所述安装架上且与所述压头连接以给所述压头导向的第一导向组件。

优选地，所述安装架包括沿竖直方向延伸设置的第一安装板、设置在所述第一安装板上且与所述第一安装板垂直设置的第二安装板；

所述第一伸缩气缸安装在所述第二安装板上；

所述第一导向组件包括安装在所述第一安装板上且沿竖直方向设置的导轨、以及可滑动设置在所述导轨上且与所述压头连接的滑块。

优选地，所述压料装置还包括安装在所述安装架的下部且可沿竖直方向升降设置以对所述工件进行限位的限位机构；

所述限位机构包括压紧所述工件的限位压块、带动所述限位压块升降的第二伸缩气缸、与所述第二伸缩气缸和所述限位压块连接的连接组件、安装在所述安装架下部与所述连接组件连接以给所述连接组件导向的第二导向组件；

所述限位压块上设有与所述工件上的通孔对应设置以供胶塞穿入至所述工件上的通孔的让位孔；

所述压头与所述让位孔相对设置。

优选地，所述压料机构还包括限位夹块以及弹簧；所述限位夹块套设在所述压头外围且由所述第一伸缩气缸带动伸缩以夹设在所述限位压块；

所述压头包括挤压部、与所述第一伸缩气缸配合安装的安装部、连接所述挤压部和所述安装部的连接部；所述安装部的外径大于所述连接部的外径；

所述限位夹块套设在所述挤压部外围，所述弹簧套设在所述连接部上且一端与所述限位夹块抵接，另一端与所述安装部抵接。

优选地，所述限位夹块包括本体、以及间隔设置在所述本体上的第一夹持部和与所述第一夹持部配合的第二夹持部。

优选地，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的距离与所述限位压块的宽度相适配。

优选地，所述压料装置还包括安装在所述安装架上以对第一吸料机构吸上来的胶塞进行整形的夹料整形机构；

所述夹料整形机构包括夹持气缸、以及设置在所述夹持气缸上由所述夹持气缸带动做开合运动的第一整形夹爪和第二整形夹爪。

优选地，所述第一吸料机构包括第一吸杆、以及安装在所述安装架上且与所述第一吸杆连接以带动所述第一吸杆前后伸缩运动的第三伸缩气缸。

优选地，所述压料装置还包括安装在所述安装架上且可沿竖直方向升降设置以将压有胶塞的工件吸走的第二吸料机构。

实施本实用新型的压料装置，具有以下有益效果：该压料装置可通过第一吸料机构将胶塞吸至工件上对应的通孔，并由该压料机构沿竖直方向做升降运动将胶塞压至对应的通孔，从而实现胶塞组件的装配，进而可提高装配效率以及降低人工成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本发明胶塞组件第一实施例的结构片的结构示意图；

图2是本发明胶塞组件第二实施例的结构片的结构示意图；

图3是本发明胶塞组件第一实施例的胶塞结构示意图。

图4是本发明一些实施例中胶塞装配机的结构示意图；

图5是图4所示胶塞装配机的局部结构示意图；

图6是图5所示压料装置的结构示意图；

图7是图6所示压料装置的压头的结构示意图；

图8是图6所示压料装置的限位压块的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1和图3示出了本实用新型压料装置中的工件2的第一实施例。该工件2为该胶塞组件的结构件；该结构件和该胶塞组件的胶塞3可相互配合，该胶塞3可用于密封该结构件上的通孔202。该上料定位装置可用于对该结构件进行上料。

该结构件可包括主体201以及一个通孔202；该主体201可呈片状，可以理解地，在其他一些实施例中，该主体201可以不限于片状。该通孔202可设置在该主体201上，其数量可以不限于一个，其可以为两个或者多个，其可供胶塞3塞入，从而实现将该结构件与胶塞3装配。在一些实施例中，该结构件还包括设置在主体201上定位销203；该定位销203可设置在该主体201的一侧，且其可与该主体201一体成型，其可用于与该胶塞装配机1配合定位。该结构件还包括挡壁204；该挡壁204可垂直于该主体201设置，且其可与该主体201一体成型。

该胶塞3可包括中心通孔301以及胶塞主体302；该中心通孔301可沿轴向设置在该胶塞主体302上，其可供导线穿过。该胶塞主体301可设置在该中心通孔301的外围，其可采用橡胶、硅胶等弹性材质制成。

