KR910000620B1 - 와이어 프로세싱 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

와이어 프로세싱 장치

제1도는 길이가 다른 다수의 와이어를 구비하는 와이어링 기구를 제조하는 와이어 프로세싱 장치의 사시도.

제1a도는 와이어가 그곳에서 말단부를 이루는 전기적 커넥터의 사시도.

제2도는 상기 장치 부품의 확대 사시도.

제3도는 상기 장치의 셔틀을 부분 단면 도시한 측면도.

제4a도 및 4b도는 셔틀의 작동을 장치의 1차 및 2차 와이어 처리부서에 관해 도시한 장치의 세부확대 측면도.

제5a도 및 제5b도는 셔틀의 작동을 장치의 와이어 형판에 관해 도시한 장치의 세부 확대 측면도.

제6도는 장치의 프리피드 롤러와 공회전 롤러의 작동을 도시한 부분 단면도.

제7도는 프리피드 롤러중 하나의 구조를 도시하는 부분 단면 측면도.

제8a도 내지 8f도는 장치의 작동 사이클에 의한 개별단계를 도시한 도면.

제9a도 및 9b도는 상기 장치에 의해 제작된 전기적 작업기구의 실시예를 개략적으로 도시한 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 와이어 2, 2' : 커넥터

2X : 단자 10 : 셔틀

13, 57 : 와이어 클램프 14 : 헤더

17 : 압축스프링 18, 19 : 구멍

20 : 인장코일스프링 22 : 1차 레버

25, 73, 97 : 롤러 52d, 87, 101 : 피스톤 로드

58 : 와이어 신장 롤러 59, 91 : 공회전 롤러

60 : 1차 와이어 처리부서 62, 82 : 램

68 : 바닥판 80 : 2차 와이어 처리부서

104 : 프리피드 롤러 108 : 판스프링

본 발명은 베이스와, 베이스 상에서 일정한 간격으로 배치된 1차 및 2차 와이어 처리부서와, 다수의 와이어를 와이어 이송통로를 따라 2차 처리부서를 통해 병렬관계로 1차 처리부서로 이동시키는 와이어 운반셔틀과, 와이어를 1차 처리부서에서 확고하게 유지하는 수단과, 와이어를 상기 처리부서로 운반하기 위해 상기 통로를 따라 셔틀을 왕복운동으로 구동시키는 수단과, 셔틀에 의한 운반을 위해 2차 처리부서의 상부에 배치되어 있으며 와이어가 1차 처리부서에 확고히 유지되고 셔틀이 1차 처리부서로부터 물러나 있을 때 와이어를 셔틀에 대해 축방향으로 전진작동시킬 수 있으므로써 와이어가 1차 및 2차 처리부서사이에서 길이가 다른 여러 루우프를 형성하게 하는 와이어 신장 수단을 구비하는 와이어 프로세싱 장치에 관한 것이다.

와이어는 루우프가 형성되기 전에 장치를 통해 먼 거리에 걸쳐 와이어 신장수단으로부터 이송되기 때문에, 와이어는 와이어 신장수단과 루우프 형성 지점사이에서 특히 와이어가 얇은 부분에서 굽어지는 경향이 있으며, 따라서 와이어 신장작용의 정확도는 떨어진다.

본 발명에 의한 와이어 프로세싱 장치에서는, 와이어 신장수단에 의해 와이어가 전진할 때 와이어를 해제시키기 위해 2차 처리부서 하단에 배치된 수단이 제공되므로써 와이어 인장수단과 와이어 신장수단 사이에서 와이어에 인장 응력이 가해진다.

그러므로, 와이어는 와이어 신장수단과 루우프 형성지점사이에서 굽어지지 않는다.

정확한 와이어 치수로 하기 위하여 와이어 인장수단은, 와이어에 대해 폐쇄될 수 있고 공회전 롤러와 종동 롤러를 구비한 롤러 세트를 구비하는데, 종동 롤러는 와이어의 전진을 중지시키기 위해 와이어 신장 수단이 작동 정지되면 미끄러지도록 설치되어 있다.

롤러는 그것이 와이어에 대해 폐쇄될 때 그 사이에서 와이어를 인내하는 수단을 구비하고 있다.

셔틀은 축방향과 측면 방향으로 와이어 처리부서에 자동으로 와이어를 설치하도록 양호하게 배치되어 있다.

장치는 양쪽단부에 전기적 커넥터를 연결하는 도선을 구비한 작업기구를 만들 수 있게 제작되어 있으며, 장치로부터 완성된 작업기구를 자동으로 배출하는 수단을 가지고 있다.

첨부된 도면을 참고하여 실시예에 따라 더 상세히 설명하기로 한다.

