CN106654786B - 一种线束连接器组装一体机的穿线连接装置 - Google Patents

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Abstract

一种线束连接器组装一体机的穿线连接装置。其特征在于：包括用于连接器进料并固定的连接器进料机构、用于线束夹持并实现穿线动作的线束夹持动作机构；所述连接器进料机构与线束夹持动作机构之间还设有线束穿孔导向机构。其优点在于连接器自动进料并固定，通过线束穿孔导向机构，使得线束能够自动准确的进行穿线连接，实现自动化作业，工作效率高、人工成本低。

Description

一种线束连接器组装一体机的穿线连接装置
技术领域
本发明涉及一种自动化加工设备,具体涉及一种线束连接器组装一体机的穿线连接装置。
背景技术
光伏接线盒是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接器。是一门集电气设计、机械设计与材料科学相结合的跨领域的综合性设计。
光伏接线盒由盒体、线束、连接器三部分构成，组装时先将线束裁断剥皮打端，然后连接连接器，最后通过连接器安装与盒体上。
线束与连接器连接时，需要将线束穿入连接器的连接孔内，再通过螺栓进行拧紧，通常采用人工手动进行穿孔操作，工作效率低、人工成本高。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种线束连接器组装一体机的穿线连接装置，不仅实现自动穿线，而且穿线位置准确。
本发明所采用的技术方案：一种线束连接器组装一体机的穿线连接装置，包括用于连接器进料并固定的连接器进料机构、用于线束夹持并实现穿线动作的线束夹持动作机构；所述连接器进料机构与线束夹持动作机构之间还设有线束穿孔导向机构。
所述线束穿孔导向机构包括导向组件及驱使导向组件沿连接器进料机构与线束夹持动作机构的连线方向往复运动的第一驱动组件；所述导向组件包括两块相互对称的导向块，两块导向块具有分离及合并的两种状态；所述导向组件靠近连接器的一端设有与连接器适配的环形导向槽，所述环形导向槽中心设有与线束适配的中心导向孔；所述导向组件靠近线束的一端设有将线束引导向中心导向孔的喇叭口导向槽。
所述连接器进料机构包括振动盘、连接器夹持器、以及驱使连接器夹持器上下移动的第二驱动组件。
所述线束夹持动作机构包括线束夹持器及驱使线束夹持器沿连接器进料机构与线束夹持动作机构的连线方向往复运动的第三驱动组件。
还包括线束穿线检测机构，所述线束穿线检测机构包括感应组件及驱使感应组件沿连接器进料机构与线束夹持动作机构的连线方向往复运动的第四驱动组件；所述感应组件包括与U型连接座、第一顶杆、第二顶杆；所述第一顶杆设置在U型连接座其中一侧壁上，并与U型连接座设置弹性复位件，所述第一顶杆一端与连接器的穿孔相适配，另一端设置接触感应器；所述第二顶杆设置在U型连接座另一侧壁上，并与第一顶杆相对应。
本发明的有益效果是：采用以上方案，连接器自动进料并固定，通过线束穿孔导向机构，使得线束能够自动准确的进行穿线连接，实现自动化作业，工作效率高、人工成本低。
附图说明
图1为本发明实施例穿线连接装置的结构示意图。
图2为本发明实施例穿线连接装置隐藏振动盘后的结构示意图。
图3为本发明实施例导向组件的结构示意图。
图4为本发明实施例导向块的结构示意图。
图5为本发明实施例线束夹持动作机构的结构示意图。
图6为本发明实施例连接器进料机构的结构示意图。
图7为本发明实施例线束穿线检测机构的结构示意图。
图中1-连接器进料机构，11-振动盘，12-连接器夹持器，13-第二驱动组件，2-线束夹持动作机构，21-线束夹持器，22-第三驱动组件，3-线束穿孔导向机构，31-导向组件，311-环形导向槽，312-中心导向孔，313-喇叭口导向槽，32-第一驱动组件，4-线束穿线检测机构，41-感应组件，411-U型连接座，412-第一顶杆，413-第二顶杆，414-弹性复位件，415-接触感应器，42-第四驱动组件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
如图所示，一种线束连接器组装一体机的穿线连接装置，包括连接器进料机构1、线束夹持动作机构2、线束穿孔导向机构3、线束穿线检测机构4。
如图所示，所述连接器进料机构1包括振动盘11、连接器夹持器12、第二驱动组件13，连接器通过振动盘11逐个被送入，通过连接器夹持器12夹紧连接器，然后通过第二驱动组件13上移至指定位置并固定，保证用于线束穿线时，连接器的精准定位。