该胶塞主体302可包括导引部3021、密封部3022、以及连接部3023；该导引部3021可以呈锥状，其从该通孔202插入，以给该密封部3022插入导向；该导引部3021的外径大于该连接部3023的外径和该通孔202的内径；可以理解地，在其他一些实施例中，该导引部3021可以不限于呈锥状。该密封部3022与该导引部3021间隔设置，其可呈圆柱状，其外径大于该连接部3023的外径和该通孔202的内径，以于该导引部3021配合密封该通孔202。该导引部3021和该密封部3022之间的间隔与该结构件的厚度相当，以将该结构件卡设于该导引部3021和该密封部3022之间，进而将该结构件与该胶塞3紧密结合。该连接部3023设置在该密封部3022和该导引部3021之间，其可用于连接该密封部3022和该导引部3021，其可呈柱状，其外径与该通孔202的外径相当，该结构片2可套设在该连接部3023上。

图2示出了本实用新型压料装置中的工件2的第二实施例，其与该第一实施例的区别在于，该通孔202的数量为两个，该两个通孔202可沿该结构件的长度方向设置在该主体201上。

图4及图5示出了胶塞装配机的一些优选实施例。本实用新型的压料装置30可用于该胶塞装配机1。该胶塞装配机1可用于工件2的装配，其可将胶塞3塞入该结构件上的通孔202中，其可用于提高工作效率、降低人工成本低，具有自动化水平高的优点。

该胶塞装配机可包括机架10、上料定位装置20、本实用新型的压料装置30、供料装置40、下料装置50以及收料装置60。该机架10可用于供上料定位装置20、压料装置30、下料装置50的安装。该上料定位装置20可安装在机架10上，其可用于将对结构件进行上料并且定位，便于压力装置30压料的进行。该压料装置30可以为两个，其可以安装在该机架10上。可以理解地，在其他一些实施例中，该压料装置30可以不限于两个，其可以为一个或者多个，该压料装置30的数量可以与该结构件上通孔202的数量相适配。该压料装置30可用于将胶塞2压入由该上料装置20输送而来的结构件上对应的通孔202中。该供料装置40可以为两个，其可与该压料装置30一一对应设置，其可用于向该压料装置30输送胶塞3。该供料装置40可包括振盘机构；该振盘机构可与该压料装置30，其可用于向该压料装置30传送胶塞。该振盘机构可包括振动托盘41、振动件、输料导轨42；该振动托盘41可与该振动件连接，由该振动件带动振动，进而将结构件2振出至输料导轨42。该下料装置50可安装在该机架10上，其可用于将装配好的胶塞组件输出。该收料装置60可位于该下料装置50的下方，其可用于收集胶塞组件。

如图6至图8所示，进一步地，在一些实施例中，该压料装置30可包括安装架31、第一吸料机构33、压料机构32、夹料整形机构34、以及限位机构35；该安装架31可安装在该操作台11上，其可供该第一吸料机构33和该压料机构32安装。该压料机构32可安装在该安装架31上，且其可沿竖直方向升降设置，其可用于将胶塞3压至该结构件2上对应的通孔202中。该第一吸料机构33可安装在该安装架31上，且可伸缩设置，其可用于将胶塞3吸至工件2对应的通孔202处。该夹料整形机构34可安装在该安装架31上，其可用于对胶塞3进行整形，该限位机构35可沿竖直方向升降设置在该安装架31的下部，其可用于对结构件2进行限位。

进一步地，在一些实施例中，该安装架31可包括第一安装板311、第二安装板312、第三安装板313、支座314、第一组侧板315、以及第二组侧板316。该第一安装板311可沿竖直方向延伸设置，其可用于供该压料机构32安装。该第二安装板312设置在该第一安装板311的一端，且垂直该第一安装板311设置。该第三安装板311设置在该第一安装板311的另一端，且其与该第二安装板312相背设置，其与该第一安装板311垂直设置，其可供该支座314安装。该支座314可安装在该第三安装板311上。该第一组侧板315可包括两个第一侧板，其可位于该第二安装板312的两侧，且其可以为三角板，以便于加强该安装架31的稳定性。可以理解地，在其他一些实施例中，其可以不限于三角形。该第二组侧板316可包括两个第二侧板，其可位于该第三安装板312的两侧，且其可为三角板，以便于加强该安装架31的稳定性。