제1a도에서, 커넥터(2)는 와이어 슬롯을 가진 전기 단자(2X)를 구성한 절연 하우징을 구비하며, 와이어 슬롯내에서 절연 와이어(1)에 힘을 가하여 모서리가 와이어의 절연체를 관통하게 함으로써 와이어의 전기도전체 코어와 전기적으로 접촉한다. 와이어는 와이어의 종축에 대해 수직 방향으로 와이어 슬롯내에 삽입된다. 제9a도에 도시된 작업기구는 도선(1')의 단부가 각각 말단부를 이룬 2개의 동일한 커넥터(2, 2')를 구비하고 있다. 제9b도에 도시된 작업기구에서, 도선(1')은 한쪽단부에서 일반적인 커넥터(2')에서 말단부를 이루고, 다른쪽 단부에서 다수의 작은 커넥터(2a 내지 2b)에서 말단부를 이룬다. 상기 작은 커넥터는 커넥터(2)와 동일한 구조로 되어 있다.

장치를 만드는 작업기구는 제9a도의 작업기구를 제작하기 위해 조립할 때 제1도 내지 5도를 참조하여 상세히 기술한 것이다.

제1도에서, 장치는 베이스(50)에서 설치된 1차 와이어 처리부서(60) 및 2차 와이어 처리부서(80)와 처리부서(60, 80)사이를 수평 왕복 운동하도록 배열된 와이어 셔틀(10)을 구비하고 있다. 초기위치로부터 전진하여 셔틀(10)에 의해 1차 와이어 처리부서(60)까지 운반된 와이어(1)의 선단부는 1차 와이어 처리부서(60)에 놓여 있는 커넥터(2)의 단자(2X)에 있는 와이어 슬롯내로 수용되도록 힘을 받는다.

1차 와이어 처리부서(60)로부터 초기위치로 복귀하고 와이어가 하기에 설명한 수단에 의해 예정된 길이로 절단된 후, 와이어는 도전(1')으로 만들어지고 상기 도선의 절단부는 2차 와이어 처리부서(80)에 놓인 커넥터(2')의 단자(2X)에 있는 와이어 슬롯내로 들어가게 된다.

셔틀(10)은 한쌍의 프레임 평판(11)(제1도에 하나가 도시됨)을 구비하며, 프레임 평판은 베이스(50)에 대해 평행관계로 연장되어 있는 수평 안내봉(12)을 따라 미끄러질 수 있다. 신장성 와이어 클램프(13)는 한 개의 프레임 평판(11)의 자유단부(11a)에 안전하게 지지되어 있다.

또한, 셔틀은 샤프트(15)에 안전하게 지시된 신장성 헤더(14)를 구비하며, 샤프트(15)는 와이어 클램프에 일치하는 진동식 블록(16)에 있는 구멍을 통하여 미끄러질 수 있게 평행으로 연장되어 있다. 블록(16)은 와이어 클램프(13)에서 이동 가능하게 설치되어 헤더(14)를 와이어 클램프(13)에 대해 수직으로 조금씩 흔들리게 한다. 와이어 클램프(13)의 후부(제2도에 도시됨)에서 돌출한 샤프트(15)의 다른쪽 단부는 샤프트(15)의 압축 스프링(17)이 와이어 클램프(13)로부터 헤더(14)를 멀리 떨어지게 하면서 샤프트(15)가 블록(16)에서 후퇴하지 않도록 연장되어 있다. 헤더(14)와 와이어 클램프(13)는 와이어원(WS)(제8a도)에서 연장되는 절연 와이어(1)를 수용하는 일렬로 배열된 구멍(18, 19)을 각각 형성하며, 구멍은 동일한 거리로 서로 평행하게 연장되어 있으며, 구멍(18)은 일직선으로 구멍(19)에 대응한다. 인장코일 스프링(20)은 일직선으로 배열된 구멍(18, 19)에 체류하며, 인장 코일 스프링(20)에 의해 발생된 인장력은 압축스프링(17)에 의해 발생된 압축력보다 작다.

제3도에서, 와이어 클램프(13)는 판스프링(21)을 구비한다. 핀(23)에 있는 와이어 클램프(13)에서 피봇 회전하는 1차 레버(22)는 스프링(21)을 안전하게 지지하는 평판(26)에 연결 가능한 롤러(25)를 지탱하며, 평판(26)은 스프링(26)에 의해 상향으로(제3도에 도시됨) 밀린다. 레버(22)가 제3도에 도시된 위치에 있으면, 롤러(25)는 평판을 누르기 때문에 판스프링(2)이 와이어 클램프(13)에 있는 수직홈(24)내부로 와이어(1)를 밀며, 따라서 와이어는 홈에서 안전하게 단단히 지지된다. 레버(22)는 시계방향(제3도에 도시됨)으로 회전하여 평판(26)을 롤러(25)에서 자유롭게 하기 때문에 와이어(1)에서 스프링이 자유롭게 된다. 또한, 스프링(21)은 레버(22)에서 돌출하는 2차 레버(27)를 반시계방향(제3도)으로 밀어 와이어(1)를 조이게 할 수 있다.

