JP2003031335A - 電線端末処理用の補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電線Ｃに圧着端子Ｔを装着する。 【解決手段】 圧着ダイス１０の後面に配設する開閉可
能な電線ガイド２０と、圧着ダイス１０の前面側に配設
するパイプ３１とを組み合わせる。パイプ３１は、圧着
端子Ｔを圧着ダイス１０内に搬入し、圧着ダイス１０を
貫通して電線ガイド２０のガイド孔２４に到達し、テー
パ孔２３に差し込む電線Ｃの芯線Ｃa を圧着端子Ｔ内に
ガイドすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ビニル被覆電線
に対する圧着端子の装着作業を自動化し、装着不良を最
少にすることができる電線端末処理用の補助装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電気制御盤や各種の自動機械などに使用
するビニル被覆電線（以下、単に電線という）は、各先
端に圧着端子が装着されている。

【０００３】すなわち、電線は、一般にワイヤストリッ
パと称するニッパ相当の手工具や、カッタ付きの被覆除
去ユニットにより先端部の被覆を取り除き、露出した芯
線を圧着端子に挿入し、圧着工具や圧着ダイスなどを使
用して圧着端子を芯線に装着して使用する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、圧着端子は、手動により圧着ダイスにセットし
なければならず、圧着作業が面倒であるという問題があ
った。また、電線の芯線を圧着端子に正しく挿入するこ
とが難しく、芯線が折れ曲ってばらけてしまい、圧着端
子の装着不良が頻発しがちであるという問題もあった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、開閉可能な電線ガイドと、ガイド用の
パイプとを設けることによって、圧着端子を電線に装着
する際の一連の工程を自動化するとともに、圧着端子の
装着不良を最少に抑えることができる電線端末処理用の
補助装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、圧着ダイスの後面に配設する開
閉可能な電線ガイドと、圧着ダイスの前面側に前後動可
能に配設し、圧着ダイスを前後に貫通して電線ガイドに
到達するガイド用のパイプとを備えてなり、電線ガイド
は、電線挿入用のテーパ孔と、パイプの先端を挿入する
段付きのガイド孔とを同軸に形成することをその要旨と
する。

【０００７】なお、ガイド孔は、段の前方、後方の内径
がそれぞれパイプの外径、内径に適合するように形成す
ることができる。

【０００８】また、パイプには、補強用のニードルを摺
動可能に挿入することができ、ニードルの先端には、パ
イプの先端に出没するテーパ部を形成することができ
る。

【０００９】なお、パイプは、駆動機構を介して前後動
する移動フレームに搭載してもよく、移動フレームに
は、パイプの先端側を摺動自在に支持するガイドフレー
ムを組み合わせてもよい。

【００１０】さらに、ニードルは、移動フレーム上の移
動ブロックに連結することができる。

【００１１】

【作用】かかる発明の構成によるときは、パイプは、先
端部に圧着端子を保持し、圧着ダイスを貫通して電線ガ
イドのガイド孔に到達することにより、圧着端子を圧着
ダイス内に搬入することができる。なお、パイプは、先
端部を圧着端子に挿入することにより、圧着端子を保持
するものとする。そこで、電線ガイドのテーパ孔を介
し、先端部の被覆が除去処理された電線の芯線をガイド
孔内のパイプに差し込みながら、ガイド孔、圧着ダイス
からパイプのみを抜き取ると、芯線を圧着端子に正しく
挿入することができる。なお、圧着端子は、裸圧着端
子、絶縁カバー付き圧着端子のいずれであってもよい。

【００１２】ガイド孔は、パイプの先端を当接する段の
前方、後方の内径をそれぞれパイプの外径、内径に適合
させることにより、途中に有害な段差を生じることな
く、テーパ孔をパイプに連通させることができる。ただ
し、ここでいうガイド孔の内径とは、電線ガイドを閉じ
たときの内径をいう。

【００１３】パイプに挿入するニードルは、薄肉のパイ
プを内側から補強してパイプが不用意に変形することを
防止する。なお、ニードルは、パイプの軸方向に摺動
し、電線の芯線をパイプに差し込むことを許容する。

