CN110311284B - 一种排线插壳设备 - Google Patents

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    • H01R43/20Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

Abstract

本发明公开了一种排线插壳设备,包括机架、排线均分装置、胶壳上料夹紧装置和插壳装置。插壳装置包括插壳夹、插壳夹驱动气缸和插壳夹Y轴运动机构,待插壳的排线在排线均分装置中沿Y轴方向布置;插壳夹沿X轴方向布置,位于排线均分装置的前方;胶壳固定在胶壳上料夹紧装置的夹具中,位于排线的正前方;在排线均分装置松开排线前部的导线之前,插壳夹沿排线的横向夹住排线的前端部;插壳夹夹住排线的前端部后,排线均分装置松开排线;插壳夹Y轴运动机构带动插壳夹Y轴方向向前移动,将排线前端的金属端子插入到胶壳对应的插口中。本发明的排线插壳设备结构简单、插壳过程步骤少。

Description

一种排线插壳设备
[技术领域]
本发明涉及排线加工,尤其涉及一种排线插壳设备。
[背景技术]
排线连接器包括排线金属端子和塑料胶壳两大部分,排线起导通和保护电流或者信号的作用,胶壳起连接作用。排线在出厂或初始状态都是多个导线并在一起的,在排线连接器的组装过程中,需要把排线的各导线的距离分隔成与塑料胶壳插口孔距相同的间距,然后才能进行插壳,这个分隔动作就叫做排线均分。
申请号为CN201811528112.9的发明公开一种排线全自动剥线压端插壳方法及其设备,依次包括有剥线步骤、压端步骤、分线步骤、插壳步骤;所述插壳步骤包括有:预插壳、二次插壳,所述预插壳通过搭接、旋转胶壳实现排线金属端子于胶壳内的预定位;所述二次插壳包括有第一次软插入和第二次硬插入,在二次插壳之后,实现排线金属端子于胶壳内的插入到位。
该发明存在以下缺点:
1)插壳过程步骤多、设备结构复杂;
2)分线刀具容易变形,分线容易失败。
[发明内容]
本发明要解决的技术问题是提供一种插壳过程步骤少、设备结构简单的排线插壳设备。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是,一种排线插壳设备,包括机架、排线均分装置、胶壳上料夹紧装置和插壳装置,插壳装置包括插壳夹、插壳夹驱动气缸和插壳夹Y轴运动机构,待插壳的排线在排线均分装置中沿Y轴方向布置;插壳夹沿X轴方向布置,位于排线均分装置的前方;排线均分装置将排线的前部压有金属端子的各导线的距离分隔成与胶壳插口孔距相同的间距,排线前端的金属端子露在排线均分装置的前面;胶壳固定在胶壳上料夹紧装置的夹具中,位于排线的正前方;在排线均分装置松开排线前部的导线之前,插壳夹在插壳夹驱动气缸的带动下沿排线的横向夹住排线的前端部;插壳夹夹住排线的前端部后,排线均分装置松开排线前部的导线;插壳夹Y轴运动机构带动插壳夹Y轴方向向前移动,将排线前端的金属端子插入到胶壳对应的插口中。
以上所述的排线插壳设备,插壳夹驱动气缸为手指气缸,插壳夹的上夹和下夹分别安装在插壳夹驱动气缸的两个手指上;插壳夹Y轴运动机构包括底座、第一直线导轨副和第一气缸,第一直线导轨副的导轨固定在底座的底板上;第一气缸的缸体固定在底座上,与Y轴方向平行,第一直线导轨副滑块与第一气缸的活塞杆的前端连接;插壳夹驱动气缸的缸体固定在第一直线导轨副的滑块上,插壳夹的上夹为梳形,底面包括与排线线条对应的凹槽,凹槽的间距等于胶壳插口的孔距;插壳夹闭合时,排线前端的线条或金属端子落入到上夹的凹槽中。