제1도 및 제2도에서, 셔틀(10)은 2차 와이어 처리부서(80)근방에서 내부로 들어가 있다. 셔틀(10)은 1차 와이어 처리부서(60)까지 전진하며 셔틀구동기구(27)의, 작용에 의한 안내봉(12)을 따라 내부 위치로 복귀한다. 셔틀(10)은 제4a도에서 점선으로 도시된 전진 위치에 놓여 있다. 셔틀(10)이 전진 위치에 도달하기 직전에, 헤더(14)는 1차 와이어 처리부서에서 형판(64)에 있는 캠(65)에 의해 하향으로 힘을 제4a도에 도시된 바와 같이 형판의 전면에 연결되며, 따라서 샤프트(15)는 스프링(17)의 작용에 따라 블록(16)을 통해 내부로 들어간다. 와이어(7)의 자유단은 형판(64)으로 전진하는데 이는 후술하기로 한다.

처리부서(60, 80)는, 제4a도 및 4b도에 도시된 바와 같이 프레스(61, 81)의 램(62, 82)에 각각 안전하게 지지된 와이어 삽입 블레이드(63, 83)를 각각 갖는, 프레스(61, 81)를 구비하고 있다. 램은 종래 구동 수단(도시되지 않음)에 의해 수직 왕복운동으로 구동되도록 배치하여 삽입 블레이드(63, 83) 아래에 위치한 커넥터의 단자(2X)에 있는 와이어 수용 슬롯내부로 와이어를 삽입하며, 따라서 와이어는 단자에 연결된다. 삽입 블레이드(63, 83)의 아래에 있는 커넥터는 셔틀(10)의 이동통로에서 수직 방향으로 연장되어 있는 커넥터 안내채널(51a)을 형성한 안내 채널부재(51)(제2도에 도시됨)를 배치하여 수직으로 놓인 커넥터 저장부(52)로부터 피스톤 및 실린더 유닛(52a)에 의해 커넥터(2 또는 2')를 공급한다. 와이어를 단자에 연결하는 조작을 하기 전에, 안내채널(51a)로부터 공급되는 각각의 커넥터는 삽입 블레이드(63 또는 83)의 아래에서 피스톤 로드(52d)를 가진 피스톤 및 실린더 유닛(52b)에 의해 안내채널을 따라 공급된다. 상기 조작후에, 와이어링된 각각의 커넥터(2, 2')는 제2도의 화살표 방향(A)으로 실린더 유닛(52b)에 의해 안내채널(51a)로부터 배출되어 제1도에 도시된 슈트(52c)를 통해 떨어진다.

제4a도와 4b도에 도시된 바와 같이 캠(65)을 운반하는 형판(64)은 지지대(53)에 설치되어 1차 와이어 처리부서(60)에서 안내치널(51a)상에 연장되어 있으며, 제5a도 및 5b도에 한 개가 도시된 평행한 다수의 안내채널(66)을 가지며, 안내채널(66)은 형판의 전방을 개방하며, 또한 안내채널은 와이어(1)가 1차 처리부서(60)에서 말단부를 이루는 커넥터의 단자(2X)에 있는 공간을 따라 간격을 유지하고 있다. 형판(64)은 커넥터가 별개의 피치로 된 단자를 가져 1차 와이어 처리부서(60)에서 와이어에 연결되도록 교환 가능하다. 안내채널(66)은 상단에서 슬롯(67)과 상통하며 하단에서 슬롯(67')과 상통한다.

슬롯(67)은 제2도에 도시된 바와 같이 형판(64)의 전면(64a)에서 형판 폭의 중심까지 연장되어 있으며, 하단면의 슬롯(67')의 형판폭 전체에 걸쳐 연장되어 있다. 형판(64)의 바닥판(68)은 제5a도에 도시된 위치에서 제5b도에 도시된 위치까지 미끄러질 수 있다. 바닥판(68)은 제5a도 및 5b도에 도시된 바와 같이 좌측으로 2차 와이어 처리부서(80)를 향해 스프링(88a)에 의해 밀려서 제5a도에 도시된 바와 같이 형판(64)의 하단면에 있는 슬롯(67')을 폐쇄한다.

