CN212737046U - 塑料杯高效取杯装置 - Google Patents
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Abstract
一种塑料杯高效取杯装置，包括输送带组件、位于输送带组件的外侧的竖直支架、与竖直支架活动连接的第一安装座、用于驱动第一安装座移动的第一驱动单元、设置于第一安装座上且与输送带组件平行的水平支架、与水平支架活动连接的第二安装座、用于驱动第二安装座移动的第二驱动单元、设置于第二安装座上且与水平支架垂直的横向支架及与横向支架连接的真空吸附取杯阵列组件；竖直支架朝向输送带组件的一侧沿竖直方向设置有第一导轨，第一安装座通过至少一个第一滑块与第一导轨滑动连接；水平支架朝向输送带组件的一侧沿长度方向设置有第二导轨，第二安装座通过至少一个第二滑块与第二导轨滑动连接。如此提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料杯生产技术领域，特别是一种塑料杯高效取杯装置。
背景技术
塑料杯通过压杯模具在塑料片材上冲压形成，塑料杯成型后需要在模具上取杯下料。现有的取杯方式是通过人工或机械手从模具上一个一个地将塑料杯取出，如此工作效率较低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种提高工作效率的塑料杯高效取杯装置，以解决上述问题。
一种塑料杯高效取杯装置，包括一端位于塑料杯冲压成型装置的输出端外侧的输送带组件、位于输送带组件的外侧且靠近塑料杯冲压成型装置的输出端的竖直支架、与竖直支架活动连接的第一安装座、设置于竖直支架上且用于驱动第一安装座移动的第一驱动单元、设置于第一安装座上且与输送带组件平行的水平支架、与水平支架活动连接的第二安装座、设置于水平支架上且用于驱动第二安装座移动的第二驱动单元、设置于第二安装座上且与水平支架垂直的横向支架及与横向支架连接的真空吸附取杯阵列组件；竖直支架朝向输送带组件的一侧沿竖直方向设置有第一导轨，第一安装座通过至少一个第一滑块与第一导轨滑动连接；水平支架朝向输送带组件的一侧沿长度方向设置有第二导轨，第二安装座通过至少一个第二滑块与第二导轨滑动连接。
进一步地，所述真空吸附取杯阵列组件包括与横向支架垂直连接的延伸杆、若干间隔设置于延伸杆远离横向支架的一端的安装板、若干垂直连接于若干安装板之间的加强板以及若干间隔设置于安装板底部的真空吸附单元，真空吸附单元呈矩形阵列排布。
进一步地，所述真空吸附单元包括活动管、活动套设于活动管外部的安装套筒、套设于活动管底端的吸盘连接件、与吸盘连接件的底部连接的吸盘及套设于活动管外部且位于安装套筒与吸盘连接件之间的弹簧，安装套筒与安装板的底部固定连接。
进一步地，所述安装套筒的底部的周向外侧突出设置有抵接环，弹簧的上端与抵接环抵接。
进一步地，所述安装板上开设有通孔，活动管穿过安装板的通孔；活动管突出于通孔上方的部分的周向外侧突出设置有限位环。
进一步地，所述活动管的顶端设置有通气口，通气口与外部的供气管连通。
进一步地，还包括片材余料收集组件，所述片材余料收集组件包括位于输送带组件远离竖直支架的一侧的龙门架、设置于龙门架上的曲面导向板、设置于龙门架远离输送带组件的一侧的安装侧板、转动设置于安装侧板上的卷料筒及用于驱动卷料筒转动的第三驱动单元。
进一步地，所述龙门架的顶部设置有横梁，横梁的两端突出设置有限位凸块；曲面导向板的第一端与片材供料单元的末端连接，中部越过横梁且位于两个限位凸块之间，第二端与龙门架的中部连接。
进一步地，所述卷料筒的周向外侧壁沿径向向外突出设置有若干支撑杆，支撑杆的末端设置有与卷料筒的轴向平行的支撑柱。
与现有技术相比，本实用新型的塑料杯高效取杯装置包括一端位于塑料杯冲压成型装置的输出端外侧的输送带组件、位于输送带组件的外侧且靠近塑料杯冲压成型装置的输出端的竖直支架、与竖直支架活动连接的第一安装座、设置于竖直支架上且用于驱动第一安装座移动的第一驱动单元、设置于第一安装座上且与输送带组件平行的水平支架、与水平支架活动连接的第二安装座、设置于水平支架上且用于驱动第二安装座移动的第二驱动单元、设置于第二安装座上且与水平支架垂直的横向支架及与横向支架连接的真空吸附取杯阵列组件；竖直支架朝向输送带组件的一侧沿竖直方向设置有第一导轨，第一安装座通过至少一个第一滑块与第一导轨滑动连接；水平支架朝向输送带组件的一侧沿长度方向设置有第二导轨，第二安装座通过至少一个第二滑块与第二导轨滑动连接。如此提高了工作效率。
