CN213124204U - 一种插板开关自动装配用弹簧组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插板开关组装技术领域，具体涉及一种插板开关自动装配用弹簧组装机构，包括工作台、安装于工作台的送料装置、安装于工作台并位于送料装置一侧的压紧装置、安装于工作台并位于送料装置一侧的弹簧装配装置、及连接于弹簧装配装置用于弹簧供料的弹簧供料装置；本实用新型采用了全自动组装，通过送料装置将开关组装压紧，压紧后送料装置将开关移位到弹簧装配装置，通过弹簧供料装置将弹簧供料到开关上装配，装配方便，节省人力，工作效率高。

Description

一种插板开关自动装配用弹簧组装机构

技术领域

本实用新型涉及插板开关组装技术领域，特别是涉及一种插板开关自动装配用弹簧组装机构。

背景技术

开关是电子及电器设备不可缺少的部件。随着各种电子及电器设备的小型化发展趋势，开关的个体也在小型化和微型化。目前，开关的生产组装主要靠人工进行，如一种由内壳和外壳安装后装入弹簧结构的开关在组装过程中，组装难于到位，容易出现偏差；因此，产品的一致性和可靠性受到挑战，导致机械性能和电气性能不良；生产效率低，生产成本高；同时，工人劳动量大，劳动强度高，甚至对视力伤害大。

市场需要一种开关自动组装设备，能使产品的一致性和可靠性提高，生产效率提高，生产成本降低；同时，能减轻工人的劳动。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用了全自动组装，通过送料装置将开关组装压紧，压紧后送料装置将开关移位到弹簧装配装置，通过弹簧供料装置将弹簧供料到开关上装配，装配方便，节省人力，工作效率高的插板开关自动装配用弹簧组装机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种插板开关自动装配用弹簧组装机构，包括工作台、安装于工作台的送料装置、安装于工作台并位于送料装置一侧的压紧装置、安装于工作台并位于送料装置一侧的弹簧装配装置、及连接于弹簧装配装置用于弹簧供料的弹簧供料装置；

对上述方案的进一步改进为，所述弹簧装配装置包括弹簧装配支架、安装于弹簧装配支架并与弹簧供料装置相连的弹簧接料组件、安装于弹簧装配支架并位于弹簧接料组件下方的弹簧推料组件、连接于弹簧推料组件下方的弹簧导料组件、及安装于弹簧装配支架并位于弹簧导料组件上方的弹簧定位组件，所述弹簧定位组件包括定位驱动气缸、连接去定位驱动气缸的定位推杆、及连接于定位推杆的装配定位销，所述弹簧导料组件开设弹簧定位槽，所述装配定位销对应于弹簧定位槽。

对上述方案的进一步改进为，所述送料装置包括安装于工作台的送料轨道、及安装于工作台并位于送料轨道一侧的送料定位座和安装于工作台用于驱动送料定位座直线传动的直线驱动座。

对上述方案的进一步改进为，所述送料轨道设置有若干组对接形成，所述送料轨道开设有送料槽。

对上述方案的进一步改进为，所述送料定位座包括传动底板、安装于传动底板的定位气缸、驱动连接于定位气缸的定位板、安装于传动底板与定位板之间的定位导轨、及安装于定位板的若干组定位夹板，所述定位夹板开设有用于夹持开关的夹持槽。

对上述方案的进一步改进为，所述直线驱动座包括安装于工作台的直线驱动气缸、连接于直线驱动气缸的直线传动板、及连接于直线传动板与工作台的直线传动导轨，所述直线传动板与传动底板连接。

对上述方案的进一步改进为，所述压紧装置包括压紧底座、安装于压紧底座的压紧气缸、连接于压紧气缸驱动端的压紧块，所述压紧块朝向于送料槽。

对上述方案的进一步改进为，所述弹簧接料组件接料顶升气缸、与接料顶升气缸驱动连接的接料顶升座、设置于接料顶升座的接料口、及安装于接料顶升座的接料挡位气缸和驱动连接于接料挡位气缸驱动端的挡块，所述接料挡位气缸驱动挡块传动于接料口下部，所述接料口与弹簧供料装置连接。