따라서, 제5a도에 도시된 바와 같이 와이어(1)의 자유단이 셔틀(10)에 의해 안내채널(66)로 공급될 때, 와이어(1)의 자유단은 1차 와이어 처리부서(60)에 있는 커넥터(2) 위에서 바닥판(68)에 의해 지탱된다. 바닥판(68)은 후부 또는 우측 단부에서 제5a도 및 5b도에 도시된 바와 같이 대향 측면에서 제2도에 도시된 바와 같이 기둥(70)에 연장되어 후부벽(69)을 가지고 있다. 프레스(61)의 대향측면에 설치된 레버(72)는 샤프트(71) 상에서 기둥(70)에 각각 연결되어 있다. 프레스(61)의 램(62)은 동시에 하강하고 상승하는 롤러(73)를 가지고 있다. 램이 작동공정을 통해 하강할 때 롤러(73)는 프레스(61)에 부착된 스프링(74)의 작용에 따라 반시계 방향(제5a도 및 5b도에 도시됨)으로 레버(72)를 밀기 때문에 바닥판(68)은 제5a도의 위치에서 제5b도의 위치까지 우측으로 미끄러지며, 따라서 바닥판(68)에서 정지한 와이어(1)의 자유단은 1차 처리부서(60)에 있는 커넥터(2)로 내려가 커넥터(2)의 단자(2X)에 있는 와이어 수용 슬롯의 입구로 들어간다.

램이 하강하는 동안에 와이어 삽입 블레이드(63)는 형판(64)에서 서로 대향한 슬롯(67, 67')을 통해 이동하여 와이어(1)의 자유단을 와이어 수용 슬롯 내부로 깊이 가압한다(제5도). 램(62)은 귀환 행정을 통해 제5a도에 도시된 상단의 중앙 정지 위치까지 상승하며, 레버(72)는 제5a도에 도시된 위치로 스프링(74)에 의해 귀환하며 따라서 바닥판(68)은 폐쇄위치로 스프링(68a)에 의해 귀환한다. 램(62)이 하강하는 동안에, 와이어의 조임상태를 푸는 램에 부착된 레버(75)는 와이어 클램프(13)의 레버에 연결되기 때문에 레버(22)는 와이어 클램프(13)로부터 와이어를 풀 수 있도록 이동한다.

제1도에서, 피스톤 로드(87)를 가진 수직 피스톤 및 실린더 유닛은 2차 와이어 처리부서(80)에서 평판에 의해 프레스(81)에 부착되어 있으며, 상기 유닛은 제4a도 및 4b도에 도시된 바와 같이 덮개(86)로 포위되어 있다. 제1도에서, 피스톤 로드(87)는 프레스(81)의 램(82)에 관계없이 유닛(85)에 의해 이동하는 롤러 홀더(89)를 지탱한다. 롤러 홀더(89)는 제6도에 도시된 바와 같이 롤러 홀더(89)의 측벽(88)에 의해 지탱되는 샤프트에서 다수의 공회전 롤러(91)를 운반한다. 공회전 롤러(91)는 와이어가 2차 와이어 처리부서에서 연결되는 커넥터(2')의 단자(2X)피치에 대응하는 거리로 샤프트(90)를 따라 서로 간격을 유지하고 있다. 또한, 와이어 안내 타인(tine)(92)을 가진 피봇 회전식 와이어 안내 코움(93)은 샤프트(90)에 설치되어 있다. 코움(93)은 코움(93)과 홀더(89) 사이에서 작용하는 스프링(제6도)에 의해 밀리기 때문에 안내 타인(92)은 램(82)의 와이어 삽입 블레이드(83) 사이로 연장한다. 유닛(85)을 조작하여 피스톤 로드(87)가 하향으로 이동할 때, 안내 타인(92)의 자유단은 제4a도 및 4b도의 실선으로 도시된 내부위치에 있는 셔틀(10)로부터 2차 와이어 처리부서(80)를 통해 1차 와이어 처리부서(60)까지 연장되어 있는 와이어(1) 사이로 들어간다.

와이어는 안내 타인의 사이에서 대응하는 공회전 롤러(91)로 안내된다. 피스톤 로드(87)가 최저부 위치에 도달할 때, 안내 타인(92)은 2차 와이어 처리부서(80)에서 커넥터(2)에 연결되고, 제4b도에 도시된 바와 같이 가상수평 위치로 조금씩 회전한다. 코움상에서 홀더(89)에 고정된 아암(95)은 피스톤 로드(87)가 하강할 때 셔틀(10)에 헤더(14)에 연결되어 제4b도에 점선으로 도시된 바와 같이 하향으로 조금씩 헤더(14)를 편향시키기 때문에, 와이어는 2차 와이어 처리부서(80)에서 커넥터(2')의 단자(2X)에 있는 와이어 수용 슬롯의 입구에 놓이고 램(82)이 작동공정을 완료할 때 삽입 블레이드(83)에 의해 슬롯내로 들어가게 힘을 받는다. 동시에, 와이어는 헤더(14)의 유도면(14a)을 교차하여 통과하는 삽입 블레이드(83)에 고정된 절단 블레이드(83a)에 의해 전달된다.