以上所述的排线插壳设备,插壳夹Y轴运动机构包括第二气缸,第二气缸的缸体固定在底座上,与第一气缸相向布置,第二气缸的活塞杆顶在第一直线导轨副滑块的前端面上;插壳夹的下夹的顶面包括条形的横向突棱,插壳夹的插壳包括以下过程:插壳夹夹住排线的金属端子,插壳的下夹的横向突棱落入排线金属端子底部的凹槽中;插壳夹Y轴运动机构第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆均伸出,第二气缸对第一气缸的活塞杆前伸限位;插壳夹将排线金属端子的前部插入到胶壳对应的插口中后,插壳夹张开,第一气缸带动插壳夹后退;插壳夹夹住排线金属端子后方的线束,第二气缸的活塞杆缩回,第一气缸的活塞杆再次伸出,插壳夹将排线前端的金属端子全部插入到胶壳对应的插口中。
以上所述的排线插壳设备,排线均分装置包括机座、分线刀具、刀具升降机构、支撑排线的托板、托板升降机构、刀具Y轴进给机构和排线上料装置,分线刀具包括托架和滚切刀,滚切刀包括刀轴和多块弧形的刀片,刀轴两端的轴颈由托架上的轴承支承;刀片固定在刀轴上,并沿刀轴的轴向分开布置;相邻刀片的轴向间距相等,在刀轴正下方,相邻刀片的轴向间距最小,且沿刀轴的周向逐渐增大;分线刀具的托架安装在刀具升降机构上,刀具升降机构安装在刀具Y轴进给机构上,刀轴的轴线沿X轴方向布置;托板通过托板升降机构安装在机座上,顶面为排线的支撑面,支撑面的轴线为X轴方向,托板顶面后部的两侧包括排线的横向定位突棱。
以上所述的排线插壳设备,滚切刀包括配重块,配重块包括轮毂和配重,轮毂安装在刀轴的中部,刀片固定在配重上;在配重重力的作用下,弧形刀片的起始边缘位于刀轴的正下方,起始边缘处相邻刀片的轴向间距最小;弧形刀片的终结边缘位于刀轴的前方,终结边缘处相邻刀片的轴向间距最大。
以上所述的排线插壳设备,弧形刀片从起始边缘位置至终结边缘位置,刀刃距刀轴轴心线的半径逐渐增大;起始边缘与终结边缘之间所对应的圆心角为55°至90°;配重的两端各包括突缘,突缘的半径等于弧形刀片的终结边缘处刀刃的半径。
以上所述的排线插壳设备,刀具Y轴进给机构包括电机,第二直线导轨副和丝杆螺母副,丝杆螺母副的丝杆安装在机座上,由电机驱动;第二直线导轨副的导轨固定在机座的底板上,丝杆螺母副的螺母固定在第二直线导轨副的滑块上;刀具升降机构包括第三气缸,分线刀具的托架固定在第三气缸的活塞杆的下端,第三气缸的缸体通过支架竖直地固定在刀具Y轴进给机构的螺母上;所述丝杆的轴线与托板的顶面平行,与滚切刀刀轴的轴线正交;托板升降机构包括第四气缸,第四气缸的缸体竖直地固定在机座上,所述的托板固定在第四气缸活塞杆的顶端。
以上所述的排线插壳设备,排线均分装置工作时包括以下步骤:
801)托板升降机构带动托板下降,排线上料装置的夹头夹住待均分排线的中部,沿Y方向进给将排线输送到托板的上方;托板升降机构带动托板上升回位,排线的前部落到托板的顶面上,排线头部压接好的金属端子朝前并伸出托板;
802)刀具升降机构带动分线刀具下降,滚切刀的下端压入到排线中,滚切刀的刀片插入到排线相邻的导线之间;
803)刀具Y轴进给机构通过刀具升降机构带动滚切刀的刀轴向前运动,刀轴带动滚切刀的弧形刀片沿排线向前滚动,弧形刀片在滚动的过程中,轴向间距不断增大的刀片将导线等距拨正。
以上所述的排线插壳设备,包括排线下料装置,排线上料装置包括第三直线导轨副、第五气缸、第六气缸和所述的夹头,第六气缸为手指气缸,夹头安装在第六气缸的手指上;第三直线导轨副的导轨沿Y轴方向安装在机架上;第三直线导轨副的滑块由第五气缸驱动,第六气缸的缸体沿X轴方向安装在第三直线导轨副的滑块上,朝向托板顶面的轴线;直线导轨副的滑块行程两端的机架上各装有一个液压缓冲器;排线下料装置包括第四直线导轨副、第七气缸、第八气缸和夹爪,第八气缸为手指气缸,夹爪安装在第八气缸的手指上;第四直线导轨副的导轨沿Y轴方向安装在机架上;第四直线导轨副的滑块由第七气缸驱动,第八气缸的缸体沿X轴方向安装在第四直线导轨副的滑块上,朝向托板顶面的轴线;排线下料装置与排线上料装置分布在托板顶面轴线的两侧。