该压料机构32可包括第一伸缩气缸321、压头322、限位夹块323、弹簧324、以及第一导向组件325。该第一伸缩气缸321可安装在该安装架31的上部，具体地，其可安装在该第二安装板312上，其可沿该第一安装板311的高度方向做升降运动，其与该压头322连接，其可用于带动该压头33朝该结构件2做升降运动，进而将胶塞3压入通孔202中。该压头322安装在该第一伸缩气缸321的一端，其可挤压胶塞3。该限位夹块323可安装套设在该压头322上，且可位于该压头322的一端，其可用于对该结构件2进行限位。该弹簧324可套设在该压头322上，且其可与该限位夹块323抵接，其可起到缓冲的作用。该第一导向组件325可安装在该第一安装板311上，且可用于给该压头322导向。

该压头322可包括挤压部3223、安装部3221、连接部3222；该安装部3221可以呈柱状，其可与该第一伸缩气缸321配合安装。该连接部3222一端与该挤压部3223连接，另一端与该安装部3221连接。该连接部3222可呈柱状，其外径可小于该安装部3221的外径。该挤压部3223可设置在该连接部3222远离该安装部3221的一端，其可呈柱状，其外径小于该连接部3222的外径。

该限位夹块323可套设在该挤压部3223的外围，其可包括本体3231以及第一夹持部3232和第二夹持部3233；该本体3231上设有供该挤压部3223穿出的通孔3234，该通孔3234可大于该挤压部3223的外径；该通孔3234的内侧可设置导轨3235，该导轨3235可以给该挤压部3223移动导向。该第一夹持部3232和该第二夹持部3233可位于该本体3231相背于该安装部3221的一侧，且其可间隔设置在该本体3231上，其可相互配合，从而可对该结构片2进行限位。该第一夹持部3232和第二夹持部3233为相向设置的两组楔形块。

该弹簧324可套设在该连接部3222上，且一端与该限位夹块323抵接，另一端与该安装部3221抵接，其可给该挤压部3223下压缓冲。可以理解地，在其他一些实施例中，该弹簧324可以省去。

该第一导向组件325可包括导轨3251以及滑块3252；该导轨3251可安装在该第一安装板311上，且其可沿竖直方向设置。该滑块3252可滑动地套设在该导轨3251上，且其可与该压头322连接，当该压头322做升降运动时，其可在该导轨3251上滑动，进而给该压头322导向。

该第一吸料机构33可包括第一吸杆331、以及第三伸缩气缸332；该第一吸杆331可将该供料装置40传送而来的工件吸至夹料整形机构，由该夹料整形机构对胶塞3进行整形。该第三伸缩气缸332可安装在该安装架31上，具体地，其可安装在该安装板311上，其可与该第一吸杆311连接，以便于带动该第一吸杆331前后伸缩运动，进而将胶塞3传输至结构件2上的通孔202处。

该夹料整形机构34可包括夹持气缸341、第一整形夹爪342、和第二整形夹爪343；该夹持气缸341可分别与该第一整形夹爪342和该第二整形夹爪343连接，以带动该第一整形夹爪342和该第二整形夹爪343做开合运动。该第一整形夹爪342和该第二整形夹爪343可相互配合对胶塞3进行整形。

该限位机构35可包括限位压块351、连接组件352、第二伸缩气缸353以及第二导向组件354；该限位压块351可以为长条形，其可压设在该定位台上，进而可压紧结构件2，对该结构件2进行限位。该限位夹块323的第一夹持部3232和第二夹持部3233之间的距离可与该限位压块351的宽度相适配，以夹持在该限位压块351上，进而与该限位压块351配合对结构件2进行限位。该限位压块351上设有让位孔3511；该让位孔3511可与该结构件2上的通孔202对应设置，其可供胶塞3穿入该结构件2的通孔202。该让位孔3511与该压头322相对设置，以便于压头322下压胶塞至通孔202中。该连接组件352可包括第一连接板3521、以及与该第一连接板3521垂直设置且间隔设置的两个第二连接板3522。该第一连接板3521可与该第二导向组件354连接。该限位压块351的两端可分别与该第二连接板3522连接。该第二伸缩气缸353可与该第一连接板3521连接，从而可带动该第一连接板3521做升降运动，进而带动该限位压块351上升或下降，从而实现对该结构件2进行定位。该第二导向组件354可以为两组，可以理解地，在其他一些实施例中，其可以不限于两组，其可分别位于该第二伸缩气缸353的两侧，其可包括安装在该第一安装板311上的导轨3541以及套设在该导轨3541上的滑块3542，该导轨3541可沿该第一安装板311的竖直方向设置。该滑块3542可套设在该导轨3541上，且与该第一连接板3521连接，以给该第一连接板3521导向。