附图说明
以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：
图1为本实用新型提供的塑料杯高效取杯装置的立体示意图。
图2为本实用新型提供的塑料杯高效取杯装置的真空吸附取杯阵列组件的立体示意图。
图3为图2中的真空吸附单元的立体示意图。
具体实施方式
以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参考图1，本实用新型提供的塑料杯高效取杯装置设置于一塑料杯冲压成型装置20的输出端，塑料杯冲压成型装置20内设置有片材供料单元、位于片材供料单元上方的冲压单元、位于片材供料单元下方的成型模具，成型模具上开设有若干成型槽，若干成型槽排列呈矩形阵列，如2*5的矩形阵列。
请参考图1及图2，本实用新型提供的塑料杯高效取杯装置包括一端位于塑料杯冲压成型装置20的输出端外侧的输送带组件10、位于输送带组件10的外侧且靠近塑料杯冲压成型装置20的输出端的竖直支架31、与竖直支架31活动连接的第一安装座32、设置于竖直支架31上且用于驱动第一安装座32移动的第一驱动单元、设置于第一安装座32上且与输送带组件10平行的水平支架33、与水平支架33活动连接的第二安装座34、设置于水平支架33上且用于驱动第二安装座34移动的第二驱动单元、设置于第二安装座34上且与水平支架33垂直的横向支架35及与横向支架35连接的真空吸附取杯阵列组件36。
竖直支架31朝向输送带组件10的一侧沿竖直方向设置有第一导轨331，第一安装座32通过至少一个第一滑块与第一导轨331滑动连接。
水平支架33朝向输送带组件10的一侧沿长度方向设置有第二导轨331，第二安装座34通过至少一个第二滑块与第二导轨331滑动连接。
第一驱动单元驱动水平支架33移动，以调节真空吸附取杯阵列组件36的高度，以及驱动真空吸附取杯阵列组件36在高度方向靠近或远离成型模具；第二驱动单元驱动横向支架35移动，以驱动真空吸附取杯阵列组件36沿输送带组件10的长度方向靠近或远离成型模具，便于将吸附的塑料杯从模具中取出并放置于输送带组件10上。
真空吸附取杯阵列组件36包括与横向支架35垂直连接的延伸杆361、若干间隔设置于延伸杆361远离横向支架35的一端的安装板362、若干垂直连接于若干安装板362之间的加强板363以及若干间隔设置于安装板362底部的真空吸附单元364。
真空吸附单元364呈矩形阵列排布，如2*5的矩形阵列。
请参考图3，真空吸附单元364包括活动管3641、活动套设于活动管3641外部的安装套筒3642、套设于活动管3641底端的吸盘连接件3643、与吸盘连接件3643的底部连接的吸盘3644及套设于活动管3641外部且位于安装套筒3642与吸盘连接件3643之间的弹簧。
安装套筒3642与安装板362的底部固定连接，当吸盘3644与塑料杯抵接时，活动管3641可向上移动一定的距离，避免刚性接触。
安装套筒3642的底部的周向外侧突出设置有抵接环3645，弹簧的上端与抵接环3645抵接。
安装板362上开设有通孔，活动管3641穿过安装板362的通孔。活动管3641突出于通孔上方的部分的周向外侧突出设置有限位环3646，以防止活动管3641向下滑脱。活动管3641的顶端设置有通气口3647，以与外部的供气管连通。
请继续参考图1，本实用新型的塑料杯高效取杯装置还设置有片材余料收集组件。片材余料收集组件包括位于输送带组件10远离竖直支架31的一侧的龙门架41、设置于龙门架41上的曲面导向板42、设置于龙门架41远离输送带组件10的一侧的安装侧板43、转动设置于安装侧板43上的卷料筒44及用于驱动卷料筒44转动的第三驱动单元。
龙门架41的顶部设置有横梁411，横梁411的两端突出设置有限位凸块412。曲面导向板42的第一端与片材供料单元的末端连接，中部越过横梁411且位于两个限位凸块412之间，第二端与龙门架41的中部连接，片材余料100贴附于曲面导向板42的一侧，并随之越过龙门架41的横梁411，片材余料100的末端卷绕在卷料筒44上。