以上所述的排线插壳设备,胶壳上料夹紧装置包括振动盘、第九气缸、立柱和所述的夹具,夹具包括胶壳支撑座和胶壳压块。胶壳支撑座安装在振动盘振动滑轨的出口处,与振动滑轨平滑连接;第九气缸的缸体竖直地固定在立柱的上部,立柱的下部固定在机架上,胶壳压块固定在第九气缸活塞杆的下端。
本发明的排线插壳设备结构简单、插壳过程步骤少。
[附图说明]
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例排线插壳设备的主视图。
图2是本发明实施例排线插壳设备的俯视图。
图3是本发明实施例排线插壳设备的左视图。
图4是本发明实施例排线插壳设备第一视角的立体图。
图5是本发明实施例排线插壳设备第二视角的立体图。
图6是本发明实施例排线插壳设备第三视角的立体图。
图7是本发明实施例排线端部均分装置的主视图。
图8是本发明实施例排线端部均分装置的俯视图。
图9是本发明实施例排线端部均分装置的左视图。
图10是图7中的A向剖视图。
图11是本发明实施例排线端部均分装置待机状态下的立体图。
图12是本发明实施例排线端部均分装置工作状态下的立体图。
图13是本发明实施例排线端部均分装置工作状态下另一视角的立体图。
图14是本发明实施例分线刀具的主视图。
图15是本发明实施例分线刀具的右视图。
图16是图15中的B向剖视图。
图17是本发明实施例分线刀具的立体图。
图18是本发明实施例滚切刀主体部分第一视角的立体图。
图19是本发明实施例滚切刀主体部分第二视角的立体图。
图20是本发明实施例滚切刀主体部分的横向剖视图。
图21是本发明实施例托板及托板升降机构立体图。
图22是本发明实施例滚切状态的立体示意图。
图23是本发明实施例排线端部均分过程的步骤图。
图24是本发明实施例插壳装置的立体图。
图25是本发明实施例插壳装置另一视角的立体图。
图26是本发明实施例排线上料装置的立体图。
图27是本发明实施例排线下料装置的立体图。
图28是本发明实施例胶壳夹紧装置的立体图。
图29是本发明实施例排线均分后插壳夹刚夹紧时的局部放大图。
图30是本发明实施例排线插壳设备插壳时的局部放大图。
[具体实施方式]
排线前期处理部分采用全自动端子压着机将线材从裁断、剥皮、压接端子一次完成,后续检测合格便开始下一道工序的接插工作。因自动打端子技术已经成熟多年,所以在本申请的实施例中不包括排线前期处理部分的内容。
本发明实施例排线插壳设备的结构和原理如图1至图30所示,包括机架900、排线均分装置200、胶壳上料夹紧装置300、插壳装置400和排线(产品)下料装置500。
排线端部均分装置的结构和原理如图7至图23所示,包括机座1、分线刀具10、刀具升降机构、托板2、托板升降机构和刀具水平进给机构。
分线刀具10包括托架12和滚切刀,滚切刀包括刀轴13、配重块14和多块弧形的刀片15,刀轴13两端的轴颈分别由安装在托架12上的两个轴承16支承。
滚切刀的主休部分,配重块14和多块弧形的刀片15的组合体可以采用3D打印成形,后再利用钻床清除轴孔内部的支撑或采用线切割加工,3D打印加工成本略高,但是零件刚性好,性能稳定,寿命长,本实施例采用3D打印成形。
配重块14包括轮毂14-1和偏心地固定在轮毂14-1上的配重14-2,轮毂14-1安装在刀轴13的中部,刀轴13穿过轮毂14-1的内孔,两者之间用螺钉17固定。刀片15固定在配重14-2上,沿刀轴13的轴向(X轴方向)分开布置,相邻刀片15之间的轴向(X轴方向)的间距相等。