공회전 롤러(91) 아래에는 프리피드(pre-feed) 롤러 유닛(100)이 있으며(제2도 및 6도에 도시됨), 롤러 유닛(100)은 피스톤 및 실린더 유닛의 피스톤 로드(101)에 의해 수직 왕복운동이 가능하게 배치되고 있고 실린더 블록(101a)에 설치된 안내봉(102)에 의해 유도된다. 롤러 유닛(100)은 프레임(103)에 있는 샤프트(105)에 의해 회전 가능하게 지탱된 베어링 롤러(106)와 함께 일체로 형성된 프리피드 롤러(104)를 설치한 프레임(103)을 구비하고 있다. 프리피드 롤러(104)는 대응하는 공회전 롤러(91)와 동일한 두께를 가지며, 공회전 롤러에 대향하도록 배치되어 있다. 프리피드 롤러 유닛(100)의 위치가 상승하면, 프리피드 롤러(104)는 대응하는 공회전 롤러(91)와 그 자신 사이에 와이어(1)를 연결하고, 와이어는 제6도에 도시된 바와 같이 안내 타인(92) 사이에서 연장되어 안내된다.

제7도에 도시된 바와 같이, 샤프트(105)의 회전방향으로 굽어져 있는 3개의 판스프링(108)은 프리피드 롤러(104) 내부의 둘레에 부착되어 있으며 프리피드 롤러의 내측 환형표면(109)에 마찰식으로 연결되어 있다. 샤프트(105)가 벨트(107)에 의해 구동될 때, 프리피드 롤러(104)는 부하를 받지 않는 한도내에서 샤프트(105)와 같이 회전한다. 그러나, 프리피드 롤러(104)가 부하를 받을 때, 판 스프링(108)은 환형표면(109)에서 미끄러지기 때문에 롤러(104)는 샤프트(105)와 같이 회전하지 않는다. 공회전 롤러(91)와 프리피드 롤러(104)는 와이어가 1차 와이어 처리부서(60)에서 말단부를 형성한 후 셔틀(10)이 내부 위치로 귀환하면 공회전 롤러(91)와 프리피드 롤러(104) 사이에 와이어(1)를 연결하기 위해 공회전 롤러가 하강하고 유닛(100)이 상승함으로써 서로를 향해 폐쇄하게 된다. 스프링(96a)(제1도)에 의해 부하를 받고 한쪽 단부는 램(82)에서 다른쪽 단부는 프레스(81)에서 피봇 회전하는 레버(96)는 롤러(97)가 있는 하단부(제4a도 및 4b도에 도시됨)에서 지지대(98)를 운반한다. 램(82)이 작동행정을 수행하면, 롤러(97)는 와이어 클램프(13)의 레버(22)에 연결되어 셔틀(10)의 내부위치에서 와이어(1)를 조이게 한다.

제8a도 내지 8f도에 도시된 와이어 공급 수단(54)(종래방식)은 (WS)(제8a도)에서 연장되는 각각의 와이어가 그것에 대해 1회 권선되는 캡스턴(55), 안내 롤러(56), 와이어 클램프(57) 및, 단속적으로 구동되는 와이어 신장 롤러(58)와 공회전 롤러(59)와, 상이한 예정된 길이로 와이어를 해제하도록 배치된 각각의 와이어에 대한 한쌍의 롤러를 구비한다. 캡스턴(55)은 연속으로 회전하지만 아래로 내려가는 와이어는 지지상태에 따르기 때문에 캡스턴(55)이 부하를 받지 않으면 와이어원에서 와이어를 끌어 당기지 않는다.

와이어 클램프(57)는 안내 롤러(56)를 향해 이동하여 와이어를 조이며, 와이어 신장 롤러(58)는 공회전 롤러(59)를 향해 이동하여 와이어를 구동한다. 여러 공회전 롤러(91a)(제8a도 내지 8f도)는 1차 와이어처리부서(60)에서 롤러(91, 104)와 커넥터(2) 사이에서 와이어를 지탱할 수 있도록 구비되어 있다.

상기에 기술한 부품을 구동하는 수단을 전자 제어 유닛(200)에 의해 정확하게 연속적으로 작동되도록 제어되고 있다(제1도).

장치의 작동상태는 장치의 작동사이클에 따라 연속단계로 제8a도 내지 8f도를 참고하여 후술하기로 한다.