卷料筒44的周向外侧壁沿径向向外突出设置有若干支撑杆441，支撑杆441的末端设置有与卷料筒44的轴向平行的支撑柱442，支撑柱442的外侧还活动地套设有套筒，套筒能够减少摩擦力及阻力。
与现有技术相比，本实用新型的塑料杯高效取杯装置包括一端位于塑料杯冲压成型装置20的输出端外侧的输送带组件10、位于输送带组件10的外侧且靠近塑料杯冲压成型装置20的输出端的竖直支架31、与竖直支架31活动连接的第一安装座32、设置于竖直支架31上且用于驱动第一安装座32移动的第一驱动单元、设置于第一安装座32上且与输送带组件10平行的水平支架33、与水平支架33活动连接的第二安装座34、设置于水平支架33上且用于驱动第二安装座34移动的第二驱动单元、设置于第二安装座34上且与水平支架33垂直的横向支架35及与横向支架35连接的真空吸附取杯阵列组件36；竖直支架31朝向输送带组件10的一侧沿竖直方向设置有第一导轨331，第一安装座32通过至少一个第一滑块与第一导轨331滑动连接；水平支架33朝向输送带组件10的一侧沿长度方向设置有第二导轨331，第二安装座34通过至少一个第二滑块与第二导轨331滑动连接。如此提高了工作效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (9)
1.一种塑料杯高效取杯装置，设置于一塑料杯冲压成型装置的输出端，塑料杯冲压成型装置内设置有片材供料单元、位于片材供料单元上方的冲压单元、位于片材供料单元下方的成型模具，成型模具上开设有若干成型槽，其特征在于：所述塑料杯高效取杯装置包括一端位于塑料杯冲压成型装置的输出端外侧的输送带组件、位于输送带组件的外侧且靠近塑料杯冲压成型装置的输出端的竖直支架、与竖直支架活动连接的第一安装座、设置于竖直支架上且用于驱动第一安装座移动的第一驱动单元、设置于第一安装座上且与输送带组件平行的水平支架、与水平支架活动连接的第二安装座、设置于水平支架上且用于驱动第二安装座移动的第二驱动单元、设置于第二安装座上且与水平支架垂直的横向支架及与横向支架连接的真空吸附取杯阵列组件；竖直支架朝向输送带组件的一侧沿竖直方向设置有第一导轨，第一安装座通过至少一个第一滑块与第一导轨滑动连接；水平支架朝向输送带组件的一侧沿长度方向设置有第二导轨，第二安装座通过至少一个第二滑块与第二导轨滑动连接。
2.如权利要求1所述的塑料杯高效取杯装置，其特征在于：所述真空吸附取杯阵列组件包括与横向支架垂直连接的延伸杆、若干间隔设置于延伸杆远离横向支架的一端的安装板、若干垂直连接于若干安装板之间的加强板以及若干间隔设置于安装板底部的真空吸附单元，真空吸附单元呈矩形阵列排布。
3.如权利要求2所述的塑料杯高效取杯装置，其特征在于：所述真空吸附单元包括活动管、活动套设于活动管外部的安装套筒、套设于活动管底端的吸盘连接件、与吸盘连接件的底部连接的吸盘及套设于活动管外部且位于安装套筒与吸盘连接件之间的弹簧，安装套筒与安装板的底部固定连接。
4.如权利要求3所述的塑料杯高效取杯装置，其特征在于：所述安装套筒的底部的周向外侧突出设置有抵接环，弹簧的上端与抵接环抵接。
5.如权利要求3所述的塑料杯高效取杯装置，其特征在于：所述安装板上开设有通孔，活动管穿过安装板的通孔；活动管突出于通孔上方的部分的周向外侧突出设置有限位环。
6.如权利要求5所述的塑料杯高效取杯装置，其特征在于：所述活动管的顶端设置有通气口，通气口与外部的供气管连通。
7.如权利要求1所述的塑料杯高效取杯装置，其特征在于：还包括片材余料收集组件，所述片材余料收集组件包括位于输送带组件远离竖直支架的一侧的龙门架、设置于龙门架上的曲面导向板、设置于龙门架远离输送带组件的一侧的安装侧板、转动设置于安装侧板上的卷料筒及用于驱动卷料筒转动的第三驱动单元。
8.如权利要求7所述的塑料杯高效取杯装置，其特征在于：所述龙门架的顶部设置有横梁，横梁的两端突出设置有限位凸块；曲面导向板的第一端与片材供料单元的末端连接，中部越过横梁且位于两个限位凸块之间，第二端与龙门架的中部连接。
9.如权利要求7所述的塑料杯高效取杯装置，其特征在于：所述卷料筒的周向外侧壁沿径向向外突出设置有若干支撑杆，支撑杆的末端设置有与卷料筒的轴向平行的支撑柱。
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