在本实施例中,弧形刀片15的起始边缘15-1与终结边缘15-2之间所对应的圆心角为72°。在起始边缘部位,相邻刀片15的轴向间距S1最小,S1=1.62毫米,相当于被加工排线的导线间距。相邻刀片15的轴向间距沿刀轴13的周向逐渐增大,至终结边缘15-2部位,相邻刀片15的轴向间距S2最大,S2=2毫米,相当于胶壳的插口孔距。另外弧形刀片从起始边缘15-1至终结边缘15-2,刀刃距刀轴13轴心线的半径R逐渐增大。
在配重14-2重力的作用下,弧形刀片15的起始边缘位于刀轴13的正下方,弧形刀片15的终结边缘15-2位于刀轴13的前方。
配重14-2的两端各有一个突缘14-3,突缘14-3的半径等于弧形刀片的终结边缘15-2处刀刃的半径。
刀具水平进给机构包括步进电机21,直线导轨副和丝杆螺母副。丝杆螺母副的丝杆22安装在机座1上,由步进电机21驱动。直线导轨副的导轨23固定在机座1的底板上,丝杆螺母副的螺母24固定在直线导轨副的滑块上,与滑块为一体结构。
托板升降机构包括带导杆气缸25,带导杆气缸25的缸体通过支架26竖直地固定在机座1上,托板2固定在带导杆气缸25活塞杆的顶端。托板2的顶面2-1为待加工排线100的支撑面,支撑面的轴线与刀轴13的轴线正交,托板2顶面2-1后部的两侧各有一条用于排线100横向(X轴方向)定位的突棱2-2。
刀具升降机构包括带导杆气缸27,分线刀具10的托架12通过连接板28固定在带导杆气缸27的活塞杆的下端,带导杆气缸27的缸体竖直地安装在支架29上,支架29固定在刀具水平进给机构的螺母24上。刀具水平进给机构丝杆22的轴线和导轨23与托板2的顶面平行,与滚切刀刀轴13的轴线正交,所以,刀具水平进给机构的进给的方向(Y轴方向)与托板2顶面支撑面的轴线平行,与刀轴13的轴线正交。
本发明以上排线端部的均分装置工作时包括以下步骤:
1)托板升降机构的带导杆气缸25带动托板2下降;
2)排线上料装置沿Y轴方向将已打好金属端子待均分的排线100输送到托板2的上方,排线100头部压接好的金属端子100A朝前,排线100前部打压金属端子时形成的切口的起始位置作为滚切刀划分的起始点,正好与滚切刀弧形刀片15的起始边缘上下对正;
3)托板升降机构的带导杆气缸25带动托板2上升回位,待均分的排线100落到托板2的顶面上;
4)刀具升降机构的带导杆气缸27带动分线刀具10下降,滚切刀的弧形刀片压入到排线100的中,滚切刀弧形刀片15起始边缘15-1部位的刀刃插入到排线100前部的相邻导线之间的切口起始位置中;
5)托板2和待均分的排线100静止不动,刀具水平进给机构通过刀具升降机构带动滚切刀的刀轴13向前运动,刀轴13带动滚切刀的弧形刀片15相对于排线100滚动,排线100的各条导线进入到对应的两片刀片15之间的凹槽中自动找正,与排线100接触的多块刀片15的轴向间距不断增大,刀片15将切开的导线等距拨正,排线前端导线的横向(X轴方向)间距正好等于胶壳的入口间距。
本发明以上实施例分线刀具刀片的高度只需要大于排线的厚度,可以做得较短,刀片不易损坏;分线刀具的刀片轴向间距等于排线的线距,可以从排线的切口开始部位准确插入,相邻刀片的轴向间距沿刀轴的周向逐渐增大,排线的线条可以两片刀片之间的凹槽中自动找正,不会从相邻刀片的凹槽中脱出,排线均分质量好。
插壳装置400包括插壳夹30、插壳夹驱动气缸31和插壳夹Y轴运动机构32。如上所述,待插壳的排线100在排线均分装置200中沿Y轴方向布置。插壳夹30沿X轴方向布置,位于排线均分装置200的前方。排线均分装置200将排线的前部压有端子的各导线的距离分隔成与胶壳插口孔距相同的间距,排线前端的端子露在排线均分装置200的前面。胶壳800固定在胶壳上料夹紧装置300的夹具中,位于排线100的正前方。