제8a도에 도시된 바와 같이, 작동사이클의 초기에서, 와이어 클램프(13)에서 공급된 와이어(1)의 선단부는 와이어 클램프에 의해 단단히 유지되어 헤더로 연장한다(제3도 참조). 셔틀(10)은 2차 와이어 처리부서(80)에서 초기의 내부위치로 있으며, 롤러 유닛(100)은 하강하여 있고, 공회전 롤러(91)는 상승하여 있으며, 램(62, 82)은 상단의 중앙 정지 위치에 있고, 와이어 클램프(57)는 안내 롤러(56)에서 떨어진 내부 위치에 있으며, 커넥터(2, 2')는 대응하는 삽입 블레이드(63, 83)아래에서 대향하는 안내 채널(51a)내에 배열되어 있다.

와이어 신장 롤러(58)는 상승 위치에 있으므로 공회전 롤러와 협동하여 와이어를 구동하지 않으며, 셔틀(10)은 정지되어 있으므로 캡스턴(55)이 와이어원(WS)으로부터 와이어(1)를 당기도록 부하를 받지 않고 있다.

제8b도에서, 셔틀(10)은 셔틀 구동수단(27)(제1도)의 작동에 따라 내부 위치에서 1차 와이어 처리부서(60)까지 화살표 방향(B)으로 도시된 와이어 이송통로를 따라 이동하기 때문에, 상기에 설명한 바와 같이 헤더(14)는 형판(64)에 연결되고, 와이어(1)의 선단부는 헤더(14)로부터 연장하여 형판(64)의 평판(68)에 의해 지탱되어 있다. 램(62)은 작동행정을 실행하여 1차 와이어 처리부서(60)에서 커넥터(2)의 단자(2X)(제1a도)에 와이어(1)의 선단부를 연결한다.

셔틀(10)과 램(62)의 위치는 제4a도에 점선으로 도시되어 있다. 또한 제4a도에 도시된 바와 같이, 와이어 클램프(13)의 레버(22)는 아암(75)에 의해 회전하므로 와이어 클램프(13)는 와이어를 자유롭게 한다. 셔틀(10)이 제8a도의 위치에서 제8b도의 위치로 이동할 때, 캡스턴(55)의 아래로 내려가는 와이어는 인장되어 캡스턴에 하중을 주며, 따라서 캡스턴(55)은 셔틀의 이동길이에 따라 캡스턴의 하향 방향으로 와이어원으로부터 와이어를 공급한다.

제8c도에서, 셔틀(10)은 와이어(1)를 따라 내부의 초기 위치로 귀환하고, 와이어의 선단부는 캡스턴(55)과 커넥터(2) 사이에서 인장을 받으며 2차 처리부서(60)에 있는 커넥터(2)에서 말단부에 의해 고정되어 있다. 롤러(58)은 롤러(59)를 향해 압박을 가하기 때문에 와이어는 롤러(58, 59) 사이에서 연결되고, 또한 롤러(91, 104)는 서로를 향해 이동하여 와이어를 연결한다. 1차 처리부서(60)에 있는 램(62)은 최저부 위치에 남아 있게 된다.

와이어 신장롤러(58)는 제8d도에 도시된 바와 같이 롤러(91, 104)를 향해 예정된 길이로 와이어를 이송하도록 작동하며, 롤러(104)는 롤러(58, 59)와 동시에 작동하여 공급되는 와이어를 당기고 처리부서(60, 80) 사이에 있는 롤러(104, 91a) 사이에서 지탱되는 루우프의 형태로 와이어를 해제한다. 롤러(104, 91)가 연속으로 회전하는 동안에 롤러(58, 59)는 예정된 길이로 와이어를 해제하며, 따라서 롤러(91, 104)는 대응하는 롤러(58, 59)에 의해 해제될 때 와이어에서 인장을 항상 유지하는 기능을 한다. 롤러(58, 59)는 와이어가 예정된 길이로 해제된 후에 정지하며, 따라서 롤러(104)는 하중에서 완화되므로 회전을 멈추고 와이어를 구동하지 않는다(제7도에 참고로 기술함).

제8e도에서, 클램프(57)는 롤러(56)를 향해 이동하므로 와이어는 그 사이에서 단단히 조여진다. 상기 실시후 롤러(58)는 초기위치로 상승한다. 2차 처리부서(80)에 있는 램(82)은 작동행정에 따라 구동되어 블레이드(83)는 헤더(14)와 롤러(91, 104) 사이에 있는 와이어를 2차 처리부서(80)에서 커넥터(2')의 개별 단자(2X)로 삽입하며, 동시에 와이어는 블레이드(83a)와 헤더(14)의 유도면(14a) 사이에서 절단되어 도선(1')은 커넥터(2, 2')에 부착된 채로 놓여 있게 된다. 램(82)이 하강할 때, 레버(96)는 아래로 회전하므로 지지대(98)의 롤러(97)는 반시계방향으로 와이어 클램프(13)의 레버(27)에 연결되어 회전하며, 따라서 와이어는 다시 와이어 클램프(13)에 조여진다.