在一些实施例中，该压料装置30还可包括第二吸料机构36；该第二吸料机构36可安装在该安装架31上，且其可沿竖直方向做升降运动，以将压有胶塞的工件吸走。该第二吸料机构36可包括第二吸杆361以及升降气缸362；该升降气缸362可与该第三伸缩气缸332连接，且其可与该第二吸杆361连接，其可带动该第二吸杆361升降。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种压料装置，其特征在于，包括安装架(31)、安装在所述安装架(31)上且可伸缩设置以将胶塞(3)吸至工件(2)上对应的通孔(202)处的第一吸料机构(33)、以及安装在所述安装架(31)上且可沿竖直方向升降设置以将所述胶塞(3)压至所述工件(2)上对应的通孔(202)的压料机构(32)。

2.根据权利要求1所述的压料装置，其特征在于，所述压料机构(32)包括压头(322)、安装在所述安装架(31)上部且与所述压头(322)连接以带动所述压头(322)朝所述工件(2)做升降运动的第一伸缩气缸(321)、以及沿竖直方向安装在所述安装架(31)上且与所述压头(322)连接以给所述压头(322)导向的第一导向组件(325)。

3.根据权利要求2所述的压料装置，其特征在于，所述安装架(31)包括沿竖直方向延伸设置的第一安装板(311)、设置在所述第一安装板(311)上且与所述第一安装板(311)垂直设置的第二安装板(312)；

所述第一伸缩气缸(321)安装在所述第二安装板(312)上；

所述第一导向组件(325)包括安装在所述第一安装板(311)上且沿竖直方向设置的导轨(3251)、以及可滑动设置在所述导轨(3251)上且与所述压头(322)连接的滑块(3252)。

4.根据权利要求2所述的压料装置，其特征在于，所述压料装置还包括安装在所述安装架(31)的下部且可沿竖直方向升降设置以对所述工件(2)进行限位的限位机构(35)；

所述限位机构(35)包括压紧所述工件(2)的限位压块(351)、带动所述限位压块(351)升降的第二伸缩气缸(353)、与所述第二伸缩气缸(353)和所述限位压块(351)连接的连接组件(352)、安装在所述安装架(31)下部与所述连接组件(352)连接以给所述连接组件(352)导向的第二导向组件(354)；

所述限位压块(351)上设有与所述工件(2)上的通孔(202)对应设置以供胶塞(3)穿入至所述工件(2)上的通孔(202)的让位孔(3511)；

所述压头(322)与所述让位孔(3511)相对设置。

5.根据权利要求4所述的压料装置，其特征在于，所述压料机构(32)还包括限位夹块(323)以及弹簧(324)；所述限位夹块(323)套设在所述压头(322)外围且由所述第一伸缩气缸(321)带动伸缩以夹设在所述限位压块(351)；

所述压头(322)包括挤压部(3223)、与所述第一伸缩气缸(321)配合安装的安装部(3221)、连接所述挤压部(3223)和所述安装部(3221)的连接部(3222)；所述安装部(3221)的外径大于所述连接部(3222)的外径；

所述限位夹块(323)套设在所述挤压部(3223)外围，所述弹簧(324)套设在所述连接部(3222)上且一端与所述限位夹块(323)抵接，另一端与所述安装部(3221)抵接。

6.根据权利要求5所述的压料装置，其特征在于，所述限位夹块(323)包括本体(3231)、以及间隔设置在所述本体(3231)上的第一夹持部(3232)和与所述第一夹持部(3232)配合的第二夹持部(3233)。

7.根据权利要求6所述的压料装置，其特征在于，所述第一夹持部(3232)和所述第二夹持部(3233)之间的距离与所述限位压块(351)的宽度相适配。

8.根据权利要求1所述的压料装置，其特征在于，所述压料装置还包括安装在所述安装架(31)上以对第一吸料机构(33)吸上来的胶塞(3)进行整形的夹料整形机构(34)；

所述夹料整形机构(34)包括夹持气缸(341)、以及设置在所述夹持气缸(341)上由所述夹持气缸(341)带动做开合运动的第一整形夹爪(342)和第二整形夹爪(343)。

9.根据权利要求1所述的压料装置，其特征在于，所述第一吸料机构(33)包括第一吸杆(331)、以及安装在所述安装架(31)上且与所述第一吸杆(331)连接以带动所述第一吸杆(331)前后伸缩运动的第三伸缩气缸(332)。

10.根据权利要求1所述的压料装置，其特征在于，所述压料装置还包括安装在所述安装架(31)上且可沿竖直方向升降设置以将压有胶塞(3)的工件(2)吸走的第二吸料机构(36)。

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