插壳夹驱动气缸31为手指气缸,插壳夹30的上夹33和下夹34分别安装在插壳夹驱动气缸31的两个手指上。插壳夹Y轴运动机构32包括底座39、第一直线导轨副和第一气缸35,第二气缸38、第一直线导轨副的导轨36固定在底座39的底板上。
支架37-1固定在第一直线导轨副的滑块37上。第一气缸35的缸体固定在底座39上,与Y轴方向平行,第一气缸35的活塞杆的前端与支架37-1连接。
第二气缸38的缸体也固定在底座39上,与第一气缸35相向布置,第二气缸38的活塞杆顶在支架37-1上。
插壳夹驱动气缸31的缸体固定在支架37-1上,插壳夹30的上夹33为梳形,底面有与排线线条对应的凹槽33-1,凹槽33-1的间距等于胶壳800插口的孔距。插壳夹30闭合时,排线100前端的线条或金属端子落入到上夹33的凹槽33-1中。插壳夹30的下夹34的顶面有一根条形的横向突棱34-1。
排线下料装置500与排线上料装置600安装在机架900上,分别布置在托板2顶面轴线的两侧;排线下料装置500的夹头43和排线下料装置50的夹爪53一前一后布置在托板2顶面的轴线上,排线下料装置50的夹爪53张开的角度为145°,允许排线上料装置600的夹头43上料时,带着排线从夹爪53的中间穿过。
排线上料装置600包括第三直线导轨副、第五气缸41、第六气缸42和夹头43,第五气缸41为单杆气缸,第六气缸42为手指气缸,夹头43安装在第六气缸42的手指上。第三直线导轨副的导轨44沿Y轴方向安装在机架900上。第三直线导轨副的滑块45由第五气缸41的活塞杆通过连接杆41-1驱动,第六气缸42的缸体沿X轴方向通过支架45-1安装在第三直线导轨副的滑块45上,朝向托板2顶面的轴线。第三直线导轨副的滑块45行程两端的机架900上各装有一个液压缓冲器46。
排线下料装置500包括第四直线导轨副、第七气缸51、第八气缸52和夹爪53。第七气缸51为单杆气缸,第八气缸52为手指气缸,夹爪53安装在第八气缸52的手指上。第四直线导轨副的导轨54沿Y轴方向安装在机架900上。第四直线导轨副的滑块55由第七气缸51驱动,第八气缸52的缸体沿X轴方向安装在第四直线导轨副的滑块55上,朝向托板2顶面的轴线。
胶壳上料夹紧装置300包括振动盘61、第九气缸62、立柱63和夹具,夹具包括胶壳支撑座64和胶壳压块65。胶壳支撑座64安装在振动盘振动滑轨61-1的出口处,与振动滑轨61-1平滑连接。第九气缸62的缸体竖直地固定在立柱63的上部,立柱63的下部固定在机架900上,胶壳压块65固定在第九气缸62活塞杆的下端。
在排线均分装置200工作的同时,胶壳上料夹紧装置300的振动盘61对胶壳800进行合理排序并匀速传送至振动盘振动滑轨61-1的出口处,由夹具夹紧。在振动盘振动滑轨61-1的出口处设置有光电开关,将信号反馈到主控单元中,从而实现胶壳的间歇式输出。
如上所述,排线已经均分完成,线间间距与胶壳入口的间距相同,为后续的排线端子夹紧与插胶壳提供了保障。
本发明实施例的排线插壳采用了两种方式,对于线条较粗较硬的排线,插壳一次完成;对于线条较细较软的排线,插壳分两次完成:
对于线条较粗较硬的排线,如图29所示,在排线均分装置200松开排线前部的导线之前,插壳夹30在插壳夹驱动气缸31的带动下沿排线的横向夹住排线100的线束。插壳夹30夹住排线的前端部后,如图30所示,排线均分装置200的刀具升降机构带动分线刀具10起升离开排线100,排线上料装置600的夹头43张开,排线100的前部仍然由托板2托板住;插壳夹Y轴运动机构32带动插壳夹30Y轴方向向前移动,将排线前端的金属端子100A一次性地插入到胶壳800对应的插口中。