제8f도에서, 램(62, 82)은 상단의 중앙 정지위치로 귀환하고 동시에, 롤러(91, 104)는 멀리 이동하며, 와이어 클램프(57)는 이동하여 롤러(56)에서 멀어진다. 도선에 의해 상호 연결된 커넥터(2, 2')는 제1도에 도시된 바와 같이 슈트(52c)를 통해 장치에서 배출된다.

장치는 도선(1')이 처리부서(60, 80)에서 단자에 안전하게 전기적으로 연결되어 있는가를 자동으로 결정하는 연속 시험기구를 구비하고 있다. 제2도에서, 1차 처리부서(60)에서 형판(64)의 뒤에 놓여있는 단자(2X)에 접촉하기 위해 축방향으로 이동하는 접촉 탐침핀(31)을 여러개 구비하고 있다. 접촉 탐침핀(31)은 2차 처리부서(80)의 커넥터(2')뒤에 배치된 유사한 연속시험기(도시되지 않음)의 대응하는 핀에 전기적으로 연결되며, 또한 전자 제어 유닛(200)에 연결되어 있다. 도선이 커넥터의 대응단자에 전기적으로 연결되면, 회로는 2개의 커넥터의 단자 사이에서 폐쇄되고 연속 신호가 전자 제어 유닛(200)에 의해 나타난다. 연속적으로 전기가 흐르지 않으면, 전자 제어 유닛(200)은 장치를 정지 시키도록 작동한다.

제9b도에 도시된 작업기구를 제작할 때, 커넥터(2')는 2차 처리부서(80)의 저장부(52)에 배치되고 커넥터(2a, 2d)는 1차 처리부서(60)의 저장부에 배치된다.

Claims (10)