【００１４】ニードルは、先端のテーパ部をパイプの先
端に突出させ、パイプを電線ガイドのガイド孔に正しく
ガイドすることができる。

【００１５】パイプを移動フレームに搭載すれば、移動
フレームは、駆動機構を介してパイプを軸方向に前後動
させ、圧着ダイスや、電線ガイドのガイド孔にパイプを
正しく挿入し、引き抜くことができる。

【００１６】移動フレームにガイドフレームを組み合わ
せれば、ガイドフレームは、パイプの先端側を摺動自在
に支持し、パイプを一層正確に前後動させることができ
る。なお、ガイドフレームは、パイプを圧着ダイス、電
線ガイドに挿入し、引き抜くとき、移動フレームの前後
動に拘らず、圧着ダイスの前面にロック可能とすること
が好ましい。

【００１７】ニードルは、移動フレーム上の移動ブロッ
クに連結することにより、移動フレームを介してパイプ
とともに前後動させ、移動ブロックを介し、パイプに対
して任意に相対移動させることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。

【００１９】電線端末処理用の補助装置は、圧着ダイス
１０の後面に配設する開閉可能な電線ガイド２０と、圧
着ダイス１０の前面側に前後動可能に配設するガイド用
のパイプ３１とを主要部材としてなる（図１、図２）。

【００２０】圧着ダイス１０は、下型１１、１２と、上
型１３、１４とを上下に開閉可能に組み合わせて構成さ
れている。圧着ダイス１０は、上型１３、１４のポンチ
１３ａ、１４ａを下型１１、１２の切欠き１１ａ、１２
ａに進入させて閉じ、ポンチ１３ａ、１４ａを切欠き１
１ａ、１２ａから退出させて開くことができる。なお、
ポンチ１３ａ、１４ａの下端には、それぞれ円弧状の切
欠き１３ｂ、１４ｂが形成されており、切欠き１４ｂ
は、切欠き１３ｂより浅く形成されている。圧着ダイス
１０は、図示しない駆動源を介し、下型１１、１２、上
型１３、１４を連動させて昇降し、上下に開閉するもの
とする。

【００２１】電線ガイド２０は、下ブロック２１、上ブ
ロック２２を開閉自在に組み合わせて構成されている。
電線ガイド２０は、下ブロック２１、上ブロック２２に
共通に、後方のテーパ孔２３と前方のガイド孔２４とが
同軸に形成されている。テーパ孔２３は、後部のテーパ
部２３ａ、中間のストレート部２３ｂ、前部のテーパ部
２３ｃを介して順に縮径してガイド孔２４に連通してお
り、ガイド孔２４は、中間の前向きの段２４ａを介して
区切られる後部の小径部２４ｂ、中間のストレート部２
４ｃに対し、前部のテーパ部２４ｄを付設して形成され
ている。

【００２２】電線ガイド２０は、たとえばソレノイド２
５ａ、圧縮ばね２５ｂを介して下ブロック２１、上ブロ
ック２２を上下に開閉駆動する。ソレノイド２５ａは、
下ブロック２１に突設する駆動ロッド２１ａの先端に固
定され、ソレノイド２５ａのプランジャは、上ブロック
２２の駆動ロッド２２ａに連結されている。なお、駆動
ロッド２１ａ、２２ａは、ストッパ２５ｃの上下の切欠
き２５ｃ1 、２５ｃ2を貫通し、それぞれ切欠き２５ｃ1
、２５ｃ2 の上下方向の長さ相当に移動範囲が規制さ
れている。また、圧縮ばね２５ｂは、ロッド２５ｂ1 を
介して駆動ロッド２１ａ、２２ａの間に介装されてお
り、ロッド２５ｂ1 は、駆動ロッド２１ａ、２２ａを上
下に摺動自在に貫通し、ストッパ２５ｃに固定されてい
る。

【００２３】そこで、電線ガイド２０は、圧縮ばね２５
ｂに抗してソレノイド２５ａを短縮させると、下ブロッ
ク２１を上昇させるとともに上ブロック２２を下降させ
て閉じ、ソレノイド２５ａを解放すると、圧縮ばね２５
ｂを介して上下に開くことができる。なお、電線ガイド
２０は、ストッパ２５ｃを介してテーパ孔２３、ガイド
孔２４を圧着ダイス１０の下型１１、１２、上型１３、
１４の間に位置させることができる。

