CN213084561U - 一种插板开关自动装配用上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及插板开关组装技术领域，具体涉及一种插板开关自动装配用上料装置，包括外壳供料机构、位于外壳供料机构一侧的内壳供料机构、连接于外壳供料机构的外壳推料机构、连接于内壳供料机构并位于外壳推料机构一侧的内壳推料机构、位于内壳推料机构一侧的取料机构、及连接于外壳推料机构的送料机构；本实用新型采用了自动供料方式组装，通过震动方式用于将外壳和内壳进行供料，供料到推料机构位置进行推送，而设置取料机构用于将内壳抓取后放置到外壳位置，以便后续压紧装配，不需要人工操作，通过震动供料，供料稳定性好，自动化程度高，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及插板开关组装技术领域，特别是涉及一种插板开关自动装配用上料装置。
背景技术
开关是电子及电器设备不可缺少的部件。随着各种电子及电器设备的小型化发展趋势，开关的个体也在小型化和微型化。目前，开关的生产组装主要靠人工进行，如一种由内壳和外壳安装后装入弹簧结构的开关在组装过程中，组装难于到位，容易出现偏差；因此，产品的一致性和可靠性受到挑战，导致机械性能和电气性能不良；生产效率低，生产成本高；同时，工人劳动量大，劳动强度高，甚至对视力伤害大。
市场需要一种开关自动组装设备，能使产品的一致性和可靠性提高，生产效率提高，生产成本降低；同时，能减轻工人的劳动。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种采用了自动供料方式组装，通过震动方式用于将外壳和内壳进行供料，供料到推料机构位置进行推送，而设置取料机构用于将内壳抓取后放置到外壳位置，以便后续压紧装配，不需要人工操作，通过震动供料，供料稳定性好，自动化程度高，工作效率高的插板开关自动装配用上料装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种插板开关自动装配用上料装置，包括外壳供料机构、位于外壳供料机构一侧的内壳供料机构、连接于外壳供料机构的外壳推料机构、连接于内壳供料机构并位于外壳推料机构一侧的内壳推料机构、位于内壳推料机构一侧的取料机构、及连接于外壳推料机构的送料机构；
对上述方案的进一步改进为，所述取料机构包括取料支撑架、安装于取料支撑架的取料直线驱动座、连接于取料直线驱动座的取料升降驱动座、安装于取料升降驱动座的取料夹爪、安装于取料夹爪驱动端的取料夹片，所述取料夹爪朝向于内壳推料机构；所述取料直线驱动座驱动取料夹爪往复传动于内壳推料机构与送料机构之间。
对上述方案的进一步改进为，所述外壳供料机构包括外壳震动供料盘，连接于外壳震动供料盘的外壳震动送料轨道，所述外壳震动送料轨道连接于外壳推料机构。
对上述方案的进一步改进为，所述外壳震动送料轨道连接有外壳送料振动器。
对上述方案的进一步改进为，所述内壳供料机构包括内壳震动供料盘，连接于内壳震动供料盘的内壳震动送料轨道，所述内壳震动送料轨道连接于内壳推料机构。
对上述方案的进一步改进为，所述内壳震动送料轨道连接有内壳送料振动器。
对上述方案的进一步改进为，所述外壳推料机构包括与外壳震动送料轨道连接的外壳进料块、开设于外壳进料块的外壳进料槽、安装于外壳进料块并对应于外壳进料槽的外壳进料检测感应器、及安装于外壳进料块的外壳推料气缸，所述外壳推料气缸驱动端连接有外壳推料杆，所述外壳推料杆活动于外壳进料槽。
对上述方案的进一步改进为，所述内壳推料机构包括与内壳震动送料轨道连接的内壳进料块、开设于内壳进料块的内壳进料槽、安装于内壳进料块并对应于内壳进料槽的内壳进料检测感应器、及安装于内壳进料块的内壳推料气缸，所述内壳推料气缸驱动端连接有内壳推料杆，所述内壳推料杆活动于内壳进料槽。