对上述方案的进一步改进为，所述弹簧推料组件包括安装于弹簧装配支架的推料气缸、安装于弹簧装配支架的推料槽、传动于推料槽并与推料气缸驱动连接的推料杆，所述推料杆对应接料口开设推料接口，所述推料气缸驱动推料杆带动推料接口朝弹簧定位槽传动。

对上述方案的进一步改进为，所述弹簧导料组件两侧对应推料接口安装有推料感应器。

对上述方案的进一步改进为，所述弹簧供料装置包括弹簧供料盘、连接于弹簧供料盘的弹簧送料管，所述弹簧送料管连接于接料口。

本实用新型的有益效果是：

相比传统的人工弹簧组装，本实用新型采用了全自动组装，通过送料装置将开关组装压紧，压紧后送料装置将开关移位到弹簧装配装置，通过弹簧供料装置将弹簧供料到开关上装配，装配方便，节省人力，工作效率高。具体是，设置了工作台、安装于工作台的送料装置、安装于工作台并位于送料装置一侧的压紧装置、安装于工作台并位于送料装置一侧的弹簧装配装置、及连接于弹簧装配装置用于弹簧供料的弹簧供料装置；送料装置将装配后的开关进行移位送料，采用交替方式送料，送料效果好，方便装配，自动化程度高。

弹簧装配装置包括弹簧装配支架、安装于弹簧装配支架并与弹簧供料装置相连的弹簧接料组件、安装于弹簧装配支架并位于弹簧接料组件下方的弹簧推料组件、连接于弹簧推料组件下方的弹簧导料组件、及安装于弹簧装配支架并位于弹簧导料组件上方的弹簧定位组件；通过弹簧装配支架用于结构支撑安装，通过弹簧接料组件连接弹簧供料装置对弹簧供料，供料效果好，而当弹簧接料组件接料后通过弹簧推料组件将弹簧推料到弹簧导料组件，通过弹簧定位组件配合弹簧导料组件将弹簧定位导入至开关位置进行装配，装配方便，装配精度高。

弹簧定位组件包括定位驱动气缸、连接去定位驱动气缸的定位推杆、及连接于定位推杆的装配定位销，所述弹簧导料组件开设弹簧定位槽，所述装配定位销对应于弹簧定位槽，设置定位驱动气缸配合定位推杆和装配定位销对弹簧进行定位，在装配过程中装配精度高，稳定性好，通过弹簧定位槽用于弹簧装配时定位，进而提升装配精度。

附图说明

图1为本实用新型弹簧组装机构的立体结构示意图；

图2为图1中弹簧组装机构另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中弹簧组装机构另一视角的立体结构示意图；

图4为图1中弹簧组装机构的弹簧装配装置的立体结构示意图；

图5为图1中弹簧组装机构的弹簧装配装置的立体结构示意图；

图6为图5中A处放大示意图。

附图标记说明：工作台100、送料装置200、送料轨道210、送料槽211、送料定位座220、传动底板221、定位气缸222、定位板223、定位导轨224、定位夹板225、夹持槽226、直线驱动座230、直线驱动气缸231、直线传动板232、直线传动导轨233、压紧装置300、压紧底座310、压紧气缸320、压紧块330、弹簧装配装置400、弹簧装配支架410、弹簧接料组件420、接料顶升气缸421、接料顶升座422、接料口423、接料挡位气缸424、挡块425、弹簧推料组件430、推料气缸431、推料槽432、推料杆433、推料接口434、弹簧导料组件440、弹簧定位槽441、推料感应器442、弹簧定位组件450、定位驱动气缸451、定位推杆452、装配定位销453、弹簧供料装置500、弹簧供料盘510、弹簧送料管520。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图6所示，一种插板开关自动装配用弹簧组装机构，包括工作台100、安装于工作台100的送料装置200、安装于工作台100并位于送料装置200一侧的压紧装置300、安装于工作台100并位于送料装置200一侧的弹簧装配装置400、及连接于弹簧装配装置400用于弹簧供料的弹簧供料装置500。

送料装置200包括安装于工作台100的送料轨道210、及安装于工作台100并位于送料轨道210一侧的送料定位座220和安装于工作台100用于驱动送料定位座220直线传动的直线驱动座230，具体是，通过直线驱动座230配合送料定位座220实现开关的移位送料驱动作用，将开关在送料轨道210上推送，送料稳定性好，精度高。