1. 베이스(50)와, 베이스(50)상에서 일정한 간격으로 배치된 1차 및 2차 처리부서(60, 80)와, 다수의 와이어(1)를 와이어 이송통로(B)를 따라 2차 처리부서(80)를 통해 병렬관계로 1차 처리부서(60)로 이동시키는 와이어 운반셔틀(10)과, 와이어(1)를 1차 처리부서(60)에서 확고하게 유지하는 수단과, 와이어를 상기 처리부서(60, 80)로 운반하기 위해 상기 통로(B)를 따라 셔틀(10)을 왕복운동으로 구동시키는 수단과, 셔틀(10)에 의한 운반을 위해 와이어원(WS)으로부터 와이어(1)를 공급하는 수단(55)과, 2차 처리부서(80)의 상부에 배치되어 있으며 와이어(1)가 1차 처리부서(60)에 확고히 유지되고 셔틀(10)이 1차 처리부서(60)로부터 물러나 있을 때 와이어(1)를 셔틀(10)에 대해 축방향으로 전진 작동시킬 수 있으므로써 와이어(1)가 1차 및 2차 처리부서(60, 80) 사이에서 길이가 다른 여러 루우프를 형성하게 하는 와이어 신장 수단(58, 59)을 구비하는 와이어 프로세싱 장치에 있어서, 와이어 인장수단(91, 104)과 와이어 신장 수단(58, 59) 사이에서 와이어(1)에 인장력을 부여하도록 와이어 신장 수단(58, 59)에 의해 와이어가 전진될 때 와이어(1)를 해제하기 위해 2차 처리부서의 하단에 배치되는 와이어 인장수단(91, 104)을 특징으로 하는 와이어 프로세싱 장치.
2. 제1항에 있어서, 와이어 인장수단은 와이어 이송통로(B)의 한측면에 배치된 제1세트의 공회전 롤러(91)와, 와이어 이송통로(B)의 대향측면에 배치된 제2세트의 종동 롤러(104)와, 제2세트의 종동 롤러(104)를 위한 구동수단(107, 107a)과, 제2세트의 종동 롤러(104)와 구동수단(107, 107a) 사이에 삽입된 미끄럼 클러치 수단(108) 및, 와이어 신장수단(58, 59)의 작동과 동시에 롤러 세트(91, 104)를 와이어(1)에 대해 폐쇄하는 수단(85, 101)을 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 프로세싱 장치.
3. 제2항에 있어서, 각각의 롤러 세트(91, 104)는 각각의 와이어에 대한 롤러와, 각각의 와이어(1)를 대향하는 한쌍의 롤러(91, 104) 사이에 안내하기 위해 제1세트의 인접하는 롤러(91) 각각의 쌍 사이에 제공되어 롤러 세트(91, 104)가 와이어(1)에 대해 폐쇄될 때 인접하는 두 와이어(1) 사이에 삽입되는 와이어 안내 부재(92)를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 프로세싱 장치.
4. 제1항에 있어서, 셔틀은 와이어 클램프와, 와이어(1)를 수용하는 코일 스프링(20)에 의해 상기 와이어 클램프(13)에 연결된 헤더(14)를 구비하므로써 그 선단이 헤더(14)내 통로(18)를 통해 연장되며, 헤더(14)의 통로(B)에 배치되는 1차 와이어 처리부서(60)에서의 접합부(64a)가, 헤더(14)와 결합하여 스프링을 가압하므로써 와이어(1)의 선단부가 헤더(14)로부터 1차 처리부서(60)로 돌출하도록 하는 것을 특징으로 하는 와이어 프로세싱 장치.
5. 제4항에 있어서, 코일 스프링(20)은, 스프링(20)의 작용으로 와이어 클램프(13)를 향해 후퇴할 수 있고 와이어 클램프(13)에 대해 편향 가능한 봉(17)에 의해 지지되고, 접합수단(65, 95)이 와이어(1)의 선단부를 와이어 처리부서(60, 80)에 위치시키기 위해 헤더(14)를 와이어 클램프(13)에 대해 편향시키는 처리부서(60, 80)에 제공되는 것을 특징으로 하는 와이어 프로세싱 장치.
6. 제5항에 있어서, 1차 처리부서(60)는 전기적 커넥터(2)의 단자(2X)에 와이어(1)의 선단부를 삽입하는 램(62)과, 선단부가 헤더(14)의 편향에 의해 설치되는 바닥판(68)을 가지며 선단부를 단자(2X)로 안내하는 형판을 구비하며, 램(62)이 작동행정을 통해 이동할 때 선단부가 단자(2X)에 삽입되도록 바닥판(68)을 교체하는 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 와이어 프로세싱 장치.
7. 제1항, 2항 또는 3항에 있어서, 와이어(1)를 와이어 클램프(13)에 클램핑시키기 위해 1차 레버(22)에 의해 이동 가능하며 와이어(1)를 와이어 클램프(13)로부터 해제시키기 위해 2차 레버에 의해 와이어 클램프(13) 상에서 이동 가능한 클램핑 부재(13)를 갖는 와이어 클램프(13)와, 1차 레버(22)와 결합하여 클램프를 조이기 위해 2차 와이어 처리부서(80)에 제공되는 수단(97)과, 2차 레버(27)와 결합하여 와이어를 해제시키므로써 셔틀(10)이 1차 처리부서(60)로부터 2차 처리부서(80)로 이동될 수 있도록 1차 와이어 처리부서(60)에 제공되는 수단(75)를 셔틀(10)이 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 프로세싱 장치.
8. 제1항 내지 5항중 한 항에 있어서, 각각의 와이어 처리부서(60, 80)는 와이어 삽입 프레스(61, 81) 및 그와 작동관계에 있는 전기 커넥터(2, 2')를 지지하는 수단(51)을 구비하며, 프레스(81)는 와이어(1)가 프레스(81)에 의해 2차 처리부서(80)에서 말단부를 이룰 때 상기 처리부서(80)에서 커넥터(2')의 상단에 있는 와이어를 절단하는 수단(14a, 83a)을 2차 처리부서에서 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 프로세싱 장치.
9. 제8항에 있어서, 각각의 커넥터 지지수단(51)은 커넥터 수용채널(51a) 및 커넥터(2, 2')를 채널(51a)을 따라 커넥터 저장부(52)로부터 상기의 작동관계로 구동시키는 수단(52b)을 구비하며, 상기 커넥터 구동수단(52b)은 와이어(1)가 커넥터(2, 2')에서 말단부를 이룰 때 장치로부터 커넥터(2, 2')를 돌출시키는 기능을 하는 것을 특징으로 하는 와이어 프로세싱 장치.
10. 제9항에 있어서, 커넥터 지지수단(51)의 채널(51a)은 셔틀(10)의 이동통로(B)에 대해 직각으로 서로 평행하게 연장되며, 각각의 저장부(52)는 대응하는 채널(51a)의 일단부에 놓여 있고 셔틀(10)의 이동통로(B)의 동일한 측면으로 놓여 있으며, 커넥트 배출 슈트(52c)는 채널(51a)의 대향 단부로부터 연장되는 것을 특징으로 하는 와이어 프로세싱 장치.

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