【００２４】パイプ３１は、薄肉のパイプ材であり、移
動フレーム３５の前方に突出するようにして、移動フレ
ーム３５に搭載されている。パイプ３１は、移動フレー
ム３５上の保持ブロック３５ａを前後に貫通して固定さ
れており、圧着ダイス１０側の先端部がガイドフレーム
３６の保持ブロック３６ａにより摺動自在に支持されて
いる。移動フレーム３５、ガイドフレーム３６は、それ
ぞれ図示しないガイドレールを介し、圧着ダイス１０の
前面側に前後動自在に設置されており、たとえばラック
３５ｂ、３６ｂ、ピニオン３５ｃ、３６ｃ、軸３５ｄ、
３６ｄを介し、共通の駆動機構３７により前後に駆動す
る。

【００２５】駆動機構３７は、ブレーキ付きのモータ３
７ａと、モータ３７ａに順に連結するギヤ３７ｂ、３７
ｃ、３７ｄ、３７ｅとを組み合わせて構成されている。
なお、ギヤ３７ｂは、モータ３７ａの軸端に装着され、
ギヤ３７ｃは、軸３５ｄに装着されている。また、ギヤ
３７ｅは、軸３６ｄに相対回転自在な補助軸３７ｇと、
軸３６ｄ上のクラッチ３７ｈとを介して軸３６ｄに連結
されている。ただし、軸３６ｄは、ギヤ３７ｅ、補助軸
３７ｇを相対回転自在に貫通し、クラッチ３７ｈを貫通
してブレーキ３７ｆに連結されている。

【００２６】そこで、駆動機構３７は、クラッチ３７ｈ
を介してギヤ３７ｅを軸３６ｄに連結させ、モータ３７
ａを正逆に回転させることにより、移動フレーム３５、
ガイドフレーム３６を連動して前後動させることができ
る（図１の矢印Ｋ1 、Ｋ1 方向）。また、駆動機構３７
は、ギヤ３７ｅを軸３６ｄから切り離し、移動フレーム
３５だけを前後動させることができ、このときのガイド
フレーム３６は、ブレーキ３７ｆを介してロックするも
のとする。

【００２７】パイプ３１には、補強用のニードル３２が
軸方向に摺動可能に挿入されている。ニードル３２は、
パイプ３１より長い棒材であり、先細のテーパ部３２ａ
が先端に形成されている。ニードル３２の後端は、移動
フレーム３５に前後動自在に搭載する移動ブロック３２
ｂに固定されている。移動ブロック３２ｂは、移動フレ
ーム３５に搭載するソレノイド３２ｃ、引張りばね３２
ｄを介して前後に駆動する。なお、ソレノイド３２ｃの
プランジャは、連結ピン３２ｃ1 を介して移動ブロック
３２ｂに連結されており、引張りばね３２ｄの両端は、
ソレノイド３２ｃのプランジャと、移動フレーム３５上
の固定ロッド３５ｅとに係止されている。

【００２８】ニードル３２は、ソレノイド３２ｃを短縮
させて移動ブロック３２ｂを前進させると、先端のテー
パ部３２ａがパイプ３１の先端から突出する（図１）。
また、ソレノイド３２ｃを解放し、引張りばね３２ｄを
介して移動ブロック３２ｂを後退させると、テーパ部３
２ａがパイプ３１内に収納される（図２の二点鎖線）。

【００２９】かかる電線端末処理用の補助装置は、次の
ようにして作動する。なお、電線Ｃは、あらかじめ先端
部の被覆が除去され、芯線Ｃa を露出させておく。ま
た、電線Ｃに適合する圧着端子Ｔは、絶縁カバーＴa 付
きである。ただし、パイプ３１、電線ガイド２０は、圧
着ダイス１０の切欠き１１ａ、１２ａに対応するように
して同一軸上に配置されており、パイプ３１の外径、内
径は、それぞれ圧着端子Ｔの内径、電線Ｃの芯線Ｃa の
外径に適合しているものとする。