送料轨道210设置有若干组对接形成，所述送料轨道210开设有送料槽211，设置送料槽211配合送料轨道210用于开关的送料，送料精度高。

送料定位座220包括传动底板221、安装于传动底板221的定位气缸222、驱动连接于定位气缸222的定位板223、安装于传动底板221与定位板223之间的定位导轨224、及安装于定位板223的若干组定位夹板225，所述定位夹板225开设有用于夹持开关的夹持槽226，具体是通过定位气缸222驱动定位板223沿定位导轨224传动，而传动过程中通过定位夹板225的夹持槽226将开关夹持移送，以便对开关的自动装配加工。

直线驱动座230包括安装于工作台100的直线驱动气缸231、连接于直线驱动气缸231的直线传动板232、及连接于直线传动板232与工作台100的直线传动导轨233，所述直线传动板232与传动底板221连接，具体是，通过直线驱动气缸231驱动直线传动板232沿直线传动导轨233传动，传动精度高，同时在传动过程中带动传动底板221，传动底板221使得送料定位座220整体传动实现送料，送料精度高。

压紧装置300包括压紧底座310、安装于压紧底座310的压紧气缸320、连接于压紧气缸320驱动端的压紧块330，所述压紧块330朝向于送料槽211，通过压紧气缸320驱动压紧块330用于装配后的开关进行压紧，提升装配效果。

参阅图4～图6所示，弹簧装配装置400包括弹簧装配支架410、安装于弹簧装配支架410并与弹簧供料装置500相连的弹簧接料组件420、安装于弹簧装配支架410并位于弹簧接料组件420下方的弹簧推料组件430、连接于弹簧推料组件430下方的弹簧导料组件440、及安装于弹簧装配支架410并位于弹簧导料组件440上方的弹簧定位组件450；通过弹簧装配支架410用于结构支撑安装，通过弹簧接料组件420连接弹簧供料装置500对弹簧供料，供料效果好，而当弹簧接料组件420接料后通过弹簧推料组件430将弹簧推料到弹簧导料组件440，通过弹簧定位组件450配合弹簧导料组件将弹簧定位导入至开关位置进行装配，装配方便，装配精度高。

弹簧定位组件450包括定位驱动气缸451、连接去定位驱动气缸451的定位推杆452、及连接于定位推杆452的装配定位销453，所述弹簧导料组件440开设弹簧定位槽441，所述装配定位销453对应于弹簧定位槽441，设置定位驱动气缸451配合定位推杆452和装配定位销453对弹簧进行定位，在装配过程中装配精度高，稳定性好，通过弹簧定位槽441用于弹簧装配时定位，进而提升装配精度。

弹簧接料组件420包括接料顶升气缸421、与接料顶升气缸421驱动连接的接料顶升座422、设置于接料顶升座422的接料口423、及安装于接料顶升座422的接料挡位气缸424和驱动连接于接料挡位气缸424驱动端的挡块425，所述接料挡位气缸424驱动挡块425传动于接料口423下部，所述接料口423与弹簧供料装置500连接，通过接料顶升气缸421配合接料顶升座422用于接料升降驱动，通过配合接料口423用于连接弹簧供料，同时设置了接料挡位气缸424驱动挡块425用于将弹簧分隔，预防弹簧在弹簧推料组件430上堆叠。

弹簧推料组件430包括安装于弹簧装配支架410的推料气缸431、安装于弹簧装配支架410的推料槽432、传动于推料槽432并与推料气缸431驱动连接的推料杆433，所述推料杆433对应接料口423开设推料接口434，所述推料气缸431驱动推料杆433带动推料接口434朝弹簧定位槽441传动，通过推料气缸431配合推料槽432和推料杆433用于弹簧推料，推料效果好，通过推料接口434用于弹簧进入，导料效果好。

弹簧导料组件440两侧对应推料接口434安装有推料感应器442，通过推料感应器442用于感应弹簧到位，以便实现智能装配。

弹簧供料装置500包括弹簧供料盘510、连接于弹簧供料盘510的弹簧送料管520，所述弹簧送料管520连接于接料口423，采用常规的弹簧供料结构，通过弹簧送料管520用于将弹簧供料，供料效果好。