如图所示，所述线束夹持动作机构2包括线束夹持器21及第三驱动组件22，经过裁断、剥皮、打端后线束被送来后，由线束夹持器21夹紧固定，并通过第三驱动组件22带动线束夹持器21做直线动作，使得线束能够穿入连接器中。
如图所示，所述线束穿孔导向机构3主要用于线束能够准确穿入连接器中，防止出现插片问题，提高工作效率，提高精度，其包括导向组件31、第一驱动组件32，所述导向组件31包括两块相互对称的导向块，两块导向块具有分离及合并的两种状态；所述导向组件31靠近连接器的一端设有与连接器适配的环形导向槽311，所述环形导向槽311中心设有与线束适配的中心导向孔312；所述导向组件31靠近线束的一端设有将线束引导向中心导向孔312的喇叭口导向槽313。
两块导向块闭合后，通过第一驱动组件32的驱使能朝向连接器移动，其环形导向槽311会套在连接器上，且其中心插入连接器的穿孔内；而其另一端的喇叭口导向槽313能对线束进行导向，使得线束进入中心导向孔312后顺利进入连接器的穿孔内，不仅结构简单，而且导向效果好，确保线束与连接器的准确连接。
如图所示，所述线束穿线检测机构4包括感应组件41、第四驱动组件42，所述感应组件41包括与U型连接座411、第一顶杆412、第二顶杆413；所述第一顶杆412设置在U型连接座411其中一侧壁上，并与U型连接座411设置弹性复位件414，所述第一顶杆412一端与连接器的穿孔相适配，另一端设置接触感应器415；所述第二顶杆413设置在U型连接座411另一侧壁上，并与第一顶杆412相对应。在连接器进入固定后，第四驱动组件42能驱使感应组件41移动，使得第一顶杆412的一端插入连接器内，线束随着第三驱动组件22进入连接器后，会碰到第一顶杆412，并推动第一顶杆412压缩弹性复位件414，直至接触感应器415解除第二顶杆413，发出穿线已到位的信号，使得能够精准定位线束插入连接器的深度，进一步保证线束连接器连接的准确性，提高产品质量。
其中，所述第一驱动组件32、第二驱动组件13、第三驱动组件22、第四驱动组件42均为常见的直线运动驱动结构，可以采用气缸，通过气缸的往复伸缩实现来回往复运动，也可以采用电机连接带传动结构，通过电机的正反旋转带动传送带来回往复运动，为了进一步保证运动的准确性，还可以对应设置直线导轨。
另外，所述线束夹持器21、连接器夹持器12均为常规气缸驱动的夹爪结构，这里也不做具体限定。
实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种线束连接器组装一体机的穿线连接装置，包括用于连接器进料并固定的连接器进料机构（1）、用于线束夹持并实现穿线动作的线束夹持动作机构（2）；其特征在于：所述连接器进料机构（1）与线束夹持动作机构（2）之间还设有线束穿孔导向机构（3）；
还包括线束穿线检测机构（4），所述线束穿线检测机构（4）包括感应组件（41）及驱使感应组件（41）沿连接器进料机构（1）与线束夹持动作机构（2）的连线方向往复运动的第四驱动组件（42）；所述感应组件（41）包括与U型连接座（411）、第一顶杆（412）、第二顶杆（413）；所述第一顶杆（412）设置在U型连接座（411）其中一侧壁上，并与U型连接座（411）设置弹性复位件（414），所述第一顶杆（412）一端与连接器的穿孔相适配，另一端设置接触感应器（415）；所述第二顶杆（413）设置在U型连接座（411）另一侧壁上，并与第一顶杆（412）相对应。
2.根据权利要求1所述的线束连接器组装一体机的穿线连接装置，其特征在于：所述线束穿孔导向机构（3）包括导向组件（31）及驱使导向组件（31）沿连接器进料机构（1）与线束夹持动作机构（2）的连线方向往复运动的第一驱动组件（32）；
所述导向组件（31）包括两块相互对称的导向块，两块导向块具有分离及合并的两种状态；
所述导向组件（31）靠近连接器的一端设有与连接器适配的环形导向槽（311），所述环形导向槽（311）中心设有与线束适配的中心导向孔（312）；所述导向组件（31）靠近线束的一端设有将线束引导向中心导向孔（312）的喇叭口导向槽（313）。
3.根据权利要求1所述的线束连接器组装一体机的穿线连接装置，其特征在于：所述连接器进料机构（1）包括振动盘（11）、连接器夹持器（12）、以及驱使连接器夹持器（12）上下移动的第二驱动组件（13）。
4.根据权利要求1所述的线束连接器组装一体机的穿线连接装置，其特征在于：所述线束夹持动作机构（2）包括线束夹持器（21）及驱使线束夹持器（21）沿连接器进料机构（1）与线束夹持动作机构（2）的连线方向往复运动的第三驱动组件（22）。
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