对上述方案的进一步改进为，所述取料直线驱动座包括安装于取料支撑架的直线驱动气缸、驱动连接于直线驱动气缸的直线传动座、及用于直线传动座与取料支撑架连接的直线导轨，所述取料升降驱动座安装于直线传动座。
对上述方案的进一步改进为，所述取料升降驱动座包括安装于直线传动座的升降驱动气缸、连接于升降驱动气缸的升降传动座、及用于将升降传动座与直线传动座连接的升降导轨，所述取料夹爪为气爪、其安装于升降传动座。
对上述方案的进一步改进为，所述送料机构包括送料轨道、及位于送料轨道一侧的送料定位座；所述送料定位座包括送料驱动座、安装于送料驱动座的夹持驱动座、安装于夹持驱动座的夹持爪，所述夹持爪位于送料轨道上方并对应于外壳进料槽。
本实用新型的有益效果是：
相比传统人工组装，本实用新型采用了自动供料方式组装，通过震动方式用于将外壳和内壳进行供料，供料到推料机构位置进行推送，而设置取料机构用于将内壳抓取后放置到外壳位置，以便后续压紧装配，不需要人工操作，通过震动供料，供料稳定性好，自动化程度高，工作效率高。具体是，设置了外壳供料机构、位于外壳供料机构一侧的内壳供料机构、连接于外壳供料机构的外壳推料机构、连接于内壳供料机构并位于外壳推料机构一侧的内壳推料机构、位于内壳推料机构一侧的取料机构、及连接于外壳推料机构的送料机构；采用两组类似的供料结构分别对开关的外壳及内壳进行供料，自动供料后进行取料后将内壳体放置到外壳体内，方便后续的压紧装配，装配方便，自动化程度高。
其中，取料机构包括取料支撑架、安装于取料支撑架的取料直线驱动座、连接于取料直线驱动座的取料升降驱动座、安装于取料升降驱动座的取料夹爪、安装于取料夹爪驱动端的取料夹片，所述取料夹爪朝向于内壳推料机构；所述取料直线驱动座驱动取料夹爪往复传动于内壳推料机构与送料机构之间，设置取料支撑架作用支撑安装使用，通过取料直线驱动座配合取料升降驱动座实现直线和升降传动，以便将内壳体抓取，抓取是通过取料夹爪配合取料夹片将内壳抓取后经过直线传动放置到外壳体，抓取传动稳定性好，装配精度高。
附图说明
图1为本实用新型上料装置的立体结构示意图；
图2为图1中上料装置另一视角的立体结构示意图；
图3为图1中上料装置的部分结构示意图；
图4为图3中上料装置的部分结构另一视角的示意图；
图5为图3中上料装置的部分结构另一视角的示意图。
附图标记说明：外壳供料机构100、外壳震动供料盘110、外壳震动送料轨道120、外壳送料振动器130、内壳供料机构200、内壳震动供料盘210、内壳震动送料轨道220、内壳送料振动器230、外壳推料机构300、外壳进料块310、外壳进料槽320、外壳进料检测感应器330、外壳推料气缸340、外壳推料杆350、内壳推料机构400、内壳进料块410、内壳进料槽420、内壳进料检测感应器430、内壳推料气缸440、内壳推料杆450、取料机构500、取料支撑架510、取料直线驱动座520、直线驱动气缸521、直线传动座522、直线导轨523、取料升降驱动座530、升降驱动气缸531、升降传动座532、升降导轨533、取料夹爪540、取料夹片550、送料机构600、送料轨道610、送料定位座620、送料驱动座630、夹持驱动座640、夹持爪650。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1～图5所示，一种插板开关自动装配用上料装置，包括外壳供料机构100、位于外壳供料机构100一侧的内壳供料机构200、连接于外壳供料机构100的外壳推料机构300、连接于内壳供料机构200并位于外壳推料机构300一侧的内壳推料机构400、位于内壳推料机构400一侧的取料机构500、及连接于外壳推料机构300的送料机构600。
外壳供料机构100包括外壳震动供料盘110，连接于外壳震动供料盘110的外壳震动送料轨道120，所述外壳震动送料轨道120连接于外壳推料机构300，进一步改进为，外壳震动送料轨道120连接有外壳送料振动器130，通过振动器配合送料轨道进行震动送料，同时将外壳放置到震动盘上进行供料，自动供料效果好。