对于线条较细较软的排线,在排线均分装置200松开排线前部的导线之前,插壳夹30在插壳夹驱动气缸31的带动下沿排线的横向夹住排线100的金属端子100A,插壳的下夹34的横向突棱落入排线金属端子100A底部的凹槽中。插壳夹30夹住排线的金属端子后,排线均分装置200的刀具升降机构带动分线刀具10起升离开排线100,排线上料装置600的夹头43张开,排线100的前部仍然由托板2托板住;插壳夹Y轴运动机构32第二气缸38的活塞杆先伸出对第一气缸35活塞杆的行程限位,然后第一气缸35活塞杆伸出,插壳夹30将排线金属端子的前部插入到胶壳对应的插口中。排线金属端子的前部插入到胶壳对应的插口中后,插壳夹30再次张开,第一气缸35带动插壳夹30后退。插壳夹30夹住排线金属端子后方的线束,第二气缸38的活塞杆缩回后第一气缸35的活塞杆再次伸出,插壳夹30将排线前端的金属端子全部插入到胶壳对应的插口中。
插壳结束后,插壳夹30再次张开,排线下料装置500的夹爪53夹住已接插完整的排线连接器产品,将产品取出,各装置和机构复位。

Claims (10)

1.一种排线插壳设备,包括机架、排线均分装置、胶壳上料夹紧装置和插壳装置,其特征在于,插壳装置包括插壳夹、插壳夹驱动气缸和插壳夹Y轴运动机构,待插壳的排线在排线均分装置中沿Y轴方向布置;插壳夹沿X轴方向布置,位于排线均分装置的前方;排线均分装置将排线的前部压有金属端子的各导线的距离分隔成与胶壳插口孔距相同的间距,排线前端的金属端子露在排线均分装置的前面;胶壳固定在胶壳上料夹紧装置的夹具中,位于排线的正前方;在排线均分装置松开排线前部的导线之前,插壳夹在插壳夹驱动气缸的带动下沿排线的横向夹住排线的前端部;插壳夹夹住排线的前端部后,排线均分装置松开排线前部的导线;插壳夹Y轴运动机构带动插壳夹Y轴方向向前移动,将排线前端的金属端子插入到胶壳对应的插口中。
2.根据权利要求1所述的排线插壳设备,其特征在于,插壳夹驱动气缸为手指气缸,插壳夹的上夹和下夹分别安装在插壳夹驱动气缸的两个手指上;插壳夹Y轴运动机构包括底座、第一直线导轨副和第一气缸,第一直线导轨副的导轨固定在底座的底板上;第一气缸的缸体固定在底座上,与Y轴方向平行,第一直线导轨副滑块与第一气缸的活塞杆的前端连接;插壳夹驱动气缸的缸体固定在第一直线导轨副的滑块上,插壳夹的上夹为梳形,底面包括与排线线条对应的凹槽,凹槽的间距等于胶壳插口的孔距;插壳夹闭合时,排线前端的线条或金属端子落入到上夹的凹槽中。
3.根据权利要求2所述的排线插壳设备,其特征在于,插壳夹Y轴运动机构包括第二气缸,第二气缸的缸体固定在底座上,与第一气缸相向布置,第二气缸的活塞杆顶在第一直线导轨副滑块的前端面上;插壳夹的下夹的顶面包括条形的横向突棱,插壳夹的插壳包括以下过程:插壳夹夹住排线的金属端子,插壳的下夹的横向突棱落入排线金属端子底部的凹槽中;插壳夹Y轴运动机构第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆均伸出,第二气缸对第一气缸的活塞杆前伸限位;插壳夹将排线金属端子的前部插入到胶壳对应的插口中后,插壳夹张开,第一气缸带动插壳夹后退;插壳夹夹住排线金属端子后方的线束,第二气缸的活塞杆缩回,第一气缸的活塞杆再次伸出,插壳夹将排线前端的金属端子全部插入到胶壳对应的插口中。