本实用新型采用了全自动组装，通过送料装置200将开关组装压紧，压紧后送料装置200将开关移位到弹簧装配装置400，通过弹簧供料装置500将弹簧供料到开关上装配，装配方便，节省人力，工作效率高。具体是，设置了工作台100、安装于工作台100的送料装置200、安装于工作台100并位于送料装置200一侧的压紧装置300、安装于工作台100并位于送料装置200一侧的弹簧装配装置400、及连接于弹簧装配装置400用于弹簧供料的弹簧供料装置500；送料装置200将装配后的开关进行移位送料，采用交替方式送料，送料效果好，方便装配，自动化程度高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种插板开关自动装配用弹簧组装机构，其特征在于：包括工作台、安装于工作台的送料装置、安装于工作台并位于送料装置一侧的压紧装置、安装于工作台并位于送料装置一侧的弹簧装配装置、及连接于弹簧装配装置用于弹簧供料的弹簧供料装置；

所述弹簧装配装置包括弹簧装配支架、安装于弹簧装配支架并与弹簧供料装置相连的弹簧接料组件、安装于弹簧装配支架并位于弹簧接料组件下方的弹簧推料组件、连接于弹簧推料组件下方的弹簧导料组件、及安装于弹簧装配支架并位于弹簧导料组件上方的弹簧定位组件；所述弹簧定位组件包括定位驱动气缸、连接去定位驱动气缸的定位推杆、及连接于定位推杆的装配定位销，所述弹簧导料组件开设弹簧定位槽，所述装配定位销对应于弹簧定位槽。

2.根据权利要求1所述的插板开关自动装配用弹簧组装机构，其特征在于：所述送料装置包括安装于工作台的送料轨道、及安装于工作台并位于送料轨道一侧的送料定位座和安装于工作台用于驱动送料定位座直线传动的直线驱动座。

3.根据权利要求2所述的插板开关自动装配用弹簧组装机构，其特征在于：所述送料轨道设置有若干组对接形成，所述送料轨道开设有送料槽。

4.根据权利要求3所述的插板开关自动装配用弹簧组装机构，其特征在于：所述送料定位座包括传动底板、安装于传动底板的定位气缸、驱动连接于定位气缸的定位板、安装于传动底板与定位板之间的定位导轨、及安装于定位板的若干组定位夹板，所述定位夹板开设有用于夹持开关的夹持槽。

5.根据权利要求4所述的插板开关自动装配用弹簧组装机构，其特征在于：所述直线驱动座包括安装于工作台的直线驱动气缸、连接于直线驱动气缸的直线传动板、及连接于直线传动板与工作台的直线传动导轨，所述直线传动板与传动底板连接。

6.根据权利要求5所述的插板开关自动装配用弹簧组装机构，其特征在于：所述压紧装置包括压紧底座、安装于压紧底座的压紧气缸、连接于压紧气缸驱动端的压紧块，所述压紧块朝向于送料槽。

7.根据权利要求1所述的插板开关自动装配用弹簧组装机构，其特征在于：所述弹簧接料组件包括接料顶升气缸、与接料顶升气缸驱动连接的接料顶升座、设置于接料顶升座的接料口、及安装于接料顶升座的接料挡位气缸和驱动连接于接料挡位气缸驱动端的挡块，所述接料挡位气缸驱动挡块传动于接料口下部，所述接料口与弹簧供料装置连接。

8.根据权利要求7所述的插板开关自动装配用弹簧组装机构，其特征在于：所述弹簧推料组件包括安装于弹簧装配支架的推料气缸、安装于弹簧装配支架的推料槽、传动于推料槽并与推料气缸驱动连接的推料杆，所述推料杆对应接料口开设推料接口，所述推料气缸驱动推料杆带动推料接口朝弹簧定位槽传动。

9.根据权利要求8所述的插板开关自动装配用弹簧组装机构，其特征在于：所述弹簧导料组件两侧对应推料接口安装有推料感应器。

10.根据权利要求9所述的插板开关自动装配用弹簧组装机构，其特征在于：所述弹簧供料装置包括弹簧供料盘、连接于弹簧供料盘的弹簧送料管，所述弹簧送料管连接于接料口。

Images