【００３０】圧着ダイス１０の下型１１、１２、上型１
３、１４を上下に開き（図３（Ａ））、電線ガイド２０
を閉じ、移動フレーム３５、ガイドフレーム３６を後退
させてパイプ３１、ニードル３２を圧着ダイス１０の前
面から離して後方に退避させ、移動フレーム３５上の移
動ブロック３２ｂを前進させてニードル３２のテーパ部
３２ａをパイプ３１の先端から突出させる。そこで、図
示しない自動供給装置を介して圧着端子Ｔを圧着ダイス
１０、パイプ３１間に供給すると、移動フレーム３５、
ガイドフレーム３６を前進させてパイプ３１、ニードル
３２を圧着ダイス１０、電線ガイド２０に向けて前進さ
せる（図３（Ａ）の矢印Ｋ2 、Ｋ2 方向）。このとき、
パイプ３１の先端は、ニードル３２のテーパ部３２ａを
介して圧着端子Ｔに挿入され、圧着端子Ｔは、ガイドフ
レーム３６の前面に係合してパイプ３１により保持され
（図２）、パイプ３１を介して圧着ダイス１０に向けて
搬送される。

【００３１】パイプ３１の先端が圧着ダイス１０に進入
し、圧着端子Ｔが圧着ダイス１０内に搬入されると（図
３（Ｂ）の実線）、ガイドフレーム３６を圧着ダイス１
０の前面に停止させ、移動フレーム３５を介してパイプ
３１、ニードル３２をさらに前進させる（同図（Ｂ）の
二点鎖線）。このとき、ニードル３２のテーパ部３２ａ
は、パイプ３１を電線ガイド２０のガイド孔２４内に正
しくガイドし、パイプ３１は、圧着ダイス１０を貫通
し、ガイド孔２４に到達して段２４ａに当接して停止す
る。また、圧着ダイス１０は、圧着端子Ｔが搬入される
と、下型１１、１２、上型１３、１４を閉じて圧着端子
Ｔを軽く保持する（同図（Ｃ））。

【００３２】そこで、移動ブロック３２ｂを介してニー
ドル３２のみを後退させてテーパ部３２ａをパイプ３１
に収納するとともに、電線Ｃを電線ガイド２０のテーパ
孔２３に差し込むと（同図（Ｃ）の矢印Ｋ3 、Ｋ4 方
向）、テーパ孔２３、ガイド孔２４を介して電線Ｃの芯
線Ｃa をパイプ３１に円滑に挿入することができる。な
お、テーパ孔２３の前部のテーパ部２３ｃは、ガイド孔
２４の後部の小径部２４ｂに連続しており（図２）、小
径部２４ｂの内径は、パイプ３１の内径にほぼ等しく、
段２４ａの前方のストレート部２４ｃの内径は、パイプ
３１の外径にほぼ等しい。すなわち、ガイド孔２４は、
段２４ａの前方、後方の内径がそれぞれパイプ３１の外
径、内径に適合しているので、ガイド孔２４内のパイプ
３１は、小径部２４ｂ、テーパ部２３ｃを介し、途中に
有害な段差を形成することなくテーパ孔２３に向けて開
口し、テーパ孔２３に差し込む電線Ｃの芯線Ｃa は、折
れ曲がることなく、パイプ３１内に円滑にガイドされ
る。

【００３３】その後、電線ガイド２０を開き（図４
（Ａ））、電線Ｃをさらに前進させるとともに、移動フ
レーム３５、ガイドフレーム３６を介してパイプ３１、
ニードル３２を電線Ｃに同期して後退させると（同図
（Ａ）の矢印Ｋ5 、Ｋ6 方向）、電線Ｃの芯線Ｃa は、
パイプ３１上の圧着端子Ｔ内に円滑に差し込まれ、電線
Ｃの被覆の先端は、絶縁カバーＴa 内に挿入される。そ
こで、パイプ３１、ニードル３２をさらに後退させて退
避させ（同図（Ｂ））、圧着ダイス１０を閉じて圧着端
子Ｔを芯線Ｃa に装着する（同図（Ｃ））。