4.根据权利要求1所述的排线插壳设备,其特征在于,排线均分装置包括机座、分线刀具、刀具升降机构、支撑排线的托板、托板升降机构、刀具Y轴进给机构和排线上料装置,分线刀具包括托架和滚切刀,滚切刀包括刀轴和多块弧形的刀片,刀轴两端的轴颈由托架上的轴承支承;刀片固定在刀轴上,并沿刀轴的轴向分开布置;相邻刀片的轴向间距相等,在刀轴正下方,相邻刀片的轴向间距最小,且沿刀轴的周向逐渐增大;分线刀具的托架安装在刀具升降机构上,刀具升降机构安装在刀具Y轴进给机构上,刀轴的轴线沿X轴方向布置;托板通过托板升降机构安装在机座上,顶面为排线的支撑面,支撑面的轴线为X轴方向,托板顶面后部的两侧包括排线的横向定位突棱。
5.根据权利要求4所述的排线插壳设备,其特征在于,滚切刀包括配重块,配重块包括轮毂和配重,轮毂安装在刀轴的中部,刀片固定在配重上;在配重重力的作用下,弧形刀片的起始边缘位于刀轴的正下方,起始边缘处相邻刀片的轴向间距最小;弧形刀片的终结边缘位于刀轴的前方,终结边缘处相邻刀片的轴向间距最大。
6.根据权利要求5所述的排线插壳设备,其特征在于,弧形刀片从起始边缘位置至终结边缘位置,刀刃距刀轴轴心线的半径逐渐增大;起始边缘与终结边缘之间所对应的圆心角为55°至90°;配重的两端各包括突缘,突缘的半径等于弧形刀片的终结边缘处刀刃的半径。
7.根据权利要求4所述的排线插壳设备,其特征在于,刀具Y轴进给机构包括电机,第二直线导轨副和丝杆螺母副,丝杆螺母副的丝杆安装在机座上,由电机驱动;第二直线导轨副的导轨固定在机座的底板上,丝杆螺母副的螺母固定在第二直线导轨副的滑块上;刀具升降机构包括第三气缸,分线刀具的托架固定在第三气缸的活塞杆的下端,第三气缸的缸体通过支架竖直地固定在刀具Y轴进给机构的螺母上;所述丝杆的轴线与托板的顶面平行,与滚切刀刀轴的轴线正交;托板升降机构包括第四气缸,第四气缸的缸体竖直地固定在机座上,所述的托板固定在第四气缸活塞杆的顶端。
8.根据权利要求4所述的排线插壳设备,其特征在于,排线均分装置工作时包括以下步骤:
801)托板升降机构带动托板下降,排线上料装置的夹头夹住待均分排线的中部,沿Y方向进给将排线输送到托板的上方;托板升降机构带动托板上升回位,排线的前部落到托板的顶面上,排线头部压接好的金属端子朝前并伸出托板;
802)刀具升降机构带动分线刀具下降,滚切刀的下端压入到排线中,滚切刀的刀片插入到排线相邻的导线之间;
803)刀具Y轴进给机构通过刀具升降机构带动滚切刀的刀轴向前运动,刀轴带动滚切刀的弧形刀片沿排线向前滚动,弧形刀片在滚动的过程中,轴向间距不断增大的刀片将导线等距拨正。
9.根据权利要求8所述的排线插壳设备,其特征在于,包括排线下料装置,排线上料装置包括第三直线导轨副、第五气缸、第六气缸和所述的夹头,第六气缸为手指气缸,夹头安装在第六气缸的手指上;第三直线导轨副的导轨沿Y轴方向安装在机架上;第三直线导轨副的滑块由第五气缸驱动,第六气缸的缸体沿X轴方向安装在第三直线导轨副的滑块上,朝向托板顶面的轴线;直线导轨副的滑块行程两端的机架上各装有一个液压缓冲器;排线下料装置包括第四直线导轨副、第七气缸、第八气缸和夹爪,第八气缸为手指气缸,夹爪安装在第八气缸的手指上;第四直线导轨副的导轨沿Y轴方向安装在机架上;第四直线导轨副的滑块由第七气缸驱动,第八气缸的缸体沿X轴方向安装在第四直线导轨副的滑块上,朝向托板顶面的轴线;排线下料装置与排线上料装置分布在托板顶面轴线的两侧。
10.根据权利要求1所述的排线插壳设备,其特征在于,胶壳上料夹紧装置包括振动盘、第九气缸、立柱和所述的夹具,夹具包括胶壳支撑座和胶壳压块;胶壳支撑座安装在振动盘振动滑轨的出口处,与振动滑轨平滑连接;第九气缸的缸体竖直地固定在立柱的上部,立柱的下部固定在机架上,胶壳压块固定在第九气缸活塞杆的下端。
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