内壳供料机构200包括内壳震动供料盘210，连接于内壳震动供料盘210的内壳震动送料轨道220，所述内壳震动送料轨道220连接于内壳推料机构400，进一步改进为，内壳震动送料轨道220连接有内壳送料振动器230，结构与外壳供料机构相同，同样是通过震动方式供料，实现稳定供料，自动化供料。
外壳推料机构300包括与外壳震动送料轨道120连接的外壳进料块310、开设于外壳进料块310的外壳进料槽320、安装于外壳进料块310并对应于外壳进料槽320的外壳进料检测感应器330、及安装于外壳进料块310的外壳推料气缸340，所述外壳推料气缸340驱动端连接有外壳推料杆350，所述外壳推料杆350活动于外壳进料槽320，进一步改进为，内壳推料机构400包括与内壳震动送料轨道220连接的内壳进料块410、开设于内壳进料块410的内壳进料槽420、安装于内壳进料块410并对应于内壳进料槽420的内壳进料检测感应器430、及安装于内壳进料块410的内壳推料气缸440，所述内壳推料气缸440驱动端连接有内壳推料杆450，所述内壳推料杆450活动于内壳进料槽420，具体是两组推料结构类似，同样是通过进料槽将壳体送入后通过感应器感应，感应到产品后进行推料到指定位置进行定位或取料输送，整体自动化程度高，定位精度高，装配精度高。
取料机构500包括取料支撑架510、安装于取料支撑架510的取料直线驱动座520、连接于取料直线驱动座520的取料升降驱动座530、安装于取料升降驱动座530的取料夹爪540、安装于取料夹爪540驱动端的取料夹片550，所述取料夹爪朝向于内壳推料机构400；所述取料直线驱动座520驱动取料夹爪540往复传动于内壳推料机构400与送料机构600之间，设置取料支撑架510作用支撑安装使用，通过取料直线驱动座520配合取料升降驱动座530实现直线和升降传动，以便将内壳体抓取，抓取是通过取料夹爪540配合取料夹片550将内壳抓取后经过直线传动放置到外壳体，抓取传动稳定性好，装配精度高。
取料直线驱动座520包括安装于取料支撑架510的直线驱动气缸521、驱动连接于直线驱动气缸521的直线传动座522、及用于直线传动座522与取料支撑架510连接的直线导轨523，所述取料升降驱动座530安装于直线传动座522，具体是通过直线驱动气缸521驱动直线传动座522沿直线导轨523传动，从而实现直线传动的动作，用于取料放料的位置传动。
取料升降驱动座530包括安装于直线传动座522的升降驱动气缸531、连接于升降驱动气缸531的升降传动座532、及用于将升降传动座532与直线传动座522连接的升降导轨533，所述取料夹爪540为气爪、其安装于升降传动座532，具体是通过升降驱动气缸531驱动升降传动座532沿升降导轨533升降传动，传动过程中带动取料夹爪540升降，取料夹爪540驱动取料夹片550将内壳体夹持进行运输装配。
送料机构600包括送料轨道610、及位于送料轨道610一侧的送料定位座620；所述送料定位座620包括送料驱动座630、安装于送料驱动座630的夹持驱动座640、安装于夹持驱动座640的夹持爪650，所述夹持爪650位于送料轨道610上方并对应于外壳进料槽320，设置送料轨道610配合开关的运输，而运输过程中通过送料定位座620配合进行送料运输和定位，夹持爪650用于将开关夹持后运输，运输效果好。