【００３４】なお、圧着端子Ｔは、圧着ダイス１０の前
面側に個別に供給するに代えて、多数個を適当な搬送用
テープに着脱自在に装着し、ガイドフレーム３６を利用
して連続的に供給してもよい。

【００３５】

【他の実施の形態】電線Ｃに装着する圧着端子Ｔは、絶
縁カバーＴa を有しない裸の圧着端子Ｔ1であってもよ
い（図５）。ただし、図５（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ
図３（Ｃ）、図４（Ａ）相当図である。なお、図５にお
いて、圧着ダイス１０は、圧着端子Ｔ1 用の下型１２、
上型１４により構成されている。

【００３６】また、パイプ３１の後端は、移動フレーム
３５上の保持ブロック３５ａに対し、図示しないばねを
介して前方に付勢するとともに、後方にのみ相対移動可
能に装着することができる。移動フレーム３５を介して
パイプ３１を前進させ、パイプ３１の先端を電線ガイド
２０の段２４ａに当接させるとき、移動フレーム３５の
位置決め精度が高くなくても、パイプ３１に過大な力が
負荷されるおそれがない。

【００３７】なお、電線ガイド２０は、上下に開閉する
に代えて、たとえば左右に開閉してもよい。また、電線
Ｃは、ビニル被覆電線の他、他の任意の材料の絶縁被覆
を有する絶縁電線であってもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、圧着ダイスの後面の電線ガイドと、圧着ダイスの前
面側のパイプとを組み合わせることによって、パイプ
は、圧着端子を圧着ダイス内に搬入し、圧着ダイスを貫
通して電線ガイドのガイド孔に到達し、テーパ孔を介し
て電線ガイドに差し込む電線の芯線を圧着端子内に正し
く、円滑にガイドすることができるから、圧着端子を電
線に装着する際の一連の工程を容易に自動化することが
できる上、圧着端子の装着不良を最少にすることができ
るという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成斜視説明図

【図２】 図１の要部縦断面図

【図３】 動作説明図（１）

【図４】 動作説明図（２）

【図５】 他の実施の形態を示す使用状態説明図

【符号の説明】

Ｃ…電線 １０…圧着ダイス ２０…電線ガイド ２３…テーパ孔 ２４…ガイド孔 ２４ａ…段 ３１…パイプ ３２…ニードル ３２ａ…テーパ部 ３２ｂ…移動ブロック ３５…移動フレーム ３６…ガイドフレーム ３７…駆動機構

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧着ダイスの後面に配設する開閉可能な
   電線ガイドと、圧着ダイスの前面側に前後動可能に配設
   し、圧着ダイスを前後に貫通して前記電線ガイドに到達
   するガイド用のパイプとを備えてなり、前記電線ガイド
   は、電線挿入用のテーパ孔と、前記パイプの先端を挿入
   する段付きのガイド孔とを同軸に形成することを特徴と
   する電線端末処理用の補助装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド孔は、前記段の前方、後方の
   内径がそれぞれ前記パイプの外径、内径に適合するよう
   に形成することを特徴とする請求項１記載の電線端末処
   理用の補助装置。
3. 【請求項３】 前記パイプには、補強用のニードルを摺
   動可能に挿入することを特徴とする請求項１または請求
   項２記載の電線端末処理用の補助装置。
4. 【請求項４】 前記ニードルの先端には、前記パイプの
   先端に出没するテーパ部を形成することを特徴とする請
   求項３記載の電線端末処理用の補助装置。
5. 【請求項５】 前記パイプは、駆動機構を介して前後動
   する移動フレームに搭載することを特徴とする請求項１
   ないし請求項４のいずれか記載の電線端末処理用の補助
   装置。
6. 【請求項６】 前記移動フレームには、前記パイプの先
   端側を摺動自在に支持するガイドフレームを組み合わせ
   ることを特徴とする請求項５記載の電線端末処理用の補
   助装置。
7. 【請求項７】 前記ニードルは、前記移動フレーム上の
   移動ブロックに連結することを特徴とする請求項５また
   は請求項６記載の電線端末処理用の補助装置。