本实用新型采用了自动供料方式组装，通过震动方式用于将外壳和内壳进行供料，供料到推料机构位置进行推送，而设置取料机构500用于将内壳抓取后放置到外壳位置，以便后续压紧装配，不需要人工操作，通过震动供料，供料稳定性好，自动化程度高，工作效率高。具体是，设置了外壳供料机构100、位于外壳供料机构100一侧的内壳供料机构200、连接于外壳供料机构100的外壳推料机构300、连接于内壳供料机构200并位于外壳推料机构300一侧的内壳推料机构400、位于内壳推料机构400一侧的取料机构500、及连接于外壳推料机构300的送料机构600；采用两组类似的供料结构分别对开关的外壳及内壳进行供料，自动供料后进行取料后将内壳体放置到外壳体内，方便后续的压紧装配，装配方便，自动化程度高。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种插板开关自动装配用上料装置，其特征在于：包括外壳供料机构、位于外壳供料机构一侧的内壳供料机构、连接于外壳供料机构的外壳推料机构、连接于内壳供料机构并位于外壳推料机构一侧的内壳推料机构、位于内壳推料机构一侧的取料机构、及连接于外壳推料机构的送料机构；
所述取料机构包括取料支撑架、安装于取料支撑架的取料直线驱动座、连接于取料直线驱动座的取料升降驱动座、安装于取料升降驱动座的取料夹爪、安装于取料夹爪驱动端的取料夹片，所述取料夹爪朝向于内壳推料机构；所述取料直线驱动座驱动取料夹爪往复传动于内壳推料机构与送料机构之间。
2.根据权利要求1所述的插板开关自动装配用上料装置，其特征在于：所述外壳供料机构包括外壳震动供料盘，连接于外壳震动供料盘的外壳震动送料轨道，所述外壳震动送料轨道连接于外壳推料机构。
3.根据权利要求2所述的插板开关自动装配用上料装置，其特征在于：所述外壳震动送料轨道连接有外壳送料振动器。
4.根据权利要求3所述的插板开关自动装配用上料装置，其特征在于：所述内壳供料机构包括内壳震动供料盘，连接于内壳震动供料盘的内壳震动送料轨道，所述内壳震动送料轨道连接于内壳推料机构。
5.根据权利要求4所述的插板开关自动装配用上料装置，其特征在于：所述内壳震动送料轨道连接有内壳送料振动器。
6.根据权利要求5所述的插板开关自动装配用上料装置，其特征在于：所述外壳推料机构包括与外壳震动送料轨道连接的外壳进料块、开设于外壳进料块的外壳进料槽、安装于外壳进料块并对应于外壳进料槽的外壳进料检测感应器、及安装于外壳进料块的外壳推料气缸，所述外壳推料气缸驱动端连接有外壳推料杆，所述外壳推料杆活动于外壳进料槽。
7.根据权利要求6所述的插板开关自动装配用上料装置，其特征在于：所述内壳推料机构包括与内壳震动送料轨道连接的内壳进料块、开设于内壳进料块的内壳进料槽、安装于内壳进料块并对应于内壳进料槽的内壳进料检测感应器、及安装于内壳进料块的内壳推料气缸，所述内壳推料气缸驱动端连接有内壳推料杆，所述内壳推料杆活动于内壳进料槽。
8.根据权利要求1所述的插板开关自动装配用上料装置，其特征在于：所述取料直线驱动座包括安装于取料支撑架的直线驱动气缸、驱动连接于直线驱动气缸的直线传动座、及用于直线传动座与取料支撑架连接的直线导轨，所述取料升降驱动座安装于直线传动座。
9.根据权利要求8所述的插板开关自动装配用上料装置，其特征在于：所述取料升降驱动座包括安装于直线传动座的升降驱动气缸、连接于升降驱动气缸的升降传动座、及用于将升降传动座与直线传动座连接的升降导轨，所述取料夹爪为气爪、其安装于升降传动座。
10.根据权利要求9所述的插板开关自动装配用上料装置，其特征在于：所述送料机构包括送料轨道、及位于送料轨道一侧的送料定位座；所述送料定位座包括送料驱动座、安装于送料驱动座的夹持驱动座、安装于夹持驱动座的夹持爪，所述夹持爪位于送料轨道上方并对应于外壳进料槽。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113335857A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-03 | 绍兴柯锐医疗用品股份有限公司 | 一种呼吸过滤器的自动化生产线 |
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